JP2916315B2 - 巻たばこの俵積みヘッド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻たばこを一箱分ず
つ、複数段に俵積みするヘッド装置に関する。さらに特
定すれば、本発明はこのような俵積み装置において、俵
積みヘッド上に俵積みされた巻たばこの側部を保持し、
この俵積みされた巻たばこの崩れを防止することができ
る俵積みヘッド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、巻たばこの包装装置等におい
ては、一箱分の本数の巻たばこを複数段に俵積みして整
列させる俵積み装置が用いられている。このような俵積
み装置は、たとえば２０本の巻たばこを７本、６本、７
本ずつの３列に整列させ、これらの列を俵積み状に３段
に積み重ねるものである。そして、このように俵積みさ
れた巻たばこは後の包装工程に送られる。

【０００３】従来のこのような装置は、複数、たとえば
３個の整列ドラムを備えている。そして、これらの各整
列ドラムの周囲には、たとえば７個、６個、７個ずつの
受取りドラムがそれぞれ周方向に並んで配列されてい
る。

【０００４】これらの受取りドラムは、ホッパ内に収容
された多数の巻たばこを１本ずつ受取り、これらの巻た
ばこを上記の整列ドラムに移送する。したがって、整列
ドラム上には、それぞれ７本、６本、７本ずつの巻たば
こが一列に整列される。そして、このれらの各列の巻た
ばこは、それぞれ俵積みドラムに設けられた俵積みヘッ
ド上に一列分ずつ移送され、３段に俵積み状に積み重ね
られる。

【０００５】ところで、これらの俵積みヘッド上に俵積
みされた巻たばこは、まだ包装されていない状態であ
り、崩れやすい。特に、最近では装置が高速化し、上記
の俵積みドラムの回転速度が速くなる傾向にあり、この
俵積みされた巻たばこに作用する遠心力や振動も大きく
なり、より崩れやすくなる傾向にある。

【０００６】従来から、この俵積みヘッド上に俵積みさ
れた巻たばこを保持して崩れを防止することが検討され
ている。しかし、この俵積みヘッド上に俵積みされた巻
たばこの両端部を上方から保持し、この俵積みヘッド上
に俵積みされた巻きたばこが遠心力で崩れるのを防止す
る機構については、各種検討されているが、この俵積み
された巻たばこが側方に崩れるのを防止することについ
ては、考慮が払われていなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、維持用の事
情に基づいてなされたもので、俵積みヘッド上に俵積み
された巻たばこを保持し、その崩れを確実に防止するこ
とができる俵積みヘッド装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転駆動され
る俵積みドラムと、この俵積みドラムに設けられ一箱分
の巻たばこが複数段に俵積みされる俵積みヘッドと、こ
の俵積みヘッドの両端部に回動自在に設けられこの俵積
みヘッド上に俵積みされた巻たばこの両端部に当接して
これら巻たばこを保持する回動アームと、この俵積みヘ
ッドの両側方に回動自在に設けられこの俵積みヘッド上
に俵積みされた巻たばこの両側部に当接してこの俵積み
された巻たばこを側方に保持する側押えアームとを具備
したものである。

【０００９】

【作用】上記の回動アームおよび側押えアームは、この
俵積みヘッド上に巻たばこが俵積みされる際には、側方
に回動して待避しており、この俵積み作動の妨げにはな
らない。そして、この俵積みヘッド上に巻たばこの俵積
みが完了すると、これら回動アームおよび側押えアーム
が回動して立ち上がり、俵積みされた巻たばこの端部お
よび側面を保持し、この巻たばこが崩れるのを防止す
る。

【００１０】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。この実施例は、巻たばこの連続包装機における俵積
み装置である。まず、図１ないし図４を参照してこの連
続包装機全体の構成を説明する。

【００１１】図中の１は俵積み装置であって、ホッパ１
１内に収容された多数本の巻たばこをたとえば１箱分２
０本を７本、６本、７本の３列に整列して３段に俵積み
する。そして、この俵積みされた巻たばこは、次にパッ
ク装置２に送られる。このパック装置２は、この俵積み
された１箱分の巻たばこを複数のドラム間で移送しなが
ら、包装用紙によって包装する。そして、このパック装
置２で包装されたたばこの容器は、シール装置３に送ら
れ、シール等が貼り付けられ、後の工程に送られる。

【００１２】上記の俵積み装置１には、図２に示すよう
に、整列ドラム１２、受取りドラム１３、移送ドラム１
５および俵積みドラム１６が設けられている。上記の整
列ドラム１２の数は３個であり、俵積みドラム１６の上
方に、この俵積みドラム１６を囲むようにしてその周方
向に配列されている。また、これらの整列ドラム１２の
上方の周囲には、それぞれ７個、６個、７個の受取りド
ラム１３が周方向に配列されている。

【００１３】これらの受取りドラム１３にそれぞれ対応
して、供給通路１４が設けられており、これらの供給通
路１４は巻たばこを一列にして重力によりこれら各受取
りドラム１３に供給するもので、これら供給通路１４の
上端は前記のホッパ１内に開口している。

【００１４】そして、これらの供給通路１４内を一列に
なって重力により供給された巻たばこは、上記の各受取
りドラム１３によって一本ずつ受取られ、上記の整列ド
ラム１２に移送される。したがって、上記の整列ドラム
１２は、各受取りドラム１３から一本ずつの巻たばこが
移送され、各整列ドラム１２上にはそれぞれ７本、６
本、７本の巻たばこが移送され、これらの巻たばこは一
列に整列されてこの整列ドラム１２上に保持される。

