JPH0348054B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348054B2 JPH0348054B2 JP57149879A JP14987982A JPH0348054B2 JP H0348054 B2 JPH0348054 B2 JP H0348054B2 JP 57149879 A JP57149879 A JP 57149879A JP 14987982 A JP14987982 A JP 14987982A JP H0348054 B2 JPH0348054 B2 JP H0348054B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiper
- gear
- diameter portion
- elliptical
- elliptical gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/16—Means for transmitting drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワイパー駆動装置、特に回転揺動す
るワイパーの反転時における負荷を軽減させるよ
うにしたワイパー駆動装置に関するものである。
るワイパーの反転時における負荷を軽減させるよ
うにしたワイパー駆動装置に関するものである。
第１図に示すような乗用車をはじめとする各種
車両１には、フロントウインドウガラス２等のウ
インドウガラスを払拭し、乗員の前方視界を良好
に保つため、車体パネルに回転可能に取付けたワ
イパーアーム４と、ワイパーアーム４の先端部分
に取付けたワイパーブレード５とを有し、車体内
部に配設した駆動装置によつて回転揺動するワイ
パー３が備えられているが、かかるワイパー３の
駆動装置の従来例としては例えば第２図に示すよ
うなものがある。この駆動装置６は、駆動モータ
７と、駆動モータ７の出力軸１０に作動連結した
歯車機構８と、歯車機構８に入力部を接続すると
共に出力部はワイパーピボツト１９に固定した動
力伝達機構９とから成る。歯車機構８は駆動モー
タ７の出力軸１０に固定したウオーム１１と、こ
のウオーム１１に噛合したウオーム歯車１２とで
構成し、駆動モータ７における高速回転を減速さ
せるようになつている。動力伝達機構９は、一端
をウオーム歯車１２の回転軸１４に連結させた入
力アーム１３と、この入力アーム１３の他端に入
力側の端部をピン１６によつて枢着した第１リン
ク１５と、第１リンク１５の出力側端部に一端を
ピン１８結合し且つ他端をワイパーピボツト１９
に連結固定した第２リンク１７とから成る。そし
て、駆動モータ７の回転作動によつてウオーム歯
車１２が回転すると、入力アーム１３はこのウオ
ーム歯車１２と共に回転し、第１リンク１５をク
ランク運動（即ち、並進、揺動運動）させると共
に、この第１リンク１５の運動に従つて第２リン
ク１７をワイパーピボツト１９の軸芯２０を中心
として揺動運動させ、その結果ワイパー３をフロ
ントウインドウガラス２に沿つて揺動運動させ
る。
車両１には、フロントウインドウガラス２等のウ
インドウガラスを払拭し、乗員の前方視界を良好
に保つため、車体パネルに回転可能に取付けたワ
イパーアーム４と、ワイパーアーム４の先端部分
に取付けたワイパーブレード５とを有し、車体内
部に配設した駆動装置によつて回転揺動するワイ
パー３が備えられているが、かかるワイパー３の
駆動装置の従来例としては例えば第２図に示すよ
うなものがある。この駆動装置６は、駆動モータ
７と、駆動モータ７の出力軸１０に作動連結した
歯車機構８と、歯車機構８に入力部を接続すると
共に出力部はワイパーピボツト１９に固定した動
力伝達機構９とから成る。歯車機構８は駆動モー
タ７の出力軸１０に固定したウオーム１１と、こ
のウオーム１１に噛合したウオーム歯車１２とで
構成し、駆動モータ７における高速回転を減速さ
せるようになつている。動力伝達機構９は、一端
をウオーム歯車１２の回転軸１４に連結させた入
力アーム１３と、この入力アーム１３の他端に入
力側の端部をピン１６によつて枢着した第１リン
ク１５と、第１リンク１５の出力側端部に一端を
ピン１８結合し且つ他端をワイパーピボツト１９
に連結固定した第２リンク１７とから成る。そし
て、駆動モータ７の回転作動によつてウオーム歯
車１２が回転すると、入力アーム１３はこのウオ
ーム歯車１２と共に回転し、第１リンク１５をク
ランク運動（即ち、並進、揺動運動）させると共
に、この第１リンク１５の運動に従つて第２リン
ク１７をワイパーピボツト１９の軸芯２０を中心
として揺動運動させ、その結果ワイパー３をフロ
ントウインドウガラス２に沿つて揺動運動させ
る。
しかしながら、このような従来のワイパー駆動
装置６にあつては、一般に駆動モータ７の回転速
度が一定であり、しかもこの駆動モータ７からワ
