JP2906938B2 - 道路設備機器監視システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は道路照明灯など、道路
に沿って設置された複数の道路設備機器を監視する道路
設備機器監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば高速道路の照明灯設備では、高
速道路に沿って多数設けられている照明灯の状態（絶縁
劣化、不点灯、その他の装置異常等）を監視しなければ
ならない。一般的には保守員による定期的な保守点検作
業によってその監視が行われている。しかしながら、こ
のような保守員が個々の照明灯を順次点検する方法では
極めて効率が悪いだけでなくその保守点検作業に危険が
ともなうという問題があった。そこで、本願出願人は各
照明灯などに対して監視制御部を設け、照明灯などの状
態監視を自動化した装置（特開平２−２８４５２９号）
を既に提案している。図１０にその構成例を示す。図１
０において３はそれぞれ監視制御対象である負荷として
の照明灯であり、略一定間隔で一次元配列され、それぞ
れが変電設備５の二次側である配電線４に接続されてい
る。各照明灯３には照明灯の状態の監視および制御を行
う負荷監視制御部２が設けられている。中央処理部１は
結合手段１ａ、送受信手段１ｂおよび中央処理手段１ｃ
とを備えている。このような構成で、中央処理部１を親
局、各負荷監視制御部をそれぞれ個別のアドレスを有す
る子局として、中央処理部１および各負荷監視制御部２
は配電線を介して監視および制御のための情報を伝送す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような配電線搬送
装置を用いて照明灯などの監視制御を行うシステムで
は、常設された親局側で各子局の求めた監視情報を収集
でき、特に、上述した特開平２−２８４５２９号では、
子局が親局から遠く離れても情報伝送を確実に行うこと
ができる。しかし、照明灯など監視すべき機器が長距離
に亘って多数配置されている場合など、システムの構成
によっては経済性などの面で配電線搬送装置が有効に利
用できないこともある。

【０００４】例えば、図１０に示した構成で、中央処理
部１と各負荷監視制御部２間を無線通信によって情報伝
送するように構成すれば、配電線搬送装置が不要となる
が、中央処理部１をインターチェンジの変電所内や変電
塔に常設した場合、１つの中央処理部と複数の負荷監視
制御部を組とする設備を、ある一定の監視区間内に複数
組設けなければならず、それらの監視データを一箇所に
収集するための手段も用意しなければならない。また、
中央処理部１と負荷監視制御部２との最大直線離隔距離
は１ｋｍ程度にも及ぶことがあり、またビルや丘等の電
波障害物が存在することがあるため、中央処理部１およ
び各負荷監視制御部はそれぞれ出力電力の大きな無線装
置を備えなければならず、またマルチパス等の電波障害
に対処するための対策を予め講じておかなければならな
い。

【０００５】この発明の目的は、配電線搬送装置を用い
ることなく、照明灯などの複数の道路設備機器の状態を
示す監視情報を収集し得るようにするとともに、図１０
に示した中央処理部１を常設する必要がなく、しかも複
数の道路設備機器の各々に設けた機器監視装置から監視
情報を収集する際に、扱う無線電力が小電力ですむよう
にした道路設備機器監視システムを提供することにあ
る。