【００１５】次に、これらの整列ドラム１２上に整列さ
れた巻たばこは、それぞれ移送ドラム１５上に移送され
る。これらの移送ドラム１５は、これら整列ドラム１２
と俵積みドラム１６との間に配置されている。そして、
これら移送ドラム１５は、各整列ドラム１２から移送さ
れた一列分の巻たばこを、そのまま一列分ずつ俵積みド
ラム１６に移送する。

【００１６】この俵積みドラム１６の周縁部には、複数
の俵積みヘッド１７が設けられている。そして、これら
の俵積みヘッド１７上には、上記の移送ドラム１５か
ら、一列ずつ、合計３列の巻たばこが移送され、これら
の巻たばこは、これら俵積みヘッド１７上に３段に俵積
み状に積み重ねられ、保持される。

【００１７】また、図３に示すように、この俵積みドラ
ム１６の一側方には押出しドラム１８が、他側方には中
間ドラム１９がそれぞれこの俵積みドラム１６と同心状
に配置されており、これらは俵積みドラム１６と同期し
て回転される。この押出しドラム１８には、上記の俵積
みヘッド１７と同じ数のプッシャ２１が設けられ、また
上記の中間ドラム１９にも図４に示すように上記の俵積
みヘッド１７と同じ数のヘッド２２が設けられている。
そして、上記の押出しドラム１８のプッシャ２１はカム
機構によって軸方向に押し出され、上記の俵積みドラム
１６の俵積みヘッド１７に保持されている俵積みされた
巻たばこを押出し、中間ドラム１９のヘッド２２にそれ
ぞれ移送する。

【００１８】この中間ドラム１９のヘッド２２は、薄板
状の部材からなるホルダ２４を備え、俵積みされた一箱
分２０本の巻たばこはこのホルダ２４内に移送され、保
持される。また、これらのヘッド２２には、開閉自在の
一対のフインガ２５が設けられ、このフインガ２５が閉
じた場合には、上記のホルダ２４内の巻たばこが遠心力
によって飛び出すのを防止する。また、このヘッド２２
にはプッシャ２６が設けられ、このプッシャ２６によっ
てホルダ２４内の巻たばこを押し出す。なお、この際、
ホルダ３２は上記のホルダ２４と干渉しない程度に図示
しないカム機構によって開かれている。

【００１９】また、この中間ドラム１９は、前記のパッ
ク装置２の第１のドラム２０ａの近傍に配置されてい
る。この第１のドラム２０ａにも、上記の中間ドラム１
９のヘッド２２と同様な構成のヘッド３０が設けられ、
これらのヘッド３０には、上記と同様の作用をなすホル
ダ３２，フインガ３３、プッシヤ３４が設けられてい
る。そして、これらのヘッド２２，３０は、円周カム２
３，３１によってこれらドラム１９，２０ａの回転に対
応してその姿勢が変化して首振り作動をなし、これらヘ
ッド２２，３０が互いに近接する部分ではこれらのヘッ
ド２２，３０のホルダ２４，３２が互いに平行に対向し
た状態を維持したまま移動するように構成されている。

【００２０】そして、これらのヘッド２２，３０が近接
すると、まずヘッド２２のフインガ２５が開くととも
に、このヘッド２２のホルダ２４がヘッド３０のホルダ
３２内に挿入される。そして、この状態でヘッド２２の
プッシャ２６が前進するとともに、ヘッド３０のプッシ
ャ３４が後退し、巻たばこが俵積みされた状態のままこ
のヘッド３０のホルダ３２内に移送される。そして、こ
の後にこのヘッド３０のフインガ３３が閉じる。なお、
これらの作動はカム機構（図示せず）によって所定のタ
イミングで駆動されるものである。そして、この巻たば
こがヘッド２２からヘッド３０に移送される。この際
に、まず俵積みされた巻たばこはプッシャ２６とフイン
ガ２５の先端部との間で挟まれて保持され、次にこのヘ
ッド２２からヘッド３０に移送される際には、この俵積
みされた巻たばこはこのヘッド２２のプッシャ２６とヘ
ッド３０のプッシャ３４の間に挟まれて保持されつつこ
れらのプッシャの協働した移動によって移送される。そ
して、この俵積みされた巻たばこがヘッド３０に移送さ
れると、このヘッドのフインガー３３が閉じ、この俵積
みされた巻たばこを保持する。

【００２１】このパック装置２では、この第１のドラム
２０ａとこれに隣接する第２のドラム２０ｂとの間でも
同様にして巻たばこが移送されるとともに、この移送の
際にさらに包装用紙で包まれ、以下同様にして複数のド
ラム間で移送されながら包装される。そして、このよう
にして包装された巻たばこの容器には、前述したシール
貼り付け装置３によってシールが貼り付けられ、後の工
程に送られる。

【００２２】次に、このような装置の各部の構成を説明
する。図５ないし図７には、前記のホッパ１１および受
取りドラム１３の部分の構成を示す。図５には、この受
取りドラム１３と、これに対応した供給通路１４の構成
を示す。

【００２３】上記のホッパ１１の底部分には、ブロック
４０が設けられ、このブロック４０内に上記の供給通路
１４が形成されている。これらの供給通路１４の下端部
には保持凸部４１がそれぞれ設けられており、これらの
保持凸部４１には吸着孔４３が開口しており、この吸着
孔４３は負圧機構（図示せず）に接続されている。した
がって、これらの供給通路１４内を一列になって供給さ
れる巻たばこＣはこの保持凸部４１に負圧によって吸着
保持される。

