JP2908678B2 - 発泡樹脂材料の自動注入装置 - Google Patents
発泡樹脂材料の自動注入装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は発泡樹脂材料の自動注
入装置に関し、特には、移動する発泡成形型に順次発泡
樹脂材料を注入し、注入後該成形型の蓋閉めを行なうよ
うにした自動注入装置に関する。
入装置に関し、特には、移動する発泡成形型に順次発泡
樹脂材料を注入し、注入後該成形型の蓋閉めを行なうよ
うにした自動注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車のインストルメントパネル
等の内装部品の発泡成形にあたっては、発泡成形型をタ
ーンテーブルやコンベア上に複数載置し、型（蓋）開
き、インサートのセット、発泡樹脂材料の注入、型
（蓋）閉め、発泡硬化の各工程が定められた各ステーシ
ョンで順次連続的に行なわれる。ところで、前記成形工
程のうち、発泡樹脂材料注入後の蓋閉めに関しては、個
々の成形型に蓋閉め機構を設ける場合と個々の成形型で
はなく成形ラインに沿って蓋閉め機構を設ける場合とが
ある。
等の内装部品の発泡成形にあたっては、発泡成形型をタ
ーンテーブルやコンベア上に複数載置し、型（蓋）開
き、インサートのセット、発泡樹脂材料の注入、型
（蓋）閉め、発泡硬化の各工程が定められた各ステーシ
ョンで順次連続的に行なわれる。ところで、前記成形工
程のうち、発泡樹脂材料注入後の蓋閉めに関しては、個
々の成形型に蓋閉め機構を設ける場合と個々の成形型で
はなく成形ラインに沿って蓋閉め機構を設ける場合とが
ある。
【０００３】蓋閉め機構を個々の成形型に設ける前者の
場合にあっては、たとえば蓋の開閉を行なう油圧シリン
ダ装置が装着されるのであるが、しかしながら、この場
合には成形ラインに設置されるすべての成形型にこの蓋
開閉装置ならびに駆動関連部材（油圧配管等）を装着し
なければならず、設備的にもコスト的にも問題がある。
場合にあっては、たとえば蓋の開閉を行なう油圧シリン
ダ装置が装着されるのであるが、しかしながら、この場
合には成形ラインに設置されるすべての成形型にこの蓋
開閉装置ならびに駆動関連部材（油圧配管等）を装着し
なければならず、設備的にもコスト的にも問題がある。
【０００４】これに対して、個々の成形型ではなく成形
ラインに沿って蓋閉め機構を設ける後者の場合は、例え
ば成形型が移動するラインに沿って徐々に下降する形状
のガイドバーを設けて、該ガイドバーに蓋型のハンドル
を係着させ成形型の移動とともに蓋閉めが行なわれる。
このガイドバー方式にあっては、前者のように個々の成
形型に開閉機構を装置する必要はなく、設備的、コスト
的には有利であるが、しかしながら、この方式では、成
形型の移動によって蓋閉めを行なうものであるから、蓋
閉めまでに時間がかかるという問題がある。すなわち、
この種発泡成形の連続工程ラインは発泡硬化時間を必要
とする関係で比較的ゆっくり進行するので、樹脂材料の
注入完了から蓋閉め完了までに約３０〜４０秒を要して
いる。そして、このとき、成形型内に注入された樹脂材
料が、蓋閉めまでに発泡反応が進み反応速度に対して最
も適した型閉め時間で型閉めを行なうことができないと
いう問題が生ずる。
ラインに沿って蓋閉め機構を設ける後者の場合は、例え
ば成形型が移動するラインに沿って徐々に下降する形状
のガイドバーを設けて、該ガイドバーに蓋型のハンドル
を係着させ成形型の移動とともに蓋閉めが行なわれる。
このガイドバー方式にあっては、前者のように個々の成
形型に開閉機構を装置する必要はなく、設備的、コスト
的には有利であるが、しかしながら、この方式では、成
形型の移動によって蓋閉めを行なうものであるから、蓋
閉めまでに時間がかかるという問題がある。すなわち、
この種発泡成形の連続工程ラインは発泡硬化時間を必要
とする関係で比較的ゆっくり進行するので、樹脂材料の
注入完了から蓋閉め完了までに約３０〜４０秒を要して
いる。そして、このとき、成形型内に注入された樹脂材
料が、蓋閉めまでに発泡反応が進み反応速度に対して最
も適した型閉め時間で型閉めを行なうことができないと
いう問題が生ずる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
問題点に鑑み提案されたものであって、簡単な構造によ
って、発泡樹脂材料の注入に連続して速やかに蓋閉めを
行なうことができ、設備的にもコスト的にも有利な新規
な発泡樹脂材料の自動注入装置を提供しようとするもの
である。
問題点に鑑み提案されたものであって、簡単な構造によ
