JP2927755B2 - エスカレータのターミナルレール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータのタ
ーミナルレールに係るもので、特に、ステップの後輪ロ
ーラーがターミナルレールの端部を通過するとき、ター
ミナルレールの外輪にぶつかって発生する衝撃を吸収
し、振動の発生を抑制し得るエスカレータのターミナル
レールに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエスカレータにおいては、図４及
び図５に示すように、所定軌跡に沿って回動するハンド
レール部１と、乗客を搭乗させて移送するステップ台２
と、前記ハンドレール部１及びステップ台２を駆動させ
る機械機構３と、から構成されていた。

【０００３】前記機械機構３においては、駆動モータ４
と、該駆動モータ４の回転数を減速する減速機５と、該
減速機５に係合された駆動チェーン６と、該駆動チェー
ン６に係合された駆動スプロケット７と、該駆動スプロ
ケット７と同一軸に嵌合された駆動ターミナルギヤ８
と、従動ターミナルギヤ１１と、該従動ターミナルギヤ
１１と前記駆動ターミナルギヤ８間に連結形成されたタ
ーミナルレール１３と、該ターミナルレール１３に沿っ
てステップチェーン１０により無限軌道式に移動する前
輪ローラー１４及び後輪ローラー１５を備えた前記ステ
ップ台２の各ステップ９と、を備えていた。

【０００４】且つ、前記ターミナルレール１３において
は、図６及び図７に示すように、内側に下部ガイドレー
ル１７が配置されるが、該下部ガイドレール１７の両方
端には湾曲内輪１８が連結形成され、該内輪１８の外方
に所定間隔を置いて外輪１９が湾曲形成され、前記下部
ガイドレール１７の外方に上部ガイドレール１６が配置
されて、該上部ガイドレール１６に前記各ステップ９の
前輪ローラー１４が滑走自在に係合され、前記下部ガイ
ドレール１７に前記各ステップ９の後輪ローラー１５が
滑走自在に係合して、該ターミナルレール１３上を各ス
テップ９が無限軌道式に移動するようになっていた。

【０００５】このように構成された従来のエスカレータ
の動作を説明する。機械機構３のモータ４から発生する
駆動力が減速機５に伝達され、該減速機５に係合した駆
動チェーン６が回動して駆動スプロケット７が回動され
る。次いで、該駆動スプロケット７と同軸上に軸支され
た駆動ターミナルギヤ８が回動してステップチェーン１
０が駆動され、該ステップチェーン１０に掛合された各
ステップ９が前記駆動ターミナルギヤ８と従動ターミナ
ルギヤ１１との間で無限軌道式に移動される。

【０００６】次いで、それらステップ９の前輪ローラー
１４は上部ガイドレール１６に沿って移動し、それらス
テップ９の後輪ローラー１５は下部ガイドレール１７に
沿って移動するが、このとき、前記各ステップ９の後輪
ローラー１５が下部ガイドレール１７の両方側の湾曲さ
れた内輪１８と外輪１９間に挿合されて、方向転換を行
う場合は、該後輪ローラー１５が外輪１９の内壁に衝突
して衝撃を受け、騒音及び振動が発生していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】然るに、このように構
成された従来のエスカレータにおいては、ターミナルレ
ール１３で各ステップの後輪ローラー１５が水平移動を
行い、内輪１８と外輪１９間に進入して方向転換を行う
とき、該外輪１９の内側に衝突して騒音及び振動が発生
するが、このとき、ターミナルレール１３で発生する騒
音及び振動の殆ど全部が、田口氏の実験によると、図８
に示したように、各ステップ９が方向転換をするとき発
生する‘Ｃ’因子が殆ど全部を占めているということが
判明された。

【０００８】且つ、前記衝撃の発生する位置を光明丹を
用いて究明した試験によると、図９に示すように、ター
ミナルレール１３に沿って後輪ローラー１５が移動し、
該ターミナルレール１３の内輪１８の方向転換開始点Ｂ
から後輪ローラー１５が離脱して外輪１９の内側の地点
に衝突した後、ターミナルレール１３の外輪１９の内側
に沿って方向転換していた。

【０００９】このように、外輪１９の内側に直ちに当接
されず、Ａ地点まで上昇して衝突することは、前記前輪
ローラー１４がターミナルレールギヤ８により回動する
とき慣性力が作用するためであって、このような慣性力
により衝撃が発生することが確認された。

【００１０】即ち、従来のターミナルレールにおいて
は、後輪ローラー１５が内輪１８と外輪１９間で方向転
換をするとき衝撃により騒音が発生して振動するため、
部品の寿命が短縮されるという問題点があった。又、タ
ーミナルレール１３の外輪１９の内側面の粗度が大きい
場合は、衝撃及び騒音が一層増加するが、該騒音を減ら
すため、ターミナルレール１３の寸法公差の精密度を高
くしようとしても限界があり、原価が上昇するという問
題点があった。