【００２４】また、上記の受取りドラム１３には、たと
えば２個の受取りホルダ４２が突設されている。これら
の受取りホルダ４２にも、負圧機構に接続された吸着孔
（図示せず）が設けられ、この受取りホルダ４２に巻た
ばこＣを吸着保持するように構成されている。したがっ
て、この受取りドラム１３が回転し、上記の受取りホル
ダ４２が上記の供給通路１４の下端部を通過すると、上
記の保持凸部４１に保持されている巻たばこ１本をこの
受取りホルダ４２が受取って保持する。

【００２５】そして、前記の整列ドラム１２の周面に
は、一列分すなわち７本または６本の保持溝４４が並ん
で形成されており、これらの保持溝４４にはそれぞれ吸
着孔が開口しており、これら保持溝４４に巻たばこＣを
吸着保持する。そして、この整列ドラム１２が回転して
上記の各受取りドラム１３の部分を通過するごとに、上
記の受取りドラム１３からこれらの保持溝４４内に順次
１本ずつ巻たばこＣが移送され、これらの保持溝４４内
に一列分すなわち７本または６本の巻たばこＣが整列さ
れた状態で保持される。

【００２６】次に、上記のホッパ１１内から上記の供給
通路１４内に巻たばこＣを円滑に導入する機構を説明す
る。すなわち、上記のホッパ１１内には、多数の巻たば
こが収容されているが、これらの多数の巻たばこが供給
通路１４内に一列に導入される際に、この供給通路１４
の上端の入口付近において、巻たばこが押し合ってブリ
ッジ状になり、この巻たばこの円滑な流れを阻害する現
象が生じる。このようなブリッジ現象を防止するため、
上記の供給通路１４の上端入口部分の両側には、それぞ
れ一対のアジテータローラ４５が設けられている。ま
た、この供給通路１４の上端入口より上方の位置には、
羽根状の複数のアジテータベーン４７が設けられてお
り、これらのアジテータベーン４７は巻たばこの流れを
阻害しないように、略流線形の形状をなしている。そし
て、図６に示すように、これらのアジテータローラ４５
には回動軸４６が接続され、また上記のアジテータベー
ン４７にも回動軸４８が接続されている。そして、これ
らの回動軸４６，４８はホッパ１１の後壁を貫通してこ
のホッパ１１の後方に突出されている。そして、これら
の回動軸４６，４８の後端部には、それぞれピニオン４
９，５１が取り付けられている。そして、これらのピニ
オン４９，５１には、それぞれラック５０，５２が噛合
している。そして、これらのラック５０，５２が駆動機
構によって図６の矢印に示すように往復移動され、これ
によって上記のアジテータローラ４５およびアジテータ
ベーン４７が矢印に示すように往復回動する。

【００２７】このように、アジテータローラ４５が往復
回動することにより、各供給通路１４の上端入口部分の
巻たばこが水平方向に往復移動され、この入口部分に巻
たばこがブリッジ状に詰まるのを防止する。さらに、上
記のアジテータベーン４７が往復回動することにより、
この入口部分よりさらに上方にある巻たばこが大きく水
平方向に往復移動され、これらの巻たばこの流れを円滑
にし、またこれら巻たばこがブリッジ状に詰まるのを防
止する。なお、これらのアジテータベーン４７は各々同
期して往復回動するので、巻たばこは全体的に水平方向
に往復移動し、このような移動によって巻たばこが潰さ
れたり、流れが乱れるようなことはない。

【００２８】次に、上記の供給通路１４の構成を説明す
る。これらの供給通路１４は、上記のホッパ１１の底部
に設けられたブロック４０によって形成されている。ま
た、これらのブロック４０の後部には奥壁５９によって
閉塞されている。そして、図５および図７に示すよう
に、これらの供給通路１４の両側の壁部分は一対の壁部
材５５から構成されている。そして、これらの壁部材５
５の上端部はテーパ部５６に形成され、これらの供給通
路１４内に巻たばこＣが円滑に導入されるように構成さ
れている。

【００２９】また、これらの壁部材５５の内側面には、
それぞれ刻み排除溝５７が形成されている。これらの刻
み排除溝５７は、たとえば、前方側から後方側に向かっ
て下がるように傾斜して形成されている。また、これら
の壁部材５５の奥縁部には、それぞれ鉛直方向に沿って
別の刻み排除溝５７ａが形成されている。

【００３０】そして、上記の刻み排除溝５７の下端部、
および刻み排除溝５７ａの下部にそれぞれ対応して、上
記の奥壁５９には吸引孔５８ａが形成されている。これ
らの吸引孔５８ａは、脱落したたばこの刻みが通過し得
るような径に形成され、上記の奥壁５９を貫通し、それ
ぞれ上記の刻み排除溝５７の奥方下端部、および刻み排
除溝５７ａの下部に連通している。

【００３１】また、この奥壁５９の背後には刻み排除通
路５８が設けられ、この刻み排除通路５８は上記の各吸
引孔５８ａに連通するとともに、図示しない吸引機構に
接続されている。

