JP2930514B2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高さの異なる二つの位
置間で物体を搬送する設備に関し、例えば、ダムの建設
現場などでのコンクリートの搬送などに適用されるもの
である。

【０００２】

【従来の技術】大型のコンクリートダムを建設するに
は、莫大な量（数百万トンに及ぶこともある）のコンク
リートを必要とする。谷底よりダムを構築する場合に
は、上部より谷底の現場にこの莫大な量のコンクリート
を搬送しなければならない。コンクリートは、上部であ
るダムサイトに設置されたコンクリートプラント（バッ
チャプラント）で製造され、ここから各種のコンクリー
ト運搬設備を使って下方の堤体打設面に輸送され、そこ
で、コンクリート堤体として打設されることになる。

【０００３】従来のコンクリート運搬設備としては、コ
ンクリートポンプによる方法、ベルトコンベアによる方
法、ケーブルクレーンによる方法、インクラインによる
方法などがある。

【０００４】コンクリートポンプによる方法は、コンク
リートポンプを打設面まで引き延ばして、コンクリート
をポンプ輸送するものである。ベルトコンベアによる方
法は、上部より下方の谷部に至る斜面にベルトコンベア
を設置し、コンクリートをコンベア輸送するものであ
る。ケーブルクレーンによる方法は、谷底を間にしてケ
ーブルクレーンを構築し、コンクリートプラントから移
送されたバケットをケーブルクレーンで堤体内に運び、
移動ホッバを介してダンプトラックにコンクリートを落
とし込む方法で、従来ダムの構築では最も多く利用され
ているものである。インクラインによる方法は、斜面に
インクライン設備を設け、ダンプトラックを台車に搭載
して運搬する方式であり、ダンプトラックは、コンクリ
ートプラントから自走してインクラインに乗り込み、イ
ンクラインを降りてからは、自走してコンクリート打設
点に向かうようにしたものである。

【０００５】ところで、コンクリートダムの構築で利用
されるコンクリート搬送設備は、ダムの規模、形式、工
法の種類、適用されるコンクリートの性質、ダムサイト
の地形など、千差万別の条件を勘案して立案されるコン
クート打設施工計画に基づき、最も効率的なものを選択
しなければならない。特に、近年脚光を浴びているコン
クリート打設工法として、ＲＣＤ（Ｒｏｌｌｅｒ Ｃｏ
ｍｐａｃｔｅｄ Ｄａｍ）では、ダムは全面レア方式
で、底部より順次単位リフト量分ずつ振動ローラによる
締め固めを加えながら、せり上げ打設する方式をとるの
で、コンクリート輸送と打設とが一体となったシステム
として機能しない限り、その能力を十分発揮することが
できない。

【０００６】また、コンクリートダムの構築で使われる
コンクリートは、超硬練りで大径の粗骨材を含有したも
のであるので、コンクリートプラントで混練後は、ＶＣ
値（粘度）があまり変化しないうちに、できるだけ速や
かに打設できるように、かつ粗骨材の分離が生じないよ
うに、できるだけ衝撃振動を与えないようにして搬送さ
れなければならない。更に、一回の打設は、その計画リ
フト分に見合った分だけ充分の量だけ一気に行われるこ
とが望まれるので、打設工期の短縮も考えて、バッチ搬
送単位を大きくとる必要がある。一方、打設の進行に伴
って、打設面近傍の搬送設備は能率的に逐次撤退でき、
次の打設面に容易に移送できるものでなければならな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、コンクリート
ダムの構築で使われるコンクリート搬送設備では、上記
条件を満たす必要があるが、前述の従来の搬送手段には
上記条件に対応し切れない以下のような問題点があっ
た。

【０００８】上記コンクリートポンプによる搬送方法
は、小規模のダムの建設に使われることはあるが、ＲＣ
Ｄダムコンクリートは、骨材の最大径が大きく、硬練り
であるので適用し難い。適用できるようにするために
は、流動化剤を入れるとか、配合に制限を加えるとかの
処置が必要となる。

【０００９】ベルトコンベアによる輸送方式では、大規
模なものでは固定式の施設とせざるを得ず、打設箇所の
移動に伴ってベルトの移設が必要となってしまう。一
方、長距離の移送の際には、特に乗り継ぎ箇所もあるこ
とにより、大きな粗骨材が分離してしまう傾向がある。
また、ダムサイトの急斜面（アバットメント）を最短距
離で下降するのは困難である。

【００１０】ケーブルクレーンを用いた輸送方法では、
大規模ダムの大スパン、大容量バケットに対応させると
き、クレーン設備は巨大なものとせざるを得なくなる一
方、搬送速度は期待に沿えないという難点が生ずる。ま
た、輸送途中でのコンクリートの積み替えや高所からの
落下は粗骨材の分離を促すことになる。

