JP2820602B2 - コンテナ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナを使って物を
搬送する装置に関し、例えば、工事現場などでのコンク
リートの搬送などに適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】谷底よりダムを構築するような場合に
は、上部より谷底の現場にコンクリートを搬送しなけれ
ばならない。従来、このような谷底への斜面等の斜路部
を介してのコンクリートの搬送は、ケーブルカーの応用
やウィンチ等の応用で、ダンプカーそのものを昇降させ
たり、バケットを昇降させたりして行っていた。

【０００３】従来のコンクリート搬送の代表的な一例を
図６に示す。図６において、１が谷底等の下位面、２が
上位面、３がこれらをつなぐ斜面、４が斜面３上の架
台、５が上位面２に設置されたウィンチ、６は架台４に
つながれ、ウィンチ５により巻きほどかれ、または巻き
取られるワイヤである。コンクリートはダンプトラック
７に積まれ、ダンプトラック７ごと架台４に乗せられ、
ウィンチ５のワイヤ６の巻きほどきによる架台４の下降
により搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法の如
く、一本のワイヤ巻き取りあるいは引き出して架台等を
昇降させるのでは搬送能力に限界があり、搬送能力を向
上させるためには同じ設備を数多く作るしかない。しか
し、設備を増やすためには、斜路を造成しなければなら
ず、それには手間がかかり、場所によっては斜路のため
のスペースを確保できないこともある。

【０００５】そこで、連続的にコンクリートを搬送でき
るようにすることが考えられる。その方法として、ゴン
ドラリフトやスキーリフトのようにワイヤを周回させて
連続的に搬送するようにすることが考えられるが、ゴン
ドラリフト等は、設置される場所が傾斜度が非常にゆる
い場所であり、搬送する重量も軽いものであるのに対
し、コンクリート搬送の場合には、傾斜度もきつく、し
かも、重量も数十トン以上となり、したがって、ゴンド
ラリフト等の技術を適用することはできない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明に係るコンテナ搬送装置は、斜面を介する二つの位置
間で連続的に複数のコンテナを搬送する装置であって、
前記二つの位置間に索条を周回させると共に、少なくと
も一方の位置に前記索条をかけ回す調整プーリを設け
て、当該調整プーリの移動により前記二つの位置間の距
離の変更に対応できるようにする一方、前記コンテナに
前記索条を掴んだり、離したりすることができる、ジャ
ッキを用いたグリップ装置を設けると共に、当該グリッ
プ装置にかかるショックを吸収するための緩衝器を装備
し、さらに、グリップ装置を素早く動作させるため油を
貯えるアキュムレータを装備したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成の装置において、コンテナは一方の位
置においてそのグリップ手段が、周回する索条を掴むこ
とにより索条の周回運動によって搬送される。コンテナ
がもう一方の位置へ来ると、グリップ手段が索条を離
す。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係るコンテナ搬送装置の一実
施例を図面に基づき説明する。図１は一実施例のコンテ
ナ搬送装置全体の概略図、図２はコンテナの側面図、図
３はグリップ装置の平面図、図４はグリップ装置の部分
図、図５はグリップ装置の油圧回路図である。

【０００９】この実施例は、ダムの建設現場に適用した
もので、１１は上位位置としての地上部、１２は斜面、
１３は下位であるダム製造の底部で、ゲート部の場合、
この部分はコンクリートの打設に伴い徐々に上昇してい
くことになる。

【００１０】地上部１１上には巻き降ろしプーリ１４、
調整プーリ１５、巻き上げプーリ１６が設けられ、底部
１３上には底部プーリ１７が設けられ、これらのプーリ
１４，１５，１６，１７に索条としてのワイヤ１８が掛
け回わされている。つまり、周回されているのである。

【００１１】前記巻き上げプーリ１６は駆動回転され
る。そのため、巻き上げプーリ１６には同軸に回転用プ
ーリ１９が設けられ、この回転用プーリ１９と、ワイヤ
駆動装置２０により駆動回転される駆動プーリ２１にベ
ルト２２が巻き掛けられている。ワイヤ駆動装置２０に
は減速機、ブレーキが備わっている。前記調整プーリ１
５はワイヤ１８に張力をかける作用をなし、かつ前後方
向に位置調節可能となっている。

【００１２】地上部１１において、前記巻き降ろしプー
リ１４の送り出し側には上部往ステーション２３が設け
られている。この上部往ステーション２３上にコンテナ
２４が置かれる。また、前記巻き上げプーリ１６の手前
側には、空のコンテナ２４を受ける地上到着ステーショ
ン２５が設けられている。尚、この地上到着ステーショ
ン２５の近くには、搬送されてくるコンテナ２４を検出
するセンサまたはスイッチが設けられている。

