JP2931181B2

JP2931181B2 - 光走査装置

Info

Publication number: JP2931181B2
Application number: JP17073993A
Authority: JP
Inventors: 和則村上; 智則伊久美
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1993-07-12
Filing date: 1993-07-12
Publication date: 1999-08-09
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JPH0727991A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザプリンタ、レー
ザファクシミリ、デジタル複写機等に利用するレーザ光
を使用した光走査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、簡易で高品質な印刷方法として電
子写真法が開発され、これを実現するものとしては光走
査装置が知られている。この光走査装置とは、外周部に
多数の反射面を連設したポリゴンミラーを駆動装置の回
転軸に取付けてレーザ光源の出射光路上に配置し、前記
ポリゴンミラーの反射面の反射光路上に感光面が相対的
に副走査移動する感光部材を位置させたものである。

【０００３】そして、本出願人は特開平1-177011号公報
及び特開平1-177512号公報において、面倒れ補正用のシ
リンドリカルレンズの光入射面を主走査方向に平行な回
転軸と同回転軸に垂直でポリゴンミラーの回転軸を含む
対称面とを有する非円筒の回転対称曲面で形成し、この
シリンドリカルレンズの光出射面を前記光入射面の回転
軸と同一の対称面を有する主走査方向にパワーを有する
曲面で形成し、これを上記構造のポリゴンミラーに組合
わせることで、より良好に像面湾曲とｆθ誤差とを補正
することも提案した。

【０００４】そこで、ここでは特開平1-177011号公報の
光走査装置を先行技術として図７ないし図１０に基づい
て説明する。まず、この光走査装置３では、図７に例示
するように、コリメータレンズ４と結像レンズ５とを光
軸６上に順次配置したレーザ光源である半導体レーザ発
振器７が、駆動モータ８の回転軸９で回転自在に軸支し
た走査鏡であるポリゴンミラー１０の負のパワーを有す
る反射面１１に斜め下方から対向している。そして、こ
の反射面１１から斜め上方に形成した反射光路上には、
補正レンズ１２を介して回転自在な感光ドラム１３の被
走査面を配置し、この光走査装置３は回転する反射面１
１に対して入射光と出射光との光軸６が傾斜したスキュ
ー光学系を形成している。

【０００５】なお、図８に例示するように、前記ポリゴ
ンミラー１０は、断面形状が半径ａ，ｂの楕円形となる
楕円筒面として形成した反射面１１を、半径ｃの内接円
上に六つに連設した形状となっている。そして、前記結
像レンズ５等は、入射するビーム光をポリゴンミラー１
０の反射面１１より後方の仮想収束点Ｓ上に収束するよ
うになっている。

【０００６】また、この光走査装置３では、前記ポリゴ
ンミラー１０に対向する前記補正レンズ１２の光入射面
は、主走査方向に平行な回転軸１４が前記感光ドラム１
３の被走査面との間に位置する回転対称曲面で形成し、
前記感光ドラム１３の被走査面に対向する前記補正レン
ズ１２の光出射面は、主走査方向と副走査方向とに直交
する回転軸１５が主走査領域の中央に位置する回転対称
曲面で形成している。

【０００７】より詳細には、図９に例示するように、補
正レンズ１２の光入射面１６の中央点Ｏ₁ 上に主走査方
向と平行な基準軸Ｘ₁ を設定すると共に主走査方向と副
走査方向とに直交する基準軸Ｙ₁ を設定すると、この光
入射面１６の副走査方向と直交する断面形状の包絡線を
Ｙ₁ Ｏ₁ Ｘ₁ 座標上で形成する八次の高次曲線の多項式
は、Ｙ₁ ＝α₂ Ｘ₁ ²＋α₄ Ｘ₁ ⁴＋α₆ Ｘ₁ ⁶＋α₈ Ｘ₁ ⁸−ｅ₁ となっている。同様に、補正レンズ１２の光出射面１７
の中央点Ｏ₂ 上に主走査方向と副走査方向とに直交する
基準軸Ｙ₂ を設定すると共に距離ｅ₂ の位置に主走査方
向と平行な基準軸Ｘ₂ を設定すると、この光出射面１７
の副走査方向と直交する断面形状の包絡線を形成する八
次の高次曲線の多項式は、Ｙ₂ ＝β₂ Ｘ₂ ²＋β₄ Ｘ₂ ⁴＋β₆ Ｘ₂ ⁶＋β₈ Ｘ₂ ⁸−ｅ₂ となっている。