【００１１】インクラインによる方法では、ダンプトラ
ックごと昇降させるので、設備安全対策も含め、極めて
高価で、大規模なものとなってしまい、搬送能力に限度
がある。その他に、インクライン専属のバケットを利用
したインクライン方式もあるが、上下ステーションでの
コンクリート積み替えが必要となってしまう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本願の第一の発明に係る構成は、高さの異なる二つの
位置間で物体を搬送する設備であって、上方位置に索条
駆動装置を設け、下方位置に物体を搬送する索条を掛け
回した下部プーリが備えられた下部ステーション装置を
設け、前記二つの位置間に索条を周回させる一方、前記
物体側に前記索条を掴んだり離したりすることができる
グリップ手段を設け、更に前記索条に張力を付与する索
条調整手段を設けることにより、物体を搬送可能とする
と共に、前記索条調整手段で索条の長さを調整すること
によってレールに沿って前記下部ステーション装置を移
動可能としたことを特徴とする。

【００１３】また、上記構成に加えて、前記物体側のグ
リップ手段で前記索条を把持させるため前記物体を加速
して前記索条に送り出し、かつ前記グリップ手段の開放
により前記索条から分離された前記物体を制動させて受
ける授受手段を設けたことを特徴とする。

【００１４】また、本願の第二の発明に係る構成は、高
さの異なる二つの位置間で物体を搬送する設備であっ
て、上方位置に索条駆動装置を設け、下方位置に物体を
搬送する索条を掛け回した下部プーリが備えられた下部
ステーション装置を設け、上方位置から下方位置を経て
当該上方位置まで索条を掛け回すと共に、前記上方位置
において前記索条の一方側を巻き上げかつ他方側を繰り
出し可能とし、前記索条の下降側及び上昇側のそれぞれ
に物体を固着し、更に前記索条に張力を付与する索条調
整手段を設けることにより、物体を搬送可能とすると共
に、前記索条調整手段で索条の長さを調整することによ
ってレールに沿って前記下部ステーション装置を移動可
能としたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】第一の発明に係る搬送設備においては、物体側
のグリップ手段が、周回駆動する索条を掴むことにより
物体は索条と共に移動される。つまり、物体が上方位置
で、下方へ向けて周回している索条を掴めば上方位置か
ら下方位置へ搬送され、下方位置で上方へ向けて周回し
ている索条を掴めば下方位置から上方位置へ搬送される
のである。授受手段により物体を加速させれば、グリッ
プ手段による索条の把持が円滑になされるようになる。
尚、下方位置及び上方位置でグリップ手段の開放により
索条と分離された物体は授受装置の制動機能により制動
されて受け止められる。

【００１６】第二の発明に係る搬送設備においては、索
条の一方側が巻き上げれ、他方側が巻き戻されることに
より一方の物体は下降し、もう一方の物体は上昇する。

【００１７】両発明に係る搬送設備において、下方位置
が上昇してきた場合には、有効索条長調整手段により索
条の有効長を調整することにより対応できる。

【００１８】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。先ず、第一の発明に係る搬送設備の一実施例につい
て説明する。この実施例は、ダムの建設現場におけるコ
ンクリートの搬送に適用したもので、図１には当該搬送
設備全体の概略を示してあり、図２にはその上半部の側
面、図３には図２の平面、図４には向き変更装置の斜視
外観、図５にはワイヤ駆動装置の斜視外観、図６には授
受装置の正面、図７にはグリップ装置の一部の平面、図
８には当該搬送設備の下半部の側面、図９にはワイヤ有
効長調整装置の一部を含む当該設備の横断面を示してあ
る。

【００１９】図において、１１は上方位置である堤頂、
１２は斜面、１３下方位置であるコンクリート打設面で
ある。

【００２０】堤頂１１にはワイヤ駆動装置１４が設置さ
れている。ワイヤ駆動装置１４は、図５に示すように、
装置本体である枠体１５と、その上に設置され、かつ伝
動プーリ１６を備える巻き降ろしプーリ１７と、巻き降
ろしプーリ１７と対をなす巻き上げプーリ１８と、枠体
１５上に設けられ、かつ枠体１５内の駆動モータ１９に
より駆動回転される駆動プーリ２０と、駆動プーリ２０
と前記巻き降ろしプーリ１７の伝動プーリ１６との間に
巻き掛けられたベルト２１等とからなっている。従っ
て、駆動モータ１９の駆動により、巻き降ろしプーリ１
７は駆動回転される。このワイヤ駆動装置１４において
は、巻き降ろしプーリ１７と巻き上げプーリ１８とが地
上面より突出しており、他の部分は地上面下に収容され
ている。そして、地上面より突出している巻き降ろしプ
ーリ１７と巻き上げプーリ１８とにループ状のワイヤ２
２が巻き掛けられる。

【００２１】ワイヤ２２は斜面１２に沿ってコンクリー
ト打設面１３まで延ばされており、ワイヤ２２を中心と
する一対のレール２３が堤頂１１及び斜面１２に二組ほ
ぼ平行に敷設されている。図１において、右側のレール
２３が下降用のレールであり、左側のレールが上昇用の
レールである。前記ワイヤ駆動装置１４の枠体１５上に
は、このレール２３より下側に位置する巻き降ろしプー
リ１７からレール２３上までワイヤ２２を導くため、又
レール２３上からレール２３より下側に位置する巻き上
げプーリ１８までワイヤ２２を導くための案内シーブ２
４、２５が設けられている。レール２３は堤頂１１にお
けるワイヤ駆動装置１４の後方まで延びており、その後
端にはコンクリート供給設備（コンクリートプラント）
２６が設置されている。