って、発泡樹脂材料の注入に連続して速やかに蓋閉めを
行なうことができ、設備的にもコスト的にも有利な新規
な発泡樹脂材料の自動注入装置を提供しようとするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
移動する発泡成形型に順次発泡樹脂材料を注入し、注入
後該成形型の蓋閉めを行なうようにした自動注入装置で
あって、発泡成形型に対して移動するアームを有する多
関節ロボットと、前記多関節ロボットのアームに設けら
れた第１回動軸と、前記第１回動軸によって水平方向に
移動自在に設けられた発泡樹脂材料の注入ヘッドと、前
記第１回動軸と一体に回動し第２回動軸を有するフォー
ク保持部と、前記フォーク保持部に設けられ、該保持部
の第２回動軸によって上下方向に回動自在に設けられた
先端が開放された蓋閉め用フォーク部材を有することを
特徴とする発泡樹脂材料の自動注入装置に係る。
移動する発泡成形型に順次発泡樹脂材料を注入し、注入
後該成形型の蓋閉めを行なうようにした自動注入装置で
あって、発泡成形型に対して移動するアームを有する多
関節ロボットと、前記多関節ロボットのアームに設けら
れた第１回動軸と、前記第１回動軸によって水平方向に
移動自在に設けられた発泡樹脂材料の注入ヘッドと、前
記第１回動軸と一体に回動し第２回動軸を有するフォー
ク保持部と、前記フォーク保持部に設けられ、該保持部
の第２回動軸によって上下方向に回動自在に設けられた
先端が開放された蓋閉め用フォーク部材を有することを
特徴とする発泡樹脂材料の自動注入装置に係る。
【０００７】
【実施例】以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説
明する。図１はこの発明の一実施例の自動注入装置の要
部を表す側面図、図２はこの発明装置を用いて発泡成形
型に発泡樹脂材料を注入している状態を示す一部を断面
で示した側面図、図３はその平面図、図４は蓋閉め用フ
ォーク部材を作動させた状態を示す一部を断面で示した
側面図、図５はその平面図、図６は蓋閉めが完了した状
態を示す側面図、図７はその平面図である。
明する。図１はこの発明の一実施例の自動注入装置の要
部を表す側面図、図２はこの発明装置を用いて発泡成形
型に発泡樹脂材料を注入している状態を示す一部を断面
で示した側面図、図３はその平面図、図４は蓋閉め用フ
ォーク部材を作動させた状態を示す一部を断面で示した
側面図、図５はその平面図、図６は蓋閉めが完了した状
態を示す側面図、図７はその平面図である。
【０００８】この発明の自動注入装置１０は、発泡成形
型３０に対して移動して型内に発泡樹脂材料を注入する
とともに、速やかに蓋閉めを行なうためのもので、図１
および図２に示されるように、多関節ロボット１１と第
１回動軸１２と注入ヘッド１３とフォーク保持部１４と
蓋閉め用フォーク部材１５とからなる。
型３０に対して移動して型内に発泡樹脂材料を注入する
とともに、速やかに蓋閉めを行なうためのもので、図１
および図２に示されるように、多関節ロボット１１と第
１回動軸１２と注入ヘッド１３とフォーク保持部１４と
蓋閉め用フォーク部材１５とからなる。
【０００９】ここで、発泡成形型３０について説明す
る。この発泡成形型３０は蓋型３１とキャビティ型３２
とからなり、ヒンジ部３３によって開閉自在に構成され
ている。符号３４は成形品キャビティ、３６はこの発明
装置１０の蓋閉め用フォーク部材１５と係合するハンド
ル部である。この発泡成形型３０は、コンベアやターン
テーブルなどの連続的に移動する成形ライン３５に複数
が載置されている。成形ライン３５の周囲の所定位置に
は発泡成形品の製造のための各工程が配されており、前
記ターンテーブルなどが前記各工程を順次移動すること
によって、発泡成形品が連続的に製造される。この発明
の発泡樹脂材料の自動注入装置１０は、この成形ライン
３５上の発泡樹脂材料の注入位置に設けられている。
る。この発泡成形型３０は蓋型３１とキャビティ型３２
とからなり、ヒンジ部３３によって開閉自在に構成され
ている。符号３４は成形品キャビティ、３６はこの発明
装置１０の蓋閉め用フォーク部材１５と係合するハンド
ル部である。この発泡成形型３０は、コンベアやターン
テーブルなどの連続的に移動する成形ライン３５に複数
が載置されている。成形ライン３５の周囲の所定位置に
は発泡成形品の製造のための各工程が配されており、前
記ターンテーブルなどが前記各工程を順次移動すること
によって、発泡成形品が連続的に製造される。この発明
の発泡樹脂材料の自動注入装置１０は、この成形ライン
３５上の発泡樹脂材料の注入位置に設けられている。
