KR0170385B1

KR0170385B1 - 슬리브형 판지상자, 이 판지상자의 공급장치 및 방법

Info

Publication number: KR0170385B1
Application number: KR1019900018540A
Authority: KR
Inventors: 케이.칼버트 로드니
Original assignee: 로레인 제이.프란시스; 더 미드 코포레이션
Priority date: 1989-11-13
Filing date: 1990-11-13
Publication date: 1999-03-30
Also published as: CA2029483A1; JP3043395B2; CA2029483C; MX164743B; EP0429231B1; AU641194B2; DE69016362D1; AU6650390A; US5104369A; KR910009528A; ES2066992T3; DE69016362T2; EP0429231A1; JPH03212323A

Abstract

본 발명은 한면에 한쌍의 구멍이 형성되어 있는 서로 접한 면들을 갖는 접혀진 슬리브형 판지상자를 호퍼로부터 끌어내기 위한, 그리고 끝이 열린 상태로 판지상자의 조립을 시작하기 위한 방법에 관한 것으로서, 본 방법은 한쌍의 지지로드에 미끄럼 가능하도록 설치된 픽업장치와 함께 호퍼로 부터 접혀진 판지상자를 연속적으로 맞물고 끌어당기는 것을 포함하며, 각 지지로드의 한쪽끝이 접한 판지상자 패널들중의 하나에 있는 한 틈새를 통해 관통되어 다른 접한 패널과 맞물림으로서 판지상자의 조립상태가 시작된다.

Description

슬리브형 판지상자, 이 판지상자의 공급장치 및 방법

제1도는 본 발명에 따라 구성된 포장기계의 투시도.

제2도는 한쌍의 긴로드가 판지상자의 노출면에 형성된 구멍을 통해 돌출되어 있으며, 상자를 만들어 세우기 위해 긴 로드가 판지상자의 옆면과 접촉되어 있는 것을 나타내는 부분 조립상태의 끝이 열린 슬리브형 판지상자의 사시도.

제3도는 제1도의 선 3-3 을 따라 자른 기계의 단면도.

제4도는 판지상자 픽업장치 및 캠 제어시스템의 부분 확대도.

제5도는 본 발명에 따라 형성된 캔 판지상자의 내부를 본 판지의 평면도.

제6도는 제5도의 판지가 접혀진 상태를 나타낸 도면.

제7도는 본 발명에 따라 형성된 유리병 운반용 판지상자의 내부를 본 판지의 평면도.

제8도는 보강패널이 접힌 후의 제7도의 왼쪽 끝의 평면도.

제9도는 제7도의 판지가 접혀진 상태를 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,2 : 측면지지패널 5 : 구동측

7 : 고정캠플레이트 9 : 회전플레이트

10,11 : 픽업장치 14 : 진공컵

15 : 컵받침부 16 : 긴지지로드

17 : 칼라(collar)구조체 18,19 : 캠트랙

20 : 이중캠롤러 21,24 : 스템축

25 : 캠축 26 : 허브(hub)

29 : 캠로드

본 발명은 슬리브형 판지상자에 캔 또는 유리병 같은 물품을 넣어서 포장하는 것에 과한 것으로서, 특히 호퍼로 부터 접혀진 판지상자를 공급하는 방법과 접혀진 판지상자를 슬리브의 끝을 따라 연속적으로 정전시키기 위해 끝이 열린 상태로 조립하는 방법에 관한 것이다.

미합중국 특허 제 3,575,409호에는 호퍼로 부터 판지상자를 끌어내는 공급 메카니즘이 개시되어 있다.

이 특허에서는 슬리브형의 접혀진 판지상자에 대한 조립동작이 수행되지 않는다.

또한, 미합중국 특허 제 3,991,660호에는 호퍼로 부터 접혀진 판지상자를 끌어내는, 그리고 보조 공급 아암과 함께 동작하는 주 공급 아암을 이용하여 판지상자의 조립이 시작되는 공급 메카니즘이 개시되어 있다.

본 발명에 따르면, 한쌍의 회전 가능한 긴 지지로드에 미끄럼 가능하도록 각각 설치된 한쌍의 픽업장치에 의해 접혀진 슬리브형 판지상자가 호퍼로 부터 차례로 끌어내어진다.