【０００８】このようにすることで、この光走査装置３
では、前記補正レンズ１２の光入射面は副走査方向に正
のパワーを有すると共に主走査方向に負のパワーを有
し、前記補正レンズ１２の光出射面は中央部では主走査
方向に負のパワーを有し、周辺部では正のパワーを有し
ている。なお、ここで云うパワーとは、光学面の屈折力
や結像力を意味している。

【０００９】このような構成において、この光走査装置
３の各パラメータを設定して光学特性をシミュレーショ
ンで検討したところ、ｆθ誤差や像面湾曲等の光学収差
を良好に補正できることを確認できた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のような形状に補
正レンズ１２等を形成することで、光学特性が良好な光
走査装置３等を得ることができる。

【００１１】しかし、本出願人が上述のような光走査装
置３の光学特性を詳細に検討したところ、補正レンズ１
２の光入射面１６の影響によってビーム光にコマ収差が
発生するため、各像面湾曲をビーム光の各走査方向の両
端の変位で評価する従来の方法では、実際のスポット光
の形状と一致しないことが判明した。つまり、二本の主
走査周辺ビームは補正レンズ１２の光入射面１６のコマ
収差によって主走査方向と副走査方向とに共に湾曲し、
特に主走査領域の外方ではスポット光が変形して面積が
増大していることが判明した。

【００１２】さらに、上述のような光走査装置３のシミ
ュレーションでは、一般的に補正レンズ１２を透過した
ビーム光の光学特性のみを評価しているが、実際には補
正レンズ１２の光入射面１６から入射したビーム光の一
部を光出射面１７が反射し、これを光入射面１６が反射
してから光出射面１７が透過するなどしている。そし
て、このように二度の内部反射で光出射面１７が出射す
る迷光のうち、補正レンズ１２の周辺部の迷光は、中央
部から90(mm)弱の位置に停滞してしまう上に主走査線と
重複するので、感光ドラム１３の潜像担持体に悪影響が
生じる懸念がある。

【００１３】そこで、本出願人が上述のような課題を考
慮して行なった光走査装置３のシミュレーションについ
て、最初にパラメータを表１に例示し、つぎに、このよ
うなパラメータに従って算定した各種の光学特性を図１
０に基づいて説明する。なお、同表中の数値の単位は、
長さでは(mm)で角度では(°)となっている。

【００１４】

【表１】

【００１５】そして、上述のようなパラメータを光走査
装置３に設定して光学特性を算定したところ、図１０
（ｂ）に例示する主走査像面湾曲は十分に小さいが、同
図（ｃ）に例示する副走査像面湾曲と同図（ｄ）に例示
する走査線湾曲とが極めて大きいので、その光学特性が
劣悪で画像品質が低下することが判明した。なお、同図
（ｃ）の副走査像面湾曲は、その最大値が18.38(mm) と
過大であるため、これは同図の表示範囲から逸脱してい
る。また、同図（ａ）に例示するｆθ誤差も過大となっ
ているが、これは半導体レーザ発振器７の動作タイミン
グで簡易に補正できるので重要な課題ではない。

【００１６】さらに、このような光走査装置３に関し
て、前述したように補正レンズ１２の二度の内部反射で
光出射面１７から放射される迷光の光学特性を調査した
ところ、これは本来の走査光と同様に主走査方向に偏向
されて副走査方向の変位は微少であることが判明した。
つまり、この光走査装置３では、上述のような迷光は本
来の走査光と略同一の位置に出射されて感光ドラム１３
に入射するので、この対策が極めて困難で画像品質が低
下することになる。

【００１７】本発明は、光学特性が良好な光走査装置を
得るものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】レーザ光源の出射光がス
キュー入射する反射面を具備した走査鏡を回転自在に軸
支し、この走査鏡の反射面を主走査方向に負のパワーを
有する曲面で形成し、この走査鏡の主走査光路上に補正
レンズと被走査面とを順次配置し、この被走査面を主走
査光路に対して副走査方向に相対移動自在に位置させ、
補正レンズの光入射面を主走査方向に平行な回転軸が主
走査光路の中央から副走査方向に変位して包絡線が偶数
次の高次曲線となる回転対称曲面で形成し、補正レンズ
の光出射面を主走査方向と副走査方向とに直交する回転
軸が主走査光路の中央に位置して包絡線が偶数次の高次
曲線となる回転対称曲面で形成した。

