JP2006221278A - トラクタ用車載端末 - Google Patents

Abstract

【課題】 トラクタの乗務員がトレーラを探す時間を短縮させ、トレーラの稼働率を上げる。
【解決手段】 管理センタが管理するトレーラの位置を取得し（Ｓ３００）、取得した情報に基づいて管理センタが管理するトレーラの位置を表示画面に表示させ（Ｓ３０２）、表示画面に表示されたトレーラの中からトラクタの乗務員によって特定のトレーラが選択されたことを判定すると、選択されたトレーラの位置までの案内ルートを探索し、探索した案内ルートに従ってルート案内する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、トラクタと未接続となっているトレーラの位置を管理する管理センタが、前記トレーラの位置をトラクタ用車載端末に提供するトレーラ位置管理システムに用いられるトラクタ用車載端末に関する。

従来、トレーラ側に搭載された機器に、トラクタとトレーラの連結または切離を検出させるとともに、検出した連結切離情報とＧＰＳ信号に基づいて取得したトレーラの位置情報を無線送信させ、この機器から送信されたトレーラの位置情報を受信してトレーラの位置を管理する管理システムがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１８５０５７号公報

特許文献１に記載された管理システムは、トレーラ側に搭載された機器から送信されたトレーラの位置情報を受信してトレーラの位置を管理するようになっており、トラクタの乗務員にトレーラの位置を伝達する際には、管理センタからトラクタの乗務員に電話等を用いて口頭で伝達する必要があった。

しかし、このように口頭で情報を伝達する場合、トラクタの乗務員がそのトレーラの位置を正確に把握できるとは限らない。このため、トラクタの乗務員がトレーラを探すために無駄な時間を費やしてしまい、トレーラの稼働率を低下させてしまうといった問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、トラクタの乗務員がトレーラを探す時間を短縮させ、トレーラの稼働率を上げることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、トラクタと未接続となっているトレーラの位置を管理する管理センタが、トレーラの位置をトラクタ用車載端末に提供するトレーラ位置管理システムに用いられるトラクタ用車載端末であって、管理センタが管理するトレーラの位置を取得する取得手段と、取得手段が取得した情報に基づいて管理センタが管理するトレーラの位置を表示画面に表示させる表示制御手段と、表示画面に表示されたトレーラの中からトラクタの乗務員によって特定のトレーラが選択されたことを判定すると、選択されたトレーラの位置までの案内ルートを探索し、探索した案内ルートに従ってルート案内する案内手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、取得手段は、管理センタが管理するトレーラの位置を取得し、表示制御手段は、取得手段が取得した情報に基づいて管理センタが管理するトレーラの位置を表示画面に表示させ、案内手段は、表示画面に表示されたトレーラの中からトラクタの乗務員によって特定のトレーラが選択されたことを判定すると、選択されたトレーラの位置までの案内ルートを探索し、探索した案内ルートに従ってルート案内するから、トラクタの乗務員がトレーラを探す時間を短縮させ、トレーラの稼働率を上げることができる。

上記した取得手段としては、請求項２に記載の発明のように、管理センタからの配信によりトラクタと未接続となっているトレーラの位置を取得するもの、あるいは請求項６に記載の発明のように、記憶媒体を介してトレーラの位置を取得するものとすることができる。

また、請求項３に記載の発明のように、判定手段は、トレーラがトラクタと未接続となったか否かを判定し、第１の送信手段は、判定手段によってトレーラがトラクタと未接続となったと判定されると、トレーラが未接続となった地点の位置を、トラクタと未接続となっているトレーラの位置として管理センタへ送信するので、例えば、定期的にトレーラの位置を管理センタへ送信する場合と比較して、管理センタへ送信するデータの回数を少なくすることができる。

また、請求項４に記載の発明では、管理センタは、トラクタと未接続となっているトレーラの位置およびトラクタと接続中のトレーラの位置を管理し、トレーラの位置およびそのトラクタが接続中であるか未接続であるかの情報をトラクタ用車載端末に配信するようになっており、判定手段は、トレーラがトラクタと接続中であるか否かも判定するものであり、判定手段によってトレーラがトラクタと接続中であると判定されると、トレーラが接続中であることを管理センタへ送信する第２の送信手段を備え、取得手段は、管理センタからの配信によりトレーラの位置およびそのトラクタが接続中であるか未接続であるかの情報を取得し、表示制御手段は、トレーラが接続中であるか未接続であるかをトレーラの位置とともに表示画面に表示させることを特徴としている。

