JP2909436B2 - 搬入搬出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車を
格納するための立体駐車装置に適用される搬入搬出機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車装置としては、図１１に
示すようなものが存在する。同立体駐車装置において
は、格納空間Ｋが、鉛直方向に延びる昇降空間Ｓの左側
方に並設されている。同昇降空間Ｓ及び格納空間Ｋは、
第１及び第２ガイドフレーム４１，４２によってそれぞ
れ複数の階に区画されている。自動車が載置される横行
トレー４３は、格納空間Ｋの各階に形成された格納室Ｋ
１に収容配置されている。同横行トレー４３は、自動車
の入出庫時には同格納室Ｋ１と昇降空間Ｓとの同一階間
を横行移動可能である。

【０００３】昇降リフト４４は、昇降空間Ｓ内において
昇降可能に設けられている。前記横行トレー４３と昇降
リフト４４は、図示しない互い違いの櫛歯状のフォーク
を有している。従って、横行トレー４３と昇降リフト４
４とが、昇降空間Ｓ内においてフォーク部分を以てすれ
違うことにより、両者４３，４４間での自動車の受渡し
がなされる。

【０００４】さて、前記立体駐車装置は、搬入搬出機構
としての横行機構４５を備え、前記横行トレー４３を格
納室Ｋ１と昇降空間Ｓとの同一階間で横行移動させるよ
うになっている。同横行機構４５を構成する複数の第１
及び第２ガイドローラ４６，４７は、各階の第１及び第
２ガイドフレーム４１，４２にそれぞれ設けられてい
る。電動モータ等の横行用モータ４８は各ガイドフレー
ム４１，４２毎に配置され、同横行用モータ４８により
前記第１及び第２ガイドローラ４６，４７が、図示しな
いチェン等を介して、各ガイドフレーム４１，４２毎に
独立して回転駆動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術においては、次のような問題が存在する。 （１）前記横行機構４５は、第１及び第２ガイドローラ
４６，４７と、それに載せ置かれる横行トレー４３との
間の摩擦抵抗によって、同横行トレー４３を横行移動さ
せるようになっている。ここで、横行トレー４３を、確
実に格納室Ｋ１と昇降空間Ｓとの間で横行移動させるた
めには、各ガイドローラ４６，４７と横行トレー４３と
の間の接触が確実に行われる必要がある。つまり、各ガ
イドローラ４６，４７を、ガイドフレーム４１，４２に
対して精度良く組み付ける必要があった。従って、例え
ば、ガイドローラ４６，４７のベアリングを収容するた
めの孔を、ガイドフレーム４１，４２に穿設する際、同
孔をボーリング加工等によって精度良く仕上げねばなら
ず、加工コストが高くなっていた。

【０００６】（２）横行トレー４３の横行移動が確実に
行われるように、各ガイドフレーム４１，４２に配置さ
れた複数（四個）のガイドローラ４６，４７の全てが駆
動回転するように構成されている。従って、前記（１）
の加工コストの問題が深刻化されていた。

【０００７】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的は、安価に
構成することが可能な搬入搬出機構を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、搬入側或いは搬出側の一方に配
置され、正逆方向に回転駆動される回転体と、同回転体
に巻き掛けられ、同回転体の正逆方向への回転により双
方向に走行される索状部材と、前記回転体の同軸位置と
非同軸位置との間を、同索状部材の走行方向に沿って移
動可能に配設された移動軸と、前記索状部材に固定され
て、同索状部材の走行により回転体に対して近接離間方
向へ移動可能であるとともに、前記移動軸により回動可
能に支持され、回転体と同軸位置にある同移動軸を中心
として、一方向へ回動されることにより、搬入搬出物に
対して係合され、また、他方向へ回動されることによ
り、係合状態にある搬入搬出物から離脱される係合部材
とを備えた搬入搬出機構である。

【０００９】請求項２の発明では、前記搬入搬出物又は
係合部材の一方に係合凹部が形成され、他方には係合部
材の一方向への回動により同係合凹部に嵌入し、また、
他方向への回動により同係合凹部から離脱する係合凸部
が形成されたものである。