【００３２】上記のホッパ１１内に収容されている巻た
ばこＣからは、多少のたばこ葉の刻みが脱落する。この
脱落した刻みは、上記の供給通路１４内に侵入し、この
供給通路１４内を移動する巻たばこＣと壁との間に挟ま
り、この巻たばこＣの円滑な移動を妨げることがある。
さらに、この刻みが下方の受取りドラム１３、整列ドラ
ム１２まで達し、俵積みされた巻たばこの間に混入する
こともある。しかし、上記のような刻み排除溝５７を形
成したことにより、この脱落した刻みはこれらの刻み排
除溝５７内に落ち込み、この傾斜している刻み排除溝５
７内を重力および吸引負圧によって落下し、刻み排除通
路５８内に排除され、上記のような不具合を防止する。
なお、これらの刻み排除溝５７は傾斜しているので、こ
の幅が大きくても水平な姿勢で下方に移動する巻たばこ
Ｃはこれらの刻み排除溝５７内に引っ掛かることはな
い。

【００３３】また、これらの巻たばこＣはその先端側を
上記の奥壁５９側に向けてこの供給通路１４内を落下す
るものであるが、これらの巻たばこＣの先端部から脱落
した刻みは上記の鉛直方向の刻み排除溝５７ａ内に落下
し、上記と同様に刻み排除通路５８内に排除される。

【００３４】次に、図８ないし図１０を参照して前記の
整列ドラム１２の構成を説明する。この整列ドラム１２
は、前記のようにそれぞれ一列分の巻たばこを保持する
複数群の保持溝４４が形成されている。そして、これら
の保持溝４４には吸着孔６０が開口している。また、こ
の整列ドラム１２は、中空の筒状に形成され、上記の吸
着孔６０の他端部はこの内周面に開口している。

【００３５】また、図９に示すように、この装置の固定
側のプレート６２にはコア部材６１が取り付けられ、さ
らにこのコア部材６１の外周には筒状のサクションスリ
ーブ６３が嵌合されており、これらの部材は回転しな
い。また、上記のコア部材６１の中心を貫通して軸６８
が設けられ、この軸６８は軸受け６６，６７によって回
転自在に支承されている。そして、上記の整列ドラム１
２はこの軸６８に取り付けられ、この軸とともに回転す
る。また、この整列ドラム１２の内周面は、上記のサク
ションスリーブ６３の外周に気密をもって回転自在に嵌
合している。なお、６４は気密を維持するためのＶリン
グである。

【００３６】そして、上記のサクションスリーブ６３の
外周面には、周方向に沿ってサクション溝６５が形成さ
れている。このサクション溝６５は、サクション通路７
１，７２，７３，７４を介して、図示しない吸引機構に
接続されている。したがって、上記の整列ドラム１２が
回転し、吸着孔６０がこのサクション溝６５に対応する
と、この吸着孔６０に負圧が作用し、上記の受取りドラ
ム１３からこの保持溝４４に移送された巻たばこＣを吸
着保持する。

【００３７】また、図１０は、この整列ドラム１２とサ
クションスリーブ６３を周方向に展開した図である。こ
の図にも示されているように、上記のサクション溝６５
の回転方向の末端部の近傍には開放溝７０が形成され、
この開放溝７０は通路６９を介して大気に連通してい
る。したがって、巻たばこを吸着保持した保持溝４４が
この開放溝７０の位置に対応すると、吸着孔６０内の負
圧が開放され、保持していた巻たばこが開放され、前記
の移送ドラム１５に移送される。

【００３８】なお、上記の整列ドラム１２と前記の受取
りドラム１３とは、歯車７５，７６を介して所定の関係
で同期して回転される。

【００３９】そして、上記の吸着孔６０は、図１０に示
すように、各保持溝４４にそれぞれ２個ずつ設けられて
いる。また、これらの各２個の吸着孔６０の間隔は、各
群の吸着溝４４の回転方向の先端側の保持溝４４では最
も狭く、回転方向と反対側にゆくにしたがってこれらの
２個の吸着孔６０の間隔が順次広くなるように構成され
ている。また上記のサクション溝６５の回転方向と反対
側の端部は、その先端部分が最も幅が狭く、前記の各受
取りドラム１３の位置、すなわちこれら受取りドラム１
３から順次巻たばこが上記の保持溝４４に移送される位
置に対応して、このサクション溝６５の幅が順次段階的
に広くなっている。

【００４０】したがって、ある群の保持溝４４の第１の
保持溝に上記の第１の受取りドラム１３から巻たばこが
移送される際に、この第１の保持溝４４の最も間隔の小
さい２個の吸着孔６０のみがサクション溝６５の先端部
の最も幅の狭い部分に対応し、この吸着孔６０に負圧が
作用してこの移送された巻たばこを保持溝４４内に吸着
保持するが、他の保持溝の吸着孔はこのサクション溝に
は対応せず、これらには負圧は作用しない。そして、次
に第２の保持溝４４に第２の受取りドラム１３から巻た
ばこが移送される際には、この第２の保持溝４４の間隔
が次に広い２個の吸着孔６０がサクション溝６５の次に
幅の広くなった部分に対応し、この第２の保持溝の吸着
孔に負圧が作用し、移送された巻たばこを吸着保持す
る。以下、このようにして順次、巻たばここが移送され
る保持溝の吸着孔がサクション溝に連通し、まだ巻たば
こが移送されていない保持溝の吸着孔はサクション溝に
は連通しない。

【００４１】このような作動により、まだ巻たばこが移
送されていない保持溝４４の吸着孔６０はサクション溝
６５には連通せず、したがって、巻たばこを保持してい
ない保持溝の吸着孔から大量の空気が吸引されて吸引機
構に過大な負担を掛けたり、またこのサクション通路６
５内の負圧が弱くなって巻たばこの吸着保持力が低下し
たりするような不具合が防止される。