【００１９】

【作用】各種の光学収差を低減することができると共に
迷光の出射方向を主走査光路から離反させることができ
るので、光学特性が良好な光走査装置を得ることができ
る。

【００２０】

【実施例】本発明の実施例を図１ないし図６に基づいて
説明する。まず、このポストオブジェクティブ型の光走
査装置１８では、図１ないし図３に例示するように、平
板状のベース１９上に三個のネジ２０でハウジング２１
を装着し、このハウジング２１の上部に光出射ユニット
２２を下方に傾斜させて装着している。ここで、この光
出射ユニット２２は、基板２３に実装したレーザ光源で
ある半導体レーザ発振器２４を金属製のヒートシンク２
５に固定し、このヒートシンク２５にスライド自在に装
着してから接着等で固定した円筒形のコリメータ鏡筒２
６にコリメータレンズ２７を固定した構造となってい
る。

【００２１】そして、この光走査装置１８では、上面に
二つの凸部２８と二つのネジ孔２９とを形成した内部フ
レーム３０の下部にシリンドリカルレンズ３１と平凸レ
ンズ３２と反射ミラー３３とを下方に傾斜させて固定
し、前記内部フレーム３０を前記ハウジング２１の上部
下面の二つの凹部３４の位置に二個のネジ３５で装着す
ることで、前記光出射ユニット２２の光軸上に前記シリ
ンドリカルレンズ３１と前記平凸レンズ３２と前記反射
ミラー３３とを順次配置している。

【００２２】さらに、この光走査装置１８では、前記ベ
ース１９上にスペーサ３６を介して四個のネジ３７で装
着した前記基板３８を一部としてスキャナモータ３９を
形成し、このスキャナモータ３９の垂直な回転軸４０で
走査鏡であるポリゴンミラー４１を水平方向に回転自在
に軸支している。そして、このポリゴンミラー４１の四
つの反射面４２には前記反射ミラー３３の反射光路が水
平より微小に上方から入射するようになっているので、
これは回転する反射面４２に対して入射光と出射光との
光軸が傾斜したスキュー光学系となっている。なお、こ
のポリゴンミラー４１は、四つの反射面４２の各々が断
面形状が楕円形となる楕円筒面となっており、前記レン
ズ３１，３２等は、入射するビーム光を前記ポリゴンミ
ラー４１の前記反射面４２より後方の仮想収束点上に収
束するようになっている。

【００２３】そこで、この光走査装置１８では、前記ハ
ウジング１８の前面に形成した長方形の貫通孔４３に二
個のネジ４４で補正レンズ４５を下方に傾斜させて装着
することで、図１に例示するように、この補正レンズ４
５を前記ポリゴンミラー４１の反射面４２から斜め下方
に位置する走査光路上に配置している。なお、この光走
査装置１８の前記補正レンズ４５は極めて特殊な形状で
本発明の特徴部分であるので、これは詳細に後述するも
のとする。

【００２４】そして、この光走査装置１８では、図１な
いし図３に例示したように、外部フレーム４６の前面両
側に形成した開口凹部４７に、主走査方向に細長い反射
ミラー４８を両端部で弾発的に装着すると共に、前記外
部フレーム４６の下部に形成した円形の貫通孔４９に、
主走査方向に細長い反射ミラー５０を両端の円筒部材５
１で副走査方向に回動自在に装着してから接着等で固定
している。ここで、この円筒部材５１は前記反射ミラー
５０の両端に別体として固定しており、その外側面には
マイナスドライバ（図示せず）での調節作業用の角度調
整溝５２を形成している。また、前記外部フレーム４６
には、前記反射ミラー４８の一方の側方に小型の反射ミ
ラー５３を固定し、この反射ミラー５３と対向する前記
反射ミラー４８の他方の側方にはスタートセンサ５４を
装着している。