【００１０】請求項３の発明では、前記係合部材側に形
成された係合凹部或いは係合凸部の回動半径は、索状部
材の回転体における巻き掛け部分の半径より長くなるよ
うに構成されたものである。

【００１１】（作用）上記構成の請求項１の発明におい
ては、索状部材の走行により、係合部材がそれを支持す
る移動軸とともに回転体の同軸位置と非同軸位置との間
を移動される。回転体と同軸位置に移動された係合部材
は、索状部材の走行により移動軸を中心として一方向へ
回動される。従って、係合部材が搬入搬出物に対して係
合される。回動が終了された係合部材は、回転体から離
間される方向に移動され、それにともなって搬入搬出物
が一方向に搬送される。

【００１２】また、搬入搬出物と係合状態にある係合部
材は、索状部材の走行により移動軸とともに回転体に向
けて移動され、それにともなって搬入搬出物が他方向に
搬送される。係合部材が回転体と同軸位置に移動される
と、同係合部材は移動軸を中心として他方向へ回動され
る。従って、係合部材と搬入搬出物との係合関係が解除
される。

【００１３】請求項２の発明においては、係合部材の一
方向への回動により、係合凸部が係合凹部に嵌入され、
同係合部材と搬入搬出物とが係合される。また、係合部
材の他方向への回動により、係合凸部が係合凹部から離
脱され、同係合部材と搬入搬出物との係合関係が解除さ
れる。

【００１４】請求項３の発明においては、係合部材側に
形成された係合凹部或いは係合凸部の回動半径は、索状
部材の回転体における巻き掛け部分の半径より長い。従
って、同係合部材に形成された係合凹部或いは係合凸部
の回動軌跡は、索状部材の回転体における巻き掛け部分
よりも外周側において描かれる。つまり、搬入搬出物
を、索状部材の回転体における巻き掛け部分よりも外周
側において配置しても、同搬入搬出物との係合・離脱が
可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬入搬出機構を、
立体格納塔としての立体駐車装置における横行トレーの
横行機構に具体化した一実施形態について説明する。

【００１６】図１及び図２に示すように、立体駐車装置
は外壁１１を備え、同外壁１１によって四側方が取り囲
まれている。搬入側或いは搬出側としての昇降空間Ｓ
は、外壁１１によって囲まれた空間の右側方に区画形成
され、鉛直方向に延びている。格納空間Ｋは同昇降空間
Ｓの左側方に隣接して区画形成され、同じく鉛直方向に
延びている。天板１２は前記外壁１１の上端に設けら
れ、前記昇降空間Ｓ及び格納空間Ｋの上方を覆ってい
る。昇降ウインチ１３は同天板１２に取り付けられ、前
記昇降空間Ｓの上端側に配置されている。

【００１７】昇降フレーム１４は前記昇降空間Ｓの四隅
に配置されており、同昇降空間Ｓに沿って鉛直方向に延
びている。各昇降フレーム１４は断面「コ」字状をな
し、昇降空間Ｓの前方側に位置される昇降フレーム１４
と後方側に位置される昇降フレーム１４とは、その
「コ」字状の開口部を対向させた状態で配置されてい
る。

【００１８】昇降リフト１５は、昇降空間Ｓ内において
前後方向に延びる左右一対のリフトフレーム１５ａと、
同リフトフレーム１５ａから互いに対向されるリフトフ
レーム１５ａに向けて突出された櫛歯状のフォーク１５
ｂとにより構成されている。各リフトフレーム１５ａの
両端部は、前後の昇降フレーム１４の開口部に対してそ
れぞれ挿入されている。前記昇降ウインチ１３より延び
る四本のワイヤ１３ａは、両リフトフレーム１５ａの前
後端にそれぞれ連結されている。従って、昇降リフト１
５は、昇降ウインチ１３によるワイヤ１３ａの巻き上げ
或いは繰り出しにより、昇降フレーム１４に案内され
て、昇降空間Ｓ内を昇降可能である。