상기 긴 지지로드는 판지상자의 노출된 면에 형성된 구멍으로 삽입되어 옆면과 맞물린후, 호퍼로 부터 멀어지는 아래 방향으로 판지상자 픽업 장치가 미끄럼 운동을 하면서 상자를 만들어 세우는 조립 동작을 시작하게 된다.

조립동작의 완료는 선행 및 후행 플라이트바 사이에 판지상자가 놓여짐으로써 이루어진며, 이들 바가 판지상자의 마주 놓여진 면을 고정시켜서 준비동작이 완료된다.

제2도에 도시된 바와 같이 본 발명에 적용할 수 있는 슬리브형 판지상자는 2개의 패널(A)(B)을 겹쳐 접착시켜서 구성된 바닥면을 포함한다.

말단 플랩(C)(D)은 바닥면의 한쪽 끝에 접을 수 있도록 연결되어 있고, 말단 플랩(C')(D')(제5도에 도시되어 있음)은 바닥면의 다른쪽 끝에 접을 수 있도록 연결되어 있으며, 말단플랩(H)(I)은 옆면(G)에 접을 수 있도록 연결되어 있다.

윗면(J)에는 말단플랩(K)(L)이 윗면 (J)의 끝 가장자리에 접을 수 있도록 연결되어 있으며 옆면(M)에는 말단플랩(N)(O)이 접을 수 있도록 연결되어 있다.

본 발명에 따르면, 옆면(G)이 호퍼 아래 바깥쪽으로 당겨지도록 판지상자 픽업 장치가 긴 로드에 미끄럼 가능하게 장착되어 있으며, 이들 로드는 랩(P)(Q)에 의해 형성되는 U 자형 구멍 (P')(Q')으로 들어가고 옆면(G)과 접해 있는 윗면(J)의 내부표면에 맞물린다.

이렇게 하므로써 조립동작이 시작된다.

제1도에 도시된 바와같이, 1쌍의 측면지지패널(1)(2)은 가로로 놓여있는 1쌍의 로드(3)(4)에 의해 서로 연결된다.

이들 패널의 우측 가장자리도 로드(3)(4)와 유사한 로드(제1도에 도시되지 않았음)들에 의해 서로 연결된다.

판지상자 호퍼(CH)는 측면지지패널(1)(2)에 설치된 적절한 구조물에 의해 지지되며, 일군(一群)의 접힌 판지상자(CC)가 이 호퍼내에 있다.

본 발명에 따라 형성된 공급 메카니즘은 측면패널(2)에 적절히 설치된 베어링 구조(6)에 저어널되어 있는 회전구동축(5)을 포함한다. 이 구동축(5)은 측면지지패널(1)에 설치된 적절하게 공지되어 있는 메카니즘(도시되지 않았음)에 의해 구동된다.

고정캠플레이트(7)는 측면지지패널(1)의 내부 표면에 설치되어 있으며, 턴버클(turnbuckle)(8)에 의해 조정 가능하도록 장착된다.

고정캠플레이트(7)에는 구동축(5)이 관통되는 구멍이 구비되어 있다. 회전플레이트(9)는 구동축(5)과 고정되어서 함께 회전하며, 고정캠플레이트(7)에 매우 근접해서 위치한다.

호퍼로 부터 최하위에 있는 접힌 판지상자를 끌어내기 위해서, 한쌍의 픽업장치(10)(11)가 구동축(5)에 회전가능하도록 설치되어 있으며, 제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 동작되는 캠에 의해 판지상자를 끌어 내도록 준비된다.

제3도 및 제4도에는 하나의 픽업장치 및 관련 구조체가 도시되어 있으나, 실제로는 복수의 픽업장치 및 관련 구조체들이 사용된다.

공지된 구조의 적절한 플라이트바는 제1도에 도시된 바와 같이 우측에서 좌측으로 이동가능하며, 한쌍의 판지상자가 선행플라이트바와 후행 플라이트바 사이에 놓여지면서 조립동작이 완료된다.

제3도에는 선행플라이트바(12) 및 그 핑거(12a), 그리고 후행 플라이트바(13) 및 그 핑거(13a)가 준비상태에 있는 판지상자(C1)와 연관되어 있는 것이 도시되어 있다.

제3도에는, 하나의 픽업장치(11)가 판지상자호퍼(CH)내에 있는 최하위의 판지상자(C1)와 맞물리는 순간이 입체적으로 보여지고 있다.

