JPH08133669A - 天井クレーンの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】走行レール１４，１４間に梁１６が架け渡さ
れ、横行レール１８上に台車２０が設置されている。巻
取装置２８のドラムにロープ３０が巻き付けられてお
り、該ロープ３０によってバケット３２が懸吊されてい
る。このバケット３２で貯蔵物をつかんだ後該バケット
３２を引き上げるに際し、ブレーキを解除し、台車２０
を自由移動可能な状態としておく。 【効果】バケットを離床させるべくロープを巻き取る場
合、台車がバケットの鉛直上方に移動してくるようにな
り、ロープの乱巻が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は天井クレーンの制御方法
に係り、特にロープのドラムへの乱巻きが防止される天
井クレーンの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】天井クレーンを備えたヤードの構成につ
いて第２図及び第３図を参照して説明する。貯蔵物１０
を貯蔵したヤード１２の側壁の上部に走行レール１４，
１４が設けられており、該レール１４，１４間に梁１６
が架け渡されている。該梁１６の上面には横行レール１
８が該梁１６の長手方向に延設されており、該横行レー
ル１８の上に台車２０が設置されている。この台車２０
には第４図に示すドラム２２、モータ２４及びブレーキ
２６を有する巻取装置２８が設置されている。

【０００３】このドラム２２にワイヤロープ３０が巻き
付けられており、このロープ３０は、バケット３２のシ
ーブ３４に掛けられ、その先端が台車２０に設けられた
ロードセル３６に連結されている。このロードセル３６
によりロープ３０に加えられた張力を検出可能としてい
る。なお、図示はしないが、バケット３２の昇降用のロ
ープ３０とは別のロープが台車２０とバケット３２との
間にかけ渡されており、該別のロープによってバケット
３２の開閉を可能としている。なお、このようなロープ
によるバケット開放機構の代わりに、バケット３２の上
部に電動式の開閉機構を設けることもある。

【０００４】前記梁１６の下面には走行レール１４上を
走行する車輪が設けられており、また梁１６内にはこの
車輪を駆動するための走行駆動装置が設けられている。
さらに、前記台車２０にも、該台車２０を横行レール１
８に沿って移動させるための走行駆動装置が設けられて
いる。これらの走行駆動装置にはディスクブレーキ等の
ブレーキが設けられている。

【０００５】このように構成された天井クレーンにおい
て、梁１６及び台車２０の走行駆動装置を駆動すること
によりバケット３２を目的地点の上方まで移動させると
共に、ロープ３０を巻き出し、バケット３２を貯蔵物１
０の上面に着床させる。次いで、バケット３２を閉じ、
ロープ３０を巻き取ってバケット３２を引き上げる。こ
れと共に、台車２０及び梁１６を移動させ、バケット３
２をホッパ等の投入口（図示略）の上方まで移動させ、
次いでバケット３２を下降させた後該バケット３２を開
放し、バケット３２にて掴んだ貯蔵物を投入口内に投入
する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ロープ３０がドラム２
２に乱巻されることを防止するために、第５図の如く、
ロープ押えローラ３８をドラム２２に設け、ロープ３０
を該ロープ押えローラ３８で押え付けながらドラム２２
に巻き取る乱巻防止装置が用いられることもある。

【０００７】即ち、第２図の如く、バケット３２が貯蔵
物１０の傾斜面上に着床した場合、バケット３２は該傾
斜面上をズリ落ちるように移動する。一方、台車２０は
ブレーキがきいているため移動せず、この結果、ロープ
３０は斜めになっている。このようにロープ３０が斜め
になった状態でロープ３０をドラム２２に巻き取ると、
ロープ３０をドラム２２に整列状に巻き取ることができ
なくなり、ドラム２２に既に巻き付けられているロープ
層Ｂの上にロープ３０が巻き付けられたりする乱巻が発
生する。上記の如きロープ押えローラ３８を設けること
により、この乱巻はある程度防止されるが、乱巻を確実
に防止することはできない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の天井クレーン
の制御方法は、１対の走行レールと、該走行レールと直
交方向に延在し、長手方向の両端に設けられた車輪が該
走行レール上を走行可能な梁と、該梁上に該梁の長手方
向に延設された横行レールと、該横行レール上に、ブレ
ーキを有する走行装置により走行可能に設置された台車
と、該台車に設けられた、ドラム軸心線方向を該横行レ
ールの長手方向とした巻取ドラム装置と、該巻取ドラム
装置に巻回されたロープに懸吊されたバケットとを有す
る天井クレーンを制御する方法において、該巻取ドラム
装置からロープを巻き出し、バケットを貯蔵物上に着床
させた後、該巻取ドラム装置によってロープを巻き取る
に際し、前記台車の走行装置のブレーキを解除して台車
を自由移動可能とすることを特徴とするものである。