【００１９】左右方向に延びる一対の第１ガイドフレー
ム１６は、前方側及び後方側の各昇降フレーム１４間に
それぞれ横架されている。同第１ガイドフレーム１６
は、鉛直方向に沿って、所定間隔をおいて複数が設けら
れている。前記昇降空間Ｓは、同第１ガイドフレーム１
６によって複数の階に区画されている。複数の第１ガイ
ドローラ１７は、前後の第１ガイドフレーム１６の対向
面において、同第１ガイドフレーム１６に沿ってそれぞ
れ配設されている。

【００２０】同じく左右方向に延びる一対の第２ガイド
フレーム１８は、左側の昇降フレーム１４と左方の外壁
１１との間にそれぞれ横架されている。同第２ガイドフ
レーム１８は、鉛直方向に沿って、所定間隔をおいて複
数が設けられており、それぞれ前記第１ガイドフレーム
１６と同じ高さ位置に配置されている。同第２ガイドフ
レーム１８によって格納空間Ｋが複数の階に区画され、
各階には格納室Ｋ１が区画形成されている。複数の第２
ガイドローラ１９は、前後の第２ガイドフレーム１８の
対向面において、同第２ガイドフレーム１８に沿ってそ
れぞれ配設されている。なお、前記第１及び第２ガイド
ローラ１７，１９は、フリーローラにより構成されてい
る。

【００２１】搬入搬出物としての横行トレー２０は、各
格納室Ｋ１において第２ガイドローラ１９上に載置され
ている。同横行トレー２０はその左右両側に、前記昇降
リフト１５のフォーク１５ｂと互い違いに突出する櫛歯
状のフォーク２０ａを有している。係合凸部２０ｂは、
横行トレー２０において、昇降空間Ｓに向かう側壁面の
前後両端側に突設されている。

【００２２】入出庫室Ｆは昇降空間Ｓの最下階に設けら
れており、同入出庫室Ｆが本立体駐車装置に対する自動
車（図示しない）の出入口となっている。床２１は同入
出庫室Ｆの下部に設けられており、図示しないが、同床
２１の左右両側には、前記横行トレー２０のフォーク２
０ａと同形状のフォークが形成されている。

【００２３】そして、本実施形態における、搬入搬出機
構としての横行機構２２は、昇降空間Ｓ側にのみ配設さ
れている。前記横行トレー２０は、同横行機構２２によ
って昇降空間Ｓと格納室Ｋ１との同一階間を、第１及び
第２ガイドローラ１７，１９に案内支持され横行移動可
能である。

【００２４】次に、前記横行機構２２について説明す
る。図２，図４及び図５に示すように、各一対の支持フ
レーム２５は、昇降空間Ｓにおいて各階の第１ガイドフ
レーム１６の上面左右両端側にそれぞれ立設されてい
る。支軸２６は各支持フレーム２５の上端部に設けら
れ、向かい合う他方の第１ガイドフレーム１６に設けら
れた支持フレーム２５の支軸２６とは、同一水平線上に
配置されている。案内フレーム２７は、各第１ガイドフ
レーム１６において両支軸２６の先端間に固定配置され
ている。一対のスプロケット２８Ａ，２８Ｂは各支軸２
６に回転可能に支持されており、両スプロケット２８
Ａ，２８Ｂ間には、索状部材としての無端状をなすチェ
ン２９が巻き掛けられている。両スプロケット２８Ａ，
２８Ｂは同径であり、回転体としてのスプロケット２８
Ａ（格納空間Ｋ寄り）に対するチェン２９の進入線と進
出線とは略平行状態となっている。そして、両スプロケ
ット２８Ａ，２８Ｂが、図示しない駆動モータにより正
逆方向に回転駆動されることで、チェン２９が双方向へ
周回動作される。

【００２５】案内溝２７ａは、前後の案内フレーム２７
の互いに対向される内側面において、一方のスプロケッ
ト２８Ａの軸線Ｌ位置付近から、他方のスプロケット２
８Ｂの軸線位置付近まで凹設されている。移動ローラ３
０は同案内溝２７ａ内に収容配置されており、同案内溝
２７ａ内を回転移動可能となっている。同案内溝２７ａ
の開口縁部は立ち上げられており（２７ｂ）、前記移動
ローラ３０が案内溝２７ａから外れないようになってい
る。移動軸３１は、同移動ローラ３０の軸心位置に固定
配置されている。同移動軸３１は、移動ローラ３０が案
内溝２７ａ内を移動されることにより、スプロケット２
８Ａの軸線Ｌと同軸位置（図４に示す位置）と、非同軸
位置との間で移動される。

