JP2901023B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＣＣＤセンサーで画像を
読取る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿移動型の画像読取装置は、原稿を搬
送ローラを用いて副走査方向に移動させ、原稿上の画像
を１ラインずつ主走査して読取っている。図４、図５
は、原稿移動型の画像読取装置であって、原稿は搬送ロ
ーラ２と押圧ローラ４との協働によりガイド６，７内を
副走査方向（Ｘ方向）に送られ、搬送ローラ３と押圧ロ
ーラ５との協働により第４図で右側に排出される。

【０００３】ＣＣＤセンサー１は、ガイド７と搬送経路
を形成するガイド６の開口部８から原稿に臨み、かつ主
走査方向（紙面に垂直方向）に沿って配設されている。
１０は駆動制御ユニットでエンジンの一部を構成する搬
送ローラ２，３用のステッピングモータ２０を適時に駆
動する、とともに原稿面を照射する光源９を点灯する。
また、シフトゲートパルスＳＧを出力してＣＣＤセンサ
ー１を駆動して画像相当電気信号Ｉｍを得る。

【０００４】ここに、シフトゲートパルスＳＧの周期
は、ＣＣＤセンサー１に蓄積された電荷をシフトレジス
タ側にディスチャージする、とともに次のラインの画像
光量を蓄積し始めるいわゆる信号電荷蓄積時間を規定す
るものであり、この蓄積時間は、画像読取速度と読取解
像度から決められる。

【０００５】したがって、光源９の発光量等を一定とし
ておき、原稿を搬送ローラ２（３）で単位時間当りに一
定の基準送り量ずつ、つまり基準読取速度で副走査方向
に送り、かつ一定の基準蓄積時間を律する周期のシフト
ゲートパルスＳＧでＣＣＤセンサー１を駆動すれば、所
定の読取解像度で画像を読取ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、原稿の搬送
速度はステッピングモータ２０の回転数と搬送ローラ２
（３）の外径とで決まるが、搬送ローラ２（３）の少な
くとも外周面は一般的にゴム製とされているので、外径
が経時的に摩擦等により微妙に変化し単位時間当りの原
稿送り量が基準送り量よりも小さくなってしまう。する
と、送り量の変化分だけ読取画像が副走査方向に歪み精
度が悪くなるという問題がある。ここに、益々の高解像
度化が望まれる現今では、上記搬送速度の変化による歪
みを無視できなくなっている。

【０００７】これに対して、ステッピングモータ２０の
駆動パルス周波数（ＰＰＳ）を調整して搬送ローラ２
（３）の回転数を補正することが考えられるが、この方
法では微小な回転数の調整が難しく、かつ周波数変換の
ために発振回路等に大幅な改変を加えなければならずコ
スト的にも不利である。

【０００８】ここに、本発明は搬送ローラの外径変化に
よる歪みを発生させないで高精度な画像読取りができる
画像読取装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿を搬送ロ
ーラによって副走査方向に移動させ、原稿上の画像を１
ラインずつ主走査して読取る画像読取装置において、前
記搬送ローラの経時的変化を補正する補正値設定入力手
段と、設定入力された補正値と予め記憶された前記ＣＣ
Ｄセンサーの基準蓄積時間とから補正蓄積時間を求める
補正算出手段と、算出された補正蓄積時間を記憶する補
正蓄積時間記憶手段と、補正蓄積時間が記憶されている
場合に該基準蓄積時間に代えてその記憶補正蓄積時間で
前記ＣＣＤセンサーを駆動制御する補正駆動制御手段と
を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成の本発明では、通常は基準蓄積時間に
よってＣＣＤセンサーは駆動制御されている。しかし、
搬送ローラの摩滅等により、読取画像が副走査方向に歪
む場合がある。かかる場合には、補正値設定入力手段で
補正値を設定入力すると、補正算出手段が、予め記憶さ
れた基準蓄積時間と設定入力された補正値とから補正蓄
積時間を算出し、補正蓄積時間記憶手段がこれを記憶す
る。かくして、補正駆動制御手段は、基準蓄積時間に代
えてこの補正蓄積時間を用いてＣＣＤセンサーを駆動制
御する。よって、用紙送り速度に変化があったとして
も、高精度な画像読取りができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。本画像読取装置は、図１に示す如く、基本構成
が従来例（図４，図５）と同じとされるが、さらに補正
値設定入力手段（３３，３４，１３）と補正算出手段
（１１，１２）と補正蓄積時間記憶手段（１２）と補正
駆動制御手段（１１，１２）とを設け、副走査方向の画
像の歪みを簡単に補正することができる構成とされてい
る。

【００１２】図１において、１０は画像読取装置全体を
駆動制御する駆動制御ユニットで、ＣＰＵ１１と読取プ
ログラム等を格納した書替可能なＥＥＰＲＯＭ１２とＲ
ＡＭ１３と入力ポート１６と入出力ポート１５と出力ポ
ート１７，１８，１９等からなり、ＣＣＤセンサー１の
蓄積時間を規定するシフトゲートパルスＳＧをＣＣＤセ
ンサー１へ出力し、ＣＣＤセサー１からの画像相当電気
信号Ｉｍを受けて、原稿上の画像を読取ることができ
る。