【０００９】請求項２の天井クレーンの制御方法は、請
求項１において、前記巻取ドラム装置によってロープを
巻き取るときに、該巻取ドラム装置を断続的に作動させ
ることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】台車の走行装置のブレーキを解除した状態で巻
取ドラムを巻取開始させると、まずバケットが着床した
状態でロープが緊張する。このロープに引っ張られるこ
とにより、台車がバケットの真上に移動してくる。そし
て、ロープがほぼ鉛直状態になった状態でドラムに巻き
取られ、これにより乱巻が防止される。

【００１１】なお、請求項２のように巻き取りを断続的
に行なうと、バケットは細かく上下動しながら徐々に引
き上げられる。即ち、巻取装置の巻取停止のタイミング
とブレーキがきくタイミングとの間には若干のタイムラ
グがあり、巻き取り停止後ブレーキが実際にきくまでの
短時間の間、バケットは若干下降する。そして、ブレー
キがきいた瞬間にバケットの下降が停止し、ロープに大
きな張力が瞬間的に衝撃的に加えられる。この衝撃的な
張力により台車が引っ張られ、ロープを鉛直とする方向
に該台車が移動する。従って、請求項２のように巻取ド
ラム装置を断続的に巻取作動させることにより、台車が
バケットの鉛直上方に確実に移動してくるようになり、
乱巻がきわめて確実に防止される。

【００１２】

【実施例】以下図面を参照して実施例について説明す
る。第１図は実施例における天井クレーンの作動を説明
するタイムチャートであり、第１図の最上部には巻取装
置の巻き上げ及び巻き下げのタイミングが示され、その
下方にはバケット及び台車、梁等の作動状態が示されて
いる。なお、この実施例方法に用いられる天井クレーン
それ自体の構成は第２図、第３図及び第４図に示したも
のと同一である。

【００１３】バケットによる貯蔵物の掴みから投入口へ
の投入終了までが１サイクルとなっており、第１図では
この１サイクルの作動内容が示されている。この１サイ
クルのスタート時点にあっては、バケットはヤードの投
入口の上方に位置し、かつ投入が終了した直後のロープ
巻出状態にある。

【００１４】この１サイクルのスタートの最初に、ドラ
ム２２の巻上作動と梁走行駆動装置及び台車走行駆動装
置の作動が開始される。これにより、バケット３２を引
き上げながら梁１６及び台車２０が移動する。本実施例
では、この移動途中において巻き取りが終了し、その後
は梁１６及び台車２０の移動のみが行なわれる。

【００１５】この移動途中において、バケット３２が目
的地の近くまで達すると、ドラム２２が巻出作動を開始
し、ロープを巻き出しながら梁１６及び台車２０が移動
する。やがて、台車２０が目的地の上方に到達し、ブレ
ーキにより走行が停止され、ドラム２２の巻き出しのみ
が行なわれる。これにより、バケット３２が徐々に下降
し、やがて貯蔵物１０の頂面に着床する。なお、このと
き台車２０のブレーキはかけたままとしておく。

【００１６】バケット３２が着床した後、ドラム２２に
よるロープ３０の巻き取りを開始する。この際、モータ
２４を断続的に作動させ、ブレーキ２６を該モータ２４
のＯＮ，ＯＦＦに応じて断続的にブレーキ解除したりブ
レーキをきかせたりする。即ち、モータ２４を巻取回転
させるときにはブレーキ２６が解除され、モータ２４を
停止すると同時にブレーキ２６を作動させる。