このように、判定手段は、トレーラがトラクタと接続中であるか否かも判定し、第２の送信手段は、判定手段によってトレーラがトラクタと接続中であると判定されると、トレーラが接続中であることを管理センタへ送信するから、管理センタには、トラクタと未接続となっているトレーラの位置およびトラクタと接続中のトレーラの位置が収集され、管理センタに収集された情報は各トラクタ用車載端末に配信される。したがって、取得手段は、管理センタからの配信によりトレーラの位置およびそのトラクタが接続中であるか未接続であるかの情報を取得し、表示制御手段は、トレーラが接続中であるか未接続であるかをトレーラの位置とともに表示画面に表示させることができる。

また、請求項５に記載の発明のように、予約情報送信手段は、トラクタの乗務員によって選択されたトレーラが予約されたことを示す予約情報が管理センタへ送信するから、管理センタには予約情報が収集され、管理センタに収集された予約情報は各トラクタ用車載端末に配信される。したがって、取得手段は、管理センタから配信された予約状況も取得し、表示制御手段は、予約状況をトレーラの位置とともに表示画面に表示させることができる。

また、請求項７に記載の発明のように、表示制御手段は、管理センタが管理するトレーラの位置を表示画面の地図上に表示させるから、トラクタの乗務員は、管理センタが管理するトレーラの位置を地図上で把握することができる。

また、請求項８に記載の発明のように、表示制御手段は、管理センタが管理するトレーラの位置を表示画面にリスト表示させることができる。

（第１実施形態）
本発明の一実施形態に係るトレーラ位置管理方法を実施するシステムの全体構成を図１に示す。トラクタ１にはナビゲーションシステム１１と無線機１２からなる車載装置１０が搭載され、トレーラ２にはＩＤ発信機２０が搭載されている。

トラクタ１とトレーラ２は図示しない連結装置によって連結、分離されるように構成されており、トラクタ１とトレーラ２との間には、各種電気信号の授受や電源供給のための電気ケーブルが設けられている。この電気ケーブルは、途中で切り離せるようにコネクタ接続されており、トラクタ１にトレーラ２が連結される場合、上記電気ケーブルはコネクタ部で接続され、トラクタ１からトレーラ２が分離される場合、上記電気ケーブルはコネクタ部で切り離される。

ＩＤ発信機２０は、各トレーラに対して個別の識別番号が付与されたトレーラＩＤを定期的に送信する。このトレーラＩＤは、上記電気ケーブルに含まれる未使用の信号線を使用してナビゲーションシステム１１に入力される。

ナビゲーションシステム１１は、ＧＰＳ受信機やジャイロセンサなどによって構成される位置検出器、地図データを入力するための地図データ入力器、乗務員の操作に応じた信号を入力するための操作部、入力される映像信号に応じた映像を表示画面に表示する表示装置、入力される音声信号に応じた音声を出力する音声出力装置、これらの各装置と接続された制御装置（いずれも図示せず）を備えている。また、制御装置は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータによって構成され、制御装置のＣＰＵは、メモリ等に記憶されたプログラムに従ってナビゲーション動作のための各種機能を実行する。

ナビゲーションシステム１１は、ＧＰＳ受信機やジャイロセンサなどの位置検出器（図示せず）を用いて搭載車両の位置（緯度、経度）および向き（方位）を求める現在位置測位機能、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを表示する地図表示機能、ユーザーの操作によって特定された目的地までの案内ルートを探索するルート探索機能、ルート探索機能によって探索された案内ルートに従って案内を行う経路案内機能等、ナビゲーションのための各種機能を有している。なお、ルート探索は、ダイクストラ法などを用いて行われる。

また、本実施形態におけるナビゲーションシステム１１の制御装置は、１秒ごとにカウントアップ動作を行うタイムカウンタを有している。このタイムカウンタは、制御装置のＣＰＵによるリセットコマンドに応じてリセットされ、制御装置のＣＰＵによるスタートコマンドによってカウント動作をスタートし、ストップコマンドによってカウント動作をストップする。