イパーピボツト１９までの間に装填した歯車機構
８及び動力伝達機構９は変速機能を有しないため
に、ワイパー３は等角速度運動をする構成となつ
ていた。このため、ワイパーブレード５の反転時
においては、ワイパーピボツト１９の角速度の変
化が過大となり、その時の慣性力によつてワイパ
ー３各部から異音が発生したり、或は各機構の連
結部における疲労を早めたりするという不具合が
あつた。
装置６にあつては、一般に駆動モータ７の回転速
度が一定であり、しかもこの駆動モータ７からワ
イパーピボツト１９までの間に装填した歯車機構
８及び動力伝達機構９は変速機能を有しないため
に、ワイパー３は等角速度運動をする構成となつ
ていた。このため、ワイパーブレード５の反転時
においては、ワイパーピボツト１９の角速度の変
化が過大となり、その時の慣性力によつてワイパ
ー３各部から異音が発生したり、或は各機構の連
結部における疲労を早めたりするという不具合が
あつた。
本発明は、このような従来の問題点に着目して
行つたもので、その目的は、ワイパーブレードが
その揺動ストロークの中間区域で払拭作動してい
る間はワイパーを通常の速度で作動させる一方、
ワイパーブレード反転時にはワイパーの作動速度
を減速させるようなワイパー駆動装置を提供する
ことにより、上記従来の問題点を解決することで
ある。
行つたもので、その目的は、ワイパーブレードが
その揺動ストロークの中間区域で払拭作動してい
る間はワイパーを通常の速度で作動させる一方、
ワイパーブレード反転時にはワイパーの作動速度
を減速させるようなワイパー駆動装置を提供する
ことにより、上記従来の問題点を解決することで
ある。
本発明は、上記目的を達成するため、ワイパー
駆動装置の歯車機構が２個の楕円歯車を組み込ん
だ不等速機構を有するようにし、当該不等速機構
の構成を、ワイパー揺動ストローク中の上側及び
下側反転位置では駆動楕円歯車の短径部分と従動
楕円歯車の長径部分とが噛み合い、ワイパー揺動
ストロークの略中央部では駆動楕円歯車の長径部
分と従動楕円歯車の短径部分とが噛み合うように
係合することにより、ワイパー揺動ストローク中
の上側及び下側反転位置における払拭速度が他の
位置における払拭速度よりも減速するようにした
ものである。
駆動装置の歯車機構が２個の楕円歯車を組み込ん
だ不等速機構を有するようにし、当該不等速機構
の構成を、ワイパー揺動ストローク中の上側及び
下側反転位置では駆動楕円歯車の短径部分と従動
楕円歯車の長径部分とが噛み合い、ワイパー揺動
ストロークの略中央部では駆動楕円歯車の長径部
分と従動楕円歯車の短径部分とが噛み合うように
係合することにより、ワイパー揺動ストローク中
の上側及び下側反転位置における払拭速度が他の
位置における払拭速度よりも減速するようにした
ものである。
以下、本発明の実施例を添付の図面を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第３図乃至第５図は、本発明の一実施例に係る
ワイパー駆動装置、及びこの装置の各ワイパー揺
動位置での作動状態を示す図である。この実施例
に係るワイパー駆動装置は、駆動モータ７と、駆
動モータ７の出力軸１０に作動連結した歯車機構
８と、この歯車機構８を介して上記駆動モータ７
に連結し、駆動モータ７からの動力をワイパー３
に伝達する動力伝達機構９とを有する点について
は上記従来のワイパー駆動装置と基本的に同様で
ある。しかし、従来と異なり、本実施例において
は、ウオーム歯車１２には第１の楕円歯車２１が
同軸に連結固定してある一方、この第１の楕円歯
車２１には第２の楕円歯車２２が回転軸２３を中
心として回転する様噛合して不等速機構を構成
し、また、この第２の楕円歯車２２の回転軸２３
には動力伝達機構９の入力アーム１３が連結して
ある。
ワイパー駆動装置、及びこの装置の各ワイパー揺
動位置での作動状態を示す図である。この実施例
に係るワイパー駆動装置は、駆動モータ７と、駆
動モータ７の出力軸１０に作動連結した歯車機構
８と、この歯車機構８を介して上記駆動モータ７
に連結し、駆動モータ７からの動力をワイパー３
に伝達する動力伝達機構９とを有する点について
は上記従来のワイパー駆動装置と基本的に同様で
ある。しかし、従来と異なり、本実施例において
は、ウオーム歯車１２には第１の楕円歯車２１が
同軸に連結固定してある一方、この第１の楕円歯
車２１には第２の楕円歯車２２が回転軸２３を中
心として回転する様噛合して不等速機構を構成
し、また、この第２の楕円歯車２２の回転軸２３
には動力伝達機構９の入力アーム１３が連結して
ある。
第１の楕円歯車２１と第２の楕円歯車２２と
は、共に長径部分（説明の便宜上、いずれの歯車
２１，２２についても径の長さはＲとする）と短
径部分（同じく、径の長さはｒとする）とを有す
る楕円である。そして、これらの楕円歯車２１，
２２は、互いに噛み合いながら一回転する間に、
一方の長径部分と他方の短径部分とが噛み合う様