【０００６】この発明の他の目的は、監視すべき道路設
備機器の設けられている道路の巡回監視時に各道路設備
機器の監視情報を順次収集できるようにした道路設備機
器監視システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る道路設備機器監視システムは、道路に沿って設置され
た複数の道路設備機器の各々に設けられ、該道路設備機
器を監視し、該道路設備機器の状態を示す監視情報を求
める機器監視手段と、無線通信により前記監視情報の送
信を要求する信号を受信して前記監視情報とともに該道
路設備機器を特定する機器特定情報を無線送信する監視
情報無線送信手段とを備えた機器監視装置と、前記道路
上を移動する移動体に設けられ、前記機器監視装置に対
して監視情報の送信を要求する信号を無線送信し、前記
機器監視装置から無線送信された監視情報および前記機
器特定情報を受信する監視情報無線受信手段および、該
監視情報無線受信手段により受信された監視情報ととも
に機器特定情報を記憶する監視情報記憶手段とを備えた
監視情報収集装置とから成り、該監視情報収集装置の移
動にともなって、前記道路設備機器の各々の監視情報を
順次収集することを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る道路設備機器監視システム
は、道路に沿って設置された複数の道路設備機器の各々
に設けられ、該道路設備機器を監視し、該道路設備機器
の状態を示す監視情報を求める機器監視手段と、無線通
信により前記監視情報の送信を要求する信号を受信して
前記監視情報を無線送信する監視情報無線送信手段とを
備えた機器監視装置と、 前記道路上を移動する移動体に
設けられ、前記機器監視装置に対して監視情報の送信を
要求する信号を無線送信し、前記機器監視装置から無線
送信された監視情報を受信する監視情報無線受信手段お
よび、該監視情報無線受信手段により受信された監視情
報を、該監視情報の送信元である機器監視装置が設けら
れている道路設備機器を特定する機器特定情報とともに
記憶する監視情報記憶手段とを備えた監視情報収集装置
とから成り、該監視情報収集装置の移動にともなって、
前記道路設備機器の各々の監視情報を順次収集する道路
設備機器監視システムであって、 さらに、監視情報収集
装置が設けられている前記移動体の位置を測定する測位
手段と、該測位手段の測位情報から前記機器特定情報を
求める機器特定情報抽出手段とを設けたことを特徴とす
る。

【０００９】請求項３に係る道路設備機器監視システム
は、道路に沿って設置された複数の道路設備機器の各々
に設けられ、該道路設備機器を監視し、該道路設備機器
の状態を示す監視情報を求める機器監視手段と、無線通
信により前記監視情報の送信を要求する信号を受信して
前記監視情報を無線送信する監視情報無線送信手段とを
備えた機器監視装置と、 前記道路上を移動する移動体に
設けられ、前記機器監視装置に対して監視情報の送信を
要求する信号を無線送信し、前記機器監視装置から無線
送信された監視情報を受信する監視情報無線受信手段お
よび、該監視情報無線受信手段により受信された監視情
報を、該監視情報の送信元である機器監視装置が設けら
れている道路設備機器を特定する機器特定情報とともに
記憶する監視情報記憶手段とを備えた監視情報収集装置
とから成り、該監視情報収集装置の移動にともなって、
前記道路設備機器の各々の監視情報を順次収集する道路
設備機器監視システムであって、 さらに、監視情報収集
装置が設けられている前記移動体の位置を測定する測位
手段を設けるとともに、前記監視情報記憶手段が前記測
位手段の測位情報を前記機器特定情報として前記監視情
報とともに記憶することを特徴とする。

【００１０】請求項４に係る道路設備機器監視システム
は、請求項２または請求高３記載のものにおいて、前記
測位手段を複数の測位用衛星からの送信電波を受信して
受信点の緯度・経度情報を求める受信機から構成したこ
とを特徴とする。

【００１１】

【作用】この発明の請求項１に係る道路設備機器監視シ
ステムは、道路に沿って設置された複数の道路設備機器
をそれぞれ監視する機器監視装置と、前記道路上を移動
する移動体に設けられて、各機器監視装置から監視情報
を収集する監視情報収集装置とからなる。各機器監視装
置に備えられている機器監視手段は各々の道路設備機器
を監視して該道路設備機器の状態を示す監視情報を求
め、監視情報無線送信手段は無線通信により監視情報の
送信を要求する信号を受信して前記監視情報とともに該
道路設備機器を特定する機器特定情報を無線送信する。
一方、監視情報収集装置に備えられている監視情報無線
受信手段は機器監視装置に対して監視情報の送信を要求
する信号を無線送信し、無線機器監視装置から無線送信
された監視情報および機器特定情報を受信し、これらの
情報を記憶する。このように監視情報収集装置は監視す
べき道路設備機器の設けられている道路上を移動しつ
つ、機器監視装置から監視情報を順次収集する。その
際、監視情報収集装置と機器監視装置間の距離はたとえ
ば１００ｍ以内と比較的近距離に保つことができるた
め、上述した電波障害等を受けることなく、監視情報収
集装置が監視情報を収集する際に扱う無線電力は小電力
ですむ。また、１つの監視情報収集装置によって、道路
の巡回監視時に、長距離に亘って配置された多数の機器
監視装置から監視情報を収集することができるようにな
る。さらに、監視情報とともに機器特定情報を記憶する
ため、記憶した情報から故障している道路設備機器を特
定することができる。

