JP2915913B2 - 自動車の開放手段の駆動モータの速度減速装置 - Google Patents
自動車の開放手段の駆動モータの速度減速装置Info
- Publication number
- JP2915913B2 JP2915913B2 JP63284029A JP28402988A JP2915913B2 JP 2915913 B2 JP2915913 B2 JP 2915913B2 JP 63284029 A JP63284029 A JP 63284029A JP 28402988 A JP28402988 A JP 28402988A JP 2915913 B2 JP2915913 B2 JP 2915913B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- shaft
- gear
- output shaft
- worm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/24—Devices for sensing torque, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/003—Couplings; Details of shafts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駆動入力シャフトと、この入力シャフトを
出力シャフトに連結しかつウオームの設けられた継手
と、このウオームによって駆動される減速機とを具備す
る自動車の窓上昇機や摺動屋根のような開放手段を駆動
するモータの速度減速装置に関する。
出力シャフトに連結しかつウオームの設けられた継手
と、このウオームによって駆動される減速機とを具備す
る自動車の窓上昇機や摺動屋根のような開放手段を駆動
するモータの速度減速装置に関する。
上記の装置は多くの用途、特に、スイッチ上に指の一
定圧力を必要としないようなスイッチによって開放手段
（窓上昇機、摺動屋根等）を駆動するため自動車におい
て使用される。
定圧力を必要としないようなスイッチによって開放手段
（窓上昇機、摺動屋根等）を駆動するため自動車におい
て使用される。
これは、その位置と、開放手段をその移動期間を通し
て移動させるための力とを制御することを必要とする。
て移動させるための力とを制御することを必要とする。
この開放手段の位置を検出するため種々の方法が知ら
れており、そのため、このモータ速度減速機の入力シャ
フトの回転数は計算され、又はアーマチュアのシャフト
に固定された電気伝導性ストリップと共働するブラシが
用いられ、もしくはアーマチュアのシャフトに固定され
た刻み目つきホイールに結合されたオートダイオード
（光電変換装置）とオートトランジスタ（光電変換素
子）が用いられ、あるいはシャフトの端部に固定されか
つ電気回路のコイルと共働する磁石が用いられる。
れており、そのため、このモータ速度減速機の入力シャ
フトの回転数は計算され、又はアーマチュアのシャフト
に固定された電気伝導性ストリップと共働するブラシが
用いられ、もしくはアーマチュアのシャフトに固定され
た刻み目つきホイールに結合されたオートダイオード
（光電変換装置）とオートトランジスタ（光電変換素
子）が用いられ、あるいはシャフトの端部に固定されか
つ電気回路のコイルと共働する磁石が用いられる。
ところで、加えられた力と、運動部分の慣性による駆
動因子（作動の過渡期の条件における速度又は電流の変
動）との間には、１つの明らかな障害を構成するような
関係は全く存在しない。
動因子（作動の過渡期の条件における速度又は電流の変
動）との間には、１つの明らかな障害を構成するような
関係は全く存在しない。
実際に、この開放手段が受け部の位置に到達する前に
検出された臨界値が例えば自動車の乗客の頭又は手のよ
うな異物の存在によるものであった場合には、この異常
な事態の検出の遅れはこの人に損傷を与えることになる
であろう。
検出された臨界値が例えば自動車の乗客の頭又は手のよ
うな異物の存在によるものであった場合には、この異常
な事態の検出の遅れはこの人に損傷を与えることになる
であろう。
本発明の目的はしたがって、運動エネルギーの損失を
何ら伴わずモータ速度減速機に停止の指示を伝える開放
手段の異常な抵抗を検出しそれにより装置の安全性を著
しく向上させる、前記の型の自動車の開放手段の駆動モ
ータの速度減速装置を提供することである。
何ら伴わずモータ速度減速機に停止の指示を伝える開放
手段の異常な抵抗を検出しそれにより装置の安全性を著
しく向上させる、前記の型の自動車の開放手段の駆動モ
ータの速度減速装置を提供することである。
本発明によれば、モータ速度減速装置は、継手が伝達
する力によって生じる継手の歪みの作用のもとに出力シ
ャフトの回転が入力シャフトの回転に対して遅らされる
ような入力シャフトと出力シャフトとの間に作動中に現
れるトルクのセンサを具備している。
する力によって生じる継手の歪みの作用のもとに出力シ
ャフトの回転が入力シャフトの回転に対して遅らされる
ような入力シャフトと出力シャフトとの間に作動中に現
れるトルクのセンサを具備している。
したがって、モータの下流側にセンサを配置すること
によって、モータの慣性による過負荷は計測されたパラ
メータ（因子）の中に包含される。
によって、モータの慣性による過負荷は計測されたパラ
メータ（因子）の中に包含される。
本発明によれば、減速機は、ウオームと噛み合う出力
ウオーム歯車と、出力歯車と出力シャフト（これらの目
的に使用されるモータ速度減速機の通常の形状である）
との間に挿入されかつ前記出力シャフトと回転するよう
連結された出力要素が設けられたトルク減衰機とを具備
し、センサは、相互に連結されかつ減速機の出力歯車と
減衰機の出力部とにそれぞれ固定された電気伝導性のト
ラックとこのトラックを含みかつ減衰機の歪みを表わし
その周波数が出力シャフトの回転の周波数のオーダであ
るような周期的な信号を伝えることのできる電気回路と
を具備している。
ウオーム歯車と、出力歯車と出力シャフト（これらの目
的に使用されるモータ速度減速機の通常の形状である）
との間に挿入されかつ前記出力シャフトと回転するよう
連結された出力要素が設けられたトルク減衰機とを具備
し、センサは、相互に連結されかつ減速機の出力歯車と