그리고 픽업장치(11) 및 관련 구조의 다른 세종류의 도시가 점선으로 나타나 있으며 공급동작이 진행됨에 따른 부품들의 조작이 간단히 나타나 있다.

제3도에는, 고정캠플레이트(7)와 회전구동축(5)의 외곽선이 나타나 있으며, 회전플레이트(9)는 도시되어 있지 않다.

제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 공급메카니즘(11)은 컵받침부(15)에 설치된 진공컵(14)을 포함하며, 이 컵받침부(15)는 긴지지로드(16)에 미끄럼 가능하도록 놓여 있다.

진공압력은 공지된 장치(도시되지 않았음)에 의해 제공된다.

구동축(5)과 연결되어 있는 긴지지로드(16)의 끝은 구동축(5)에 위치하는 칼라(collar) 구조(17)를 포함한다.

긴지지로드와 픽업장치(11)를 조작하기 위해서, 제4도에 도시된 바와 같은 깊은 캠트랙(18)과 얕은 캠트랙(19)을 포함하는 적절한 캠메카니즘이 구비되어 있다.

이중 캠롤러(20)는 깊은 캠트랙(18)에 위치하며, 제4도에서 도시된 바와 같이 캠바(22)의 왼쪽 끝부분에 차례로 고정되게 설치되어 스템축(21)에 회전가능하도록 장착된다.

동일한 방식으로 단일 캠롤러(23)는 얕은 캠트랙(19)내에 위치하며,캠바(22)에 고정되어 있는 스템축(24)에 회전가능하도록 장착된다.

캠바(22)와 긴지지로드(16) 및 픽업장치(11)의 조작의 상호관계를 위하여, 캠축(25)이 캠바(22)의 허브(26)내에 고착된다. 또한 캠축(25)은 그 맞은편 끝이 캠아암(27)에 고정되며, 회전플레이트(9)에 위치한 베어링(28) 내에서의 회전을 위하여 저어널 형식으로 설치된다.

캠로드(29)는 한 끝은 컵받침부(15)에 고정되며, 다른쪽 끝은 캠아암(27)에 고정된다.

제3도에 도시된 바와같이, 19a 는 캠트랙(19)에 의한 이동로를 가리키며, 18a는 캠트랙(18)의 이동로를 가리킨다. 또한, 25a는 캠축(25)에 의한 이동로를 가리키며 제4도에서 명백하게 알 수 있듯이 단순한 원 형태이다.

제3도에 도시된 바와 같이, 회전플레이트(9)의 회전방향은 화살표(9a)방향인 시계방향이다. 진공컵(14)이 최하위의 판지상자(C1)를 맞물어서 픽업하는 동안 캠트랙(19a)에 있는 단일 캠롤러(23)가 방사상으로 올라갔다 내려온다. 이러한 짧은 시간 주기동안에 진공컵(14)은 회전 운동하지 않는다. 그 후 컵받침부(15) 및 진공컵(14)은 축(5)을 향해 내부로 방사상으로 이동된다.

제3도에 도시된 바와 같이, 상기 부품들은 실선 위치에서 16a 및 14a로 표시된 위치까지 이동함에 따라 긴지지로드(16)는 판지상자(C1)의 옆면(G)에 있는 구멍(P')을 관통해서 돌출된다. 이에 따라 로드(16)의 외부끝(16A)은 판지상자(C1)의 패널(J)에 접촉되면서, 상자(C1)의 일점쇄선 외형도에서 볼 수 있듯이 판지상자의 준비작업이 효과적으로 시작된다. 캠축(25)은 그 원형 행로(25a)를 따라 25a 에 위치하며, 캠롤로(23)는 23a에 위치한다. 이것은 2개의 캠트랙(18a)(19a) 사이의 분기 관계에서 기인된다(미합중국 특허 제 4,625,575호에 개시되었음).