【００１２】請求項２に係る道路設備機器監視システム
では、監視情報収集装置に設けられた測位手段は監視情
報収集装置が設けられている移動体の位置を測定し、機
器特定情報抽出手段はその測位情報から前記機器特定情
報を求める。すなわち、移動体の位置は、監視情報を収
集すべき機器監視装置に近接しているため、監視情報収
集装置に設けられている測位手段による測位結果によっ
て、機器監視装置の設けられている道路設備機器の位置
が求められ、道路設備機器の位置から例えばアドレスや
シリアル番号等のその機器を特定する情報が求められ
る。

【００１３】請求項３に係る道路設備機器監視システム
では、監視情報収集装置に設けられた測位手段は監視情
報収集装置が設けられている移動体の位置を測定し、監
視情報記憶手段は、前記測位手段の測位情報を前記機器
特定情報として前記監視情報とともに記憶する。すなわ
ち、移動体の位置は、監視情報を収集すべき機器監視装
置に近接しているため、監視情報収集装置に設けられて
いる測位手段による測位結果によって、機器監視装置の
設けられている道路設備機器の位置が求められ、その測
位情報自体で複数存在する道路設備機器のうちの１つの
道路設備機器を特定することができる。

【００１４】請求項４に係る道路設備機器監視システム
では、測位手段として、例えばＧＰＳ（全世界測位シス
テム）における利用者側の受信装置など、複数の測位用
衛星からの送信電波を受信する受信機から構成され、受
信点の緯度・経度情報が求められる。

【００１５】

【実施例】

〈第１の実施例〉この発明の実施例である道路設備機器
監視システムの構成をブロック図として図１に示す。図
１において、３はそれぞれ道路設備機器の例としての照
明灯であり、変電設備５の二次側である配電線４に接続
されている。各照明灯３には照明灯の状態を監視する機
器監視装置６が設けられている。また８は道路上を走行
する保守用点検車であり、監視情報収集装置７を車載し
ている。この保守用点検車８は監視すべき道路上を走行
するとともに各機器監視装置６から監視情報を順次収集
する。このようにして収集した情報は表示装置に表示す
るとともにプリンタに印字出力して、保守員に保守情報
として提供する。

【００１６】次に、図１に示した各機器監視装置６の構
成をブロック図として図２に示す。

【００１７】図２において負荷装置３は図１に示した例
では照明灯であり、監視回路１１は負荷装置３に流れる
電流または電力、負荷装置３の絶縁劣化、球切れ等によ
る不点灯およびその他の装置異常等の状態を監視する。
送受信回路１４はアンテナ１３を介して、図１に示した
監視情報収集装置７との間で各種データの送受信を行
う。ＣＰＵ１６はＲＯＭ１７に予め書き込んだプログラ
ムを実行して、インタフェース１２を介して監視回路１
１を制御するとともに監視情報を読み取る。またＣＰＵ
１６はインタフェース１５を介して送受信回路１４に対
して送信すべきデータを出力し、また受信データを読み
取る。ＲＡＭ１８はＣＰＵ１６のプログラムの実行に際
して監視情報の一時記憶や送信データの作成および受信
データの一時記憶等各種ワーキングエリアとして用い
る。図２における監視回路１１、インタフェース１２、
ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７およびＲＡＭ１８はこの発明の
機器監視手段に相当し、アンテナ１３、送受信回路１
４、インタフェース１５、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７およ
びＲＡＭ１８はこの発明の監視情報無線送信手段に相当
する。