減衰機の出力部とにそれぞれ固定された電気伝導性のト
ラックとこのトラックを含みかつ減衰機の歪みを表わし
その周波数が出力シャフトの回転の周波数のオーダであ
るような周期的な信号を伝えることのできる電気回路と
を具備している。
上記のトルクセンサは低周波制御、例えば2,3ヘルツ
を用いる制御に適合している。他の場合には、仕様書は
トルクを計測するためより高い周波数を要求することが
でき、したがって本発明は以下に記載するような、例え
ばモータ速度減速機のアーマチュアシャフトのような高
速回転シャフト上にトルクセンサを取付けることによっ
て、計測信号の周期を減少させる手段を設ける。
を用いる制御に適合している。他の場合には、仕様書は
トルクを計測するためより高い周波数を要求することが
でき、したがって本発明は以下に記載するような、例え
ばモータ速度減速機のアーマチュアシャフトのような高
速回転シャフト上にトルクセンサを取付けることによっ
て、計測信号の周期を減少させる手段を設ける。
本発明の他の特徴と利点は、これに限定されない実例
を与え本発明の数種の実施態様を示す添付図面を参照す
る、以下の記載から明らかとなるであろう。
を与え本発明の数種の実施態様を示す添付図面を参照す
る、以下の記載から明らかとなるであろう。
第１図は、入力シャフト４と出力シャフト５の各端部
にそれぞれ固定された２つのチーク（殻側面）2,3にそ
の端部が固定されているコイルスプリング１によって構
成された弾性要素の歪みを計測するトルクセンサの原理
を示す。この２つのチーク2,3は電気伝導性トラック6,7
がそれぞれ設けられ、この各トラックは支持チーク2,3
の周縁の一部に沿って延びかつ電気計測回路の対応結線
11,12に連結された固定電気接点8,9と協同する。このト
ラック6,7は結線13によって相互に連結されている。
にそれぞれ固定された２つのチーク（殻側面）2,3にそ
の端部が固定されているコイルスプリング１によって構
成された弾性要素の歪みを計測するトルクセンサの原理
を示す。この２つのチーク2,3は電気伝導性トラック6,7
がそれぞれ設けられ、この各トラックは支持チーク2,3
の周縁の一部に沿って延びかつ電気計測回路の対応結線
11,12に連結された固定電気接点8,9と協同する。このト
ラック6,7は結線13によって相互に連結されている。
シャフト4,5が無負荷である時は、連結スプリング１
は歪まされずブラシ又はスタッド8,9が各回転中同調し
て同じ角度位置にあるトラック6,7と電気的接触をす
る。時間ｔの関数として得られた電圧Vcc（第２図）は
連続パルスＡの形式である。
は歪まされずブラシ又はスタッド8,9が各回転中同調し
て同じ角度位置にあるトラック6,7と電気的接触をす
る。時間ｔの関数として得られた電圧Vcc（第２図）は
連続パルスＡの形式である。
この装置が負荷のもとにある時は、ある要素（図示し
ない）を駆動するシャフト５が駆動シャフト４に対して
角度上遅らされ又は遅延し、スプリング１は歪み、トラ
ック７は与えられた角度だけトラック６に対して角度上
偏倚するようになる。この結果、接点8,9は、この機構
が無負荷のもとで作動している時のこれらの接点の閉鎖
時間よりも短い時間の間シャフト各回転に対してトラッ
ク6,7と接触した状態にある。
ない）を駆動するシャフト５が駆動シャフト４に対して
角度上遅らされ又は遅延し、スプリング１は歪み、トラ
ック７は与えられた角度だけトラック６に対して角度上
偏倚するようになる。この結果、接点8,9は、この機構
が無負荷のもとで作動している時のこれらの接点の閉鎖
時間よりも短い時間の間シャフト各回転に対してトラッ
ク6,7と接触した状態にある。
この結果として、得られた信号Ｂ（第２図）は信号Ａ
の幅よりも狭い幅となる。信号Vccの幅はしたがって、
２つのシャフト4,5の間の角度上の偏倚がシャフト５上
に作用する増大した抵抗力により増加した時に減少し、
連結スプリング１上に作用するトルクの大きさを表わす
電気信号を得ることができる。
の幅よりも狭い幅となる。信号Vccの幅はしたがって、
２つのシャフト4,5の間の角度上の偏倚がシャフト５上
に作用する増大した抵抗力により増加した時に減少し、
連結スプリング１上に作用するトルクの大きさを表わす
電気信号を得ることができる。
第３図は本発明のトルクセンサが設けられたモータ速
度減速装置の第１の実施態様を示す。
度減速装置の第１の実施態様を示す。
この装置は、減速機の出力ウオーム歯車17に噛合うウ
オーム16で終わっているアーマチュアシャフト15が設け
られた電気モータ14と、減衰機出力要素（図示しない）
に回転するよう連結された出力シャフト18と、それ自体
公知の、歯車17と堅く固定された半径方向フィン10と、
減衰機出力要素と出力シャフト18に堅く固定された半径
方向フィン30との間に挿入された、減衰機ブロック19と
を具備している。
オーム16で終わっているアーマチュアシャフト15が設け
られた電気モータ14と、減衰機出力要素（図示しない）
に回転するよう連結された出力シャフト18と、それ自体
公知の、歯車17と堅く固定された半径方向フィン10と、
減衰機出力要素と出力シャフト18に堅く固定された半径
方向フィン30との間に挿入された、減衰機ブロック19と
を具備している。
減衰機ブロック19上に作用するトルクのセンサは、出
力シャフト18と減速機の歯車17とにそれぞれ回転するよ
う連結された電気伝導性トラック21,22を具備してい
る。これらのトラックは電気結線23によって相互に連結
され、そして各結線26,27が図示されている電気回路の
固定接点24,25と協同する。
力シャフト18と減速機の歯車17とにそれぞれ回転するよ
う連結された電気伝導性トラック21,22を具備してい
る。これらのトラックは電気結線23によって相互に連結
され、そして各結線26,27が図示されている電気回路の
固定接点24,25と協同する。
第２図に示す型式の矩形の信号は、弾性ブロック19上
に働くトルクの作用のもとにスイッチ24,21と25,22とが
同時に閉じた時に電気制御回路によって伝達される。こ
のようなセンサは、出力シャフト18の回転の周波数のオ
ーダの周波数を持つトルクを計測するが、この周波数は
自動車の開放手段の場合には比較的低い（例えば１ヘル
ツ）周波数である。
に働くトルクの作用のもとにスイッチ24,21と25,22とが