【００１０】多関節ロボット１１は複数のアーム１６が
関節部１７を介して連結されており、発泡樹脂材料を型
内に注入するに際し、前記ターンテーブルなどの成形ラ
イン３５上を移動する発泡成形型３０の動きに対して前
後あるいは上下左右へ自在に移動することができる。
関節部１７を介して連結されており、発泡樹脂材料を型
内に注入するに際し、前記ターンテーブルなどの成形ラ
イン３５上を移動する発泡成形型３０の動きに対して前
後あるいは上下左右へ自在に移動することができる。
【００１１】前記アーム１６の先端下側には第１回動軸
１２が設けられている。この第１回動軸１２は、床面に
対して略水平方向に回動するとともに、後に述べる注入
ヘッド１３およびフォーク保持部１４が回動自在に取り
付けられている。
１２が設けられている。この第１回動軸１２は、床面に
対して略水平方向に回動するとともに、後に述べる注入
ヘッド１３およびフォーク保持部１４が回動自在に取り
付けられている。
【００１２】注入ヘッド１３は型内へ発泡樹脂材料を注
入するためのもので、前記発泡樹脂材料のミキシング装
置１９を備えている。前記注入ヘッド１３は、前記第１
回動軸１２に直交して設けられたアーム部１８に設けら
れており、床面に対し水平方向に移動自在に構成されて
いる。符号２１は注入ノズルである。
入するためのもので、前記発泡樹脂材料のミキシング装
置１９を備えている。前記注入ヘッド１３は、前記第１
回動軸１２に直交して設けられたアーム部１８に設けら
れており、床面に対し水平方向に移動自在に構成されて
いる。符号２１は注入ノズルである。
【００１３】フォーク保持部１４は、蓋閉め用フォーク
部材１５を備えた第２回動軸２０を有しているととも
に、前記第１回動軸１２の先端に設けられて、当該第１
回動軸１２と一体に回動する。
部材１５を備えた第２回動軸２０を有しているととも
に、前記第１回動軸１２の先端に設けられて、当該第１
回動軸１２と一体に回動する。
【００１４】第２回動軸２０は、前記注入ヘッド１３の
アーム部１８の突設方向に対し１８０°反対側に設けら
れており、床面に対し上下方向に回動する。蓋閉め用フ
ォーク保持部材１５は、この第２回動軸２０の回動に伴
って一体に回動する。
アーム部１８の突設方向に対し１８０°反対側に設けら
れており、床面に対し上下方向に回動する。蓋閉め用フ
ォーク保持部材１５は、この第２回動軸２０の回動に伴
って一体に回動する。
【００１５】蓋閉め用フォーク部材１５は、発泡樹脂材
料の型内への注入後速やかに蓋閉めを行なうためのもの
で、平面視コの字形またはニの字形など一方または両方
の先端が開放していて、蓋型３１のハンドル部３６と係
合可能に構成されている。この蓋閉め用フォーク部材１
５は、前記第２回動軸２０によって床面に対し上下方向
に回動しかつ第１回動軸１２によって床面に対し水平方
向に回動するようになっている。
料の型内への注入後速やかに蓋閉めを行なうためのもの
で、平面視コの字形またはニの字形など一方または両方
の先端が開放していて、蓋型３１のハンドル部３６と係
合可能に構成されている。この蓋閉め用フォーク部材１
５は、前記第２回動軸２０によって床面に対し上下方向
に回動しかつ第１回動軸１２によって床面に対し水平方
向に回動するようになっている。
【００１６】次に、この発明の自動注入装置１０の作動
について説明する。図２および図３に示されるように、
ターンテーブルなどの移動する成形ライン３５上に配置
された発泡成形型３０が発泡樹脂材料の注入位置に到達
すると、自動注入装置１０の注入ヘッド１３から、キャ
ビティ型３２内に発泡樹脂材料Ｐが注入される。その
際、前記蓋型３１は開かれておりハンドル部３６は略直
立状態となっている。
について説明する。図２および図３に示されるように、
ターンテーブルなどの移動する成形ライン３５上に配置
された発泡成形型３０が発泡樹脂材料の注入位置に到達
すると、自動注入装置１０の注入ヘッド１３から、キャ
ビティ型３２内に発泡樹脂材料Ｐが注入される。その
際、前記蓋型３１は開かれておりハンドル部３６は略直
立状態となっている。
【００１７】所定量の発泡樹脂材料Ｐが注入されたとこ
ろで、図４および図５に示されるように、前記成形ライ
ン３５によって成形型３０が再び移動（図では上方）を
始める。一方、自動注入装置１０は、図から理解される
ように、多関節ロボット１１を作動させ、アーム１６を
蓋型３１方向へ延ばしかつやや下方へ旋回させて、フォ
ーク保持部１４の第２回動軸２０を前記ハンドル部３６
の移動軌跡上後方に配置する。
ろで、図４および図５に示されるように、前記成形ライ