【００１８】次に、図１に示した監視情報収集装置７の
構成をブロック図として図３に示す。図３において送受
信回路２２はアンテナ２１を介して図１に示した機器監
視装置６との間で各種データの送受信を行う。キー入力
部２４は監視情報の収集開始指示や終了指示および監視
すべき道路名等の入力のために用いる。表示部２６はキ
ー入力部２４からの入力内容の表示、および収集した監
視情報の表示等を行う。外部メモリ３５の所定領域には
監視情報を蓄積記憶する。また、この外部メモリ３５の
他の領域には各照明灯の位置情報とその照明灯のアドレ
ス情報との対応を予め記憶している。プリンタ３７は収
集した監視情報を印字出力する。ＣＰＵ３１はＲＯＭ３
２に予め書き込んでいるプログラムを実行して、インタ
フェース２３を介して送受信回路２２に対し送信すべき
データを出力し、また受信データを読み取る。またＣＰ
Ｕ３１はインタフェース２５を介してキー入力部２４の
操作内容を読み取り、インタフェース２７を介して表示
部２６に表示データを出力し、インタフェース３６を介
してプリンタ３７へ印字データを出力する。さらにＣＰ
Ｕ３１はインタフェース３４を介して外部メモリ３５か
ら前記照明灯の位置情報とアドレス情報との対応データ
を読み取り、また機器監視装置から受信した監視情報を
逐次書き込んでいく。尚、図３における送受信回路２
２、インタフェース２３、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、Ｒ
ＡＭ３３がこの発明に係る監視情報無線受信手段に相当
し、外部メモリ３５、インタフェース３４、ＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３がこの発明に係る監視情報
記憶手段に相当する。

【００１９】次に、監視情報収集装置７と各機器監視装
置６との間で無線通信されるデータフォーマットの例を
図４に示す。図４においてフレームヘッダは特定小電力
無線によってデータなどの通信を行うために必要な信号
であり、ビット同期信号、フレーム同期信号および呼出
信号からなる。フレーム本体はデータ通信の内容であ
り、「アドレスコード」は送信局アドレスと宛先局アド
レスを含み、たとえば監視情報収集装置７から送信され
る場合には監視情報収集装置７に割り当てられているア
ドレスを送信局アドレスとし、監視情報の送信を要求す
る機器監視装置のアドレスを宛先局アドレスとする。逆
に機器監視装置６から監視情報収集装置７に対して監視
情報の送信を行う場合には、自局である機器監視装置の
アドレスを送信局アドレス、監視情報収集装置７のアド
レスを宛先局アドレスとする。「制御信号コード」は送
受信データの内容部分であり、監視情報収集装置７から
機器監視装置６に対して監視情報の送信を要求する場合
には、この部分に監視情報送信要求コードが入り、逆に
機器監視装置６から監視情報収集装置７に対して監視情
報を送信する場合には、この部分に監視情報が入る。
「エラーチェックコード」はアドレスコードと制御信号
コードの通信誤りチェック用コードである。なお、監視
情報収集装置と各機器監視装置間の通信形態として、監
視情報収集装置が各機器監視装置からポーリング方式に
より監視情報を順次収集することに限定すれば、図４に
おける「アドレス」は機器監視装置のアドレスのみでよ
く、また、監視情報収集装置７から機器監視装置６に対
して監視情報の送信を要求する場合、「制御信号コー
ド」を空とし、機器監視装置６から監視情報収集装置７
に対して監視情報を送信する場合には、「制御信号コー
ド」部分に監視情報が入るようにしてもよい。