に設定してある。即ち、第１の楕円歯車２１の短
径部分に指標３１を印し、この指標３１に対応す
るウオーム歯車１２の部分に指標３０を印すと共
に、指標３１の部分に噛合する第２の楕円歯車２
２の長径部分に指標３２を印した場合、第３図乃
至第５図に示すように、指標３０，３１は常に同
位相で回転する一方、指標３１，３２は第１及び
第２の楕円歯車２１，２２が一回転する毎に同一
噛合位置で会合する。
は、共に長径部分（説明の便宜上、いずれの歯車
２１，２２についても径の長さはＲとする）と短
径部分（同じく、径の長さはｒとする）とを有す
る楕円である。そして、これらの楕円歯車２１，
２２は、互いに噛み合いながら一回転する間に、
一方の長径部分と他方の短径部分とが噛み合う様
に設定してある。即ち、第１の楕円歯車２１の短
径部分に指標３１を印し、この指標３１に対応す
るウオーム歯車１２の部分に指標３０を印すと共
に、指標３１の部分に噛合する第２の楕円歯車２
２の長径部分に指標３２を印した場合、第３図乃
至第５図に示すように、指標３０，３１は常に同
位相で回転する一方、指標３１，３２は第１及び
第２の楕円歯車２１，２２が一回転する毎に同一
噛合位置で会合する。
さらに、不等速機構と動力伝達機構９との間で
は、ワイパーブレード５がワイパー３の揺動スト
ローク中反転位置に来た時、第１の楕円歯車２１
の短径部分と第２の楕円歯車２２の長径部分とが
噛合する様に、第２の楕円歯車２２と入力アーム
１３とが連結してある。この様な連結を行うこと
によつて、ワイパーブレード５が揺動ストローク
中のほぼ中央部にある時は、第１の楕円歯車２１
の長径部分と第２の楕円歯車２２の短径部分とが
噛合する。
は、ワイパーブレード５がワイパー３の揺動スト
ローク中反転位置に来た時、第１の楕円歯車２１
の短径部分と第２の楕円歯車２２の長径部分とが
噛合する様に、第２の楕円歯車２２と入力アーム
１３とが連結してある。この様な連結を行うこと
によつて、ワイパーブレード５が揺動ストローク
中のほぼ中央部にある時は、第１の楕円歯車２１
の長径部分と第２の楕円歯車２２の短径部分とが
噛合する。
かかる構成を有するワイパー駆動装置６におい
て、駆動モータ７を等角速度で回転させると、こ
の駆動モータ７の回転はウオーム１１とウオーム
歯車１２との噛合いによつて減速され、所定の回
転速度で第１の楕円歯車２１を第３図中矢印Ｓの
方向へ回転させる。この回転作動中の或る時点に
おいて、第１の楕円歯車２１と第２の楕円歯車２
２との間で指標３１と３２が会合しているとする
と（第３図参照）、上記不等速機構と動力伝達機
構９との間の連結関係により、ワイパーブレード
５は一方の反転位置Ａにある。そして、この時点
において、第１の楕円歯車２１と第２の楕円歯車
２２との間の作動をみる。
て、駆動モータ７を等角速度で回転させると、こ
の駆動モータ７の回転はウオーム１１とウオーム
歯車１２との噛合いによつて減速され、所定の回
転速度で第１の楕円歯車２１を第３図中矢印Ｓの
方向へ回転させる。この回転作動中の或る時点に
おいて、第１の楕円歯車２１と第２の楕円歯車２
２との間で指標３１と３２が会合しているとする
と（第３図参照）、上記不等速機構と動力伝達機
構９との間の連結関係により、ワイパーブレード
５は一方の反転位置Ａにある。そして、この時点
において、第１の楕円歯車２１と第２の楕円歯車
２２との間の作動をみる。
いま、第１の楕円歯車２１が角度θ1だけ回転
し、これに伴つて第２の楕円歯車２２が角度θ2回
転したとすると、双方の歯車２１，２２の周方向
における移動距離は等しいから、近似的に次の式
が成り立つ。
し、これに伴つて第２の楕円歯車２２が角度θ2回
転したとすると、双方の歯車２１，２２の周方向
における移動距離は等しいから、近似的に次の式
が成り立つ。
rθ1＝Rθ2 ………(1)
∴θ2＝ｒ／Ｒ・θ1 ………(2)
ここで、既に述べた設定条件から、ｒ＜Ｒであ
るから θ2＜θ1 ………(3) となる。
るから θ2＜θ1 ………(3) となる。
これは、回転軸２３の回転が回転軸１４の回転
に対して減速を受けることを示し、ワイパーブレ
ード６は反転位置Ａにおいて非常に緩やかな角速
度で揺動運動する。
に対して減速を受けることを示し、ワイパーブレ
ード６は反転位置Ａにおいて非常に緩やかな角速
度で揺動運動する。
次に各歯車１２，２１，２２が回転することに
より、指標３１，３２が共に先の会合位置から90
度だけ回転移動したとする（第４図参照）。この
時、第１の楕円歯車２１が急度θ1だけ回転し、こ
れに伴つて第２の楕円歯車２２が角度θ3回転した
とすると、双方の歯車２１，２２間では近似的に
次の式が成り立つ。
より、指標３１，３２が共に先の会合位置から90
度だけ回転移動したとする（第４図参照）。この
時、第１の楕円歯車２１が急度θ1だけ回転し、こ
れに伴つて第２の楕円歯車２２が角度θ3回転した
とすると、双方の歯車２１，２２間では近似的に