ン３５によって成形型３０が再び移動（図では上方）を
始める。一方、自動注入装置１０は、図から理解される
ように、多関節ロボット１１を作動させ、アーム１６を
蓋型３１方向へ延ばしかつやや下方へ旋回させて、フォ
ーク保持部１４の第２回動軸２０を前記ハンドル部３６
の移動軌跡上後方に配置する。
【００１８】そして、第１回動軸１１を９０°回動さ
せ、蓋閉め用フォーク部材１５の開放部分を成形型の進
行方向に向ける。さらに、前記多関節ロボット１１によ
ってアーム１６を上方に旋回させ、前記蓋閉め用フォー
ク部材１５先端の開放部分から蓋型３１のハンドル部３
６を係着させる。
せ、蓋閉め用フォーク部材１５の開放部分を成形型の進
行方向に向ける。さらに、前記多関節ロボット１１によ
ってアーム１６を上方に旋回させ、前記蓋閉め用フォー
ク部材１５先端の開放部分から蓋型３１のハンドル部３
６を係着させる。
【００１９】前記蓋閉め用フォーク部材１５を成形ライ
ンの進行方向後方から係着させることにより、前記自動
注入装置１０の作動が誤って停止した場合でも、ハンド
ル部３６が蓋閉め用フォーク部材１５の開放部分から抜
けて多関節ロボット１１が破損するのを防ぐ。なお、こ
の間、前記成形ライン３５はさらに移動を続けるため、
前記多関節ロボット１１を、成形型３０の移動に追従さ
せて旋回させる。
ンの進行方向後方から係着させることにより、前記自動
注入装置１０の作動が誤って停止した場合でも、ハンド
ル部３６が蓋閉め用フォーク部材１５の開放部分から抜
けて多関節ロボット１１が破損するのを防ぐ。なお、こ
の間、前記成形ライン３５はさらに移動を続けるため、
前記多関節ロボット１１を、成形型３０の移動に追従さ
せて旋回させる。
【００２０】図６および図７に示されるように、前記蓋
閉め用フォーク部材１５にハンドル部３６が確実に係着
した状態でアーム部１６を関節部１７を介して屈曲さ
せ、フォーク保持部１４を成形ライン３５外側方向（図
では左側）に動かす。そして、同時に前記第２回動軸２
０を回動させると、蓋閉め用フォーク保持部材１５が回
動し前記ハンドル部３６が左方へ移動しもって、蓋型３
１がヒンジ部３３を介して閉め方向に回転する。
閉め用フォーク部材１５にハンドル部３６が確実に係着
した状態でアーム部１６を関節部１７を介して屈曲さ
せ、フォーク保持部１４を成形ライン３５外側方向（図
では左側）に動かす。そして、同時に前記第２回動軸２
０を回動させると、蓋閉め用フォーク保持部材１５が回
動し前記ハンドル部３６が左方へ移動しもって、蓋型３
１がヒンジ部３３を介して閉め方向に回転する。
【００２１】このようにして蓋閉めが完了した後、成形
ライン３５がさらに移動を続けると、前記蓋閉め用フォ
ーク部材１５の開放部分が型の進行方向に向いているの
で、蓋型３１のハンドル部３６は、型の移動とともにそ
の係着から開放される。
ライン３５がさらに移動を続けると、前記蓋閉め用フォ
ーク部材１５の開放部分が型の進行方向に向いているの
で、蓋型３１のハンドル部３６は、型の移動とともにそ
の係着から開放される。
【００２２】なお、本発明装置によれば、蓋閉めに要し
た時間は約６〜７秒であり、従来の蓋閉め装置による蓋
閉め時間（約３０〜４０秒）と比較し、約５分の１程度
に短縮することができる。
た時間は約６〜７秒であり、従来の蓋閉め装置による蓋
閉め時間（約３０〜４０秒）と比較し、約５分の１程度
に短縮することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明の
自動注入装置によれば、発泡樹脂材料の注入直後に速や
かにかつ確実に蓋閉めをすることにより、発泡反応に適
した時間で型閉めを行なうことができる。そのため、サ
イクルタイムを短縮し生産性を上げることができる。ま
た、この装置は簡単な構造でありかつ、ラインに装置さ
れるすべての成形型に設ける必要がないので、製品製造
ならびに型製造のコストを大幅に軽減することができ
る。
自動注入装置によれば、発泡樹脂材料の注入直後に速や
かにかつ確実に蓋閉めをすることにより、発泡反応に適
した時間で型閉めを行なうことができる。そのため、サ
イクルタイムを短縮し生産性を上げることができる。ま
た、この装置は簡単な構造でありかつ、ラインに装置さ
れるすべての成形型に設ける必要がないので、製品製造
ならびに型製造のコストを大幅に軽減することができ
る。
【図１】この発明の一実施例の自動注入装置の要部を表
す側面図である。
す側面図である。
【図２】この発明装置を用いて発泡成形型に発泡樹脂材
料を注入している状態を示す一部を断面で示した側面図
である。
料を注入している状態を示す一部を断面で示した側面図