【００１３】なお、前出図５に示す従来例と同じステッ
ピングモータ２０に単位時間当りの送り量つまり原稿搬
送速度を得る駆動信号ＰＳを出力する。

【００１４】また、３０はオペレーションパネルで、ス
タートキー３１、ストップキー３２、濃度設定用のライ
トキー３３，ダークキー３４，表示部３５等を含み形成
され、駆動制御ユニット１０に入出力ポート１５を介し
て接続されている。

【００１５】ここに、搬送ローラ２（３）が基準外径で
原稿を基準速度で搬送するために必要な駆動信号ＰＳの
パルス周波数、基準速度で原稿を搬送した場合において
所定の精度で画像を読取るために必要なシフトゲートパ
ルスＳＧの基準周期つまり基準蓄積時間Ｋｓ、および基
準速度における単位時間当りの基準送り量つまり駆動信
号ＰＳのパルス数Ｃｓは、ＥＥＰＲＯＭ１２に予め記憶
されている。

【００１６】さて、補正値設定入力手段は、予め記憶さ
れた基準蓄積時間Ｋｓを補正するための補正値を入力す
るもので、この実施例ではオペレーションパネル３０の
ライトキー３３とダークキー３４と駆動制御ユニット１
０のＲＡＭ１３を兼用して構成されている。

【００１７】さらに、この実施例では、補正値は直接的
に補正時間（ｔ）を入力するのでなく、±０．１％の単
位で入力し、その後入力数値を対応する補正時間（±
ｔ）に変換するものとされ、かつ補正値は表示部３５で
目視確認できるように形成されている。

【００１８】すなわち、プラス側補正用のライトキー３
３で＋０．１％〜＋０．９％を設定すれば表示部３５に
１１〜１９が表示され、マイナス側補正用のダークキー
３４で−０．１％〜−０．９％を設定すれば、表示部
（２桁デジタル表示器）３５に０１〜０９が表示される
ものとされている。因に、図１に示した表示“０５”は
−０．５を設定入力したことになる。このようにして入
力された補正値は、ＣＰＵ１１とＥＥＰＲＯＭＯ１２と
の協働により対応時間ｔに変換され、ＲＡＭ１３に一時
記憶される（図３のＳＴ１０，１１）。

【００１９】なお、オペレーションパネル３０の通常使
用の場合と、この蓄積時間補正モードの場合とを区分す
るために、この実施例では、スタートキー３１を押しな
がら本装置の主電源（図示省略）をＯＮすれば蓄積時間
補正モードとなり、一方、主電源をＯＦＦしたときに蓄
積時間補正モードでなくなるように形成されている。

【００２０】次に、補正算出手段は、図２のＳＴ１４に
示す演算式（Ｋｃ＝Ｋｓ±ｔ）を格納したＥＥＰＲＯＭ
１２と、これを実行するＣＰＵ１１とからなる。すなわ
ち、ストップキー３１を押すと、ＥＥＰＲＯＭ１２に記
憶されていた基準蓄積時間Ｋｓと、設定入力されＲＡＭ
１３に一時記憶されていた補正値（±ｔ）とを読出し
（ＳＴ１３）て、ＳＴ１４の演算を行う。算出した補正
蓄積時間Ｋｃは、補正蓄積時間記憶手段を形成するＥＥ
ＰＲＯＭ１２に書込記憶される（ＳＴ１５）。

【００２１】続いて、補正駆動制御手段は、補正蓄積時
間Ｋｃが記憶されている場合（図３のＳＴ２０でＹＥＳ
判断された場合）、基準蓄積時間Ｋｓに代えて、その補
正蓄積時間Ｋｃに対応する周期のシフトゲートパルスＳ
Ｇを出力してＣＣＤセンサー１を駆動制御する手段で、
ＣＰＵ１１とＥＥＰＲＯＭ１２とから形成されている。

【００２２】次に、作用を説明する。今、搬送ローラ２
が摩滅し、用紙送り速度が低下した場合を考える。する
と、読取画像の副走査方向倍率精度が悪くなる。つま
り、読取画像は副走査方向に拡大傾斜となる歪みが生じ
る。かかる場合、オペレータは、装置を一旦停止して、
オペレーションパネル３０のスタートキー３１を押しな
がら装置電源をＯＮする。すると、蓄積時間補正モード
に切替わる。

【００２３】そして、ダークキー３４（必要によってラ
イトキー３３も用いる）を入力操作して、補正値を設定
入力する。補正値は−０．１％単位で行え、表示部３５
で目視確認できる。この補正値は対応する時間（−ｔ）
に変換され、ＲＡＭ１３に一時記憶される（図２のＳＴ
１０，１１）。