同時に閉じた時に電気制御回路によって伝達される。こ
のようなセンサは、出力シャフト18の回転の周波数のオ
ーダの周波数を持つトルクを計測するが、この周波数は
自動車の開放手段の場合には比較的低い（例えば１ヘル
ツ）周波数である。
第４図及び第５図に示す、本発明のモータ速度減速機
のために設けられたトルクセンサの第２の実施態様は、
第３図の実施態様の周波数に対してトルクの制御の周波
数を著しく増大させることができるが、この周波数はあ
る場合には必要となるものである。実際に、自動車の窓
ガラス上昇機において、例えば、出力歯車は約100rpmの
比較的低い速度で回転しそしてこの開放手段の衝程は窓
ガラスの完全な上昇で450mmのオーダであり、これは速
度減少比の関数として、出力歯車の４から10回転に相当
する。出力歯車の１回転はしたがって、例えば、窓の衝
程の90mmに相当しそのためこの歯車の各回転に対するト
ルクの計測作用はこの型の適用に当っての仕様書又は要
求を考慮するには全く不十分である。この結果、この計
算の周波数は増大させなければならず、実施に当っては
計算は開放手段の衝程の各ミリメータごとになされなけ
ればならず、すなわち実質的にアーマチュアシャフトの
回転の速度においてなされなければならないが、これは
第４図及び第５図に示す装置により可能となる。
のために設けられたトルクセンサの第２の実施態様は、
第３図の実施態様の周波数に対してトルクの制御の周波
数を著しく増大させることができるが、この周波数はあ
る場合には必要となるものである。実際に、自動車の窓
ガラス上昇機において、例えば、出力歯車は約100rpmの
比較的低い速度で回転しそしてこの開放手段の衝程は窓
ガラスの完全な上昇で450mmのオーダであり、これは速
度減少比の関数として、出力歯車の４から10回転に相当
する。出力歯車の１回転はしたがって、例えば、窓の衝
程の90mmに相当しそのためこの歯車の各回転に対するト
ルクの計測作用はこの型の適用に当っての仕様書又は要
求を考慮するには全く不十分である。この結果、この計
算の周波数は増大させなければならず、実施に当っては
計算は開放手段の衝程の各ミリメータごとになされなけ
ればならず、すなわち実質的にアーマチュアシャフトの
回転の速度においてなされなければならないが、これは
第４図及び第５図に示す装置により可能となる。
この装置は、公知のように、モータ14と、半径方向の
隔壁20が設けられている減速機の出力ウオーム歯車17の
歯17aと噛み合うウオーム16を担持するアーマチュアシ
ャフト15とを具備している。弾性減衰機ブロック19はこ
れらの隔壁と、歯車17と出力シャフト18とに同軸でかつ
出力シャフト18に堅く固定された歯車28により構成され
た減速機出力要素に堅く固定された他の隔壁（図示しな
い）との間に配置されている。
隔壁20が設けられている減速機の出力ウオーム歯車17の
歯17aと噛み合うウオーム16を担持するアーマチュアシ
ャフト15とを具備している。弾性減衰機ブロック19はこ
れらの隔壁と、歯車17と出力シャフト18とに同軸でかつ
出力シャフト18に堅く固定された歯車28により構成され
た減速機出力要素に堅く固定された他の隔壁（図示しな
い）との間に配置されている。
トルクセンサは、減衰機の出力要素28に連結されまた
出力シャフト18に平行でかつ電気伝導性ストリップ33が
設けられた整流器32を担持している回転シャフト31を含
む、増速逆転歯車機構29を具備している。この機構29は
さらに、出力要素28に連結されシャフト31と同軸でかつ
電気結線37の固定されたブラシ36と協同する伝導性トラ
ック35が設けられた歯車34を具備している。
出力シャフト18に平行でかつ電気伝導性ストリップ33が
設けられた整流器32を担持している回転シャフト31を含
む、増速逆転歯車機構29を具備している。この機構29は
さらに、出力要素28に連結されシャフト31と同軸でかつ
電気結線37の固定されたブラシ36と協同する伝導性トラ
ック35が設けられた歯車34を具備している。
センサはさらに、歯車34と同じようにシャフト31と同
軸で歯車34と同じ直径を有し減速機の出力歯車17と噛み
合い電気結線42の固定ブラシ41と協同する円形トラック
39が設けられた、第２の歯車38を具備しており、この電
気結線42は結線37と共に電気回路（図示しない）に連結
されている。整流器32を担持するシャフト31は歯車34と
38を通って自由に延びている。円形トラック36,39は、
各歯車34,38に堅く固定されかつこれらの歯車と同軸の
円筒形部分34a,38a上に配置されている。トラック35,39
は、歯車34と38の内側の各摩擦接点34bと38bを介して、
整流器32の適当な扇形部分に延在するストリップ33に周
期的に接触する。
軸で歯車34と同じ直径を有し減速機の出力歯車17と噛み
合い電気結線42の固定ブラシ41と協同する円形トラック
39が設けられた、第２の歯車38を具備しており、この電
気結線42は結線37と共に電気回路（図示しない）に連結
されている。整流器32を担持するシャフト31は歯車34と
38を通って自由に延びている。円形トラック36,39は、
各歯車34,38に堅く固定されかつこれらの歯車と同軸の
円筒形部分34a,38a上に配置されている。トラック35,39
は、歯車34と38の内側の各摩擦接点34bと38bを介して、
整流器32の適当な扇形部分に延在するストリップ33に周
期的に接触する。
シャフト31の端部は、モータを除く前記の構成部分の
全てを包含するハウジング46の壁に受け入れられる。シ
ャフト18はこのハウジング46を通って延びている。
全てを包含するハウジング46の壁に受け入れられる。シ
ャフト18はこのハウジング46を通って延びている。
歯車機構29は、２つの可能な実施態様を構成する第４
図と第５図においては同じ方法では配設されていない。
図と第５図においては同じ方法では配設されていない。
第４図に示す装置では、この歯車機構は、減衰機の出
力歯車28の外側の歯49からわずかに後方に設けられてい
るこの出力歯車28上の歯48と噛み合う小さな歯車47を具
備している。第５図では、小歯車47は出力歯車28と同軸
で回転するようこれに連結された歯車51の歯47aと噛み
合い、この歯車51の直径は歯47aと歯車28の歯49との間
にこの小さな歯車47を配置することができるような大き