【００２６】そして、係合部材３２を構成するアーム３
３は、前記移動軸３１に回動可能に支持されるととも
に、前記チェン２９に固定されている。従って、同アー
ム３３は、前記チェン２９の周回動作により、移動ロー
ラ３０に移動力を付与して自身の回動中心（移動軸３
１）の位置を変更しつつ、スプロケット２８Ａ（格納空
間Ｋ）に対して近接離間方向に移動される。傾動防止ロ
ーラ３５は、アーム３３においてチェン２９の走行方向
に対して前後側に配設されている。同傾動防止ローラ３
５は、移動軸３１がスプロケット２８Ａと非同軸位置に
ある状態で、案内フレーム２７の外周においてその直線
部分に当接されており、アーム３３がチェン２９の走行
により移動軸３１を中心として傾動することが防止され
るようになっている。

【００２７】また、前記アーム３３は、格納空間Ｋに対
して最も近接した状態で、その回動中心がスプロケット
２８Ａと同軸（Ｌ）位置となる。従って、同アーム３３
は、チェン２９の周回動作により移動軸３１を中心とし
て回動可能であり、同回動が完了された後は、その移動
方向が１８０°反転されることになる。

【００２８】同じく係合部材３２を構成する係合板３４
は、前記アーム３３に固定されており、その先端部には
係合凹部３４ａが穿設されている。同係合凹部３４ａの
移動軸３１を中心とした回動半径は、スプロケット２８
Ａにおけるチェン２９の巻き掛け部分の半径より長い。
従って、前記アーム３３がスプロケット２８Ａと同軸位
置において回動されると、同係合凹部３４ａはスプロケ
ット２８Ａに対するチェン２９の巻き掛け部の外側にお
いて回動軌跡を描き、昇降空間Ｓと格納空間Ｋとの境界
Ｙを越えて格納室Ｋ１側に突出することが可能となって
いる。

【００２９】また、前記係合凹部３４ａは、横行トレー
２０と非係合状態にある係合部材３２がスプロケット２
８Ａと同軸位置に移動された状態（図５→図６）で、横
行トレー２０の係合凸部２０ｂに対して、移動軸３１を
中心とした略１８０°点対称位置に配置される。従っ
て、同係合凹部３４ａは、前記アーム３３の一方向（図
５において時計周り方向）への回動により係合凸部２０
ｂに係合され、また、アーム３３の他方向（反時計周り
方向）への回動により、係合状態にある係合凸部２０ｂ
から離脱される。なお、係合凹部３４ａと係合凸部２０
ｂとが図６に示す位置関係にて１８０°点対称にあるこ
とで、係合凹部３４ａが係合凸部２０ｂに係合された後
においてもアーム３３が回動を継続することはないし、
また、係合凹部３４ａが係合凸部２０ｂから離脱される
以前においてアーム３３が回動されることもない。従っ
て、横行トレー２０が上下方向にガタつくことはない。

【００３０】次に、上記構成の横行機構２２の作用につ
いて、立体駐車装置における自動車の入出庫動作に従っ
て説明する。 （出庫動作）自動車を立体駐車装置から出庫させるため
には、同自動車が載置された横行トレー２０を格納室Ｋ
１から昇降空間Ｓに横行移動させる。すなわち、図５に
示す待機状態からチェン２９が図面の時計回り方向に周
回動作されると、係合部材３２が格納室Ｋ１に対して近
接方向に移動される。同時に移動ローラ３０も同方向へ
移動され、係合部材３２は自身の回動中心（移動軸３
１）の位置を変更しつつ、スプロケット２８Ａ（格納空
間Ｋ）に対して近接離間方向に移動される。