【００１３】斜面１２の底部１３近くには底部到着ステ
ーション２６が設けられている。底部到着ステーション
２６の近くには、搬送されてくるコンテナ２４を検出す
るセンサまたはスイッチが設けられている。底部１３に
おける底部プーリ１７の送り出し側には底部往ステーシ
ョン２７が設けられている。

【００１４】上部往ステーション２３から地上部１１、
斜面１２、底部到着ステーション２６にかけてガイド２
８が設けられ、底部往ステーション２７から斜面１２、
地上到着ステーション２５にかけてはガイド２９が設け
られている。底部１３上にはガイド２８，２９につなげ
て底部ガイド３０が設けられ、その端にはストッパ３１
が設けられている。

【００１５】一方、コンテナ２４の下面には、図２に示
すように、ワイヤ１８を掴んだり、離したりすることが
できるグリップ装置４１が二つ設けられている。二つ設
けてあるのは安全のためであり、少なくとも１つあれば
よい。

【００１６】グリップ装置４１の詳細は図３に示してあ
る。装置本体４２には二つのピストン４３ａを有するク
ランプジャッキ４３が設けられており、各ピストン４３
ａの先端にはそれぞれアーム４４の一端の長穴４４ａが
ピン４５により連結されている。各アーム４４の他端に
は、図４に示すようにクランパ４６がピン４７により結
合されている。クランパ４６はワイヤ１８を掴むもの
で、その把持面４６ａは谷状となっている。各アーム４
４のコーナ部には、装置本体４２上に後端部がピン５５
により枢着された緩衝器４８のロッド４８ａ先端がピン
４９により連結されている。緩衝器４８はガイド５０に
嵌められ、前後方向にのみ移動できるようにしてある。

【００１７】クランプジャッキ４３の中央の油室４３ｂ
に圧油が供給されてピストン４３ａが伸びると、アーム
４４がピン４７を中心として回動し、クランパ４６が内
側、つまりワイヤ１８を掴む方向に動く。逆に、油室４
３ｃに圧油が供給されると、クランパ４６が外側、つま
りワイヤ１８を離す方向に動く。尚、コンテナ２４の下
面には、グリップ装置４１の油圧機器類及び電気部品を
パッケージにした制御ユニット５１が設けられている。

【００１８】次に、上記装置によるコンクリートの搬送
について説明する。地上１１にはコンクリート供給装置
５２が設けられており、このコンクリート供給装置５２
よりダンプトラックなどの搬送装置５３上のコンテナ２
４内にコンクリートが供給される。コンテナ２４は搬送
装置５３により上部往ステーション２３に運ばれ、上部
往ステーション２３上に載せられる。一方、ワイヤ１８
はワイヤ駆動装置２０の作動により周回運動される。し
たがって、上部往ステーション２３に載せられた状態で
は、グリップ装置４１の開いたクランパ４６がワイヤ１
８を跨いだ状態となる。

【００１９】上部往ステーション２３に載せられたコン
テナ２４は、図示されていないコンテナ送り出し装置に
より前方へ送り出される。このコンテナ送り出し装置
は、コンテナ２４に速度を与えるもので、コンテナ２４
の底部やサイド部を押して送り出す形式、コンテナ２４
の後方をジャッキ等で押し出す形式のものなど、種々の
形式のものが採用可能である。

【００２０】コンテナ送り出し装置により送り出された
コンテナ２４の速度はワイヤ１８の周回速度に近づき、
その状態でグリップ装置４１のクランプジャッキ４３が
作動し、クランパ４６が閉じて、図４に示す如くワイヤ
１８が掴まれ、コンテナ２４はワイヤ１８と一体とされ
る。コンテナ送り出し装置によりコンテナ２４に速度を
与えているとはいっても、コンテナ２４の速度とワイヤ
１８の速度とには差があることからクランパ４６がワイ
ヤ１８を掴む際にはショックが生じる。このショックが
前記緩衝器４８で吸収されるのである。

【００２１】コンテナ２４は、ガイド２８により案内さ
れ、ワイヤ１８と共に斜面１２を下って移動して行く。
コンテナ２４が底部到着ステーション２６に近づくと、
それがセンサ等により検出され、底部到着ステーション
２６に至るとグリップ装置４１のクランプジャッキ４３
が逆方向に作動し、クランパ４６が開いて、コンテナ２
４がワイヤ１８から分離される。したがって、コンテナ
２４は、この後は、その慣性力によって底部ガイド３０
上を移動し、自然に停止する。慣性力が大きかったとし
てもストッパ３１で停止され、行き過ぎることはない。