【００４２】上記のような構成の各整列ドラム１２と前
記の俵積みドラム１６との間には、図２に示すようにそ
れぞれ移送ドラム１５が配置されている。これらの移送
ドラム１５は、上記の整列ドラム１２とほぼ同様の構造
のもので、その周面には奇数群、たとえば３群の保持溝
が形成され、各群の保持溝の数は巻たばこの一列分の数
すなわち７本ないし６本である。そして、これらの保持
溝には、上記の同様に吸着孔が開口している。

【００４３】そして、上記の各整列ドラム１２上に一列
分の本数が整列された巻たばこは、この一列分ずつ上記
の移送ドラム１５に移送され、この移送ドラム１５の各
群の保持溝に吸着保持される。そして、この保持された
一列分の巻たばこは、一列分ずつ前記の俵積みドラム１
６に移送される。

【００４４】これらの移送ドラム１５には、上記のよう
に奇数群の保持溝が設けらているので、ある群の保持溝
が上記の受取りドラム１３に対応して巻たばこが移送さ
れている間は、他の群の保持溝は前記の俵積みドラム１
６には対応しておらず、この移送ドラム１５から俵積み
ドラムへの移送はおこなわれない。また、ある群の保持
溝がこの俵積みドラム１６に対応して俵積みドラムへの
移送をおこなっている間は、他の群の保持溝には受取り
ドラムからの移送はおこなわれない。したがって、受取
りドラム１３からこの移送ドラム１５への巻たばこの移
送と、この移送ドラム１５から俵積みドラム１６への巻
たばこの移送とはタイミングをずらしておこなわれる。
そして、この移送ドラム１５はカム機構等によって回転
速度が間欠的に変化するように駆動され、整列ドラム１
２から巻たばこが移送される際には、この整列ドラム１
２の周速度と等しい周速度で、また俵積みドラム１６に
巻たばこを移送する際には、この俵積みドラム１６の周
速度と等しい周速度で回転する。したがって、この整列
ドラム１２と俵積みドラム１６の周速度とを一致させる
必要がなく、この受取りドラム１３の周速度を俵積みド
ラム１６の周速度より低くすることが可能になり、この
装置全体の高速化が容易となる。

【００４５】また、上記のような移送ドラム１５を設け
たことにより、上記の俵積みドラム１６の径を小さくで
きる。すなわち、上記の整列ドラム１２の周囲には、一
列分すなわち７個または６個の受取りドラム１３を配置
する必要がある。また、これらの受取りドラム１３に
は、供給通路１４から重力によって巻たばこを供給する
必要があり、これらの供給通路１４の形状は、鉛直で直
線に近い形状であることが好ましい。したがって、これ
らの受取りドラム１２は整列ドラム１３の上方部分に配
置する必要がある。このような条件から、これらの整列
ドラム１３の径や配置間隔はある程度大きくする必要が
ある。したがって、上記の俵積みドラム１６の径もこれ
に対応して作動上の必要以上の大きな径にする必要があ
る。しかし、上記のように移送ドラム１５を配置する
と、この俵積みドラム１６と各整列ドラム１２との間の
距離はこの移送ドラム１５の径に相当する距離だけ大き
くなる。したがって、この俵積みドラム１６の例を小さ
くしても、整列ドラム１２やその配置間隔を十分に大き
くすることができる。

【００４６】次に、図１１ないし図１３を参照して前記
の俵積みドラム１６の構成を説明する。この俵積みドラ
ム１６には、前述したように、複数の俵積みヘッド１７
が設けられている。そして、上記の移送ドラム１５から
これらの俵積みヘッド１７に巻たばこが一列分ずつ移送
され、これらの巻たばこの列はこの俵積みヘッド１７上
に俵積み状に積み重ねられ、一箱分２０本の巻たばこが
俵積みされる。

【００４７】これらの俵積みヘッド１７上に俵積みされ
た巻たばこは、前述の図３に示すように、押出しドラム
１８から突出するプッシヤ２１によって中間ドラム１９
に移送される。一方、上記のこの中間ドラム１９のヘッ
ド２２は、図４に示すように、パック装置２の第１のド
ラム２０ａのヘッド３０との間で俵積みされた巻たばこ
を移送するため、このドラムの回転に対応して首振り作
動をおこなう。したがって、この俵積みドラム１６の俵
積みヘッド１７も、この首振り作動に同期して同様な首
振り作動を行なう。

【００４８】図１１には、この俵積みヘッド１７の首振
り作動を行なう機構を示す。すなわち、これらの俵積み
ヘッド１７は、この俵積みドラム１６に軸方向と直交す
る方向に回動自在に取り付けられている。また、この俵
積みヘッド１７にはそれぞれセクタ歯車部８０が形成さ
れている。また、上記の俵積みドラム１６側にもそれぞ
れセクタ歯車８１が設けられ、これらのセクタ歯車８１
は俵積みヘッド１７のセクタ歯車部８０に噛合してい
る。そして、これらのセクタ歯車８１にはそれぞれカム
フオロア８２が形成され、これらのカムフオロア８２は
固定側に設けられた円周カム８３に嵌合している。