【００２２】コンクリート供給設備２６は、各レール２
３の後端側に設置されたコンテナ向き変え装置２７と、
両コンテナ向き変え装置２７間に設置されたコンテナ案
内装置２８と、コンテナ案内装置２８の上方に設置され
たコンクリート供給装置２９とからなっている。

【００２３】コンテナ向き変え装置２７は、図４に示す
ようにレール３０を取り付けた回転テーブル３１を備え
ている。ころ３２により回転自在に支持された回転テー
ブル３１にはワイヤ３３が巻き掛けられ、このワイヤ３
３がプーリ３４を介して、駆動モータ３５により駆動回
転される駆動プーリ３６に巻き掛けられている。従っ
て、駆動モータ３５の駆動による駆動プーリ３６の回転
によりワイヤ３３が周回運動され、回転テーブル３１と
共にレール３０が回転される。また、コンテナ向き変え
装置２７はタイヤ式移動装置３７を備えている。タイヤ
式移動装置３７は、レール３０を挟んで設けられた複数
対のタイヤ３８とその駆動モータ３９とからなってい
る。

【００２４】コンテナ案内装置２８は、前記レール２３
と交差する方向を向くレール４０とこのレール４０上の
コンテナを挟んで移動させるタイヤ式移動装置４１とか
らなっている。タイヤ式移動装置４１は、レール４０を
挟んで設けられた複数対のタイヤ４２とその駆動モータ
４３とからなっている。尚、図３においては、コンテナ
向き変え装置２７のレール３０及びコンテナ案内装置２
８のレール４０に、後に詳述するコンテナ４４が乗って
いる状態を示す。コンクリート供給装置２９は、レール
４０上のコンテナ４４内にコンクリートを供給する装置
で、レール４０の直上には、コンクリート供給口として
のホッパ４５が備えられている。尚、前記コンテナ向き
変え装置２７のレール３０は、回転テーブル３１の回転
により前記レール２３又はレール４０と選択的に直線状
になり得るようになっている。つまり、これらの間でコ
ンテナ４４を受け渡すことができるようになっているの
である。

【００２５】ワイヤ駆動装置１４の斜面１２側寄りの位
置から前記コンクリート供給設備２６に至るレール２３
に沿って授受装置としてタイヤ式移動装置４６が設けら
れている。タイヤ式移動装置４６は、図６に示すように
コンテナ４４を挟み付ける多数対のタイヤ４７とその駆
動モータ４８とからなっている。このタイヤ式移動装置
４６は制御装置を備えており、各タイヤ４７は左右対ご
と制御駆動されるようになっている。

【００２６】一方、下方位置であるコンクリート打設面
１３には、下部ステーション装置５１が設置されてい
る。下部ステーション装置５１は架構構造をなし、構造
物である装置本体５２の上部には前記レール２３とつな
がるＲ付きレール５３を有している。下部ステーション
装置５１は、レール２３に接触するローラ５７をそなえ
ており、レール２３に沿って移動させめことができるよ
うになっている。下部ステーション装置５１のコンクリ
ート打設面１３への固定時には、Ｒ付きレール５３の上
部部分は前記レール２３にボルト等で結合される。各Ｒ
付きレール５３の延長上には、それぞれ下部プーリ５
４、５５が設置されている。各Ｒ付きレール５３の終端
部近くには、授受装置としてタイヤ式移動装置５６が設
けられている。下降側のタイヤ式移動装置５６は、コン
テナ４４を制動して受け取る役目を果たし、上昇側のタ
イヤ式移動装置５６はコンテナ４４を加速してワイヤ２
２に渡す役目を果たす。

【００２７】斜面１２において、レール２３間には、ガ
イドレール６１が敷設され、このガイドレール６１上に
はシーブブラケット６２が移動自在に乗っている。ここ
では、シーブブラケット６２に設けた車輪６３によりシ
ーブブラケット６２は転動移動自在とされている。シー
ブブラケット６２には、図９に詳細を示すように中間プ
ーリ６４及び巻き上げ用シーブ６５が設けられている。

【００２８】巻き上げ用シーブ６５には、巻き上げ用ワ
イヤ６６が巻き掛けられており、この巻き上げ用ワイヤ
６６の一端は、堤頂１１近くに設置された巻き上げウィ
ンチ６７のドラム６８に巻き付けられており、もう一端
は、ドラム６８と同軸に位置するシーブ６９を介して重
錘７０に連結されている。この重錘７０に対しては、可
動ストローク範囲を規制するストッパ７１が設けられて
いる。尚、巻き上げウィンチ６７、重錘７０等は、堤頂
１１に設けられた凹所７２内に収容されている。又、図
２中、７３は、巻き上げ用ワイヤ６６を巻き上げウィン
チ６７、重錘７０等に案内するためのローラである。本
実施例では、上記中間プーリ６４、巻き上げウィンチ６
７、重錘７０等が索条調整手段を構成している。

