CN220593955U - 一种自动开合模具侧盖的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动开合模具侧盖的装置,其特征在于:包括滑座(22),在滑座(22)上安装伺服电机(24),伺服电机(24)驱动摇摆臂(26)旋转,摇摆臂(26)上设有套筒(27),模具的侧盖板(12)上的连接杆(121)能够插入所述套筒(27)中,旋转的摇摆臂(26)能够使得连接杆(121)带动侧盖板(12)同步翻转从而实现开启或闭合模具。本实用新型通过套筒与连接杆的配合,在伺服电机的配合作用下,使得侧盖板自动开启或闭合,模具侧盖自动化操作也符合智能制造的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动开合模具侧盖的装置,尤其是涉及一种鞋底自动化生产的模具侧盖开启装置。
背景技术
目前鞋底注塑都是通过人工操作,因而存在人力成本高并且生产效率低下的问题。
现有技术中通过工人注塑模具中取走已经成型的鞋底,需要先拉开上盖,再拉开侧盖板,劳动强度大,效率低。
实用新型内容
本实用新型设计了一种自动开合模具侧盖的装置,其解决的技术问题是现有技术通过人工进行合模具侧盖,劳动强度大,效率底。
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型采用了以下方案:
一种自动开合模具侧盖的装置,包括滑座(22),在滑座(22)上安装伺服电机(24),伺服电机(24)驱动摇摆臂(26)旋转,摇摆臂(26)上设有套筒(27),模具的侧盖板(12)上的连接杆(121)能够插入所述套筒(27)中,旋转的摇摆臂(26)能够使得连接杆(121)带动侧盖板(12)同步翻转从而实现开启或闭合模具。
优选地,伺服电机(24)通过减速机(25)与摇摆臂(26)的转轴连接。
优选地,滑座(22)通过水平移动机构移动从而使得侧盖板(12)上的连接杆(121)进入套筒(27)或离开套筒(27)。
优选地,水平移动机构为气缸(21),气缸(21)的气缸杆与滑座(22)连接。
优选地,滑座(22)设有滑套,对应的设有导向柱(23),滑套能够沿着导向柱(23)轴向移动。
优选地,导向柱(23)两端分别固定在后限位板(20)和前限位板(29)。
优选地,气缸(21)安装在后限位板(20)或前限位板(29)上,并且气缸杆能够在后限位板(20)和前限位板(29)之间移动。
优选地,滑座(22)底部设有立柱(28),立柱(28)的高度为可调节的从而适应不同的模具。
优选地,还包括传感器,所述传感器感知侧盖板(12)上的连接杆(121)是否移动至预定位置,所述预定位置为滑座(22)移动时套筒(27)能够套住连接杆(121)。
该自动开合模具侧盖的装置具有以下有益效果:
本实用新型通过套筒与连接杆的配合,在伺服电机的配合作用下,使得侧盖板自动开启或闭合,模具侧盖自动化操作也符合智能制造的要求。
附图说明
图1:本实用新型中注塑机模具结构示意图;
图2:本实用新型自动开合模具侧盖的装置结构示意图。
附图标记说明:
11—底模;12—侧盖板;121—连接杆;13—上盖;
20—后限位板;21—气缸;22—滑座;23—导向柱;24—伺服电机;25—减速机;26—摇摆臂;27—套筒;28—立柱;29—前限位板。
具体实施方式
下面结合图1至图2,对本实用新型做进一步说明:
如图1所示,鞋底注塑机模具包括底模11、侧盖板12以及上盖13,侧盖板12盖在底模11上,上盖13盖在侧盖板12上,侧盖板12上设有连接杆121。
如图2所示,本实用新型自动开合模具侧盖的装置,包括滑座22,在滑座22上安装伺服电机24,伺服电机24驱动摇摆臂26旋转,摇摆臂26上设有套筒27,模具的侧盖板12上的连接杆121能够插入所述套筒27中,旋转的摇摆臂26能够使得连接杆121带动侧盖板12同步翻转从而实现开启或闭合模具。