【００２０】次に、監視情報収集装置７の処理手順をフ
ローチャートとして図５に示す。まず順次監視すべき最
初の照明灯のアドレス情報を外部メモリ３５から読み出
し、そのアドレス情報を宛先局アドレスとする監視情報
送信要求コードを送信する（ｎ１→ｎ２）。その後、前
記宛先局アドレスに該当する機器監視装置からの監視情
報の送信を待ち、それを受信する（ｎ３）。続いて、受
信した監視情報を照明灯のアドレス情報とともに記憶す
る（ｎ４）。その後、次の位置にある照明灯の監視を行
うべく、照明灯のアドレス情報を更新して監視情報送信
要求コードを再び送信する（ｎ５→ｎ２）。保守用点検
車の移動とともに以上の処理を繰り返し、各照明灯の監
視情報を蓄積記憶していく。なお、もし要求先の機器監
視装置と保守用点検車とが通信可能な距離まで接近して
いない場合には、該当の機器監視装置から監視情報が送
信されないが、その後の保守用点検車の移動によって、
要求先の機器監視装置と保守用点検車とが充分接近した
時点で監視情報を受信することができる。ステップｎ２
では監視情報を受信するまで待つが、予め定めた一定時
間経過しても受信できないときには、監視情報送信要求
を再送し、その再送回数が一定数を超えたとき、要求先
である機器監視装置が異常であるものと見なす。

【００２１】次に、機器監視装置６の処理手順をフロー
チャートとして図６に示す。まず何らかの受信信号があ
れば、それを受信し、データとしてデコードする（ｎ１
１）。続いてデコードしたデータが、監視情報収集装置
から送信された自局に対する監視情報送信要求コードで
あるか否かの判定を行う（ｎ１２）。自局に対する監視
情報送信要求コードであれば、すでに求めている監視情
報を図４に示したフォーマットに従って送信する（ｎ１
３）。

【００２２】〈第２の実施例〉図５に示した例では、監
視情報収集装置が監視情報を受信すべき照明灯のアドレ
ス情報を、予め決められた順序で更新していく例であっ
たが、保守用点検車の位置によって宛先局アドレスを変
更してもよい。具体的には、図３に示した破線部分の構
成を付加する。図３においてＧＰＳ受信機２９はアンテ
ナ２８を介してこの監視情報の収集装置を搭載した保守
用点検車８の位置を測位する。ＣＰＵ３１はインタフェ
ース３０を介してＧＰＳ受信機２９から位置データを読
み取る。

【００２３】ここで、ＧＰＳ受信機２９、インタフェー
ス３０、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３がこの発
明に係る測位手段に相当する。

【００２４】図７は監視情報収集装置７の処理手順を示
すフローチャートである。まず図３に示したＧＰＳ受信
機２９から現在位置を読み取り、外部メモリ３５からそ
の現在位置に対応する照明灯のアドレス情報を検索する
（ｎ２１→ｎ２２）。この場合、外部メモリ３５には、
各照明灯の位置とアドレス情報との対応関係が予め書き
込まれていて、保守用点検車の位置と照明灯の位置関係
から、保守用点検車に最も接近している照明灯のアドレ
ス情報を得る。アドレス情報が前回のアドレス情報と異
なる状態となれば、続いてそのアドレス情報を宛先局ア
ドレスとして図４に示したフォ−マットに従って監視情
報送信要求コードを送信する（ｎ２４）。その後、該当
する機器監視装置から送信される監視情報を受信し、そ
の監視情報を照明灯のアドレス情報とともに蓄積記憶す
る（ｎ２５→ｎ２６）。その後は再び現在位置を読み取
って同様の処理を繰り返す。もし、ステップｎ２３の判
断でアドレス情報に変化がなければステップｎ２１へ戻
る。このように保守用点検車の移動にともない、照明灯
のアドレス情報が順次変わり、それとともに監視情報を
順次収集する。このように構成すれば、監視すべき照明
灯のアドレス情報を先頭から順次更新していく必要がな
く、また監視範囲の任意の位置から監視情報の収集を開
始することができる。