無線機１２は、中継局４および通信網５を介して管理センタ３の管理端末（図中では管理ＰＣと記す）３０と双方向の無線データ通信を行うためのものである。この無線機１２は、アンテナ１２ａを有し、このアンテナ１２ａを介してナビゲーションシステム１１から入力されるデータを無線送信するとともに、アンテナ１２ａが受信したデータをナビゲーションシステム１１へ出力する。

管理端末（図中では管理ＰＣと記す）３０は、管理センタ３に設置され、車載装置１０から送信される各種情報を収集してトラクタに牽引（連結）されるトレーラの位置情報を管理する。この管理端末３０は、ＣＰＵ、ハードディスク等の記憶媒体、表示装置、操作部等を備えたパーソナルコンピュータによって構成されている。

ナビゲーションシステム１１の制御装置は、ＩＤ発信機２０から定期的に送信されるトレーラＩＤの受信状況に基づいてトレーラの検出を行うとともに、トレーラＩＤ情報を受信した場合、受信したトレーラＩＤを送信するトレーラ検出・情報送信処理を行う。

この処理について、図２を参照して説明する。ナビゲーションシステム１１の制御装置は、上記ナビゲーションのための各種機能を実現するための処理と並行して、図２に示す処理を行う（なお、後述する図３、４、６に示す処理についても、上記ナビゲーションのための各種機能を実現するための処理と並行して行う）。

まず、初期化処理として、メモリの接続状態フラグを「未接続」とするとともにタイムカウンタのカウント動作をストップさせ、かつ、タイムカウンタをリセットする（Ｓ１００）。この処理によってタイムカウンタの値は０となる。

次に、ＩＤ発信機２０からトレーラＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。トレーラＩＤはＩＤ発信機２０から定期的に送信されるようになっているため、トラクタ１とトレーラ２が連結された状態、すなわち、トラクタ１とトレーラ２の間の電気ケーブルが接続された状態では、トレーラＩＤを受信し、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、タイムカウンタを再度リセットするとともにタイムカウンタのカウント動作をスタートさせる（Ｓ１０４）。これにより、タイムカウンタは０からカウントアップをスタートする。

次に、メモリの接続状態フラグが接続中であるか未接続であるかを判定する（Ｓ１０６）。Ｓ１００においてメモリの接続状態フラグは「未接続」とされているため、ここでは、「未接続」と判定されるものとして説明する。

Ｓ１０６において、未接続と判定されると、次に、メモリの接続状態フラグを「接続中」とする（Ｓ１０８）。

次に、ナビゲーションシステム１１の現在位置測位機能により搭載車両の現在位置情報（緯度、経度）および搭載車両の向き（方位）を取得する（Ｓ１１０）。

次に、取得した搭載車両の現在位置情報、搭載車両の向きとともに、Ｓ１０２において受信したトレーラＩＤおよびトラクタとトレーラが接続されていることを示す接続情報を無線機１２により管理センタ３の管理端末３０へ送信し（Ｓ１１２）、Ｓ１０２の判定へ戻る。

また、上記したようにＳ１０８においてメモリの接続状態フラグが「接続中」とされると、次回よりＳ１０６の判定は「接続中」となり、Ｓ１０８〜Ｓ１１２の処理を行うことなくＳ１０２の判定へ戻る。

このように、トラクタ１とトレーラ２の間の電気ケーブルが接続された場合、Ｓ１０２〜Ｓ１１２の処理によって、接続された地点の搭載車両の現在位置情報、搭載車両の向き、トレーラＩＤおよび接続情報が管理センタ３の管理端末３０に送信される。

また、トラクタ１からトレーラ２が分離され、トラクタ１とトレーラ２の間の電気ケーブルが未接続の状態にされると、トレーラＩＤは受信されなくなるため、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、次に、タイムカウンタのカウント値（カウント時間）が予め定められた設定時間を超過したか否かを判定する（Ｓ１１４）。

ここで、タイムカウンタのカウント値が設定時間を超過すると、Ｓ１１４の判定はＹＥＳとなり、タイムカウンタのカウント動作をストップさせるとともにタイムカウンタをリセットする（Ｓ１１６）。

次に、メモリの接続状態フラグを「未接続」とし（Ｓ１１８）、ナビゲーションシステム１１の現在位置測位機能により搭載車両の現在位置情報（緯度、経度）および搭載車両の向き（方位）を取得する（Ｓ１２０）。