상기 부품들이 16b 및 14b로 표시된 위치로 이동된 후, 진공컵 및 컵받침부쪽으로 이동되며, 진공컵(14b)은 긴지지로드(16)의 끝(16B)을 지나 위치하며, 따라서 로드(16)의 외부 끝(16B)은 판(C1)의 패널(J)과 맞물리지 않는다. 이때, 진공압력이 중단되며, 판지상자는 선행플라이트바(12)와 후행플라이트바(13) 사이에 놓이고, 준비동작이 계속 되므로서 판지상자(C1)가 제3도에 도시된 바와 같이 된다. 2개의 플라이트바(12)(13) 사이에 판지상자(C1)가 놓인다음, 회전플레이트(9)의 이동이 계속되고, 상기 부품들은 14c,16c,22c로 표시된 위치를 따라 조작되고, 결국 제3도의 실선으로 표시된 위치로 오게된다. U자형 탭(P)(Q)은 판지상자의 끝으로 부터 삽입된 것에 의해 맞물리며, 옆면(G)쪽으로 밀림으로써 완전한 포장이 되도록 한다.

제2도에 도시된 판지상자는 캔을 포장하기 위한 것이고, 제5도 및 제6도에 더 완전하게 도시되어 있으며 제2도에 사용된 기호와 동일하게 표시되어 있다.

제5도에 유일하게 추가되어 있는 것은 핸들구조(R)이다.제5도의 판지상자를 호퍼(CH)내에 장착하기 위해 접혀진 상태로 조작하기 위해서 접착제가 패널(B)의 내부표면 및 말단플랩(D)(D')의 랩(lap) 부분에 칠해진다.

제5도의 판자상자를 제6도의 접혀진 상태로 만들기 위해서, 옆면(G)은 패널(A)과 함께 들어올려져서 옆면(G)과 윗면(J) 사이의 접는 선을 따라 왼쪽으로 접혀진다. 이 접는 동작 후, 패널(B)은 들어올려져서 패널(B)과 옆면(M) 사이의 접는선을 따라 패널(A) 및 말단플랩(C)(C')의 가장자리에 인접한 평평한 면이 접촉되면서 오른쪽으로 접혀진다. 그리하여, 판자상자는 제6도에 도시된 바와 같이 된다.

호퍼(CH)안에 적재될 때, 옆면(G)은 제1노출면 패널(A)(B)에 의해 형성된 바닥면인 제2노출면과 같이 앞쪽으로 셋팅된다. 2개의 구멍(P')(Q')은 2개 지지로드(16)(16a) 사이의 간격과 동일한 간격으로 서로 떨어져 있다.

제6도에 도시된 바와 같이, 컵과 옆면(G)사이의 접촉 부분의 가장자리와 구멍(P')의 중심선 사이의 거리(X)는 3/8-5/8인치 범위내에 있는 것이 바람직하다. 또한, 2개의 면(A)(G) 사이의 접는 선과 구멍(Q')의 중심선 사이의 간격(Y)은 본 발명의 사양에 따라 2-4인치 범위에서 변화한다. 또한, 제1노출면(G)의 인접한 끝 가장자리와 2개의 구멍(P')(Q')의 중심선들과의 거리는 제1노출면(G)의 길이, 즉, 말단플랩(H)(I)들과 제1노출면(G)사이 접는 선들과의 직선거리(Z)의 약 1/4 이어야 바람직하다.

제5도에 도시된 바와 같이, 닫힘탭(P)(Q)은 접는선을 따라 제1노출면(G)에 접을 수 있도록 연결되어 있어서, 각 끝으로부터 판지상자로의 캔들의 장전은 캔들의 돌출 가장자리가 닫힘 탭(P)(Q)에 맞닿도록 함으로써, 이들 탭이 옆면(G)으로 닫히고, 닫힌 위치에서 유지 되도록 한다.

제6도에서 V1 및 V2는 제1노출면(G)에 있는 2개의 진공컵의 접촉영역을 나타낸다. 끝이 열린 판지상자의 장전이 한 번 완료된 후, 말단플랩은 안쪽으로 접혀서 이 기술분야에서 공지된 방법으로 판지상자의 끝을 닫는다.

제7도에서는 유리병 운반용 상자의 내부 평면도가 도시되어 있다. 35는 바닥면을 가리킨다. 2개 말단플랩(36)(37)은 각각 2개의 접는 선(38)(39)을 따라 바닥면(35)의 끝 가장자리에 접을 수 있도록 연결되어 있다.

아래쪽 여면 패널(40)은 접는선(41)을 따라 바닥면(35)과 접을 수 있도록 연결 되어 있므며, 2개 말단 플랩(42)(43)은 각각 2개의 접는선(44)(48)을 따라 패널(40)에 접을 수 있도록 연결되어 있다.