【００２５】そこで、この光走査装置１８では、前記外
部フレーム４６を前記ハウジング１８の前面に二個のネ
ジ５５で装着することで、前記ポリゴンミラー４１の反
射面４２から斜め下方に位置する反射光路上に前記補正
レンズ４５を介して前記反射ミラー４８，５３が位置
し、この反射ミラー５３の反射光路上に前記スタートセ
ンサ５４が位置すると共に前記反射ミラー４８の反射光
路上に前記反射ミラー５０が位置するようになってい
る。さらに、この反射ミラー５０の反射光路上には、副
走査方向に回転自在に軸支した感光ドラム５６の被走査
面が位置している。

【００２６】また、この光走査装置１８では、図４に例
示するように、前記補正レンズ４５の光入射面５７は、
主走査方向に平行な回転軸５８が主走査光路の中央から
副走査方向に変位して包絡線が偶数次の高次曲線となる
回転対称曲面で形成し、前記補正レンズ４５の光出射面
５９は、主走査方向と副走査方向とに直交する回転軸６
０が主走査光路の中央に位置して包絡線が偶数次の高次
曲線となる回転対称曲面で形成している。

【００２７】より詳細には、この光走査装置１８では、
図５に例示するように、前記補正レンズ４５の光入射面
５７の中央点から副走査方向に変位量△だけ変位した原
点Ｏ₁ 上に主走査方向と平行な基準軸Ｘ₁ を設定すると
共に主走査方向と副走査方向とに直交する基準軸Ｙ₁ を
設定すると、この光入射面５７の副走査方向と直交する
断面形状をＹ₁ Ｏ₁ Ｘ₁ 座標上で形成する八次の高次曲
線の多項式は、Ｙ₁ ＝α₂ Ｘ₁ ²＋α₄ Ｘ₁ ⁴＋α₆ Ｘ₁ ⁶＋α₈ Ｘ₁ ⁸−ｅ₁ となる。

【００２８】また、この光走査装置１８では、前記補正
レンズ４５の光出射面５９の中央点Ｏ₂ 上に主走査方向
と副走査方向とに直交する基準軸Ｙ₂ を設定すると共に
距離ｅ₂ の位置に主走査方向と平行な基準軸Ｘ₂ を設定
すると、この光出射面５９の副走査方向と直交する断面
形状を形成する八次の高次曲線の多項式は、Ｙ₂ ＝β₂ Ｘ₂ ²＋β₄ Ｘ₂ ⁴＋β₆ Ｘ₂ ⁶＋β₈ Ｘ₂ ⁸−ｅ₂ となっている。

【００２９】このような構成において、この光走査装置
１８では、半導体レーザ発振器２４が出射するレーザ光
をコリメータレンズ２７で平行光束化してからレンズ３
１，３２で収束して回転するポリゴンミラー４１の反射
面４２で主走査方向に偏向走査し、この主走査光を補正
レンズ４５で光学補正して回転する感光ドラム５６の副
走査移動する被走査面に入射させる。

【００３０】このようにすることで、この感光ドラム５
６の被走査面には、光走査による主走査線を副走査方向
に順次形成するので、例えば、この感光ドラム５６の被
走査面に帯電器や現像器を対向配置し、帯電器の放電で
帯電した感光ドラム５６の被走査面に光走査で静電潜像
を形成し、この静電潜像を現像器から供給するトナーで
現像して記録媒体に転写することで、電子写真法による
画像形成を実行することができる。なお、この光走査装
置１８では、ポリゴンミラー４１の走査光を反射ミラー
５３で反射してスタートセンサ５４で受光することで、
このスタートセンサ５４の検知タイミングに従って上述
のような画像形成を行うようになっている。

【００３１】そして、この光走査装置１８では、補正レ
ンズ４５の光入射面５７の形状中心を副走査方向に変位
量△だけ変位させることで、この補正レンズ４５のコマ
収差によるスポット形状の変形や、補正レンズ４５の内
部反射による迷光などの影響を軽減し、その画像品質の
向上に寄与するようになっている。

【００３２】そこで、このような光走査装置１８に関し
て、その光学特性を評価するために本出願人が実行した
シミュレーションの結果を、下記の表２にパラメータを
例示して以下に説明する。なお、同表中の数値の単位
は、長さでは(mm)で角度では（°）となっている。