【００４９】したがって、この俵積みドラム１６が回転
すると、上記のカムフオロア８２が駆動され、セクタ歯
車８１、セクタ歯車部８０を介して各俵積みヘッド１７
が回動する。これらの俵積みヘッド１７の首振りの作動
は、前記の中間ドラム１９のヘッド２２の首振り作動と
同期するように上記の円周カム８３の形状が設定されて
いる。したがって、上記の俵積みヘッド１７の姿勢は、
移送ドラム１５から俵積みドラム１６に巻たばこを移送
する際には円周方向に制動され、それ以外は中間ドラム
１９のヘッド２２の姿勢と対応しており、俵積みされた
巻たばこが確実に移送されるとともに、上記の押出しド
ラム１８のプッシャ２１が前進を始めてこの俵積みドラ
ム１７の巻たばこを中間ドラム１９のヘッド２２に完全
に移送を終了するまでの期間を長くすることができ、こ
のプッシャ２１の往復移動の速度を遅くすることがで
き、この装置の高速化が容易である。

【００５０】次に、前記の移送ドラム１５からこの俵積
みヘッド１７に一列分の巻たばこを俵積みする機構を説
明する。この俵積みヘッド１７上には、複数段に巻たば
こが俵積みされるので、前述のように、負圧による吸着
保持ではこれらの巻たばこを遠心力に対向して保持でき
ず、図１２ないし図１３に示すような機構によって保持
する。なお、図１２では、説明の都合上、３個の移送ド
ラム１５を俵積みドラム１６の回転方向の順に１５ａ，
１５ｂ，１５ｃと符号を区別する。

【００５１】上記の第１の移送ドラム１５ａの上に保持
されていた一列分の巻たばこの列は、吸着保持が開放さ
れ、案内部材９１、９２に案内され、俵積みヘッド１７
上に移送される。上記の案内部材９２は、俵積みドラム
１６に対向する面が円弧状に形成され、この円弧の半径
は、上記の俵積みヘッド１７上に移送された第１段目の
巻たばこの列の上面が描く軌跡の半径とほぼ一致してい
る。したがって、この１段目の巻たばこＣは、この案内
部材９２によって保持され、遠心力によって飛散するの
が防止される。

【００５２】さらに、この俵積みヘッド１７が第２の移
送ドラム１５ｂの位置まで移動すると、この第２の移送
ドラム１５ｂから２段目の巻たばこＣの列が移送され、
第１段目の巻たばこの列の上に俵積みされる。この場
合、移送される巻たばこの列は、上記の案内部材９２の
後端部と次の案内部材９３の先端部との間で案内され
る。また、上記の第２の移送ドラム１５ｂと上記の俵積
みドラム１６との間の距離は、上記の第１の移送ドラム
１５ａと俵積みドラム１６との間の距離より、巻たばこ
一列分の高さに相当する距離だけ大きくなっている。し
たがって、この第２段目の巻たばこの列は、この第１段
目の巻たばこの列の上に円滑に俵積みされる。また、上
記の案内部材９３の俵積みドラム１６に対向した面も円
弧状に形成され、その半径は第２段目の巻たばこの列の
上面が描く軌跡の半径と一致している。したがって、こ
の第１段目、および第２段目の巻たばこの列は、この案
内部材９３の内周面に案内され、保持される。

【００５３】さらに、この俵積みヘッド１７が第３の移
送ドラム１５ｃの位置まで移動すると、この第３の移送
ドラム１５ｃから第３段目の巻たばこの列が俵積みヘッ
ド１７上に移送され、第２段目の巻たばこの列の上にさ
らに俵積みされる。この場合の第３段目の巻たばこの列
も、上記の案内部材９３の後端部と次の案内部材９４の
先端部との間で案内される。この第３の移送ドラム１５
ｃとと上記の俵積みドラム１６との間の距離も、上記の
第２の移送ドラム１５ｂと俵積みドラム１６との間の距
離より、巻たばこ一列分の高さに相当する距離だけ大き
くなっている。したがって、この第３段目の巻たばこの
列も、この第２段目の巻たばこの列の上に円滑に俵積み
される。また、上記の案内部材９４の俵積みドラム１６
に対向した面も円弧状に形成され、その半径は第３段目
の巻たばこの列の上面が描く軌跡の半径と一致してい
る。したがって、この第１段目、第２段目、および第３
段目の巻たばこの列は、この案内部材９４の内周面に案
内され、保持される。

【００５４】上記のように、移送ドラム１５ａ，１５
ｂ，１５ｃと俵積みドラム１６との間の距離は、巻たば
この一段の高さ分ずつ大きくなっているので、巻たばこ
の列の移送が円滑におこなわれ、一列の巻たばこが移送
されるごとにこの俵積みヘッド１７を巻たばこの一段分
ずつ中心に向かって移動させるような機構を設ける必要
はない。

【００５５】また、上記のような俵積みが終了した後
に、この俵積みした巻たばこを保持するために、この俵
積みヘッド１７には図１３に示すような保持機構が設け
られている。

【００５６】すなわち、この俵積みヘッド１７の外周面
には、第１段目の巻たばこの数、すなわち７本の保持溝
１０１が形成されている。また、この俵積みヘッド１７
の軸方向の両端部の両側には、それぞれ一対の回動アー
ム１０２が設けられている。そして、これらの回動アー
ム１０２の先端部は押さえ板１０３によって連結されて
いる。これらの回動アーム１０２は、この俵積みヘッド
１７が上記の移送ドラム１５ａ，１５ｂ，１５ｃや案内
部材９１，９２，９３，９４の部分を通過する際には、
図１３に矢印で示す方向に略水平の位置まで回動し、巻
たばこの移送を可能とし、またこれらの部材との干渉を
防止する。そして、この俵積みヘッド１７の上に３段目
までの巻たばこＣが俵積みされたら、これらの回動アー
ム１０２が図１３に示すような位置まで回動し、上記の
押さえ板１０３が第３段目の巻たばこの両端部を押さ
え、俵積みヘッド１７が中間ドラム１９のヘッド２２の
姿勢に対応するように首振り動作を行い、その姿勢を保
持している間、これらの巻たばこが遠心力によって飛散
するのを防止する。