次に、取得した搭載車両の現在位置情報、搭載車両の向きとともに、それまで受信していたトレーラＩＤおよびトラクタとトレーラが切断されていることを示す切断情報を無線機１２により管理センタ３の管理端末３０へ送信し（Ｓ１２２）、Ｓ１０２の判定へ戻る。

このように、トラクタ１とトレーラ２の間の電気ケーブルが未接続の状態となった場合、未接続となった地点の搭載車両の現在位置情報、搭載車両の向き、トレーラＩＤおよび切断情報が管理センタ３の管理端末３０に送信される。

本実施形態における管理センタ３の管理端末３０は、上記したトラクタ用車載端末１のナビゲーションシステム１１から送信される情報を受信して表示画面に表示するトレーラ情報受信・展開処理を行う。

この処理について、図３を参照して説明する。まず、ナビゲーションシステム１１より、搭載車両の現在位置情報、搭載車両の向き、トレーラＩＤおよび接続情報、切断情報および後述するトレーラを予約するための予約情報を無線により取得する（Ｓ２００）。

次に、取得したこれらの情報より、トレーラ情報（トレーラＩＤ、トレーラの現在位置情報、トレーラの向き、予約状況（空き、予約）、使用状況（使用中、未使用））としてハードディスク等の記憶媒体に記憶する（Ｓ２０２）。具体的には、搭載車両の現在位置情報をトレーラの現在位置情報、搭載車両の向きをトレーラの向きとし、これらの情報とともに、予約情報に基づくトレーラの予約状況（予約、空き）、接続情報に基づくトレーラの使用状況（使用中、未使用）等の情報をトレーラ情報として記憶媒体に記憶する。なお、トレーラがトラクタに接続された状態を使用中、トレーラがトラクタに接続されていない状態を未使用として記憶媒体に記憶する。

次に、このトレーラ情報に基づく情報を管理端末３０の表示画面に表示させる（Ｓ２０４）。具体的には、トレーラの位置およびトレーラの向きを表示するデジタル地図画面と、トレーラの予約状況およびトレーラの使用状況を表示する管理画面を管理端末３０の表示画面に表示させる。

次に、記憶媒体に記憶した最新のトレーラ情報を各トラクタの車載装置１０に送信し（Ｓ２０６）、Ｓ２００の処理へ戻る。

このように、管理センタ３の管理端末３０は、管理するトラクタに搭載されたトラクタ用車載端末１から取得した、トレーラの現在位置情報、搭載車両の向きをトレーラの向き、トレーラの予約状況（予約、空き）、トレーラの使用状況（使用中、未使用）等を管理するとともに最新のトレーラ情報を各トラクタの車載装置１０に配信する。

本実施形態におけるナビゲーションシステム１１の制御装置は、管理センタ３の管理端末３０から送信される最新のトレーラ情報を受信して、表示画面にトレーラの位置、トレーラの向き等を表示するトレーラ情報受信・更新処理を行う。

この処理について、図４を参照して説明する。まず、管理センタ３の管理端末３０よりトレーラ情報を取得する（Ｓ３００）。

次に、取得したトレーラ情報をメモリに記憶するとともに、取得したトレーラ情報に基づいてナビゲーションシステム１１の表示装置の地図上にトレーラの位置、トレーラの向き、空き状態等を表示させる（Ｓ３０２）。

図５に、トレーラの位置およびトレーラの向きがナビゲーションシステム１１の表示画面の地図上に表示された例を示す。図中の丸と四角で示された各表示体Ａ、Ｂ、Ｃによってトレーラの位置が示され、図中の矢印によって各トレーラの向きが示されている。なお、四角は空き状態、丸は予約状態を意味する。また、図５では示されていないが、トレーラＩＤ、トレーラの使用状況（使用中、未使用）、トレーラまでの距離も上記地図上に表示される。

本実施形態におけるナビゲーションシステム１１の制御装置は、図４に示した処理によって表示画面に表示させたトレーラの中からトラクタの乗務員によって選択されたトレーラを予約するトレーラ選択処理を行う。

この処理について、図６を参照して説明する。まず、トラクタの乗務員によって地図画面上に表示したトレーラの中から特定のトレーラが選択されたか否かに基づき、地図画面上のトレーラが選択されたか否かを判定する（Ｓ４００）。