【００２９】ワイヤ２２は、前述の巻き降ろしプーリ１
７、巻き上げプーリ１８、下部プーリ５４、５５、中間
プーリ６４に掛け回されている。掛け回し方には、図１
０（Ａ）に示すような一重掛けに限らず、必要に応じ
て、同図（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、二重掛
け、三重掛け、四重掛け等とすることができる。このよ
うに巻き掛けられた状態で、中間プーリ６４には、ワイ
ヤ６６を介して重錘７０による上方へ引き上げる方向の
力がかかるので、ワイヤ２２にはテンションがかかり、
そのたるみは防止される。この状態で、ワイヤ駆動装置
１４の駆動により巻き降ろしプーリ１７が駆動回転され
ることによりワイヤ２２は周回運動される。

【００３０】搬送対象である物体としてのコンテナ４４
は、レール２３上にのる車輪８１を有している。コンテ
ナ４４の底面にはグリップ手段としてグリップ装置８２
が設けられている。グリップ装置８２は、図７に示すよ
うに、クランプジャッキ８３と、その二つのロッド８４
に一端が連結された一対のレバー８５と、各レバー８５
の他端に連結されたクランパ８６と、各レバー８５の中
程に連結された緩衝用のシリンダ８７とからなってお
り、クランプジャッキ８３の作動によるクランパ８６の
開閉によりワイヤ２２を掴みあるいは離すようになって
いる。尚、図では現れていないが、コンテナ４４の下面
には、グリップ装置８２の油圧機器類及び電気部品等を
パッケージにした制御ユニットが組み込まれている。

【００３１】次に、上記コンクリート搬送設備によるコ
ンクリートの搬送について説明する。堤頂１１における
コンクリート供給設備２６のコンクリート供給装置２９
より、レール４０のコンテナ４４内にコンクリートか供
給される。コンクリートが供給されたコンテナ４４は、
コンテナ案内装置２８のタイヤ式移動装置４１の作動に
よりレール４０上を図１中右方向（図３中の矢印ａ方
向）に移動され、レール４０と一直線状となっているコ
ンテナ向き変え装置２７のレール３０上に移る。

【００３２】レール３０上にコンテナ４４が乗ると、コ
ンテナ向き変え装置２７の作動により回転テーブル３１
が略９０度回転し、レール３０がレール２３と一直線状
とされる。そして、レール３０上のコンテナ４４がレー
ル３２上に送り出される。レール３２上に送り出された
コンテナ４４は、タイヤ式移動装置４６の各タイヤ４７
対により挟み付けられ、摩擦力によりレール２３上を移
動される。

【００３３】一方、ワイヤ２２は前述のようにワイヤ駆
動装置１４により周回運動される。コンテナ４４がレー
ル２３上を移動されて、図２中「Ａ」でに示す周回始端
（下降スタートポイント）まで導かれると、コンテナ４
４のグリップ装置８２の制御ユニットに対し着信号が発
せられ、この信号を受けてグリップ装置８２が作動し、
クランパ８６が閉じてワイヤ２２が掴持される。

【００３４】このグリップ装置８２によるワイヤ２２の
掴持の際、コンテナ４４の速度はワイヤ２２の周回速度
に同等となるように制御される。コンテナ４４の速度制
御は、タイヤ式移動装置４６の各タイヤ４７対の速度を
制御することによりなされる。このように、コンテナ４
４の速度をワイヤ２２の周回速度と合わせることによ
り、グリップ装置８２によるワイヤ２２の掴持動作がス
リップのない状態で実現でき、ワイヤ掴持の確実性、ワ
イヤ２２の摩耗防止の点で良好な効果を与える。尚、こ
のワイヤ掴持後のコンテナ４４の水平移動区間で、タイ
ヤ４７によりわざとコンテナ４４にブレーキをかけるこ
とにより、グリップ装置８２によるワイヤ２２掴持の確
実の度合いをみることができる。つまり、ブレーキ作用
でコンテナ４４の速度が低下したり、停止したときは、
掴持が不確実とみて、ワイヤ周回運転の停止を指令する
ことができるのである。

【００３５】また、すべてのタイヤ式移動装置３７、４
１、４６は、コンクリート供給設備２６の前後における
コンテナ４４の整理機能（バッファ機能）も備えてい
る。つまり、コンクリート供給設備２６の前後に複数の
コンテナ４４がある場合、タイヤ３８、４２、４７の速
度を制御することにより、前方のコンテナ４４に対し後
方のコンテナ４４を待機状態とすることができるのであ
る。

【００３６】ワイヤ２２と一体化されたコンテナ４４
は、ワイヤ２２に牽引されてレール２３の水平部からそ
の斜面部に至り、斜面１２に沿って下降して行く。レー
ル２３に乗って斜面を下降したコンテナ４４は、コンク
リート打設面１３上に設置されている下部ステーション
装置５１のＲ付きレール５３上に乗り移る。コンテナ４
４がＲ付きレール５３上に乗り移るとそれが検知され、
コンテナ４４の制御ユニットに脱信号が発せられ、それ
を受けてグリップ装置８２が開動作され、コンテナ４４
はワイヤ２２から分離される。ワイヤ２２は周回運動を
続ける。Ｒ付きレール５３上においてコンテナ４４は、
タイヤ式移動装置５６により制動されつつ移動され、グ
リップ装置８２が開放されると停止される。