さとなっている。
力歯車28の外側の歯49からわずかに後方に設けられてい
るこの出力歯車28上の歯48と噛み合う小さな歯車47を具
備している。第５図では、小歯車47は出力歯車28と同軸
で回転するようこれに連結された歯車51の歯47aと噛み
合い、この歯車51の直径は歯47aと歯車28の歯49との間
にこの小さな歯車47を配置することができるような大き
さとなっている。
この２つの増速逆転機構において、小歯車47を担持す
るシャフト45と回転するよう連結された大歯車52は、シ
ャフト31と同軸でこれと回転するよう連結された第３の
小歯車53と噛み合う。
るシャフト45と回転するよう連結された大歯車52は、シ
ャフト31と同軸でこれと回転するよう連結された第３の
小歯車53と噛み合う。
第４図及び第５図のモータ速度減速機とトルクセンサ
は次のように作動する。
は次のように作動する。
入力シャフト15によって駆動されるウオーム16はブロ
ック19と減衰機の出力歯車とを介してウオーム歯車17と
出力シャフト18とを回転駆動する。歯車17は歯車38とス
トリップ33に摩擦するその接点38bとを駆動し、そして
歯車28は歯車34とストリップ33に摩擦するその接点34b
とを駆動する。歯車47と52は歯48（第４図）又は歯47a
（第５図）によって歯車28の回転方向とは反対の方向に
駆動され、歯車52は端部歯車53を駆動しこの歯車53はそ
のため歯車28と整流器32と同じ方向に回転する。整流器
32はそのため各駆動歯車28と17の回転方向と反対方向に
回転する歯車34,38とそのトラック35,39の回転方向と
は、反対方向に回転する。歯車機構29はしたがって歯車
28に対する整流器32の回転の増速と逆転をもたらし、こ
れが、接点34b,38bと伝導性ストリップ33との領域にお
けるトルクの計算の周波数を、歯車47,52及び53の歯車
比の関数として増大させる。
ック19と減衰機の出力歯車とを介してウオーム歯車17と
出力シャフト18とを回転駆動する。歯車17は歯車38とス
トリップ33に摩擦するその接点38bとを駆動し、そして
歯車28は歯車34とストリップ33に摩擦するその接点34b
とを駆動する。歯車47と52は歯48（第４図）又は歯47a
（第５図）によって歯車28の回転方向とは反対の方向に
駆動され、歯車52は端部歯車53を駆動しこの歯車53はそ
のため歯車28と整流器32と同じ方向に回転する。整流器
32はそのため各駆動歯車28と17の回転方向と反対方向に
回転する歯車34,38とそのトラック35,39の回転方向と
は、反対方向に回転する。歯車機構29はしたがって歯車
28に対する整流器32の回転の増速と逆転をもたらし、こ
れが、接点34b,38bと伝導性ストリップ33との領域にお
けるトルクの計算の周波数を、歯車47,52及び53の歯車
比の関数として増大させる。
第６図に示す第３の実施態様において、トルクセンサ
55は駆動シャフトの２つの部分15aと15bとの間の弾性継
手であり、この一方の部分15bはウオーム16を担持して
いる。この継手55は、２つのチーク2,3とこのチーク2,3
の対向面にその面が固定された弾性ブロック56とを具備
し、この２つのチーク2,3はシャフトの各部分15aと15b
の対向する端部分に堅く固定されている。チーク2,3は
結線13を介して連結された各トラック6,7を担持し、結
線13は与えられた扇形部分を介して延びかつ各固定ブラ
シ8,9と電気トルク制御回路の対応結線11,12とに確実に
接触することができるようになっている。
55は駆動シャフトの２つの部分15aと15bとの間の弾性継
手であり、この一方の部分15bはウオーム16を担持して
いる。この継手55は、２つのチーク2,3とこのチーク2,3
の対向面にその面が固定された弾性ブロック56とを具備
し、この２つのチーク2,3はシャフトの各部分15aと15b
の対向する端部分に堅く固定されている。チーク2,3は
結線13を介して連結された各トラック6,7を担持し、結
線13は与えられた扇形部分を介して延びかつ各固定ブラ
シ8,9と電気トルク制御回路の対応結線11,12とに確実に
接触することができるようになっている。
したがってこの配置構造は第１図を参照して記載した
ものと同じである。この実施態様は第４図、第５図に示
す実施態様のように、継手55の歪みトルクを非常に高い
周波数で計測することができるが、その理由はこの周波
数がアーマチュアシャフト15aの回転の周波数であるか
らである。実際に、アーマチュアシャフト15,15aの１回
転は制御された開放手段の約1mmの衝程に相当し、その
ため十分な頻度でトルクを計測でき、またその結果異物
がこの開放手段の閉鎖を妨害したならばモータを即座に
停止することができる。
ものと同じである。この実施態様は第４図、第５図に示
す実施態様のように、継手55の歪みトルクを非常に高い
周波数で計測することができるが、その理由はこの周波
数がアーマチュアシャフト15aの回転の周波数であるか
らである。実際に、アーマチュアシャフト15,15aの１回
転は制御された開放手段の約1mmの衝程に相当し、その
ため十分な頻度でトルクを計測でき、またその結果異物
がこの開放手段の閉鎖を妨害したならばモータを即座に
停止することができる。
第２図は、周期Ｔと幅ｌを有する、第６図に示すセン
サにより得られた電圧Vccの可変矩形信号を示してい
る。
サにより得られた電圧Vccの可変矩形信号を示してい
る。
一般的に、上記のトルクセンサの種々の実施態様にと
って、周期Ｔは、適当なプログラムを作ったマイクロプ
ロセッサを具備するそれ自体公知の適当な電気回路が開
放手段の速度と位置とを決定することを可能とする。l/
Tの比はトルクの計算を可能とし、そしてこの電気回路
は必要の場合、トルクの所定の臨界値に到達した時にモ
ータ14の即時停止の指示を与えることができる。
って、周期Ｔは、適当なプログラムを作ったマイクロプ
ロセッサを具備するそれ自体公知の適当な電気回路が開
放手段の速度と位置とを決定することを可能とする。l/
Tの比はトルクの計算を可能とし、そしてこの電気回路
は必要の場合、トルクの所定の臨界値に到達した時にモ
ータ14の即時停止の指示を与えることができる。
図面において、 第１図はシャフトのライン中に挿入された弾性要素上に
生じるトルクのセンサの原理を示す斜面図、 第２図は第１図に示すトルクセンサによって得られる電