ここで、特定のトレーラが選択されていないと判定した場合（Ｓ４００でＮＯと判定）、Ｓ４００の判定を繰り返す。

また、特定のトレーラが選択されたと判定した場合（Ｓ４００でＹＥＳと判定）、選択されたトレーラのトレーラＩＤおよび選択されたトレーラが予約されたことを示す予約情報を管理センタ３の管理端末３０へ送信する（Ｓ４０２）。

次に、トラクタの乗務員によってルート探索が指示されると、選択された特定のトレーラの位置を目的地として案内ルートを探索し、探索した案内ルートを表示装置の表示画面へ表示させるとともに音声出力装置による案内ルートの音声案内を開始し（Ｓ４０４）、Ｓ４００の処理へ戻る。

このように、トラクタ１の乗務員の操作によって選択されたトレーラを予約するとともに、選択したトレーラまでのルート案内を行うことができる。

上記したように、トラクタ用車載器１のナビゲーションシステム１１は、管理センタ３が管理するトレーラの位置を管理センタ３の管理端末３０から受信し（図４のＳ３００）、受信した情報に基づいて管理センタ３が管理するトレーラの位置を表示画面に表示させ（図４のＳ３０２）、表示画面に表示させたトレーラの中からトラクタの乗務員によって特定のトレーラが選択されたことを判定すると（図６のＳ４００でＹＥＳと判定）、選択されたトレーラの位置までの案内ルートを探索し、探索した案内ルートに従ってルート案内する（Ｓ４０４）から、トラクタの乗務員がトレーラを探す時間を短縮させ、トレーラの稼働率を上げることができる。

また、ナビゲーションシステム１１は、管理センタ３が管理するトレーラの位置をナビゲーションシステム１１の表示画面の地図上に表示させるから、トラクタの乗務員は、地図上でトレーラの位置を把握することができる。

また、ナビゲーションシステム１１は、トラクタの乗務員によって選択されたトレーラが予約されたことを示す予約情報を管理センタへ送信するから、管理センタ３は、この予約情報に基づいて管理するトレーラの予約を受け付けることができる。また、管理センタ３から管理センタ３が管理する各トラクタ用車載端末１へ予約情報を送信することにより、管理センタ３が管理する他のトラクタ用車載端末１のナビゲーションシステム１１の表示画面にもトレーラの予約情報を表示させることができる。

また、上記したように、管理センタ３の管理端末３０は、トラクタ用車載端末１から送信される情報に基づいて、トラクタ用車載端末１の表示画面に管理するトレーラの位置を表示させるための情報を送信するから、トラクタ用車載端末１は、この配信された情報に基づいて管理センタ３が管理するトレーラの位置を表示画面に表示させ、表示画面に表示されたトレーラの中からトラクタの乗務員によって選択されたトレーラの位置までの案内ルートを探索し、探索した案内ルートに従ってルート案内することができ、トラクタの乗務員がトレーラを探す時間を短縮させ、トレーラの稼働率を上げることができる。

なお、本実施形態における車載装置１０と管理センタ３の管理端末３０との間の無線通信としては、携帯電話会社やＰＨＳ事業者のパケット通信、ＭＣＡ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｈａｎｎｎｅｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｙｓｔｅｍ）無線、業務無線等を用いることができる。

（第２実施形態）
次に、第２の実施形態に係るトレーラ位置管理方法を実施するシステムの全体構成を図７に示す。第１実施形態では、管理センタ３の管理端末３０から車載装置１０へ無線通信によってトレーラの位置情報を提供する例を示したが、この第２実施形態では、図７に示すように、メモリカード１３を媒体としてトレーラの位置情報を提供することとしている。

図７に示すように、各地のトラクタの駐車場には、管理端末３０と接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１が設置されている。また、パーソナルコンピュータ３１と車載装置１０のナビゲーションシステム１１は、それぞれメモリカード１３の装着を可能とするカードスロット（図示せず）を備えている。

ナビゲーションシステム１１においてトレーラが切り離された地点の位置情報やトレーラＩＤ等がメモリカード１３に記憶され、トラクタが駐車場に到着した際に、乗務員がこのメモリカード１３をパーソナルコンピュータ３１のメモリカードスロットに挿入すると、メモリカード１３に記憶された内容がパーソナルコンピュータ３１によって読み取られ、管理端末３０へ送信される。