【００３３】

【表２】

【００３４】そして、上述のようなパラメータを設定し
てシミュレーションで光走査装置１８の各種の光学特性
を算定したところ、図６（ｂ）に例示する主走査像面湾
曲と同図（ｃ）に例示する副走査像面湾曲と同図（ｄ）
に例示する走査線湾曲との最大値は、図１０に例示した
従来の光走査装置３の光学特性に比較して十分に小さい
ことを確認できた。なお、同図（ａ）に例示するｆθ誤
差は従来の光走査装置３等と同様に大きいが、これは半
導体レーザ発振器２４の動作タイミングで簡易に補正で
きるので重要な課題ではない。

【００３５】さらに、この光走査装置１８に関して、本
出願人がビーム光の副走査方向に拡開した光成分による
主走査像面湾曲と、ビーム光の主走査方向に拡開した光
成分による副走査像面湾曲ともシミュレーションで算定
したところ、これは図６（ｂ),（ｃ）の破線に例示する
ように、これらの像面湾曲も極めて小さいことを確認で
きた。

【００３６】また、この光走査装置１８に関して、本出
願人が補正レンズ４５の二度の内部反射で光出射面５９
から出射する迷光の光学特性を調査したところ、これは
本来の走査光に比較して副走査方向の変位が大きいこと
を確認できた。つまり、この光走査装置１８では、上述
のような迷光を本来の走査光に対して副走査方向に大き
く変位した位置に出射できるので、これが感光ドラム５
６に入射しないように対策を施すことが極めて簡易であ
り、迷光によるノイズ成分を低減して画像品質の向上に
寄与することができる。

【００３７】ここで、この光走査装置１８の光学系の調
整方法の具体例を組立行程と共に以下に詳述する。ま
ず、基板２３に実装した半導体レーザ発振器２４を金属
製のヒートシンク２５に固定し、コリメータレンズ２７
をコリメータ鏡筒２６に固定し、このコリメータ鏡筒２
６にヒートシンク２５をスライド自在に装着して光出射
ユニット２２を仮組する。そこで、この光出射ユニット
２２のコリメータレンズ２７と半導体レーザ発振器２４
との芯出し調整をオートコリメータ（図示せず）で行
い、コリメータ鏡筒２６とヒートシンク２５とを接着等
で固定して光出射ユニット２２の組立てを完成する。

【００３８】つぎに、上述のようにして形成した光出射
ユニット２２をハウジング２１にスライド自在に仮組
し、予めレンズ３１，３２や反射ミラー３３を装着した
内部フレーム３０をハウジング２１にネジ３５で組付け
る。そして、この状態でポリゴンミラー４１の反射面４
２の位置に二次元エリアセンサ（図示せず）を配置し、
光出射ユニット２２の一次元調整やシリンドリカルレン
ズ３１の副走査方向の位置調整などを概略的に行う。

【００３９】そして、上述のような調整の終了後にハウ
ジング２１から二次元エリアセンサを取外し、予めポリ
ゴンミラー４１やスキャナモータ３９を組付けたベース
１９にハウジング２１をネジ２０で固定し、このハウジ
ング２１に補正レンズ４５をネジ４４で組付ける。この
時、ハウジング２１の前面に外部フレーム４６は装着し
ていないので、補正レンズ４５の焦点位置にビーム径評
価装置（図示せず）を配置し、このビーム径評価装置で
ビーム径を評価しながら光出射ユニット２２の一次元調
整を高精度に行う。

【００４０】そして、上述のようにして一次元調整を完
了した光出射ユニット２２をハウジング２１に固定し、
このハウジング２１に予め反射ミラー４８，５０を装着
した外部フレーム４６をネジ５５で固定する。そこで、
上述のようにして組立てた光走査装置１８をレーザプリ
ンタの装置本体（図示せず）に組付けてマイナスドライ
バ（図示せず）で円筒部５１を回動操作し、反射ミラー
５０の角度整で走査光を感光ドラム５６の所定位置に照
射できるようにしてから円筒部５１を接着等で外部フレ
ーム４６に固定する。

【００４１】このようにすることで、この光走査装置１
８は簡易な調整作業で極めて良好な光学特性を得ること
ができるので、レーザプリンタの生産性と印刷品質との
向上に寄与することができる。