【００５７】また、この俵積みヘッド１７の両側部分に
は、一対の側押えアーム１０４が設けられている。これ
らの側押えアーム１０４は、この俵積みヘッド１７が上
記の移送ドラムや案内部材の部分を通過する際には、図
１３に矢印で示すように、側方向に略水平な位置まで回
動し、巻たばこの移送を可能とし、またこれらの部材と
の干渉を防止する。そして、この俵積みヘッド１７の上
に第３段目までの巻たばこが俵積みされたら、これらの
側押えアーム１０４は図１３に示すように立ち上がった
位置まで回動し、俵積みされた巻たばこの側面を押え、
この俵積みされた巻たばこが崩れるれのを防止する。な
お、この俵積みされた巻たばこは、第１段目が７本、第
２段目が６本、第３段目が７本である。したがって、こ
の俵積みされた巻たばこの側面は、第２段目の部分が巻
たばこの半分だけ凹んでいる。したがって、この側押え
アーム１０４には、この第２段目の部分に相当した部分
に凸部１０５が形成され、この凸部１０５が第２段目の
凹んだ部分に嵌合し、この俵積みされた巻たばこを確実
に押え、その崩れを確実に防止する。

【００５８】なお、上記の回動アーム１０２や側押えア
ーム１０４は、この俵積みドラム１６の回転に対応し
て、カム機構によって駆動される。すなわち、上記の側
押えアーム１０４を駆動するカム機構について説明する
と、図１２に示すように、これらの俵積みヘッド１７に
は、径方向内側に突出したスクエアバー１４１が設けら
れ、この先端部にはカムフオロア１０６が設けられてい
る。また、この装置の基台側の固定側には、上記の移送
ドラムや案内部材の部分に対応してカム１０７が取り付
けられている。したがって、これらの俵積みヘッド１７
がこれら移送ドラムや案内部材の部分を通過する際に
は、上記のカムフオロア１０６が上記のカム１０７に当
接して押上げられ、この俵積みヘッド１７の内部に設け
られたレバー１４３が回動し、上記の側押えアーム１０
４が前述のような所定のタイミングで回動するように構
成されている。なお、このスクエアバー１４１はスプリ
ング１４２によって上記のカム１０７に押圧されるよう
に付勢され、このスプリングの付勢力によって復帰す
る。

【００５９】なお、上記のカム１０７の軸方向に隣接し
た位置には別のカムが設けられ、また上記の回動アーム
１０２を開閉駆動するための上記と同様な駆動機構が設
けられている。この回動アーム１０２を駆動する機構
は、上記の側押えアーム１０４を駆動する機構と同様の
機構であり、その詳細は省略する。

【００６０】そして、このようにして俵積みヘッド１７
の上に俵積みされ、保持された一箱２０本分の巻たばこ
は、前述したように押出しドラム１８のプッシャ２１に
よって軸方向に押圧され、前述の中間ドラム１９のヘッ
ド２２にそれぞれ移送される。この押出しドラム１８、
俵積みドラム１６、中間ドラム１９はいずれも同軸状に
配置され、かつこれらのプッシャ２１やヘッド１７，２
２の各種の部材を駆動するためのカム機構を備えてい
る。これらのドラムは同期して回転し、これに対して各
種のカムは固定側の部材に取り付けられる。したがっ
て、これらドラムやカムの配置が困難となる。以下、こ
のような各部材の配置を改善するための構成と上記の押
出しドラムの構成を図１４ないし図１６を参照して説明
する。

【００６１】まず、上記の押出しドラム１８の構成を説
明する。この押出しドラム１８は内部の潤滑油が流出し
ないように円筒箱形をなしており、その内部には固定側
の部材に取り付けられたカム１１７が収容されている。
また、この押出しドラム１８の周縁部には、軸方向に摺
動自在に複数のプッシャ２１が設けられ、これらのプッ
シャ２１は上記の俵積みドラム１６の各俵積みヘッド１
７に対応している。そして、このプッシャ２１には従動
部材１３２が取り付けられ、この従動部材１３２には従
動ローラ１３４が設けられている。そして、この従動ロ
ーラ１３４は、上記のカム１１７のカム溝１３３内に嵌
合している。したがって、この押出しドラム１８が回転
すると、これらのプッシャ２１が突出し、前記の俵積み
ドラム１６の俵積みヘッド１７に俵積みされている巻た
ばこを中間ドラム１９のヘッド２２に移送する。なお、
図１６に示すように、これらのプッシャ２１と平行に案
内ロッド１３５が設けられており、上記の従動部材１３
２はこの案内ロッド１３５に摺動自在に嵌合し、この従
動部材１３２の回り止めがなされている。

【００６２】また、図１４に示すように、前述の中間ド
ラム１９の側方には、この中間ドラム１９のヘッド２２
の首振り作動をなす円周カム２３や、これらのヘッドの
フインガ２５やプッシャ２６の駆動をなすカム１１１が
設けられている。

【００６３】そして、これらのドラムやカムは図１４に
示すように配置されている。すなわち、図中の１１２は
駆動装置であって、この駆動装置１１２によって駆動軸
１１３が駆動される。この駆動軸１１３は、その基端部
が軸受け１１４によって支承されている。また、この駆
動軸１１３は、上記の中間ドラム１９、俵積みドラム１
６、および押出しドラム１８の中心部を通り、その先端
部は支持部材を兼用した固定側のギアボックス１１６の
軸受け１１５によって支承されている。