【００２４】ここで、ストップキー３２を押すと、補正
算出手段としてのＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１２に予
め記憶されていた基準蓄積時間ＫｓとＲＡＭ１３に一時
記憶されていた補正時間（−ｔ）とを読出し（ＳＴ１
３）て、ＳＴ１４の演算を行い補正蓄積時間Ｋｃを求め
る。この補正蓄積時間Ｋｃは、補正蓄積時間記憶手段を
形成するＥＥＰＲＯＭ１２に書込み記憶される（ＳＴ１
５）。

【００２５】かくして、補正が終了したので、装置電源
をＯＦＦして補正モードを終了する。

【００２６】次に、装置電源をＯＮして通常運転に入る
と、ＣＰＵ１１（補正駆動制御手段）は、補正蓄積時間
Ｋｃが記憶されていることを確認（図３のＳＴ２０のＹ
ＥＳ）すると、その補正蓄積時間Ｋｃを用い相当するシ
フトゲートパルスＳＧでＣＣＤセンサー１を駆動制御す
る。したがって、副走査方向の歪みがなくなり、所定精
度で円滑に画像を読取ることができる。

【００２７】しかして、この実施例によれば、補正設定
入力手段（３３，３４，１３）と補正算出手段（１１，
１２）と補正蓄積時間記憶手段（１２）と補正駆動制御
手段（１１，１２）とを設け、基準蓄積時間Ｋｓに代え
て補正蓄積時間Ｋｃで運転することができる構成とされ
ているので、搬送ローラ２の摩滅による副走査方向の歪
みを解消し所定精度の画像読取りを安定して行える。

【００２８】また、補正蓄積時間Ｋｃは、オペレーショ
ンパネル３０のキー（３３，３４）操作で簡単に入力で
き、かつ表示部３５で±０．１％単位の補正値を目視確
認できるから、正確な補正作業ができ取扱も簡単であ
る。

【００２９】さらに、搬送ローラ２（３）の外径変化は
定性的に必ず生じるが、その量は非常に小さい。したが
って、ステッピングモータ２０の駆動信号ＰＳの周波数
（ＰＰＳ）を微調整したのでは、装置的，コスト的にも
不利でかつ微量を高精度で補正することは至難である
が、本発明ではＣＣＤセンサー１の蓄積時間をソフトウ
エア的に微調整するものであるから、簡単な操作で副走
査方向の歪みを解消できかつ低コストで具現化できる。

【００３０】さらにまた、ＣＣＤセンサー１の蓄積時間
の微調整は、基準蓄積時間Ｋｓに対して±０．１％程度
の範囲でよいことから、読取解像度に与える影響はほと
んどなく実用的価値が高い。

【００３１】

【００３２】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、原稿を搬
送ローラによって副走査方向に移動させ、原稿上の画像
を１ラインずつ主走査して読取る画像読取装置におい
て、搬送ローラの経時的変化を補正する補正値設定入力
手段と、設定入力された補正値と予め記憶されたＣＣＤ
センサーの基準蓄積時間とから補正蓄積時間を求める補
正算出手段と、補正蓄積時間を記憶する補正蓄積時間記
憶手段と、補正蓄積時間が記憶されている場合に予め設
定された基準蓄積時間に代えてその記憶補正蓄積時間で
ＣＣＤセンサーを駆動制御する補正駆動制御手段とを設
けた構成であるから、読取解像度に影響を与えることな
く、搬送ローラの外径変化による副走査方向の歪みを解
消して高精度な画像読取りができる低コストで取扱容易
な画像読取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を説明するための
ブロック図である。

【図２】同じく、補正動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図３】同じく、補正後の駆動制御動作を説明するため
のフローチャートである。

【図４】本発明および従来例の搬送ローラとＣＣＤセン
サーとの関係を示す側断面図である。

【図５】従来例を示すブロック図である。

【符号の説明】 １ ＣＣＤセンサー ２，３ 搬送ローラ ９ 光源 １０ 駆動制御ユニット １１ ＣＰＵ（補正算出手段、補正駆動制御手段） １２ ＥＥＰＲＯＭ（補正算出手段、補正蓄積時間記憶
手段、補正駆動制御手段） １３ ＲＡＭ（補正値設定入力手段） ２０ ステッピングモータ ３０ オペレーションパネル ３１ スタートキー ３２ ストップキー ３３ ライトキー（補正値設定入力手段） ３４ ダークキー（補正値設定入力手段） ３５ 表示部 Ｋｓ 基準蓄積時間 Ｋｃ 補正蓄積時間

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を搬送ローラによって副走査方向に
   移動させ、原稿上の画像を１ラインずつ主走査して読取
   る画像読取装置において、前記搬送ローラの経時的変化を補正する 補正値設定入力
   手段と、 設定入力された補正値と予め記憶された前記ＣＣＤセン
   サーの基準蓄積時間とから補正蓄積時間を求める補正算
   出手段と、 算出された補正蓄積時間を記憶する補正蓄積時間記憶手
   段と、 補正蓄積時間が記憶されている場合に該基準蓄積時間に
   代えてその記憶補正蓄積時間で前記ＣＣＤセンサーを駆
   動制御する補正駆動制御手段とを設けたこと、を特徴と
   する画像読取装置。