伺服电机24通过减速机25与摇摆臂26的转轴连接。滑座22通过水平移动机构移动从而使得侧盖板12上的连接杆121进入套筒27或离开套筒27。水平移动机构为气缸21,气缸21的气缸杆与滑座22连接。滑座22设有滑套,对应的设有导向柱23,滑套能够沿着导向柱23轴向移动。导向柱23两端分别固定在后限位板20和前限位板29。气缸21安装在后限位板20或前限位板29上,并且气缸杆能够在后限位板20和前限位板29之间移动。滑座22底部设有立柱28,立柱28的高度为可调节的从而适应不同的模具。
还包括传感器,所述传感器感知侧盖板12上的连接杆121是否移动至预定位置,所述预定位置为滑座22移动时套筒27能够套住连接杆121。
本实用新型的生产操作流程如下:
1、传感器检测到模具到达设定位置后,摇摆臂26和滑座22在气缸21的驱动下向前移动。
2、摇摆臂26上的套简27套在侧盖板12的连接杆121上,气缸21停止工作。
3、在伺服电机24和减速机25共同作用下,套简27(旋转180°或按需旋转度数)摆动到设定好的合模(开模)位置,侧盖板12关闭(开启)底模11。
4、当摇摆臂26合(开)好模后,摇摆臂26和滑座22在气缸21的驱动下向后移动退回到原始位置;
5、摇摆臂26和滑座22退回到原始位置后,在伺服电机24和减速机25驱动下使得套简27和摇摆臂26反方向转动(180°或按需旋转度数),回到初始位置,等待下一次开模或合模。
本实用新型可适用圆盘机生产双色或多色鞋底时摆放不同的模具数量,以及适合不同型体结构的鞋底,实现鞋底合模具侧盖自动化操作。
本实用新型也可以适用于所有需要侧翻盖的模具。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述,显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动开合模具侧盖的装置,其特征在于:包括滑座(22),在滑座(22)上安装伺服电机(24),伺服电机(24)驱动摇摆臂(26)旋转,摇摆臂(26)上设有套筒(27),模具的侧盖板(12)上的连接杆(121)能够插入所述套筒(27)中,旋转的摇摆臂(26)能够使得连接杆(121)带动侧盖板(12)同步翻转从而实现开启或闭合模具。
2.根据权利要求1所述的自动开合模具侧盖的装置,其特征在于:伺服电机(24)通过减速机(25)与摇摆臂(26)的转轴连接。
3.根据权利要求1所述的自动开合模具侧盖的装置,其特征在于:滑座(22)通过水平移动机构移动从而使得侧盖板(12)上的连接杆(121)进入套筒(27)或离开套筒(27)。
4.根据权利要求3所述的自动开合模具侧盖的装置,其特征在于:水平移动机构为气缸(21),气缸(21)的气缸杆与滑座(22)连接。
5.根据权利要求4所述的自动开合模具侧盖的装置,其特征在于:滑座(22)设有滑套,对应的设有导向柱(23),滑套能够沿着导向柱(23)轴向移动。
6.根据权利要求5所述的自动开合模具侧盖的装置,其特征在于:导向柱(23)两端分别固定在后限位板(20)和前限位板(29)。
7.根据权利要求6所述的自动开合模具侧盖的装置,其特征在于:气缸(21)安装在后限位板(20)或前限位板(29)上,并且气缸杆能够在后限位板(20)和前限位板(29)之间移动。
8.根据权利要求7所述的自动开合模具侧盖的装置,其特征在于:滑座(22)底部设有立柱(28),立柱(28)的高度为可调节的从而适应不同的模具。
9.根据权利要求1-8中任何一项所述的自动开合模具侧盖的装置,其特征在于:还包括传感器,所述传感器感知侧盖板(12)上的连接杆(121)是否移动至预定位置,所述预定位置为滑座(22)移动时套筒(27)能够套住连接杆(121)。
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