【００２５】〈第３の実施例〉以上に述べた例では、監
視情報収集装置７から監視情報送信要求コードを送信す
る際、目的の照明灯を特定する宛先局アドレスを付加し
て送信し、機器監視装置６が自局に対する要求である時
にのみ監視情報を送信するように構成したが、監視情報
収集装置から監視情報送信要求コードを送信する際の送
信出力を設定して、監視情報送信要求コードを同時に受
信できる機器監視装置の数を常に１以下にするか、機器
監視装置から監視情報を送信する際の送信出力を設定し
て、監視情報収集装置が同時に受信する監視情報の数を
常に１以下にすれば、監視情報収集装置は常に１つの機
器監視装置から監視情報を受信することができる。この
場合、監視情報を受信したときの保守用点検車の位置に
よって、照明灯を特定することができる。次に、監視情
報収集装置７と機器監視装置６との間の送受信データに
宛先局アドレスを付加しない場合の例を図８および図９
に示す。図８は監視情報収集装置７の処理手順を示すフ
ローチャートであり、まず宛先局アドレスを特定せずに
監視情報送信要求コードを送信する（ｎ３１）。その
後、これに応答して送信される機器監視装置側からの監
視情報を受信する。もし、保守用点検車が２つの照明灯
の中間位置にあれば監視情報を受信できないが、保守用
点検車の移動にともなって、監視情報が受信できるまで
待つ（ｎ３２）。続いて保守用点検車８の現在位置を読
み取り、その位置に近接する照明灯のアドレス情報を検
索し、これを監視情報とともに蓄積記憶する（ｎ３３→
ｎ３４→ｎ３５）。このステップｎ３４の処理がこの発
明に係る機器特定情報抽出手段に相当する。以上の処理
を繰り返すことによって保守用点検車８の移動にともな
い、近接する機器監視装置から順次監視情報を収集す
る。

【００２６】図９は機器監視装置の処理手順であり、ま
ず何らかの信号を受信すれば、その受信信号をデコード
してデータを求める（ｎ４１）。そのデータが監視情報
送信要求コードであれば、すでに求めている監視情報を
送信する（ｎ４２→ｎ４３）。

【００２７】なお、図８におけるステップｎ３３の処理
の後、監視情報を現在位置情報とともに蓄積記憶するよ
うにすれば、照明灯のアドレス情報を全く用いることな
く、各照明灯をその位置情報により特定して監視情報を
収集することも可能である。

【００２８】

【発明の効果】この発明によれば、保守員の目視および
測定作業によって得られていた監視情報を自動的に収集
できるようになり、しかも配電線搬送装置を用いること
なく、各機器監視装置から監視情報を収集するための設
備を常設する必要がなく、監視情報収集のための設備規
模を大幅に簡略化できる。また監視情報収集装置を搭載
する保守用点検車の移動にともない、その監視情報収集
装置が道路設備機器の監視を行う機器監視装置付近を通
過する際に、監視情報収集装置と機器監視装置間の直線
離間距離を短くすることができるため、機器監視装置お
よび監視情報収集装置のいずれも小電力の無線通信手段
で通信を行うことができる。さらに、監視情報とともに
機器特定情報を記憶しているので、記憶した情報から故
障している道路設備機器を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る道路設備機器監視システムの構成
を示すブロック図である。

【図２】図１に示す機器監視装置の構成を示すブロック
図である。

【図３】図１に示す監視情報収集装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】監視情報収集装置と機器監視装置間で行われる
送受信データのフォーマット例を示す図である。