윗쪽 옆면 패널(46)은 접는선(47)을 따라 패널(40)에 연결되어 있고, 2개 말단 프랩(48)(49)은 2개의 접는선(50)(51)을 따라 패널(46)에 접을 수 있도록 연결되어 있다.

윗면 패널(52)은 접는선(53)을 따라 패널(46)에 연결되며, 2개의 말단 플랩(54)(55)은 각각 접는선(56)(57)을 따라 패널(52)의 끝 가장자리에 연결되어 있다.

2개의 웨브 패널(58)(59)은 제7도에 도시된 바와 같이 패널(48)(54)(49)(55)과 접을 수 있도록 연결되어 있다.

보강패널(60)은 접는선(61)을 따라 윗면 패널(52)에 연결되어 있다. 본 발명에 따르면, 2개의 닫힘 탭(62)(63)은 2개의 접는선(64)(65)을 따라 각각 말단 플랩(54)(55)에 접을 수 있도록 연결되어 있으며, 상기 접는선(64)(65)은 인접한 접는선(56)(57)으로부터 10^-2-3×10^-2인치 범위내에서 변화 가능한 거리만큼 떨어져 있다.

다른 관점에서, 본 발명에 따라 형성된 판지상자는 판지로 형성되며, 접는선(56)으로부터 접는선(64)의 외측간격과 접는선(57)으로부터 접는선(65)의 외측간격은 대략 동일한 판지 두께를 갖는다.

판지상자의 맞은편 끝은 상기와 마찬가지로, 아래쪽 옆면 패널(70)은 접는선(71)을 따라 바닥면(35)의 가장자리에 접을 수 있도록 연결되며, 말단플랩(72)(73)은 각각 접는선(74)(75)을 따라 패널(70)에 접을 수 있도록 연결된다.

위쪽 옆면 패널(76)은 접는선(77)을 따라 아래쪽 옆면 패널(70)에 연결되며, 2개의 말단플랩(78)(79)은 각각 접는선(80)(81)을 따라 패널(76)의 끝 가장자리에 연결된다.

윗면패널(82)은 접는선(83)을 따라 패널(76)에 접을 수 있도록 연결되며, 2개의 말단플랩(84)(85)은 각각 접는선(86)(87)을 따라 패널(82)의 끝에 접을 수 있도록 연결된다.

2개의 웨브 패널(88)(89)은 인접한 말단 플랩(78)(84)(79)(85)에 접을 수 있도록 연결되어 있다. 또한, 제7도에 도시된 바와같이 비스듬히 잘라낸 부분이 웨브패널(58)(59)(88)(89)에 형성되며, 말단플랩(42)(43)(72)(73)에도 형성된다.

핸들 플랩(90)(91)은 각각 윗면 패널(52)(82)에 형성되며, 이 기술분야에서 공지된 기능을 갖는다.

제7도의 판지를 제9도에 도시된 접힌 상태로 만들기 위해서, 제7도에 표시된 보강패널(60)에 접착제가 칠해지고, 그후 보강패널(60)은 접는선(61)을 따라 오른쪽 위쪽으로 접혀져서 보강패널이 윗면 패널(52)의 내부표면과 접촉되어 있는 면에 고정되도록 한다. 그러므로써, 판지는 제8도와 같이된다.

제7도 및 제8도의 판지를 제9도의 접혀진 상태로 하기 위하여, 위쪽 옆면패널(46), 윗면패널(52),말단플랩(54)(55)(48)(49), 웨브패널(58)(59) 및 보강패널(60)은 들어올려져서 접는선(47)을 따라 오른쪽으로 접혀진다.

접착제가 윗면패널(82) 및 말단플랩(84)(85)에 칠해진 후, 윗쪽 옆면패널(76), 말단플랩(78)(79)(84)(85), 위면패널(82) 및 웨브 패널(88)(89)이 들어올려져서 접는선(77)을 따라 왼쪽으로 접혀진다.

이와 같은 조작으로 윗면패널(82) 및 말단플랩(84)(85)이 윗면패널(52)의 가장자리, 보강패널(60) 및 말단패널(54)(55)에 고착되도록 하므로써, 판지상자가 제9도와 같이된다.

'100''101''102''103'과 같이 공지된 뜯는 띠들이 통상 구비되어 있으나 본 발명의 특징부를 구성하지는 않는다.