【００３７】停止されたコンテナ４４は、Ｒ付きレール
５３上からダンプトラック８８に移され、コンクリート
打設箇所に運搬される。タイヤ式移動装置５６もコンテ
ナ一台又は二台分のバッファ機能を備えており、この部
分のコンテナ４４の送り込み、停止をタイヤ式移動装置
５６が制御するようにしてある。ダンプトラック８８
は、バッファ機能を持つタイヤ式移動装置５６の先端側
でコンテナ４４を受け取るので、後続のコンテナ４４に
脅かされることなく安全に移載作業を行うことができ
る。

【００３８】コンクリート打設箇所においてコンクリー
トを排した後の空のコンテナ４４は、下部ステーション
装置５１に運ばれ、上昇側のレール２３につながるＲ付
きレール５３に対し設置されたタイヤ式移動装置５６に
移載される。コンテナ４４が搬入されると、それが検知
され、コンテナ４４の制御ユニットに着指令が出され、
それを受けてグリップ装置８２がクランパ８６を閉じる
方向に作動する。一方、タイヤ式移動装置５６によりコ
ンテナ４４はワイヤ２２の周回速度に近づくように加速
される。従って、グリップ装置８２によるワイヤ２２の
掴持は、スリップを生じることなく円滑になされる。ワ
イヤ２２と一体となったコンテナ４４は、ワイヤ２２と
共にレール２３に案内されて斜面１２を上昇して行く。

【００３９】ワイヤ２２と共に移動するコンテナ４４が
堤頂１１上に来、ワイヤ２２の周回終端近く（図３中、
Ｂで示す辺り）に来ると、それが検知され、コンテナ４
４の制御ユニットに脱指令が出され、グリップ装置８２
が開いてコンテナ４４がワイヤ２２から分離される。コ
ンテナ４４はそのままレール２３上をタイヤ式移動装置
４６により移動され、コンクリート供給設備２６のコン
テナ向き変え装置２７に至る。勿論、このとき、コンテ
ナ向き変え装置２７のレール３０はレール２３と一直線
の状態とされている。レール３０に乗ったコンテナ４４
は回転テーブル３１の回転により向きを略９０度変更さ
れ、コンクリート供給装置２９のホッパ４５下方に送ら
れる。以後、前述と同様にして、コンクリートの供給、
コンテナ４４の送り出しがなされる。

【００４０】上述のように、本設備によれば、急な斜面
であってもコンテナ４４を連続して、しかも高速で搬送
することができる。従って、コンクリートの製造から打
設までの時間を短くすることができ、コンクリートのＶ
Ｃ値の変化を小さく抑えることができ、しかも積替えな
どがないことから、骨材の分離を招くこともない。

【００４１】次に、上記設備における周回ワイヤ２２の
作用を説明する。周回ワイヤ２２は、そのときの負荷に
よって、つまり、固着されているコンテナ４４の数やそ
の走行位置、コンクリートの充、空によって、緊張と弛
緩を繰り返し、その影響は特に下部ステーション装置５
１の下部プーリ５４、５５にかかるワイヤ２２のたるみ
となって現れる。従って、この部分にテンションをかけ
てたるみを吸収するのが、最も効率がよい。このたるみ
止めのテンションを与えるのが前述の重錘７０である。
重錘７０の容量（重量とストローク）は、予測される負
荷の変動とワイヤ２２の自重から決定される。

【００４２】新打設面での通常運転の開始に先立って、
下部プーリ５４、５５の新しい位置に対応して、ワイヤ
２２が弛緩することなく適度に張るように巻き上げウィ
ンチ６７を駆動してシーブブラケット６２を巻き上げ
る。そして、巻き上げ用ワイヤ６６他端の重錘７０がそ
のストローク中間の適当な位置（この位置は計算あるい
は試運転により求められる）に来るようにして、巻き上
げウィンチ６７を停止させ、ブレーキをかけておく。ワ
イヤ２２の周回の系の最もテンションの低い所での調整
であるので、重錘７０、巻き上げ用ワイヤ６６の容量は
さほど大きいものである必要はない。

【００４３】次に、コンクリート打設面１３のレベルの
変更に伴うワイヤ２２の扱いについて説明する。ダム打
設工事の進行に伴って、コンクリート打設面１３のレベ
ルは段階的に上昇して行く。これに従って堤頂１１とコ
ンクリート打設面１３にかけて周回されているワイヤ２
２の所要長さは段階的に減少して行く。急峻斜面の大容
量コンクリートの輸送に当たって使用されるワイヤの最
大級の太さは径４５ｍｍ〜６０ｍｍのものなので、その
都度、現地で切断し、つなぎ合わせるのは非常にコスト
と手間がかかる。例えば、全揚程が１４０ｍのダムを
０．７ｍずつリフトさせて構築して行くと、１４０／
０．７＝２００回のワイヤ長変更を行わなければならな
い。また、継ぎ目の品質が安全運転と寿命に直接かかわ
るという問題もある。

【００４４】本設備においては、打設面１３のリフトつ
まり盛替え時ごとに余剰となるワイヤ長は、その都度シ
ーブブラケット６２を巻き上げることによって、二つの
下部プーリ５４、５５と中間プーリ６４の間に掛けられ
た一重又は複数重の掛け回しによって吸収するので、余
剰ワイヤを切断する必要はない。