【００３１】そして、図６に示すように、係合部材３２
が格納室Ｋ１に対して最も近接した状態で、その回転中
心がスプロケット２８Ａと同軸位置となる。従って、同
アーム３３は、チェン２９の周回動作により移動軸３１
を中心として回転され、その移動方向が１８０°反転さ
れることになるここで、前記係合凹部３４ａの回動半径
は、スプロケット２８Ａにおけるチェン２９の巻き掛け
部分の半径より長い。従って、図７に示すように、同係
合凹部３４ａは、スプロケット２８Ａに対するチェン２
９の巻き掛け部よりもさらに外側において軌跡を描いて
回動される。そして、図８に示すように、同係合凹部３
４ａは、或る位置において昇降空間Ｓと格納空間Ｋとの
境界Ｙを越え、その回動軌跡上に存在する横行トレー２
０の係合凸部２０ｂに嵌合される。前述したように、同
係合凹部３４ａは図６に示す状態で、横行トレー２０の
係合凸部２０ｂに対して、移動軸３１を中心とした１８
０°点対称位置に配置される。従って、同係合凹部３４
ａと係合凸部２０ｂとの係合完了は、係合部材３２の移
動軸３１を中心とした１８０°回動の完了と略同時であ
り、同係合部材３２は移動方向を１８０°反転して格納
室Ｋ１から離間する方向に移動される。

【００３２】図９に示すように、前記係合部材３２が格
納室Ｋ１から離間する方向に移動されることにより、前
記横行トレー２０は、同係合部材３２により牽引されて
第１及び第２ガイドローラ１７，１９上を昇降空間Ｓ側
に向けて横行移動される。そして、図１０及び図３に示
すように、横行トレー２０が境界Ｙを越えて昇降空間Ｓ
内に完全に引き込まれると、チェン２９の周回動作が停
止される。この状態で、昇降リフト１５を上昇させるこ
とにより、同昇降リフト１５のフォーク１５ｂと横行ト
レー２０のフォーク２０ａとがすれ違い、同横行トレー
２０から昇降リフト１５に対して自動車が受け渡され
る。

【００３３】自動車を載せた昇降リフト１５は、格納室
Ｋ１の階よりも上方位置において一端停止され、その間
に昇降空間Ｓに位置される横行トレー２０が自身の格納
室Ｋ１に横行移動される。つまり、チェン２９が前記と
は逆に、反時計回り方向に周回動作される。従って、係
合部材３２は図１０→図９の順に移動され、同係合部材
３２と係合関係にある横行トレー２０は、昇降空間Ｓか
ら格納室Ｋ１に向けて押し出される。

【００３４】図８に示すように、係合部材３２が格納室
Ｋ１に対して最も近接された位置に移動されると、横行
トレー２０が境界Ｙを越えての格納室Ｋ１に完全に押し
込まれ、同横行トレー２０の格納が完了される。この
時、同係合部材３２はスプロケット２８Ａと同軸位置に
あるため、チェン２９の走行により移動軸３１を中心と
して反時計回り方向に回動される。従って、図７及び図
６に示すように、同係合部材３２の係合凹部３４ａは、
係合状態にある横行トレー２０の係合凸部２０ｂから離
脱されるとともに、境界Ｙを越えて格納室Ｋ１側に突出
された状態から、昇降空間Ｓ側に収容される。同係合部
材３２は、回動が完了されることにより移動方向を１８
０°反転して格納室Ｋ１から離間する方向に移動され、
図５に示す待機状態にて停止される。

【００３５】そして、昇降リフト１５が最下階まで下降
され、同昇降リフト１５のフォーク１５ｂと床２１のフ
ォークとがすれ違い、昇降リフト１５から床２１に対し
て自動車が受け渡される。そして、自動車を入出庫室Ｆ
から乗り出すことにより出庫が完了される。

【００３６】（入庫動作）自動車を立体駐車装置に入庫
させるためには、昇降リフト１５を床２１の下方に移動
配置させておく。この状態で、自動車を入出庫室Ｆ内に
乗り入れ、床面２１上で停止させる。そして、昇降リフ
ト１５を上昇させることにより、同昇降リフト１５のフ
ォーク１５ａと床２１のフォークとがすれ違い、同床２
１上の自動車が昇降リフト１５に受け渡される。