【００６４】また、この支持部材であるギアボックス１
１６からは、上記の俵積みドラム１６側に向けて筒状の
支持スリーブ１１９が突設されている。この支持スリー
ブ１１９は円筒状のもので、上記のギアボックス１１６
から片持ち状に突設されている固定側の部材であり、上
記の駆動軸１１３はこの支持スリーブ１１９内を回転自
在に貫通している。

【００６５】そして、上記の押出しドラム１８は、ベア
リングによってこの支持スリーブ１１９の中間部に回転
自在に支承されている。この押出しドラム１８には、歯
車１２３が設けられ、この歯車１２３は、歯車１２２，
１２１，１２０を介して上記の駆動軸１１３の先端部に
連結されている。なお、これらの歯車列全体の減速比は
１であり、したがって、この押出しドラム１８はこの駆
動軸と同一の速度で回転駆動される。

【００６６】また、前記の俵積みドラム１６は、この駆
動軸１１３の中間部に取り付けられており、この駆動軸
１１３と同一速度で回転駆動される。そして、この俵積
みドラム１６の俵積みヘッド１７の各部を駆動するカム
８３，１０７は、上記の固定側の支持スリーブ１１９の
先端部に取り付けられている。したがって、これらのカ
ムは、外周から支持部材によって支持する必要はなく、
このようなカムの支持部材が俵積みヘッド１７や上記の
プッシャ２１等と干渉することはない。

【００６７】また、前記の中間ドラム１９もこの駆動軸
１１３の中間部分に取り付けられ、この駆動軸１１３と
同一の速度で回転駆動される。そして、この中間ドラム
１９の上記駆動装置１１２側には、上記のカム２３，１
１１等が配置されており、これらのカムは支持部材１３
０によって外周から支持されている。なお、これらのカ
ム２３，１１１は環状をなし、上記の駆動軸１１３はこ
れらの中心部を貫通している。また、これらのカム２
３，１１１の駆動装置１１２側には、回転部材１２５が
配置され、この回転部材１２５は上記の中間ドラム１９
と一体的に回転する。そして、この回転部材１２５には
カムフオロア機構１２６，１２７等が設けられて上記の
カム１１１に嵌合しており、これらカムフオロア機構１
２６，１２７の作動はこれら環状のカム２３，１１１の
中心部を貫通した伝達機構１２８，１２９を介して、こ
の中間ドラム１９のヘッド２２に伝達される。

【００６８】なお、本発明は上記の実施例には限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能
である。たとえば、上記の側押えアームの第２段目に対
応する部分に形成されている凸部は必ずしも設ける必要
はない。また、万一、俵積みされる巻たばこの段数や、
各段の本数等が変更された場合には、これらに対応して
上記のような凸部の位置も変更されることはもちろんで
ある。

【００６９】

【発明の効果】上述の如く本発明は、回動アームおよび
側押えアームにより俵積みされた巻たばこの端部および
側面が保持され、この巻たばこが崩れるのを確実に防止
する。また、これらの回動アームおよび側押えアーム
は、この俵積みヘッド上に巻たばこが俵積みされる際に
は側方に回動して待避しており、この俵積み作動の妨げ
にはならない等、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のたばこ包装装置の全体の斜視
図。

【図２】本発明の実施例の俵積み装置の全体の正面図。

【図３】俵積み装置の概略的な側面図。

【図４】中間ドラムと第１のドラムの概略的な正面図。

【図５】ホッパと受取りドラムの部分の正面図。

【図６】アジテータローラとアジテータベーンの斜視
図。

【図７】供給通路の部分の斜視図。

【図８】整列ドラムの正面図。

【図９】図８の９−９線に沿う断面図。

【図１０】整列ドラムの周方向の展開図。

【図１１】俵積みドラムの正面図。

【図１２】俵積みドラムと案内部材の部分の正面図。

【図１３】俵積みヘッドの斜視図。

【図１４】俵積み装置の側面図。

【図１５】押出しドラムの一部の縦断面図。

【図１６】図１５の１６−１６線に沿う断面図。

【符号の説明】

１１…ホッパ １２…整列ドラム １３…受取りドラム １５…移送ドラム １６…俵積みドラム １７…俵積みヘッド １０４…側押えアーム １０５…凸部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻たばこを複数本ずつ整列させ、この整
   列された列を複数段俵積み状に積み重ねて、一箱分の巻
   たばこを俵積み状に整列させる装置において、 回転駆動される俵積みドラムと、この俵積みドラムに設
   けられ一箱分の巻たばこが複数段に俵積みされる俵積み
   ヘッドと、 この俵積みヘッドの両端部に回動自在に設けられこの俵
   積みヘッド上に俵積みされた巻たばこの両端部に当接し
   てこれら巻たばこを保持する回動アームと、 この俵積みヘッドの両側方に回動自在に設けられこの俵
   積みヘッド上に俵積みされた巻たばこの両側部に当接し
   てこの俵積みされた巻たばこを側方に保持する側押えア
   ームとを具備したことを特徴とする巻たばこの俵積みヘ
   ッド装置。
2. 【請求項２】 前記の俵積みヘッド上には、第１段目が
   ７本、第２段目が６本、第３段目が７本、合計２０本の
   巻たばこが俵積みされるものであり、前記の側押えアー
   ムには上記の第２段目に対応する部分に凸部が形成され
   ているものであることを特徴とする請求項１の巻たばこ
   の俵積みヘッド装置。