【００４５】例えば、斜面１２の勾配が４５°であると
き、０．７ｍリフトすると、下部プーリ５４、５５の斜
面１２に沿う所要移動量は、０．７／ｓｉｎ４５＝１．
０ｍとなり、一重の掛け回しの場合は、シーブブラケッ
ト６２を斜面１２に沿って１．０×２＝２．０ｍだけ巻
き上げればよい。また、同じ状況で、二重の掛け回しを
採用する場合には、シーブブラケット６２を斜面１２に
沿って１．０×（１＋１／２）＝１．５ｍだけ巻き上げ
ればよい。即ち、一般的に、ｎ重掛けとすると、斜面１
２に沿うリフト量Ｌに対して、シーブブラケット６２の
所要巻き上げ量Ｓは、次式で表される。

【数１】Ｓ＝Ｌ（１＋１／ｎ）

【００４６】従って、堤頂１１での巻き上げウィンチ６
７の設置スペースに余裕が少ないときは、巻掛け数ｎを
増して対処し、ダム打設全工事を通じて、周回ワイヤ２
２の切断、継ぎ替えな作業を少なくすることができる。
例えば、打設すべき堤体斜面の全長が２００ｍのとき、
ワイヤ２２を四重掛け（図１０（Ｄ）参照）とすれば、
Ｓ＝２００（１＋１／４）＝２５０ｍとなるので、巻き
上げウィンチ６７は、堤頂１１の５０ｍだけ奥側に設置
しておけばよいことになる。

【００４７】次に、打設レベル変更ごとに必要となる下
部ステーション装置５１の移設作業について説明する。
この作業は、上述の余剰ワイヤのウィンチ６７による巻
き上げ処理作業と同時に行われる。つまり、下部ステー
ション装置５１のＲ付きレール５３をレール２３に留め
ているボルトを外し、巻き上げウィンチ６７を徐々に巻
き上げれば、先ず、巻き上げ用ワイヤ６６の他端の重錘
７０はそのストローク端に達してストッパ７１で停止さ
れ、以後、下部ステーション装置５１は、ローラ５７の
レール２３上での転動を介してレール２３に沿って引き
上げられて行くのである。この際、巻き上げストローク
は自由にいかようにもとることができるので、下部ステ
ーション装置５１の裏側の局所的な打設時には、適宜小
ピッチで下部ステーション装置５１を持ち上げて対処す
ることができる。尚、下部ステーション装置５１の移設
後、残ったレール２３部分は埋設される。

【００４８】この下部ステーション装置５１の巻き上げ
移動に際しては、周回ワイヤ２２も協力することにな
る。つまり、ワイヤ駆動装置１４における駆動モータ１
９を停止し、ブレーキの掛かった状態で行うのである
が、このとき周回ワイヤ２２に掛かる引張負荷は、下部
プーリ５４、５５間の巻掛け回数を増やせば、それに比
例して減少させることができるのである。例えば、周回
運転負荷に対して、使用基準としてコンテナ載荷重量の
合計５４トン重に適合するワイヤが使用されていれば、
一重掛けであれば、５４×４＝２１６トン重までのもの
を引き上げてよいことになる。

【００４９】一般に、コンテナ載荷重量の合計をＷｃ、
ワイヤ２２の巻掛け数をｎ重とすれば、許容される下部
ステーション重量Ｗｓは次式で表される。

【数２】Ｗｓ＝２（１＋ｎ）Ｗｃ

【００５０】しかし、本設備では、下部ステーション装
置５１は、軽量、単純化されているので、一重掛けでも
周回ワイヤ２２には巻き上げ余力は充分あるといえる。
一方、巻き上げウィンチ６７の所要牽引力は、巻き上げ
用ワイヤ６６が巻き上げ用シーブ６５を介して二重掛け
となっているので、下部プーリ５４、５５と中間プーリ
６４との間の巻き掛け数が一重掛けならコンテナ載荷重
量合計の４倍重量の下部ステーション装置５１を引き上
げるのに、周回ループの牽引力程度でよいことになる。
この荷重条件のとき、巻き上げ用ワイヤ６６の太さは、
ワイヤ２２と同径のものでよい。

【００５１】本設備では、下部ステーション装置５１の
重量は、それ程大きくはなっていず、せいぜいコンテナ
載荷重量合計程度までであるので、所要牽引力は、周回
ワイヤ２２の１／４以下であり、従って、巻き上げ用ワ
イヤ６６の太さは、周回用のワイヤ２２の半分以下です
ますことができる。下部プーリ５４、５５と中間プーリ
６４との間が二重掛けのときは、その他の条件が同じな
ら、上記の４／３倍程度の牽引力を巻き上げウィンチ６
７に持たせることになる。いずれにせよ、巻き上げ動作
は低速で行われるため、巻き上げウィンチ用モータの出
力は、極く小さいものですますことができる。

【００５２】重量Ｗｓり下部ステーション装置５１を傾
斜θの斜面レール２３に沿って巻き上げ用ウィンチ６７
で引き上げるときに要する牽引力Ｆｓは、次式で表され
る。尚、下部プーリ５４、５５と中間プーリ６４との間
のワイヤ６６の巻き掛け数をｎとし、ローラ５７とレー
ル２３との間の相当摩擦係数をμとする。