Claims

한면에 구멍(P',Q')이 형성되어 있는 옆면(G,J:52,35)들을 갖는 접혀진 슬리브형으로 발단에 장착되어 있는 판지상자가 호퍼의 밖으로 연속적으로 조작되고, 끝이 열려진 상태로 판지상자의 조립을 시작하며, 호퍼(CH)로 부터 접혀진 카톤을 연속적으로 맞물리고, 끌어내는 판지상자 픽업장치(10,11)와 회전 축(5)으로 구성되는 판지상자 공급장치에 있어서, 상기 축(5)에 고정된 판지상자-맞물림 말단과 반대쪽 말단을 가지며, 상기 축에서 판지상자 픽업장치(10,11)가 미끄럼 운동을 위해 설치되어 있는 회전가능한 긴 지지로드(16), 및 상기 긴 지지로드의 맞물림 말단은 한쪽 끝이 하나의 옆면(G)에 형성되어 있는 구멍(P',Q')을 통과하여 다른 하나의 옆면(J)과 맞물리며 뻗어서 긴 지지로드(16)를 따라 호퍼(CH)로부터 멀어지는 방향으로 판지상자 픽업장치(10,11)의 미끄럼 운동과 조화되도록 상기 긴 지지로드(16)를 이동시키는 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 판지상자 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 판지상자 픽업장치(10,11)는 긴 지지로드(16)에 있는 컵받침부(15)에 구비되어 있는 진공컵(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 판지상자 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 긴 지지로드(16)는 그의 맞은편 끝 부분이 구동 축(5)을 둘러싸도록 설치되는 것을 특징으로 하는 판지상자 공급장치.
제3항에 있어서, 상기 구동 축(5)이 한쌍의 캠 트랙(18,19)을 갖는 고정 캠 플레이트(7)에 한쪽 끝이 저널로 지지되는 것을 특징으로 하는 판지상자 공급장치.
제3항에 있어서, 상기 진공컵(14) 및 컵받침부(15)가 캠 트랙에서 캠 팔로워(20,23)의 동작에 따라 판지상자를 맞물리거나 끌어내기위해 호퍼(CH)쪽으로 향하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 동안 회전 플레이트(9)가 장착되어 구동 축(5)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 판지상자 공급장치.
제5항에 있어서, 한쌍의 캠 팔로워(20,23)가 회전 플레이트(9)에 회전가능하도록 설치된 캠 축(25)과 내부적으로 연결된 캠 바(22)에 이동가능하도록 설치되어 있으며, 상기 긴 지지로드(16)가 축(5)에 대해 회전운동할 수 있도록 캠 트랙(18,19)과 연결되게 설치되는 것을 특징으로 하는 판지상자 공급장치.
제6항에 있어서, 상기 축(5)에 대해 진공컵(14) 및 컵받침부(15)에 방사상의 운동이 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 판지상자 공급장치.
제7항에 있어서, 상기 방사상의 운동이 축(5)으로 향하는 방향이어서, 긴 지지로드(16)의 맞물린 끝이 구멍(P',Q')으로 들어가서 맞물리고, 한 옆면(G)으로 부터 다른 한 옆면(J)이 멀어지는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 판지상자 공급장치.
제7항에 있어서, 상기 방사상의 운동이 축(5)에서 멀어지는 방향이어서, 상기 로드(16)가 구멍(P',Q')에서 빠져나와 픽업장치(10,11)가 판지상자를 놓아주도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 판지상자 공급장치.