【００２２】底部１３に到着したコンテナ２４は、底部
ガイド３０上からダンプトラックなどの搬送装置５４に
移され、搬送装置５４により必要個所（コンクリートの
打設現場など）に運ばれる。

【００２３】コンクリートを排した後の空のコンテナ２
４は、搬送装置５４により底部往ステーション２７近く
に運搬され、クレーン等で底部往ステーション２７上に
移載される。この状態では、グリップ装置４１の開いた
クランパ４６が周回するワイヤ１８を跨いだ状態とな
る。底部往ステーション２７上にコンテナ２４が載せら
れると、それがセンサ等で検出され、それを受けてコン
テナ２４のグリップ装置４１が作動し、クランパ４６が
ワイヤ１８を掴みコンテナ２４とワイヤ１８とが一体化
される。したがって、コンテナ２４は、ガイド２９によ
り案内されてワイヤ１８と共に斜面１２を上昇して行
く。

【００２４】ワイヤ１８と共に移動するコンテナ２４が
地上到着ステーション２５近くに来ると、それがセンサ
等で検出され、地上到着ステーション２５ではグリップ
装置４１の作動によりクランパ４６が開き、コンテナ２
４が分離される。空のコンテナ２４は、ある程度慣性で
動くが、やがて停止する。必要があれば、ストッパを設
けておいてもよい。この後、空のコンテナ２４は、搬送
装置５３によりコンクリート供給装置５２に運ばれ、再
びコンクリートの供給を受ける。

【００２５】以上の如く、本装置によれば、コンクリー
トを入れたコンテナ２４の底部１３への搬送と、空のコ
ンテナ２４の底部１３から地上１１への回収とが並行し
て、しかも連続的になされるのである。

【００２６】底部１３はコンクリートの打設により徐々
に（０．５〜１ｍ位ずつ）上方に構築されて行くが、そ
のため底部１３上のストッパ３１、底部ガイド３０もそ
の都度上げて行く必要があり、ワイヤ１８も短くしてい
く必要がある。ワイヤ１８の長さを変えるのは、調整プ
ーリ１５の位置を変えることにより対応することができ
る。つまり、ワイヤ１８の全長は一定でも、調整プーリ
１５を前方へ移動することにより、巻き降ろしプーリ１
４から底部プーリ１７に至る長さを変えることができ、
対応できるのである。調整プーリ１５の移動により、底
部１３の複数回の上昇に対応することができる。調整プ
ーリ１５の移動だけで、対応できない場合には、ワイヤ
１８を適当な長さ切り取ってワイヤ１８自体を短くす
る。

【００２７】グリップ装置４１において、上記実施例で
は、クランプジャッキ４３として、一つのシリンダに二
つのピストン４３ａを備えたものを採用しているが、単
体のジャッキを二つ組み合わせたもの、つまり底部を共
通にしたものでもよく、また、単独のジャッキを別々に
設けてもよい。

【００２８】実施例におけるグリップ装置４１において
は、アーム４４と緩衝器４８のロッド４８ａとのピン４
９による連結点をａ、緩衝器４８のピン５５による枢支
点をｂ、アーム４４とクランプジャッキ４３のピストン
４３ａとのピン４５による連結点をｃ、アーム４４とク
ランパ４６とのピン４７による連結点をｄとすると、
（ｃ−ａ）／（ａ−ｄ）の距離比を変えることにより、
クランプジャッキ４３のストロークとクランパ４６によ
るワイヤ１８のクランプ力を変えることができる。尚、
前述の如くｃ点は円弧を描かないように長穴４４ａとし
てある。

【００２９】上記実施例では、緩衝器４８として油圧ジ
ャッキを使用しているが、ばねであってもよい。

【００３０】次に、グリップ装置４１の油圧回路の一例
について図５に基づき説明する。図５に示すように、こ
の油圧回路は給油部７１とポンプ部７２とからなってお
り、４３はグリップ装置４１における前述のクランプジ
ャッキであり、６１は切替弁、６２はアキュムレータ、
６３は逆止弁、６４は一次油圧タンク、６５は油圧ポン
プ、６６は駆動電動機、６７はカップリング、６８は油
圧圧力調整弁（リリーフ弁）、６９は油圧タンク、７０
は一次油圧タンク６４に設けられたストップバルブ、７
３はフィルタ、７４は圧力計である。