圧信号を、時間の関数として示すダイヤグラム、 第３図は本発明の第１の実施態様のトルクセンサが設け
られたモータ速度減速装置の簡略化した正面図、 第４図は本発明のモータ速度減速装置の第２の実施態様
の一部の軸方向断面図、 第５図は第４図に示すモータ速度減速装置の変更例の拡
大斜面図、 第６図は本発明のモータ速度減速装置の第３の実施態様
の簡略化した部分正面図である。 １……コイルスプリング、2,3……チーク、４……入力
シャフト、５……出力シャフト、6,7……トラック、8,9
……接点、13……結線、14……電気モータ、15……アー
マチュアシャフト、16……ウオーム、17……歯車、18…
…出力シャフト、19……減衰機ブロック、21,22……ト
ラック、28……歯車（出力要素）、29……増速逆転歯車
機構、31……シャフト、34,38……歯車、35,36,39……
トラック、41……固定ブラシ、37,42……結線、45……
シャフト、47……小歯車、49,51……歯車、53……第３
小歯車、55……継手、56……弾性ブロック。
生じるトルクのセンサの原理を示す斜面図、 第２図は第１図に示すトルクセンサによって得られる電
圧信号を、時間の関数として示すダイヤグラム、 第３図は本発明の第１の実施態様のトルクセンサが設け
られたモータ速度減速装置の簡略化した正面図、 第４図は本発明のモータ速度減速装置の第２の実施態様
の一部の軸方向断面図、 第５図は第４図に示すモータ速度減速装置の変更例の拡
大斜面図、 第６図は本発明のモータ速度減速装置の第３の実施態様
の簡略化した部分正面図である。 １……コイルスプリング、2,3……チーク、４……入力
シャフト、５……出力シャフト、6,7……トラック、8,9
……接点、13……結線、14……電気モータ、15……アー
マチュアシャフト、16……ウオーム、17……歯車、18…
…出力シャフト、19……減衰機ブロック、21,22……ト
ラック、28……歯車（出力要素）、29……増速逆転歯車
機構、31……シャフト、34,38……歯車、35,36,39……
トラック、41……固定ブラシ、37,42……結線、45……
シャフト、47……小歯車、49,51……歯車、53……第３
小歯車、55……継手、56……弾性ブロック。
Claims (5)
- 【請求項１】出力シャフトにより窓上昇機又は摺動屋根
のような自動車の開放手段を駆動するモータの速度減速
装置であって、駆動入力シャフトと、このシャフトをウ
オームとこのウオームで駆動される減速機とが設けられ
た出力シャフトに連結する継手とを具備し、さらに、前
記出力シャフトの回転が前記入力シャフトの回転に対し
て遅れて前記継手の歪みを生じる作動時に前記入力シャ
フトと出力シャフトとの間に現れるトルクのためのセン
サを具備している、自動車の開放手段の駆動モータの速
度減速装置において、前記減速機が、ウオームと噛み合
うウオーム歯車と、このウオーム歯車と出力シャフトと
の間に挿入されかつこの出力シャフトと回転するように
連結された出力要素が設けられたトルク減衰機とを具備
し、前記センサがこの減衰機の出力要素に連結された増
減逆転歯車機構を具備し、この歯車機構は、電気伝導性
ストリップが設けられた整流器を担持する回転シャフト
と、前記減衰機の出力要素に連結され、前記整流器を担
持するシャフトと同軸でかつ摩擦接点を介して前記スト
リップに連結され１つの結線と協同する伝導性トラック
が設けられた歯車と、前記減速機の出力歯車と噛み合
い、前記整流器を担持するシャフトと同軸で、摩擦接点
を介して前記ストリップに連結された伝導性トラックが
設けられ、電気回路の第２の結線と協同してトルクを計
算し制御しかつ２つの歯車の回転速度の間で同調して前
記減衰機とその対応シャフトの歪みを表わす周期的な信
号を伝達することができるようにしている歯車とを含ん
でいる、自動車の開放手段の駆動モータの速度減速装
置。 - 【請求項２】整流器を担持するシャフトが、同じ直径の
２つの歯車を通って自由に延びている請求項１に記載の
装置。 - 【請求項３】歯車機構が、共通のシャフトと回転するよ
う連結された小歯車と大歯車とを具備し、この小歯車が
減衰機の出力要素の一部である１つの歯車と噛み合い、
さらに、前記大歯車と噛み合いかつ整流器を担持するシ
ャフトと回転するよう連結された第３の小歯車を具備
し、それにより整流器が、減速機の出力ウオーム歯車及
び減衰機の出力要素と同じ方向で前記２つの出力歯車に
より駆動される２つの歯車と反対方向に回転するように
している請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】出力シャフトにより窓上昇機又は摺動屋根
のような自動車の開放手段を駆動するモータの速度減速
装置であって、駆動入力シャフトと、このシャフトを出
力シャフトに連結しかつウオームとこのウオームにより
駆動される減速機とが設けられた継手とを具備し、前記
減速機は、前記ウオームに噛み合う出力ウオーム歯車
と、前記出力歯車と前記出力シャフトとの間の挿入され
かつ前記出力シャフトと回転するよう連結された出力要
素が設けられたトルク減衰機とを具備する、モータ速度
減速装置において、前記出力シャフトの回転が前記入力
シャフトの回転に対して遅れ前記継手の歪みが生じた時
に前記入力シャフトと前記出力シャフトとの間に作動中
に現れるトルクのセンサをさらに具備し、このセンサ
が、相互に連結されかつ前記減速機の出力歯車と前記減
衰機の出力要素とにそれぞれ固定された電気伝導性トラ
ックと、このトラックを含みかつ前記減衰機の歪みを表
しその周波数が前記出力シャフトの回転の周波数のオー
ダである周期的な信号を伝達することのできる、電気回
路とを具備している、モータ速度減速装置。 - 【請求項５】出力シャフトにより窓上昇機又は摺動屋根
のような自動車の開放手段を駆動するモータの速度減速
装置であって、駆動入力シャフトと、該駆動入力シャフ
トの出力シャフトへの継手とを具備し、前記継手がウオ
ームと該ウオームにより駆動される減速機とによって構
成され、前記減速機がウオームに連結された出力ホイー
ルと、出力ホイールと出力シャフトとの間に介在するト
ルク減衰機と、前記出力シャフトと共に回転するよう連
結された出力部材とを具備している速度減速装置におい
て、作動中駆動入力シャフトと出力シャフトとの間に発