각각 지지로드(16,16a)가 회전가능한 수평 축(5)에 판지상자-맞물림 말단을 가지고, 그의 반대쪽 말단에 고정되어 픽업장치(10,11)가 호피(CH)에 인접한 위치로부터 선행 및 후행 플라이트 바를 운반하는 콘베이어 장치에 인접한 위치로 원형 행로를 따라 이동가능하도록 되어 있으며, 판지상자는 접혀진 상태일 때, 제1노출면(G,52)과 제1노출면에 대해 접해 있는 면에 부착된 맞은편 면(J,35)을 가지며, 제1노출면은 지지로드(16,16a)들 사이의 수평간격과 동일한 거리만큼 수평으로 떨어져 있는 한쌍의 구멍(P',Q')을 가지며, 수평으로 떨어져 있는 지지로드(16,16a)상에 움추린 위치에서 가장 바깥쪽 위치로 이동하도록 미끄럼 가능하게 설치된 한쌍의 판지상자 픽업장치(10,11)에 의해 호퍼(CH)로부터 접혀진 슬리브형 판지상자르 끌어내는 방법에 있어서, (a) 상기 호퍼(CH)로부터 접혀진 판지상자를 끌어내기 위해 픽업장치(10,11)가 가장 바깥쪽 위치에 있을 때 상기 픽업장치(10,11)가 제1 노출면(G,52)과 맞물리도록 하는 단계; (b) 상기 지지로드(16,16a)의 판지상자-맞물림 말단이 구멍(P',Q')으로 들어가고, 맞은편 면(J,35)과 맞물림으로서 픽업장치(10,11)가 지지로드(16,16a)를 따라 점차적으로 접혀지는 동안 맞은편 면이 제1노출면에서 멀어지는 방향으로 이동시켜 판지상자를 세우는 것이 시작되는 단계; (c) 단계(b)와 동시에 픽업장치(10,11) 및 판지상자와 함께 연결되어 있는 지지로드(16,16a)를 호퍼(CH)에 인접한 위치로부터 콘베이어 장치에 인접한 위치로 이동시키는 단계; 및 (d)픽업장치(10,11)가 가장 바깥쪽 위치로 이동함에 따라 콘베이어 장치에서 이동되는 선행 및 후행 플라이트 바 사이에 부분적으로 조립된 판지상자를 세우는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
제10항에 있어서, 상기 판지상자 픽업장치(10,11)는 흡입컵(14)을 포함하며, 지지로드(16,16a)의 중심선과 흡입컵(14)의 접촉부분 가장자리 사이의 거리가 3/8-5/8 인치 범위내에 있는 것을 특징으로 하는 방법.
제10항에 있어서, 바깥쪽 이동 및 안쪽 이동이 짧은 시간주기동안 동시에 일어나는 것을 특징으로 하는 방법.
제1노출면, 상기 제1노출면의 가장자리를 따라 접을 수 있도록 연결된 제2노출면, 상기 제1노출면에 접하도록 위치하는 맞은편 면, 및 상기 제1노출면에 형성된 한쌍의 구멍으로 이루어지며, 제1노출면내 형성된 구멍들의 중심들이 제1노출면과 제2노출면 사이의 접는선으로부터 2-4인치 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 접혀진 판지상자.
제13항에 있어서, 상기 제1노출면에 형성된 구멍들의 중심이 끝가장자리들 사이의 거리의 약 1/4 거리만큼씩 제1노출면의 끝가장자리들로부터 수평으로 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 접혀진 판지상자.
제13항에 있어서, 상기 제1노출면이 끝 가장자리에 접을 수 있도록 연결된 말단 플랩을 가지며, 상기 구멍이 접는선을 따라 제1노출면에 접을 수 있도록 연결된 닫힘 탭에 의해 닫혀질 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 접혀진 판지상자.
제15항에 있어서, 상기 닫힘 탭 접는선이 말단 플랩에 인접한 접는 선으로 부터 제1노출면으로 10^-2-3×10^-2인치 범위내의 거리맘큼 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 유리병용의 접혀진 판지상자.
제15항에 있어서, 상기 닫힘 탭이 판지상자의 열려진 끝을 통해 판지상자로 채워지는 캔들과 일치하도록 위치해 있는 것을 특징으로 하는 캔용의 접혀진 판지상자.
제15항에 있어서, 상기 판지상자가 종이 판지로 형성되며, 닫힘 탭 접는선이 말단 플랩과 인접한 접는선으로부터 제1 노출면으로 종이 판지 두께를 약간 초과하는 정도의 거리만큼 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 접혀진 판지상자.
제16항에 있어서, 상기 탭이 안쪽으로 채워지는 캔의 이동에 의해 다시 닫혀지는 것을 특징으로 하는 접혀진 판지상자.
제10항, 제11항 또는 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 픽업장치(10,11)가 흡입컵(14)을 포함하고, 상기 픽업장치(10,11)가 제1노출면(G,52)과 맞물릴 때 진공압력이 상기 컵(14)에 가해지고, 상기 콘베이어 장치에서 부분적으로 판지상자가 세워질 때 진공압력이 경감되는 것을 특징으로 하는 방법.