【数３】Ｆｓ＝Ｗｓ（ｓｉｎθ＋μｃｏｓθ）・ｎ／２
（ｎ＋１） 尚、このとき、周回ワイヤ２２の片側１本の負担する荷
重Ｆｃは以下の式で表される。

【数４】Ｆｃ＝Ｗｓ（ｓｉｎθ＋μｃｏｓθ）・１／２
（ｎ＋１）

【００５３】第二の発明に係る一実施例を図１１に示
す。これは、往復式（いわゆるつるべ式）のワイヤを採
用したものであり、第一の発明に係る実施例との相違点
を主に説明する。この設備においては、搬送対象である
物体はコンテナ９１ではなく、コンテナ台車９２であ
り、コンテナ９１はコンテナ台車９２上に搭載されて搬
送される。

【００５４】堤頂１１におけるコンクリート供給設備１
００の後方には、クラッチ１０１により接続、切離しが
できるウィンチドラム１０２ａ、１０２ｂが設置されて
いる。ウィンチドラム１０２ａ、１０２ｂはウィンチモ
ータ１０３により駆動回転される。下降用及び昇降用の
レール２３はそれぞれコンクリート供給設備１００まで
延ばされている。図１１において、１１１はコンクリー
ト供給のためのホッパである。

【００５５】コンテナ台車９２は、左右のレール２３に
対してそれぞれ一台ずつ配置され、それぞれのコンテナ
台車９２の上端側には、巻き上げ上流側ワイヤ１０４の
一端がそれぞれ固定されている。左右のワイヤ１０４の
他端は前記ウィンチドラム１０２ａ、１０２ｂに互いに
逆向きに巻き付けられている。一方、左右のコンテナ台
車９２の下端側には一本の下流側ワイヤ１０５の各端部
が連結されており、この下流側ワイヤ１０５は下部ステ
ーシヨン装置５１における下部プーリ５４、５５及び中
間プーリ６４を経由して左右のコンテナ台車９２を結
び、前述の実施例の周回ワイヤと同じループを形成す
る。

【００５６】従って、ウィンチモータ１０３によりウィ
ンチドラム１０２ａ、１０２ｂを一方向に回転すれば、
つるべ式に一方のコンテナ台車９２は下降し、他方のコ
ンテナ台車９２は上昇する。両コンテナ台車９２が同時
に正しい位置まで、敏速にかつ衝撃なく運行できるよう
に、ウィンチモータ１０３は、正逆転、可変速制御で運
転される。

【００５７】本設備においては、周回ワイヤ式のものと
比べて、巻き上げ側ワイヤ１０４にかかる負荷の最大
は、コンクリートを充填したコンテナ９１を搭載したコ
ンテナ台車９２一台と決まっているので、ワイヤ１０４
の強さは、周回ワイヤ式のものの１／２程度にすること
ができる。また、下流側ワイヤ１０５は、上部ステーシ
ョンである堤頂１１での水平路線駆動用であるので、更
に小径のものでよい。

【００５８】ワイヤ１０５の巻掛けについては、図１２
に示すように周回式のものがそのまま採用される。尚、
この往復式の場合には、巻き上げ側ワイヤ１０４の余剰
分の吸収は、ウィンチドラム１０２ａ、１０２ｂへの巻
取りによってなされる。従って、索条調整手段である中
間プーリ６４等は主に下流側ワイヤ１０５に張力を与え
る手段として機能する。

【００５９】打設面１３の変更に当たっては、先ず下方
にあるコンテナ台車９２を、下部ステーション装置５１
の巻き上げの邪魔にならない高さまで巻き上げておき、
次に、巻き上げウィンチ６７によって、下部ステーショ
ン装置５１を、周回式のときと同様の方法で斜面１２に
沿ってリフト分だけ上昇させる。次に、ウィンチモータ
１０３により、下方のコンテナ台車９２を正規の下方位
置（下部ステーション装置５１内）に巻き降ろし、そこ
で、この側のドラム１０２ａ又は１０２ｂにブレーキを
かけ、クラッチ１０１を外す。このとき上方にあるコン
テナ台車９２はリフト分だけ上方正規位置（上部ステー
ション位置）よりずれているので、その分の修正をする
ため、巻き上げウィンチ６７を巻き降ろしながら、その
側にあるウィンチドラム１０２ａ又は１０２ｂを巻き上
げる。この後、クラッチ１０１を嵌合させる。

【００６０】尚、このとき巻き上げウィンチ６７で巻き
下ろす量は、下部プーリ５４、５５と中間プーリ６４と
の間の巻き掛け数が一重掛けのときは、所要リフト相当
量が１ｍであれば、その１／２の０．５ｍであり、二重
掛けのときはその１／４の０．２５ｍである。即ち、巻
き掛け数ｎのとき、リフト相当量（斜面に沿ったリフト
長さ）Ｌに対して、巻き下ろす所要量ΔＳは、ΔＳ＝Ｌ
／２ｎとなる。結局、最終的に盛り替えに当たって、シ
ーブブラケット６２はＳ′だけ引き上げられた位置に定
置されたことになる。Ｓ′は次式で表される。