また、業務の開始前に、乗務員がメモリカード１３をパーソナルコンピュータ６のメモリカードスロットに挿入すると、管理端末３０からメモリカード１３に最新のトレーラ情報が書き込まれ、このメモリカード１３をナビゲーションシステム１１のカードスロットに挿入すると、メモリカード１３に書き込まれた内容がナビゲーションシステム１１のメモリに読み込まれる。すなわち、メモリカード１３を媒体としてトレーラの位置情報がナビゲーションシステム１１に提供される。このことにより、図５に示したような表示が表示される。

このように、メモリカード１３を媒体として管理センタ３の管理端末３０と車載装置１０との間の各種データの授受を行うことができる。なお、管理センタ３の管理端末３０と車載装置１０との間の各種データの授受を行う媒体としては、メモリカードに限定されることなく、例えば、ＩＣカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア等の記憶媒体を用いてもよい。

（他の実施形態）
上記実施形態では、図５に示したように、ナビゲーションシステム１１の表示装置の表示画面にトレーラの位置、トレーラの向き等の情報を地図上に表示する例を示したが、現在位置測位機能によって測位したトラクタの現在位置と管理センタが管理する各トレーラの位置情報に基づいて管理センタが管理する各トレーラとトラクタとの各距離を求め、図８に示すように、トラクタとの距離が短い順に、トレーラＩＤ（番号）、トレーラの予約状況、トレーラの位置（場所）、トレーラとの距離等をリスト表示してもよい。この場合、リスト表示されたトレーラの中からトラクタの乗務員によって特定のトレーラが選択されると、選択されたトレーラまでのルート案内が行われる。これにより、トラクタの乗務員はトラクタの近くに位置するトレーラをすぐに把握できる。

また、上記実施形態では、ＩＤ発信機２０からナビゲーションシステム１１へ電気ケーブルを介してトレーラＩＤを送信する例を示したが、例えば、ＩＤ発信機２０からトレーラＩＤを小電力の無線によって送信してもよい。この場合、車載装置１０は、ＩＤ発信機２０からの無線を受信する無線受信機を備え、この無線受信機によって受信した信号をナビゲーションシステム１１に入力するように構成すればよい。

また、上記実施形態では、トレーラ２に搭載されたＩＤ発信機２０からトレーラＩＤを送信する例を示したが、例えば、トレーラＩＤを送信するＩＤタグをトレーラ２に搭載し、また、上記トレーラＩＤを受信するＩＤタグ受信機をトラクタ１に搭載し、ＩＤタグから送信されるトレーラＩＤをＩＤタグ受信機によって受信する構成としてもよい。また、ＩＤタグとして電子ナンバープレートを使用してもよい。

また、上記実施形態では、ナビゲーションシステム１１の表示画面に表示される情報として、トレーラの位置、トレーラの向き、トレーラＩＤ、予約状況、空き状況、使用状況等を表示する例を示したが、例えば、トレーラ上にコンテナが載っているか、また、どんなコンテナが載っているかといった情報を追加してもよい。

また、上記実施形態では、トレーラの識別情報としてトレーラの識別番号が付与されたトレーラＩＤを例に示したが、識別番号に限定されることなく他の形式の識別情報としてもよい。

また、上記実施形態では、車載装置１０から管理センタ３の管理端末３０へ送信される搭載車両の位置情報として緯度経度情報を送信する例を示したが、デジタル地図で使用される道路リンク情報を用いてトレーラの位置情報を送信してもよい。この場合、例えば、トレーラの位置情報として、特定の道路リンク上の○○ｍ地点といった情報を送信することができる。

また、ナビゲーションシステム１１の地図データに、予めトレーラ駐車禁止区域の情報を登録しておき、トレーラを切り離した地点が駐車禁止区域である場合、その地点が駐車禁止区域であることをナビゲーションシステムの表示装置あるいは音声出力装置を用いて乗務員に報知してもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、ナビゲーションシステム１１が管理センタ３の管理端末３０から管理センタ３が管理するトレーラの位置を受信する処理（図４のＳ３００の処理）およびナビゲーションシステム１１が管理センタ３の管理端末３０と接続されたパーソナルコンピュータ３１からメモリカード１３を介してトレーラの位置を取得する処理が取得手段に相当し、図４のＳ３０２の処理が表示制御手段に相当し、図６のＳ４００とＳ４０４の処理が案内手段に相当し、図２のＳ１２２の処理が送信手段に相当し、図２のＳ１２２の処理が第１の送信手段に相当し、図２のＳ１１２が第２の送信手段に相当し、図２のＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１４の処理が判定手段に相当し、図６のＳ４０２の処理が予約情報送信処理に相当する。