【００３７】自動車を載せた昇降リフト１５は昇降空間
Ｓ内を上昇され、所定の格納室Ｋ１が属する階よりも上
方位置で停止される。その後、前記入庫動作と同様にし
てチェン２９が時計回り方向に周回動作されることによ
り、格納室Ｋ１内の横行トレー２０が昇降空間Ｓに横行
移動される（図５→図１０）。この状態で、昇降リフト
１５が下降されることにより、同昇降リフト１５のフォ
ーク１５ｂと横行トレー２０のフォーク２０ａとがすれ
違い、昇降リフト１５から横行トレー２０に対して自動
車が受け渡される。自動車を受け取った横行トレー２０
は、チェン２９が反時計回り方向に周回動作されること
により、格納室Ｋ１内に横行移動され、自動車は所定の
格納室Ｋ１内に格納される（図１０→図５）。

【００３８】上記構成の本実施形態においては、次のよ
うな効果を奏する。 （１）前記横行機構２２は昇降空間Ｓ側にのみ配置され
ており、横行トレー２０の横行移動時には、その係合部
材３２の係合凹部３４ａを格納室Ｋ１内に突出させるよ
うになっている。つまり、格納空間Ｋ１側に、横行トレ
ー２０の送り出し或いは引き込みを行うための機構を設
ける必要がなく、その駆動源や動力伝達機構を削除で
き、第２ガイドローラ１９をフリーローラにより構成で
きた。従って、少ない駆動源はその制御回路を簡単にで
きるし、フリーローラ（１９）はその第２ガイドフレー
ム１８に対する取り付け加工にそれほど精度を要求され
ない。その結果、横行機構２２を安価に製造することが
でき、ひいては立体駐車装置の製造コストを低減するこ
とが可能となる。

【００３９】（２）係合凹部３４ａの回動半径は、スプ
ロケット２８Ａにおけるチェン２９の巻き掛け部分の半
径より長い。従って、同係合凹部３４ａはスプロケット
２８Ａに対するチェン２９の巻き掛け部の外側において
回動軌跡を描き、昇降空間Ｓと格納空間Ｋとの境界Ｙを
越えて格納室Ｋ１側に突出することが可能となってい
る。その結果、本実施形態のように、昇降リフト１５が
昇降空間Ｓと格納室Ｋ１との間を遮断するように昇降さ
れる構成の立体駐車装置において本発明を容易に具体化
できた。

【００４０】（３）係合凹部３４ａは、横行トレー２０
と非係合状態にある係合部材３２がスプロケット２８Ａ
と同軸位置に移動された状態（図６に示す状態）で、横
行トレー２０の係合凸部２０ｂに対して、移動軸３１を
中心とした略１８０°点対称位置に配置される。従っ
て、同係合凹部３４ａと係合凸部２０ｂとの係合、或い
は係合状態からの解離時に、横行トレー２０が上下方向
にガタつくことがない。その結果、同ガタつきに起因し
た振動や騒音を防止でき、しかも、ガタつきが少ない横
行トレー２０の寿命は延長される。

【００４１】（４）移動軸３１は移動ローラ３０の軸心
に固定されており、係合部材３２は同移動軸３１により
回転可能に支持されている。従って、係合部材３２の移
動がスムーズに行われ、ひいては横行トレー２０の横行
移動が安定して行われる。

【００４２】（５）アーム３３は、スプロケット２８Ａ
と非同軸位置において、傾動防止ローラ３５により、移
動軸３１を中心としたチェン２９の走行方向への傾動が
阻止されている。従って、係合部材３２の直線移動、ひ
いては横行トレー２０の横行移動が安定される。

【００４３】なお、本発明に趣旨から逸脱しない範囲
で、以下の態様でも実施できる。 （１）横行トレー２０に係合凹部３４ａを形成し、係合
部材３２に係合凸部２０ｂを形成すること。

【００４４】（２）移動ローラ３０構成を削除し、移動
軸３１をアーム３３に固定して、同移動軸３１を案内溝
２７ａによって直接案内させるように構成すること。 （３）格納空間Ｋが一つの昇降空間Ｓに対して複数並設
された立体駐車装置において、その横行トレーの横行機
構に具体化すること。