次の式が成り立つ。
Rθ1＝rθ3 ………(4)
∴θ3＝Ｒ／ｒ・θ1 ………(5)
ここでｒ＜Ｒであるから
θ1＜θ3 ………(6)
となる。
これは、回転軸２３の回転が回転軸１４の回転
に対して加速を受けることを示し、ワイパーブレ
ード５は上記従来例に比べて迅速な払拭を行う。
に対して加速を受けることを示し、ワイパーブレ
ード５は上記従来例に比べて迅速な払拭を行う。
更に各歯車１２，２１，２２が回転することに
より、指標３１，３２が最初、会合位置から180
度回転移動したとすると（第５図参照）、ワイパ
ーブレード５は先の反転位置Ａとは反対側の反転
位置Ｂにあり、第１の楕円歯車２１と第２の楕円
歯車２２との間では上記(1)乃至(3)式で表わすよう
な作動が行われる。これによつてワイパーブレー
ド５は再度減速作用を受け、非常に緩やかな角速
度で揺動運動する。そして、本実施例におけるウ
オーム１１とウオーム歯車１２との間のギア比を
上記従来例におけると同じに設定しておけば、ワ
イパーブレード５は、増速、減速作用を受けなが
ら揺動しつつも、その一作動周期に要する時間は
同じとなり、一定時間内でのワイパーブレード５
の払拭回数は不変である。
より、指標３１，３２が最初、会合位置から180
度回転移動したとすると（第５図参照）、ワイパ
ーブレード５は先の反転位置Ａとは反対側の反転
位置Ｂにあり、第１の楕円歯車２１と第２の楕円
歯車２２との間では上記(1)乃至(3)式で表わすよう
な作動が行われる。これによつてワイパーブレー
ド５は再度減速作用を受け、非常に緩やかな角速
度で揺動運動する。そして、本実施例におけるウ
オーム１１とウオーム歯車１２との間のギア比を
上記従来例におけると同じに設定しておけば、ワ
イパーブレード５は、増速、減速作用を受けなが
ら揺動しつつも、その一作動周期に要する時間は
同じとなり、一定時間内でのワイパーブレード５
の払拭回数は不変である。
以上説明したように、本発明によれば、ワイパ
ー駆動装置の歯車機構が２個の楕円歯車を組み込
んだ不等速機構を有するようにし、当該不等速機
構の構成を、ワイパー揺動ストローク中の上側及
び下側反転位置では駆動楕円歯車の短径部分と従
動楕円歯車の長径部分とが噛み合い、ワイパー揺
動ストロークの略中央部では駆動楕円歯車の長径
部分と従動楕円歯車の短径部分とが噛み合うよう
に係合するようにしたため、ワイパー揺動ストロ
ーク中の上側及び下側反転位置における払拭速度
が他の位置における払拭速度よりも減速して、ワ
イパーブレードの反転時において、ワイパーピボ
ツトの角速度変化を緩やかに行わせることが出来
るようになり、ワイパー各部からの異音の発生を
防止でき、また各機構内の連結部における疲労を
抑えることが出来る等種々の効果が得られる。
ー駆動装置の歯車機構が２個の楕円歯車を組み込
んだ不等速機構を有するようにし、当該不等速機
構の構成を、ワイパー揺動ストローク中の上側及
び下側反転位置では駆動楕円歯車の短径部分と従
動楕円歯車の長径部分とが噛み合い、ワイパー揺
動ストロークの略中央部では駆動楕円歯車の長径
部分と従動楕円歯車の短径部分とが噛み合うよう
に係合するようにしたため、ワイパー揺動ストロ
ーク中の上側及び下側反転位置における払拭速度
が他の位置における払拭速度よりも減速して、ワ
イパーブレードの反転時において、ワイパーピボ
ツトの角速度変化を緩やかに行わせることが出来
るようになり、ワイパー各部からの異音の発生を
防止でき、また各機構内の連結部における疲労を
抑えることが出来る等種々の効果が得られる。
第１図は本発明が適用されるワイパーを備えた
車両のフロント部分を示す斜視図、第２図はワイ
パー駆動装置の従来例を示す構成図、第３図は本
発明の一実施例に係るワイパー駆動装置の構成及
び下側の反転位置での作動状態を示す図、第４図
は上記実施例においてワイパーブレードが揺動ス
トロークの中間部分にある時の作動説明図、第５
図は上記実施例においてワイパーブレードが上側
の反転位置にある時の作動説明図である。 １…車両、２…フロントウインドウガラス、３
…ワイパー、５…ワイパーブレード、６…ワイパ
ー駆動装置、７…駆動モータ、８…歯車機構、９
…動力伝達機構、１９…ワイパーピボツト、２１
…第１の楕円歯車、２２…第２の楕円歯車。
車両のフロント部分を示す斜視図、第２図はワイ
パー駆動装置の従来例を示す構成図、第３図は本
発明の一実施例に係るワイパー駆動装置の構成及
び下側の反転位置での作動状態を示す図、第４図
は上記実施例においてワイパーブレードが揺動ス
トロークの中間部分にある時の作動説明図、第５
図は上記実施例においてワイパーブレードが上側
の反転位置にある時の作動説明図である。 １…車両、２…フロントウインドウガラス、３
…ワイパー、５…ワイパーブレード、６…ワイパ
ー駆動装置、７…駆動モータ、８…歯車機構、９
…動力伝達機構、１９…ワイパーピボツト、２１
…第１の楕円歯車、２２…第２の楕円歯車。