【００１１】このような問題点を解決するため本発明の
目的は、ステップの後輪ローラーの衝撃を吸収して騒音
及び振動の発生を防止し、ステップの後輪ローラー及び
ターミナルレールの寿命を延長させ、組立及び生産性を
向上して原価を減らし得るエスカレータのターミナルレ
ールを提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため本発明に係るエスカレータのターミナルレールに
おいては、複数のステップ９と、それらステップ９の前
後両方の左右両方に夫々備えられた前輪ローラー１４
ａ，１４ｂ及び後輪ローラー１５ａ，１５ｂと、前記各
前輪ローラー１４ａ，１４ｂの無限軌道式の移動を案内
する上部ガイドレール１６と、前記各後輪ローラー１５
ａ，１５ｂの無限軌道式の移動を案内する下部ガイドレ
ール１７と、該下部ガイドレール１７の両方端に連結形
成され前記後輪ローラー１５ａ，１５ｂの移動方向の転
換を案内する内輪１８及び外輪１９と、を備えたエスカ
レータのターミナルレールにおいて、前記内輪１８は、
前記各後輪ローラー１５ａ，１５ｂを水平方向に案内す
る水平ガイド部１８ａと、前記各後輪ローラー１５ａ，
１５ｂの方向転換時に逆方向への動揺を防止し得るよう
に該水平ガイド部１８ａから延長して形成された曲面部
１８ｂとを備え、前記外輪１９は前記各後輪ローラー１
５ａ，１５ｂの衝撃を吸収するため前記内輪１８の曲面
部１８ｂに対応する部位に、該外輪１９と同一材で一体
に湾曲形成された弾性領域１９ａが設けられて成るよう
に構成されている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対し
説明する。本発明に係るエスカレータのターミナルレー
ルにおいては、図１乃至図３に示すように、各ステップ
９の後輪ローラー１５ａ，１５ｂの水平方向移動を案内
するように水平に形成された水平ガイド部１８ａと、該
水平ガイド部１８ａの先方端から下方向に湾曲して延長
形成され前記後輪ローラー１５ａ，１５ｂが走行後方向
転換をするとき逆方向への揺動を防止する曲面部１８ｂ
と、を有した内輪１８が一対形成され、それら内輪１８
が下部ガイドレール１７の両方端の上部に溶着又はリベ
ット締めにより連結されている。

【００１４】そして、前記後輪ローラー１５ａ，１５ｂ
の衝撃を吸収するため前記内輪１８の曲面部１８ｂに対
応する弾性領域１９ａが湾曲形成された外輪１９が一対
形成され、それら外輪１９が下部ガイドレール１７の両
方端の下部に溶着又はリベット締めにより連結されてい
る。

【００１５】且つ、前記内輪１８と外輪１９との重畳す
る状態においては、該内輪１８の曲面部１８ｂが外輪１
９の弾性領域１９ａに重畳する部分よりも外輪１９の弾
性領域１９ａが内輪１８に重畳する部分が多くなるよう
に内輪１８の曲面部１８ｂは外輪１９の弾性領域１９ａ
に一部重畳されるが、外輪１９の弾性領域１９ａは内輪
１８の全ての曲面部１８ｂと内輪１８の水平ガイド部１
８ａの一部までに重畳されるように形成し、それら内輪
１８と外輪１９との重畳部位の間隔は、後輪ローラー１
５ａ，１５ｂの直径よりもやや大きく形成し、その他の
構造は従来装置と同様に構成されている。

【００１６】このように構成された本発明に係るエスカ
レータのターミナルレールの動作を説明する。ステップ
チェーン１０に係合された各ステップ９の前輪ローラー
１４ａ，１４ｂが上部ガイドレール１６に沿って水平方
向に移動し、又、ステップの後輪ローラー１５ａ，１５
ｂは下部ガイドレール１７に沿って水平方向に移動した
後、それら上部ガイドレール１６及び下部ガイドレール
１７の両方端の内輪１８及び外輪１９側に至ると夫々方
向転換をするが、この場合、図３に示したように、前記
前輪ローラー１４ａ，１４ｂはターミナルギヤ８の外郭
に沿って回動し、前記後輪ローラー１５ａ，１５ｂはタ
ーミナルレールの外輪１９の内側面に沿って回動する。

【００１７】即ち、各後輪ローラー１５ａ，１５ｂは外
輪１９の弾性領域１９ａの‘Ａ’部分に衝突して衝撃を
加えるが、該外輪１９の弾性領域１９ａは衝撃を柔軟に
吸収し、揺動が発生しないので、それら後輪ローラー１
５ａ，１５ｂの上下左右への離脱が防止され、前記後輪
ローラー１５ａ，１５ｂは継続して前記外輪１９の内側
面に沿って移動する。

【００１８】且つ、エスカレータを下向きに運転すると
きは、前記各後輪ローラー１５ａ，１５ｂが外輪１９の
内側面に沿って上昇した後、内輪１８の曲面部１８ｂの
‘Ｂ’部分に衝突して衝撃を加えるが、内輪１８の曲面
部１８ｂは衝撃を柔軟に吸収して揺動の発生を防止し、
後輪ローラー１５ａ，１５ｂは該曲面部１８ｂを通って
水平ガイド部１８ａに至り、下部ガイドレール１８側に
移動する。このとき、若し、内輪１８と外輪１９との間
隔で内部公差が（−）又は‘０’の場合、前記外輪１９
は再度緩衝の役割を行って、振動及び騒音の発生を抑制
する。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るエスカ
レータのターミナルレールにおいては、ターミナルレー
ルの内輪１８の曲面部１８ｂに各ステップの後輪ローラ
ー１５ａ，１５ｂが進入して外輪１９に衝撃を加えて
も、該外輪１９の弾性領域１９ａが衝撃を柔軟に吸収す
るようになっているため、該衝撃により発生する振動及
び騒音が完全に緩和されるという効果がある。