【数５】Ｓ′＝Ｓ−ΔＳ ＝Ｌ（１＋１／ｎ）−Ｌ／２ｎ ＝Ｌ（１＋１／２ｎ）

【００６１】このような往復駆動式の場合には、コンテ
ナ台車９２は、コンクリート供給設備１００でのコンク
リートの充填からコンクリート打設面１３でのダンプト
ラックへの授受まで、すべてサイクルタイムの中に盛り
込んで処理することになる。従って、周回式で用いたタ
イヤ式移動装置は不要である。

【００６２】上記実施例は、本発明をダムの建設工事に
適用したものであるが、本発明はこれに限らず、高さの
ことなる位置間での搬送一般に適用できる。また、搬送
対象もコンクリートに限られるものではない。

【００６３】

【発明の効果】本発明に係る搬送設備によれば、高さの
異なる二つの位置間に索条を周回させる一方、搬送対象
である物体側に前記索条を掴んだり離したりすることが
できるグリップ手段を設け、更に前記索条を迂回させて
上方位置と下方位置との間の索条の長さを変える有効索
条長調整手段を設けて構成され、物体を索条に送り込む
ことにより連続的に送り出し、かつ回収することができ
るので、搬送効率が向上し、しかも搬送途中で積替え等
もないので、被搬送物に悪影響を与えることもない。更
に、すべての作用の自動化が可能であるので、安全性の
向上が図れる。

【００６４】また、下方位置を変更する場合の索条の余
長分は、有効索条長調整手段により処理できるので、下
方位置の変更が容易に行えるようになる。

【００６５】構成部材点数が少なく、各構成部材の大形
化も回避されているので、設備構築工事の工期の短縮が
でき、前工期の短縮、コストの削減が図れる。

【００６６】特に、ダム建築のコンクリート搬送に適用
した場合には、コンクリート搬送の効率向上、打設面位
置の変更作業の容易化等により工期の短縮化が達成でき
ると共に、安全性も確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の発明の一実施例に係るコンクリート搬送
設備の全体の概略斜視図である。

【図２】一実施例に係るコンクリート搬送設備の上半部
の側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】コンテナ向き変え装置の斜視図である。

【図５】ワイヤ駆動装置の斜視図である。

【図６】タイヤ式移動装置の正面図である。

【図７】グリップ装置の平面図である。

【図８】一実施例に係るコンクリート搬送設備の下半部
の側面図である。

【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ矢視断面図である。

【図１０】ワイヤの巻き掛け例の説明図である。

【図１１】第二の発明の一実施例に係るコンクリート搬
送設備の全体の概略斜視図である。

【図１２】図１１に示した実施例の概略図である。

【符号の説明】

１１ 堤頂 １２ 斜面 １３ コンクリート打設面 １４ ワイヤ駆動装置 １７ 巻き降ろしプーリ １８ 巻き上げプーリ ２２ ワイヤ ２３ レール ２６ コンクリート供給設備 ４４ コンテナ ４６ タイヤ式移動装置 ５１ 下部ステーション装置 ５３ Ｒ付きレール ５４、５５ 下部プーリ ５６ タイヤ式移動装置 ６１ ガイドレール ６４ 中間プーリ ６６ 巻き上げ用ワイヤ ６７ 巻き上げウィンチ ６８ ドラム ７０ 重錘 ８２ グリップ装置 ９１ コンテナ ９２ コンテナ台車 １０２ａ、１０２ｂ ウィンチドラム １０４ 巻き上げ側ワイヤ １０５ 下流側ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−101997（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−91760（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−567（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭63−536（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭35−9129（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 9/06 B66C 21/00 E04G 21/02 102

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高さの異なる二つの位置間で物体を搬送
   する設備であって、上方位置に索条駆動装置を設け、下
   方位置に物体を搬送する索条を掛け回した下部プーリが
   備えられた下部ステーション装置を設け、前記二つの位
   置間に索条を周回させる一方、前記物体側に前記索条を
   掴んだり離したりすることができるグリップ手段を設
   け、更に前記索条に張力を付与する索条調整手段を設け
   ることにより、物体を搬送可能とすると共に、前記索条
   調整手段で索条の長さを調整することによってレールに
   沿って前記下部ステーション装置を移動可能としたこと
   を特徴とする搬送設備。
2. 【請求項２】 前記物体側のグリップ手段で前記索条を
   把持させるため前記物体を加速して前記索条に送り出
   し、かつ前記グリップ手段の開放により前記索条から分
   離された前記物体を制動させて受ける授受手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
3. 【請求項３】 高さの異なる二つの位置間で物体を搬送
   する設備であって、上方位置に索条駆動装置を設け、下
   方位置に物体を搬送する索条を掛け回した下部プーリが
   備えられた下部ステーション装置を設け、上方位置から
   下方位置を経て当該上方位置まで索条を掛け回すと共
   に、前記上方位置において前記索条の一方側を巻き上げ
   かつ他方側を繰り出し可能とし、前記索条の下降側及び
   上昇側のそれぞれに物体を固着し、更に前記索条に張力
   を付与する索条調整手段を設けることにより、物体を搬
   送可能とすると共に、前記索条調整手段で索条の長さを
   調整することによってレールに沿って前記下部ステーシ
   ョン装置を移動可能としたことを特徴とする搬送設備。