【図５】第１の実施例に係る監視情報収集装置の処理手
順を示すフローチャートである。

【図６】第１の実施例に係る機器監視装置の処理手順を
示すフローチャートである。

【図７】第２の実施例に係る監視情報収集装置の処理手
順を示すフローチャートである。

【図８】第３の実施例に係る監視情報収集装置の処理手
順を示すフローチャートである。

【図９】第３の実施例に係る機器監視装置の処理手順を
示すフローチャートである。

【図１０】従来の照明灯監視装置の構成例を示す図であ
る。

【符号の説明】

３−照明灯 ４−配電線 ５−変電設備 ６−機器監視装置 ７−監視情報収集装置 ８−保守用点検車

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路に沿って設置された複数の道路設備
   機器の各々に設けられ、該道路設備機器を監視し、該道
   路設備機器の状態を示す監視情報を求める機器監視手段
   と、無線通信により前記監視情報の送信を要求する信号
   を受信して前記監視情報とともに該道路設備機器を特定
   する機器特定情報を無線送信する監視情報無線送信手段
   とを備えた機器監視装置と、 前記道路上を移動する移動体に設けられ、前記機器監視
   装置に対して監視情報の送信を要求する信号を無線送信
   し、前記機器監視装置から無線送信された前記監視情報
   および前記機器特定情報を受信する監視情報無線受信手
   段および、該監視情報無線受信手段により受信された監
   視情報とともに機器特定情報を記憶する監視情報記憶手
   段とを備えた監視情報収集装置とから成り、該監視情報
   収集装置の移動にともなって、前記道路設備機器の各々
   の監視情報を順次収集する道路設備機器監視システム。
2. 【請求項２】 道路に沿って設置された複数の道路設備
   機器の各々に設けられ、該道路設備機器を監視し、該道
   路設備機器の状態を示す監視情報を求める機器監視手段
   と、無線通信により前記監視情報の送信を要求する信号
   を受信して前記監視情報を無線送信する監視情報無線送
   信手段とを備えた機器監視装置と、 前記道路上を移動する移動体に設けられ、前記機器監視
   装置に対して監視情報の送信を要求する信号を無線送信
   し、前記機器監視装置から無線送信された監視情報を受
   信する監視情報無線受信手段および、該監視情報無線受
   信手段により受信された監視情報を、該監視情報の送信
   元である機器監視装置が設けられている道路設備機器を
   特定する機器特定情報とともに記憶する監視情報記憶手
   段とを備えた監視情報収集装置とから成り、該監視情報
   収集装置の移動にともなって、前記道路設備機器の各々
   の監視情報を順次収集する道路設備機器監視システムで
   あって、 さらに、 前記監視情報収集装置に、該監視情報収集装置
   が設けられている前記移動体の位置を測定する測位手段
   と、該測位手段の測位情報から前記機器特定情報を求め
   る機器特定情報抽出手段とを設けた道路設備機器監視シ
   ステム。
3. 【請求項３】 道路に沿って設置された複数の道路設備
   機器の各々に設けら れ、該道路設備機器を監視し、該道
   路設備機器の状態を示す監視情報を求める機器監視手段
   と、無線通信により前記監視情報の送信を要求する信号
   を受信して前記監視情報を無線送信する監視情報無線送
   信手段とを備えた機器監視装置と、 前記道路上を移動する移動体に設けられ、前記機器監視
   装置に対して監視情報の送信を要求する信号を無線送信
   し、前記機器監視装置から無線送信された監視情報を受
   信する監視情報無線受信手段および、該監視情報無線受
   信手段により受信された監視情報を、該監視情報の送信
   元である機器監視装置が設けられている道路設備機器を
   特定する機器特定情報とともに記憶する監視情報記憶手
   段とを備えた監視情報収集装置とから成り、該監視情報
   収集装置の移動にともなって、前記道路設備機器の各々
   の監視情報を順次収集する道路設備機器監視システムで
   あって、 さらに、 前記監視情報収集装置に、該監視情報収集装置
   が設けられている前記移動体の位置を測定する測位手段
   を設けるとともに、前記監視情報記憶手段は前記測位手
   段の測位情報を前記機器特定情報として前記監視情報と
   ともに記憶する道路設備機器監視システム。
4. 【請求項４】 前記測位手段を、複数の測位用衛星から
   の送信電波を受信して受信点の緯度・経度情報を求める
   受信機から構成した請求項２または請求項３記載の道路
   設備機器監視システム。