【００２０】即ち、ターミナルレールの内部公差が
（−）に形成された状態で、各ステップの後輪ローラー
１５ａ，１５ｂが正逆方向に循環移動しても、その両方
側の衝撃を内輪１８及び外輪１９の全てが柔軟に回収す
るため、衝撃により発生する振動及び騒音が防止され
る。

【００２１】且つ、衝撃が発生しなくて微動現象が極め
て微細に発生し、ステップ台２に乗客が搭乗した場合に
快感を与え、前記ステップの後輪ローラー１５ａ，１５
ｂの寿命が永く持続されるという効果がある。

【００２２】又、ターミナルレール１３の製作上重要な
騒音発生要因としての寸法公差の精密度及びステップの
後輪ローラー１５ａ，１５ｂの接触面の表面粗度の問題
が一部緩和されるため、製作が容易になり、原価が低廉
になって、組立も簡便になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエスカレータのターミナルレール
の実施の形態を示した斜視図である。

【図２】本発明に係るターミナルレールの実施の形態の
端部の構造を示した概略正面図である。

【図３】本発明に係るターミナルレールの実施の形態の
内輪及び外輪でステップの後輪ローラーが駆動されると
きの軌跡状態を示した作動説明図である。

【図４】従来のエスカレータの構造を示した部分切開斜
視図である。

【図５】従来のエスカレータのステップ周辺の構造及び
作用を示した側面図である。

【図６】従来の内輪及び外輪の構造を示した斜視図であ
る。

【図７】従来のターミナルレールの端部の構造を示した
概略正面図である。

【図８】従来のエスカレータから発生する騒音因子の影
響を田口氏の究明した実験結果を示したグラフである。

【図９】従来のターミナルレールの内輪及び外輪側を通
過するステップの後輪ローラーの軌跡を示した図であ
る。

【符号の説明】

８…ターミナルギヤ ９…ステップ １３…ターミナルレール １４ａ，１４ｂ…前輪ローラー １５ａ，１５ｂ…後輪ローラー １６…上部ガイドレール １７…下部ガイドレール １８…内輪 １８ａ…水平ガイド部 １８ｂ…曲面部 １９…外輪 １９ａ…弾性領域

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のステップ（９）と、それらステッ
   プ（９）の前後両方の左右両方に夫々備えられた前輪ロ
   ーラー（１４ａ，１４ｂ）及び後輪ローラー（１５ａ，
   １５ｂ）と、前記各前輪ローラー（１４ａ，１４ｂ）の
   無限軌道式の移動を案内する上部ガイドレール（１６）
   と、前記各後輪ローラー（１５ａ，１５ｂ）の無限軌道
   式の移動を案内する下部ガイドレール（１７）と、該下
   部ガイドレール（１７）の両方端に連結形成され前記後
   輪ローラー（１５ａ，１５ｂ）の移動方向の転換を案内
   する内輪（１８）及び外輪（１９）と、を備えたエスカ
   レータのターミナルレールにおいて、 前記内輪（１８）は、前記各後輪ローラー（１５ａ，１
   ５ｂ）を水平方向に案内する水平ガイド部（１８ａ）
   と、前記各後輪ローラー（１５ａ，１５ｂ）の方向転換
   時に逆方向への動揺を防止し得るように該水平ガイド部
   （１８ａ）から延長して形成された曲面部（１８ｂ）と
   を備え、 前記外輪（１９）は前記各後輪ローラー（１５ａ，１５
   ｂ）の衝撃を吸収するため前記内輪（１８）の曲面部
   （１８ｂ）に対応する部位に、該外輪（１９）と同一材
   で一体に湾曲形成された弾性領域（１９ａ）が設けられ
   て成ることを特徴とするエスカレータのターミナルレー
   ル。
2. 【請求項２】 前記各内輪（１８）及び外輪（１９）
   は、該内輪（１８）の一部が前記外輪（１９）に重畳す
   るように形成されるが、該内輪（１８）の曲面部（１８
   ｂ）の一部のみが外輪（１９）に重畳し、外輪（１９）
   は内輪（１８）の曲面部（１８ｂ）と水平ガイド部（１
   ８ａ）の一部まで重畳するように形成されることを特徴
   とする請求項１記載のエスカレータのターミナルレー
   ル。
3. 【請求項３】 前記内輪（１８）と外輪（１９）との重
   畳部位の間隔は、エスカレータの運行時に衝撃が発生し
   ないように前記後輪ローラー（１５ａ，１５ｂ）の直径
   よりもやや大きく形成することを特徴とする請求項１記
   載のエスカレータのターミナルレール。