【００４２】なお、この光走査装置１８では、上述のよ
うな光学特性の補正レンズ４５をポリゴンミラー４１に
極めて近接した位置に配置することで、補正レンズ４５
を主走査方向などに短縮できるので、装置全体の小型軽
量化にも寄与することができるようになっている。

【００４３】また、本実施例の光走査装置１８では、補
正レンズ４５を透過した走査光を二個の反射ミラー４
８，５０で感光ドラム５６に偏向することを例示した
が、本発明は上記実施例に限定するものではなく、補正
レンズ４５を透過した走査光を一個の反射ミラー（図示
せず）で感光ドラム５６に偏向することも実施可能であ
る。

【００４４】さらに、本実施例の光走査装置１８では、
回転軸５８が直線で全体に主走査方向と平行な補正レン
ズ４５を例示したが、本発明は上記実施例に限定するも
のではない。つまり、上述のような回転軸の中央部のみ
を主走査方向と平行にして両端部を光軸方向に湾曲させ
ることで、樹脂成形の形状誤差を低減した光走査装置に
も本発明は適用可能である。

【００４５】

【発明の効果】本発明は上述のように、レーザ光源の出
射光がスキュー入射する反射面を具備した走査鏡を回転
自在に軸支し、この走査鏡の反射面を主走査方向に負の
パワーを有する曲面で形成し、この走査鏡の主走査光路
上に補正レンズと被走査面とを順次配置し、この被走査
面を主走査光路に対して副走査方向に相対移動自在に位
置させ、補正レンズの光入射面を主走査方向に平行な回
転軸が主走査光路の中央から副走査方向に変位して包絡
線が偶数次の高次曲線となる回転対称曲面で形成し、補
正レンズの光出射面を主走査方向と副走査方向とに直交
する回転軸が主走査光路の中央に位置して包絡線が偶数
次の高次曲線となる回転対称曲面で形成したことによ
り、各種の光学収差を低減することができると共に迷光
の出射方向を主走査光路から離反させることができるの
で、光学特性が良好な光走査装置を得ることができる等
の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の光走査装置の内部構造を示す
縦断側面図である。

【図２】光走査装置のハウジングを一部破断した状態を
示す横断平面図である。

【図３】光走査装置の要部の組立構造を示す分解斜視図
である。

【図４】補正レンズの形状を示す縦断側面図である。

【図５】補正レンズの形状を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は縦断側面図である。

【図６】光走査装置の各種の光学収差を示し、（ａ）は
ｆθ誤差を示す特性図、（ｂ）は主走査像面湾曲を示す
特性図、（ｃ）は副走査像面湾曲を示す特性図、（ｄ）
は走査線湾曲を示す特性図である。

【図７】本出願人が先に出願した先行技術の光走査装置
を示す斜視図である。

【図８】各部の光学的な関係を示す模式図である。

【図９】補正レンズの形状を示す平面図である。

【図１０】光走査装置の各種の光学収差を示し、（ａ）
はｆθ誤差を示す特性図、（ｂ）は主走査像面湾曲を示
す特性図、（ｃ）は副走査像面湾曲を示す特性図、
（ｄ）は走査線湾曲を示す特性図である。

【符号の説明】

１８光走査装置２４レーザ光源２８走査鏡４２反射面４５補正レンズ３４光入射面３５，３９回転軸３８光出射面

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光源の出射光がスキュー入射する
反射面を具備した走査鏡を回転自在に軸支し、この走査
鏡の反射面を主走査方向に負のパワーを有する曲面で形
成し、この走査鏡の主走査光路上に補正レンズと被走査
面とを順次配置し、この被走査面を前記主走査光路に対
して副走査方向に相対移動自在に位置させ、前記補正レ
ンズの光入射面を主走査方向に平行な回転軸が前記主走
査光路の中央から副走査方向に変位して包絡線が偶数次
の高次曲線となる回転対称曲面で形成し、前記補正レン
ズの光出射面を主走査方向と副走査方向とに直交する回
転軸が前記主走査光路の中央に位置して包絡線が偶数次
の高次曲線となる回転対称曲面で形成したことを特徴と
する光走査装置。