【００３１】グリップ装置４１におけるクランプジャッ
キ４４を素早く作動させる必要がある。つまり、クラン
パ４６によりワイヤ１８を掴む場合には、クランパ４６
とワイヤ１８との間にすべりが生じるため、このクラン
プ動作に時間をかけるとクランパ４６、ワイヤ１８とも
に摩耗してしまうからである。そのため、アキュムレー
タ６２に必要な油量を貯えておき、クランプ時にはその
時期を信号で与えて、切替弁６１を作動させ、アキュム
レータ６２よりクランプジャッキ４４に圧油を流し、ク
ランプジャッキ４４が素早く作動するようにしてある。
油圧ポンプ６４により立ち上がる油圧を供給する場合に
比べ、格段の速さでクランプジャッキ４４が作動される
ことになる。

【００３２】アキュムレータ６２に油を蓄圧する方法の
例を以下に示す。 油圧ポンプ６５、電動機６６を含めて給油部７１、
ポンプ部７２とコンテナ２４に取付けて、その駆動源と
してバッテリーを取付けておくか、斜面１２のガイド２
８等に沿って電線をはわせ、そこより導電させて、斜面
１２を走行しているときには油圧ポンプ６４を作動させ
ておくようにする方法。

【００３３】 コンテナ２４には油圧回路の給油部７
１の部分のみ取付け、ポンプ部７２は別置きとし、地上
部１１と底部１３とにおいて、給油部７１とポンプ部７
２との油路の接続部であるＯ，Ｐ，Ｑ部を接続し、アキ
ュムレータ６２に十分に蓄圧しておく方法。

【００３４】 地上部１１及び底部１３におけるダン
プトラック等の搬送装置によるコンテナ２４の搬送中
に、ポンプ部７２をダンプトラックに搭載してエンジン
の回転を利用してアキュムレータに蓄圧する方法。

【００３５】 斜面１２をコンテナ２４が移動してい
るときに、車輪等を地面に接触させて回転させ、その回
転を直接油圧ポンプ６４に伝えて圧油を発生させる方
法。勿論、これらの方法は例示である。

【００３６】尚、上記実施例は、本発明をコンクリート
の搬送に適用したものであるが、コンテナの中に入れる
ものはそれ以外のものでもかまわない。また、下から上
へ物を搬送する場合にも勿論適用できる。

【００３７】

【発明の効果】本発明に係るコンテナ搬送装置によれ
ば、二つの位置間に索条を周回させる一方、前記コンテ
ナに前記索条を掴んだり、離したりすることができるグ
リップ装置を設けてコンテナ搬送装置を構成したので、
斜面を介する上位位置と下位位置との間でコンテナを連
続的にしかも確実に搬送することができ、コンテナ搬送
作業の能率が向上する。また、グリップ装置が確実にワ
イヤを把持するので、急な斜面に沿っての搬送もでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナ搬送装置の一実施例全体の概
略図である。

【図２】一実施例におけるコンテナの側面図である。

【図３】一実施例におけるグリップ装置の平面図であ
る。

【図４】グリップ装置におけるクランプ部の断面図であ
る。

【図５】グリップ装置の油圧回路図である。

【図６】従来のコンクリート搬送設備の一例の概略図で
ある。

【符号の説明】

１１ 地上部 １２ 斜面 １３ 底部 １４ 巻き降ろしプーリ １５ 調整プーリ １６ 巻き上げプーリ １７ 底部プーリ １８ ワイヤ ２０ ワイヤ駆動装置 ２３ 上部往ステーション ２４ コンテナ ２５ 地上到着ステーション ２６ 底部到着ステーション ２７ 底部往ステーション ２８，２９ ガイド ３０ 底部ガイド ４１ グリップ装置 ４３ クランプジャッキ ４４ アーム ４６ クランパ ４８ 緩衝器 ５１ 制御ユニット ５２ コンクリート供給装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜面を介する二つの位置間で連続的に複
   数のコンテナを搬送する装置であって、前記二つの位置
   間に索条を周回させると共に、少なくとも一方の位置に
   前記索条をかけ回す調整プーリを設けて、当該調整プー
   リの移動により前記二つの位置間の距離の変更に対応で
   きるようにする一方、前記コンテナに前記索条を掴んだ
   り、離したりすることができる、ジャッキを用いたグリ
   ップ装置を設けると共に、当該グリップ装置にかかるシ
   ョックを吸収するための緩衝器を装備し、さらに、グリ
   ップ装置を素早く動作させるため油を貯えるアキュムレ
   ータを装備したことを特徴とするコンテナ搬送装置。