生し出力シャフトの回転が駆動入力シャフトの回転に対
して遅らされトルク減衰機の歪みを生じるトルクのため
のセンサを具備し、前記センサが、固定電気接点と協同
しかつ減速機の出力ホイールとトルク減衰機の出力部材
とにそれぞれ固定された電気結線により相互に接続され
た電気伝導性のトラックと、前記電気伝導性トラックを
含む電気回路とを具備し、前記電気結線と固定電気接点
とがトルク減衰機の歪みを示す周期的な信号を発するこ
とができ、前記信号の周波数が前記出力シャフトの回転
の周波数のオーダーとなっていることを特徴とする自動
車の開放手段の駆動モータの速度減速装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8716211 | 1987-11-23 | ||
| FR8716211A FR2623587B1 (fr) | 1987-11-23 | 1987-11-23 | Dispositif motoreducteur d'entrainement d'une piece a controle d'effort de securite |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01286752A JPH01286752A (ja) | 1989-11-17 |
| JP2915913B2 true JP2915913B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=9357066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63284029A Expired - Fee Related JP2915913B2 (ja) | 1987-11-23 | 1988-11-11 | 自動車の開放手段の駆動モータの速度減速装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4918998A (ja) |
| EP (1) | EP0318345B1 (ja) |
| JP (1) | JP2915913B2 (ja) |
| BR (1) | BR8806112A (ja) |
| DE (1) | DE3869743D1 (ja) |
| ES (1) | ES2031621T3 (ja) |
| FR (1) | FR2623587B1 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2663672B1 (fr) * | 1990-06-26 | 1995-08-18 | Comtra | Dispositif pour assurer la commande de l'ouverture d'un ferme-imposte. |
| FR2677938A1 (fr) * | 1991-06-18 | 1992-12-24 | Valeo Systemes Dessuyage | Dispositif de lave-glace pour le pare-brise d'un vehicule automobile. |
| US5436539A (en) * | 1993-08-30 | 1995-07-25 | United Technologies Automotive, Inc. | Adaptive window lift control with pinch force based on object rigidity and window position |
| FR2714463B1 (fr) * | 1993-12-24 | 1996-03-15 | Rockwell Bcs France | Dispositif de mesure de couple. |
| FR2736716B1 (fr) * | 1995-07-11 | 1997-10-10 | Rockwell Body & Chassis Syst | Dispositif de mesure de couple, notamment pour un motoreducteur d'activation d'un organe fonctionnel d'un vehicule automobile |
| DE19535437C2 (de) * | 1995-09-23 | 2001-10-18 | Hella Kg Hueck & Co | Elektromotorischer Stellantrieb für Kraftfahrzeuge |
| DE19800194A1 (de) * | 1998-01-07 | 1999-07-08 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotorischer Antrieb |
| DE19847080C2 (de) * | 1998-10-02 | 2002-08-14 | Brose Fahrzeugteile | Verstelleinrichtung für Verstellteile in Kraftfahrzeugen |
| US6448729B1 (en) | 2000-06-21 | 2002-09-10 | Meritor Light Vehicle Systems, Inc. | Method and system for detecting a resistive force applied against an automotive power window |
| FR2820557B1 (fr) * | 2001-02-05 | 2003-06-13 | Meritor Light Vehicle Sys Ltd | Dispositif d'activation d'un organe fonctionnel d'equipement de vehicule automobile dote d'un dispositif de securite |
| FR2832267A1 (fr) * | 2001-11-15 | 2003-05-16 | Meritor Light Vehicle Sys Ltd | Motoreducteur a circuit de mesure pour capteur de couple |