である。
【図３】その平面図である。
【図４】蓋閉め用フォーク部材を作動させた状態を示す
一部を断面で示した側面図である。
一部を断面で示した側面図である。
【図５】その平面図である。
【図６】蓋閉めが完了した状態を示す側面図である。
【図７】その平面図である。
１０ 自動注入装置 １１ 多関節ロボット １２ 第１回動軸 １３ 注入ヘッド １４ フォーク保持部 １５ 蓋閉め用フォーク部材 １６ アーム ２０ 第２回動軸 ３０ 発泡成形型 ３１ 蓋型 ３５ 成形ライン ３６ ハンドル Ｐ 発泡樹脂材料
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 39/00 - 39/44 B29C 43/00 - 43/58 B29C 33/00 - 33/76
Claims (1)
- 【請求項１】 移動する発泡成形型に順次発泡樹脂材料
を注入し、注入後該成形型の蓋閉めを行なうようにした
自動注入装置であって、 発泡成形型に対して移動するアームを有する多関節ロボ
ットと、 前記多関節ロボットのアームに設けられた第１回動軸
と、 前記第１回動軸によって水平方向に移動自在に設けられ
た発泡樹脂材料の注入ヘッドと、 前記第１回動軸と一体に回動し第２回動軸を有するフォ
ーク保持部と、 前記フォーク保持部に設けられ、該保持部の第２回動軸
によって上下方向に回動自在に設けられた先端が開放さ
れた蓋閉め用フォーク部材を有することを特徴とする発
泡樹脂材料の自動注入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5284332A JP2908678B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 発泡樹脂材料の自動注入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5284332A JP2908678B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 発泡樹脂材料の自動注入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112445A JPH07112445A (ja) | 1995-05-02 |
| JP2908678B2 true JP2908678B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=17677199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5284332A Expired - Fee Related JP2908678B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 発泡樹脂材料の自動注入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2908678B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104339509B (zh) * | 2013-07-25 | 2016-12-28 | 上海华银电器有限公司 | 一种全自动注胶机 |
| WO2019224618A1 (en) | 2018-05-21 | 2019-11-28 | Arkal Automotive C.S. Ltd. | Injection moulding system and/or method |
| CN109795128B (zh) * | 2018-12-06 | 2020-02-18 | 大连理工大学 | 一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料自动灌注方法 |
| US11642687B2 (en) * | 2020-02-13 | 2023-05-09 | Covestro Llc | Methods and systems for manufacturing foam wall structures |
-
1993
- 1993-10-18 JP JP5284332A patent/JP2908678B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07112445A (ja) | 1995-05-02 |
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