Claims (1)
- １ 駆動モータと、この駆動モータの出力軸に作
動連結した歯車機構と、この歯車機構に接続され
且つ駆動モータからの動力をワイパーに伝達し当
該ワイパーを揺動運動させる動力伝達機構とを有
するワイパー駆動装置において、上記歯車機構は
２個の楕円歯車を組み込んだ不等速機構を有し、
当該不等速機構の構成を、ワイパー揺動ストロー
ク中の上側及び下側反転位置では駆動楕円歯車の
短径部分と従動楕円歯車の長径部分とが噛み合
い、ワイパー揺動ストロークの略中央部では駆動
楕円歯車の長径部分と従動楕円歯車の短径部分と
が噛み合うように係合するように構成したことを
特徴とするワイパー駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149879A JPS5940967A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | ワイパ−駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149879A JPS5940967A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | ワイパ−駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940967A JPS5940967A (ja) | 1984-03-06 |
| JPH0348054B2 true JPH0348054B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=15484627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57149879A Granted JPS5940967A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | ワイパ−駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940967A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285747A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | ワイパモ−タ用ウオ−ムホイ−ル |
| DE3627035C2 (de) * | 1986-08-09 | 1997-02-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Wischen von Kraftfahrzeugscheiben und Wischvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE10247439B4 (de) * | 2002-10-11 | 2016-01-28 | Valeo Wischersysteme Gmbh | Getriebe für Scheibenwischvorrichtung und Scheibenwischvorrichtung, welche mit einem derartigen Getriebe versehen ist |
| JP2009113195A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-28 | Tokyo Univ Of Science | 関節装置 |
| CN105882609B (zh) * | 2016-05-18 | 2018-01-30 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞机风挡雨刷同步机构 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS556920Y2 (ja) * | 1975-11-05 | 1980-02-16 | ||
| JPS5297731U (ja) * | 1976-01-21 | 1977-07-22 | ||
| JPS572620Y2 (ja) * | 1976-12-09 | 1982-01-18 | ||
| JPS55144154U (ja) * | 1979-04-04 | 1980-10-16 |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP57149879A patent/JPS5940967A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5940967A (ja) | 1984-03-06 |
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