本発明の第１実施形態に係るトレーラ位置管理方法を実施するシステムの全体構成を示す図である。 ナビゲーションシステムの制御装置によるトレーラ検出・情報送信処理を示すフローチャートである。 管理センタの管理端末によるトレーラ情報受信・展開処理を示すフローチャートである。 ナビゲーションシステムの制御装置によるトレーラ情報受信・更新処理を示すフローチャートである。 トレーラの位置およびトレーラの向きを地図表示した場合の表示例を示す図である。 ナビゲーションシステムの制御装置によるトレーラ選択処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係るトレーラ位置管理方法を実施するシステムの全体構成を示す図である。 トレーラの位置およびトレーラの向きをリスト表示した場合の表示例を示す図である。

符号の説明

１…トラクタ、２…トレーラ、３…管理センタ、１０…車載装置、
１１…ナビゲーションシステム、１２…無線機、１３…メモリカード、
２０…ＩＤ発信機、３０…管理端末、３１…パーソナルコンピュータ。

Claims (8)

1. トラクタと未接続となっているトレーラの位置を管理する管理センタが、前記トレーラの位置をトラクタ用車載端末に提供するトレーラ位置管理システムに用いられるトラクタ用車載端末であって、
   前記管理センタが管理するトレーラの位置を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した情報に基づいて前記管理センタが管理するトレーラの位置を表示画面に表示させる表示制御手段と、
   前記表示画面に表示された前記トレーラの中から前記トラクタの乗務員によって特定のトレーラが選択されたことを判定すると、前記選択されたトレーラの位置までの案内ルートを探索し、探索した案内ルートに従ってルート案内する案内手段と、を備えたことを特徴とするトラクタ用車載端末。
2. 前記取得手段は、前記管理センタからの配信により前記トラクタと未接続となっているトレーラの位置を取得することを特徴とする請求項１に記載のトラクタ用車載端末。
3. 前記トレーラが前記トラクタと未接続となったか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記トレーラが前記トラクタと未接続となったと判定されると、前記トレーラが未接続となった地点の位置を、前記トラクタと未接続となっているトレーラの位置として前記管理センタへ送信する第１の送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載のトラクタ用車載端末。
4. 前記管理センタは、トラクタと未接続となっているトレーラの位置およびトラクタと接続中のトレーラの位置を管理し、トレーラの位置およびそのトラクタが接続中であるか未接続であるかの情報を前記トラクタ用車載端末に配信するようになっており、
   前記判定手段は、前記トレーラが前記トラクタと接続中であるか否かも判定するものであり、
   前記判定手段によって前記トレーラが前記トラクタと接続中であると判定されると、前記トレーラが接続中であることを前記管理センタへ送信する第２の送信手段を備え、
   前記取得手段は、前記管理センタからの配信により前記トレーラの位置およびそのトラクタが接続中であるか未接続であるかの情報を取得し、前記表示制御手段は、前記トレーラが接続中であるか未接続であるかを前記トレーラの位置とともに前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項３に記載のトラクタ用車載端末。
5. 前記管理センタは、前記トラクタと未接続となっているトレーラの予約状況を管理し、その予約状況を前記トラクタ用車載端末に配信するようになっており、
   前記トラクタの乗務員によって選択されたトレーラが予約されたことを示す予約情報を前記管理センタへ送信する予約情報送信手段を備え、
   前記取得手段は、前記管理センタから配信された前記予約状況も取得し、前記表示制御手段は、前記予約状況を前記トレーラの位置とともに前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項３または４に記載のトラクタ用車載端末。
6. 前記取得手段は、記憶媒体を介して前記トレーラの位置を取得することを特徴とする請求項１に記載のトラクタ用車載端末。
7. 前記表示制御手段は、前記管理センタが管理するトレーラの位置を前記表示画面の地図上に表示させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のトラクタ用車載端末。
8. 前記表示制御手段は、前記管理センタが管理するトレーラの位置を前記表示画面にリスト表示させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のトラクタ用車載端末。

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