【００４５】（４）上記横行機構２２を昇降空間Ｓ側に
配設すること。 （５）上記実施形態において搬入搬出機構は、立体格納
塔としての立体駐車装置における横行トレーの横行機構
２２に具体化されていた。しかし、これに限定されるも
のではなく、自動倉庫における荷物の搬入搬出機構や、
単に、荷物等の仕分けラインにおける同荷物の搬送機構
に具体化しても良い。

【００４６】上記実施形態から把握できる技術的思想に
ついて記載する。 （１） 前記係合部材３２には傾動防止手段３５が設け
られており、同傾動防止手段３５により、移動軸３１が
回転体２８Ａと非同軸位置にある状態で、係合部材３２
が索状部材２９の走行により傾動することが防止される
ように構成されている請求項１〜３のいずれかに記載の
搬入搬出機構。

【００４７】このようにすれば、搬入搬出物２０の搬送
を安定して行い得る。 （２）前記索状部材２９は、回転体２８Ａに対する進入
線と進出線とが平行となるように構成されており、前記
係合凹部３４ａと係合凸部２０ｂとは、搬入搬出物２０
と非係合状態にある係合部材３２が回転体２８Ａと同軸
位置に移動された状態で、略１８０°点対称位置に配置
されるように構成された請求項２又は３に記載の搬入搬
出機構。

【００４８】このようにすれば、搬入搬出物２０が、係
合部材３２の回動によりガタつくことを防止でき、同ガ
タつきによる振動や騒音の発生を防止することができ
る。

【００４９】

【発明の効果】上記構成の請求項１及び２の発明によれ
ば、搬入搬出機構を安価に構成でき、同搬入搬出機構を
備えた装置を安価に提供できる。

【００５０】請求項３の発明によれば、係合部材の係合
凸部或いは係合凹部が搬入側と搬出側との境界を越える
ことができ、同搬入側と搬出側との間が、例えば、昇降
リフトによって遮断されるような構成の立体格納装置に
おいても、本発明を容易に具体化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 立体駐車装置の縦断面図。

【図２】 立体駐車装置の横断面図。

【図３】 横行トレーの動作を示す説明図。

【図４】 横行機構を示す部分拡大斜視図。

【図５】 横行機構の正面図。

【図６】 横行機構の動作を示す説明図。

【図７】 横行機構の動作を示す説明図。

【図８】 横行機構の動作を示す説明図。

【図９】 横行機構の動作を示す説明図。

【図１０】 横行機構の動作を示す説明図。

【図１１】 従来の立体駐車装置を示す縦断面図。

【符号の説明】

２８Ａ…回転体としてのスプロケット、２９…索状部材
としてのチェン、３１…移動軸、３２…係合部材、Ｌ…
回転体の軸線、Ｓ…搬入側或いは搬出側としての昇降空
間。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入側或いは搬出側の一方に配置され、
   正逆方向に回転駆動される回転体と、 同回転体に巻き掛けられ、同回転体の正逆方向への回転
   により双方向に走行される索状部材と、 前記回転体の同軸位置と非同軸位置との間を、同索状部
   材の走行方向に沿って移動可能に配設された移動軸と、 前記索状部材に固定されて、同索状部材の走行により回
   転体に対して近接離間方向へ移動可能であるとともに、
   前記移動軸により回動可能に支持され、回転体と同軸位
   置にある同移動軸を中心として、一方向へ回動されるこ
   とにより、搬入搬出物に対して係合され、また、他方向
   へ回動されることにより、係合状態にある搬入搬出物か
   ら離脱される係合部材とを備えた搬入搬出機構。
2. 【請求項２】 前記搬入搬出物又は係合部材の一方に係
   合凹部が形成され、他方には係合部材の一方向への回動
   により同係合凹部に嵌入し、また、他方向への回動によ
   り同係合凹部から離脱する係合凸部が形成された請求項
   １に記載の搬入搬出機構。
3. 【請求項３】 前記係合部材側に形成された係合凹部或
   いは係合凸部の回動半径は、索状部材の回転体における
   巻き掛け部分の半径より長くなるように構成された請求
   項２に記載の搬入搬出機構。