| FR2832266A1 (fr) * | 2001-11-15 | 2003-05-16 | Meritor Light Vehicle Sys Ltd | Motoreducteur a capteur de couple |
| WO2003043162A1 (en) * | 2001-11-15 | 2003-05-22 | Arvinmeritor Light Vehicle Systems - France | Geared motor drive with torque sensing |
| US6988420B2 (en) * | 2003-11-17 | 2006-01-24 | Lufkin Industries, Inc. | Method and apparatus for applying dynamic loads to a locked gear train for testing power transmission components |
| DE102007003867A1 (de) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines eine hochelastische Kupplung aufweisenden Antriebsstrangs |
| DE102014223422A1 (de) * | 2014-11-17 | 2016-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung |
| EP3230709B1 (en) * | 2014-12-12 | 2023-06-07 | Nuovo Pignone S.r.l. | Coupling load measurement method and device |
| CN105914951B (zh) * | 2016-06-29 | 2019-03-19 | 苏州工业职业技术学院 | 一种带过载保护结构的电机 |
| CN106969863B (zh) * | 2017-05-19 | 2023-02-21 | 重庆望江工业有限公司 | 一种螺旋弹簧扭矩检测设备上的固定装置 |
| CN107654580A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-02 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种轮椅用可调控蜗杆传动机构 |
| CN107647987B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-11-24 | 美而特智能后勤服务有限公司 | 一种用于轮椅的蜗杆传动机构 |
| CN107725682A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-23 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种轮椅用蜗杆传动机构 |
| CN107496089B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-12-01 | 安徽未易智能科技有限公司 | 一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构 |
| JP6792726B2 (ja) * | 2018-01-24 | 2020-11-25 | アルプスアルパイン株式会社 | 入力装置 |
| CN108749540A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 武汉理工大学 | 一种机械外置式智能汽车天窗语音辅助系统及方法 |
| CN108869681B (zh) * | 2018-08-28 | 2023-11-10 | 宁波智启机电有限公司 | 一种带有保护机构的管状电机减速箱 |
| RU2737385C2 (ru) * | 2018-11-01 | 2020-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КРОНОС" | Способ защиты силового электродвигателя бытовой кухонной машины (варианты) |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE166057C (ja) * | ||||
| US3208298A (en) * | 1962-11-27 | 1965-09-28 | Ferro Mfg Corp | Window lift gear |
| US3406583A (en) * | 1967-01-30 | 1968-10-22 | Gen Motors Corp | Drive mechanism having overload release means |
| JPS499136A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-26 | ||
| JPS5916886B2 (ja) * | 1981-04-30 | 1984-04-18 | 株式会社 アマダ | 帯鋸盤における切削力検出装置 |
| JPS58184527A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-28 | Nippon Soken Inc | トルク検出装置 |
| US4592241A (en) * | 1982-09-08 | 1986-06-03 | Nippon Soken | Torque detector |
| JPS6088157U (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-17 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルト式トルクコントロ−ル装置 |
| US4605107A (en) * | 1983-12-12 | 1986-08-12 | Western Gear Corporation | Slip clutch with slip detector and electrical disconnect |