【００１７】前記の通り、このモータ２４の停止のタイ
ミングとブレーキ２６が実際にきいてドラム２２の巻出
回転を停止するまでの間にはごく短時間ではあるがタイ
ムラグがあり、このタイムラグの間バケット３２が下降
する。そして、ブレーキ２６が実際にきいた瞬間にドラ
ム２２の回転が停止し、貯蔵物をつかんだ大重量のバケ
ット３２の下降が瞬間的に停止する。そして、これによ
りロープ３０に衝撃的に大きな張力が加えられ、この張
力により台車２０がロープ３０を鉛直とするようにバケ
ット３２の鉛直上方に向かって移動する。

【００１８】このように、ロープ３０を鉛直姿勢にしな
がらドラム２２によって該ロープ３０を巻き取ることに
より、ロープ３０の乱巻が防止される。

【００１９】バケット３２をこのように断続的に引き上
げることにより、やがてバケット３２が貯蔵物上面から
離れる。そこで、ロープ３０の巻き取りを継続しながら
台車２０及び梁１６の走行を開始させ、投入口を目指し
て梁１６及び台車２０を走行させる。この途中でロープ
３０の巻き取りが終了し、その後は台車２０及び梁１６
の移動のみが行なわれる。

【００２０】投入口の近くまで達した段階でロープ３０
の巻き出しを開始し、台車２０が投入口の上方に到達し
た段階でブレーキによって梁１６及び台車２０を停止さ
せる。そして、ロープ３０の巻き出しを継続し、このロ
ープ３０の巻き出しが終了した後、バケット３２を開い
て該投入口にバケット３２内の貯蔵物を投入する。バケ
ット３２を所定時間開いておくことにより、投入が終了
し、１サイクルが終了する。

【００２１】上記実施例においては、バケット３２を離
床させるべくロープ３０を巻き取るに際し、台車２０の
ブレーキを解除しているが、台車２０及び梁１６の双方
のブレーキを解除するようにしても良い。

【００２２】

【発明の効果】以上の通り、本発明の天井クレーンの制
御方法によると、バケットを離床させるべくロープの巻
取作動を行なう時に、巻取装置のブレーキを解除してお
くため、台車がバケットの鉛直上方に移動してくるよう
になり、ロープの乱巻が防止される。

【００２３】なお、請求項２のようにロープを断続的に
巻き取ることにより、ロープの乱巻を一層確実に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例方法を説明するタイムチャートである。

【図２】天井クレーンを備えたヤードの縦断面図であ
る。

【図３】天井クレーンの構成を示す概略的な斜視図であ
る。

【図４】天井クレーンの台車の構成を示す正面図であ
る。

【図５】ロープ押えローラを備えたドラムの断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 貯蔵物 １２ ヤード １４ 走行レール １６ 梁 １８ 横行レール ２０ 台車 ２２ ドラム ２４ モータ ２６ ブレーキ ２８ 巻取装置 ３０ ロープ ３２ バケット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対の走行レールと、 該走行レールと直交方向に延在し、長手方向の両端に設
   けられた車輪が該走行レール上を走行可能な梁と、 該梁上に該梁の長手方向に延設された横行レールと、 該横行レール上に、ブレーキを有する走行装置により走
   行可能に設置された台車と、 該台車に設けられた、ドラム軸心線方向を該横行レール
   の長手方向とした巻取ドラム装置と、 該巻取ドラム装置に巻回されたロープに懸吊されたバケ
   ットとを有する天井クレーンを制御する方法において、 該巻取ドラム装置からロープを巻き出し、バケットを貯
   蔵物上に着床させた後、該巻取ドラム装置によってロー
   プを巻き取るに際し、前記台車の走行装置のブレーキを
   解除して台車を自由移動可能とすることを特徴とする天
   井クレーンの制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記巻取ドラム装置
   によってロープを巻き取るときに、該巻取ドラム装置を
   断続的に作動させることを特徴とする天井クレーンの制
   御方法。