| DE3403561C1 (de) * | 1984-02-02 | 1985-04-25 | Rhein Getriebe Gmbh | Schwenkantrieb |
-
1987
- 1987-11-23 FR FR8716211A patent/FR2623587B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-10-27 EP EP88402718A patent/EP0318345B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-27 ES ES198888402718T patent/ES2031621T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-27 DE DE8888402718T patent/DE3869743D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-07 US US07/267,868 patent/US4918998A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-11 JP JP63284029A patent/JP2915913B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-22 BR BR888806112A patent/BR8806112A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2031621T3 (es) | 1992-12-16 |
| FR2623587A1 (fr) | 1989-05-26 |
| DE3869743D1 (de) | 1992-05-07 |
| BR8806112A (pt) | 1989-08-15 |
| JPH01286752A (ja) | 1989-11-17 |
| EP0318345A1 (fr) | 1989-05-31 |
| FR2623587B1 (fr) | 1992-04-03 |
| US4918998A (en) | 1990-04-24 |
| EP0318345B1 (fr) | 1992-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2915913B2 (ja) | 自動車の開放手段の駆動モータの速度減速装置 | |
| US5823905A (en) | Mobile member position detection apparatus | |
| JPH06225561A (ja) | パワーウインド装置のモータ制御方法 | |
| JP2000168593A (ja) | 電気パワ―ステアリング装置 | |
| US5780751A (en) | Device for measuring torques, especially for reduction gearing for activating a functional member of a motor vehicle | |
| JP4311722B2 (ja) | 減速機構付き電動モータ | |
| US20050035759A1 (en) | Device for determining the movement of a drive shaft | |
| US4409503A (en) | Rotary assistance device, more especially for vehicle steering | |
| US6304048B1 (en) | Method and device for determining torque in an automotive power window system | |
| KR950011224A (ko) | 차량용 백미러 | |
| EP1168582B1 (en) | Method and system for detecting a resistive force applied against an automotive power window | |
| EP0682616B1 (en) | Power steering device for an automobile | |
| JP3636244B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
| KR970066427A (ko) | 자동제빙기의 구동장치 | |
| JPH08175412A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| US6452351B1 (en) | Method and system for detecting an object caught in the path of an automotive window using a piezoelectric torque sensing device | |
| JPS632769A (ja) | 電気式パワ−ステアリングにおけるトルク検出装置 | |
| US20040041477A1 (en) | Apparatus and self-locking mechanism for driving wiper components | |
| JPS6296154A (ja) | ワイパ装置の払拭範囲制御装置 | |
| US5282523A (en) | Travel limit stop for a motor driven actuator | |
| JP2002178881A (ja) | ワイパ装置 | |
| JP2007177538A (ja) | クラッチの滑り検出装置 | |
| CN212527796U (zh) | 一种电动夹爪 | |
| JPS63301173A (ja) | 電気式パワ−ステアリング装置 | |
| US2790333A (en) | Windshield wiper actuating mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |