JP2898629B1

JP2898629B1 - 非結球葉菜収穫機

Info

Publication number: JP2898629B1
Application number: JP11980798A
Authority: JP
Inventors: 準一西沢; 洋二細川; 孝広島
Original assignee: 株式会社ニシザワ
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2018-04-30
Also published as: JPH11308912A

Abstract

【要約】【課題】従来の非結球葉菜収穫機では、収穫作業時に
車体の上下動に伴って、地中を進行する根切り用のカッ
ターが上下動して葉菜の根切り深さが変動し、収穫され
る葉菜の品質が悪くなるという問題があった。【解決手段】収穫装置２を車体１に対して上下揺動自
在で且つ該収穫装置２が前低後高姿勢になるように付勢
させた状態で設置するとともに、収穫装置の支持フレー
ム２１の先端部に地表に対して圧接抵抗力を有する地面
接触体５１を、カッター２５の取付け高さよりやや高位
置において車体前後方向の鉛直面内で上下に揺動し得る
ように枢着させることにより、地面接触体５１を常時地
表に対して全面接触させた状態で進行させ、それによっ
てカッター２５を常時地表から所定深さ位置を進行させ
ることができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ホウレン草やコ
マツ菜のような非結球葉菜を圃場から収穫するための非
結球葉菜収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植生させた非結球葉菜（例えばホ
ウレン草）を収穫するための非結球葉菜収穫機として、
従来から図５に示すようなものが知られている。

【０００３】この従来（図５）の非結球葉菜収穫機は、
モータ１１４によって走行せしめられる自走式の車体１
０１上に非結球葉菜Ａを収穫するための収穫装置１０２
を取付けて構成されている。

【０００４】車体１０１には、前後一対づつの４つの車
輪（前輪１１２Ａ、後輪１１２Ｂ）を有している。各車
輪１１２Ａ，１１２Ｂは、圃場の畝Ｂ間に形成された溝
Ｃ部分を進行する。

【０００５】収穫装置１０２は、支持フレーム１２１に
支持された挟持搬送装置１３１と、支持フレーム１２１
の先端部の下方位置に取付けた根切り用のカッター１２
５と有している。尚、この収穫装置１０２は、車体１０
１に前低後高姿勢の傾斜状態で取付けられている。挟持
搬送装置１３１は、左右一対の無端帯状体をそれぞれ図
示しないモータで循環させて、両無端帯状体間に葉菜Ａ
を挟持して斜め上方に搬送し得るようになっている。カ
ッター１２５は、畝Ｂの表面Ｂａから例えば１０〜２０
mm程度の深さの地中を進行するようにセットされてい
る。尚、符号１６１は収穫装置１０２の前部に一対あっ
て、左右に隣接する葉菜Ａを掻き分けるためのデバイダ
ーである。

【０００６】図５に示す従来の非結球葉菜収穫機は、運
転時に左右の各車輪が畝Ｂを跨いで左右の各溝Ｃ部分を
進行するように配置するが、そのとき前輪１１２Ａが溝
底Ｃａに接した状態でカッター１２５が畝Ｂの所定深さ
（１０〜２０mmの深さ）の地中に埋没するように設定さ
れる。そして、収穫装置１０２を作動させながら車体１
０１を前進させると、カッター１２５で葉菜Ａの根を切
断し、続いて根切りされた葉菜Ａが挟持搬送装置１３１
の先端部で捕捉されて、該挟持搬送装置１３１で斜め上
方に搬送された後、その後端部から自動的に収納バケッ
ト１０６内に投入されるようになっている。従って、こ
の非結球葉菜収穫機を使用すると、畝Ｂを跨いだ状態で
車体１０１を走行させるだけで、畝Ｂ上に植生している
葉菜Ａを順次自動で収穫できる。

【０００７】尚、非結球葉菜収穫機による収穫作業時に
は、カッター１２５が畝Ｂの表面Ｂａから常時所定深さ
位置（例えば１０〜２０mmの深さ）を進行させるように
することが好ましい。即ち、カッター１２５の進行深さ
が浅過ぎる（例えば畝表面Ｂａ付近を進行する）と、葉
菜Ａの茎付近を切断して葉柄がバラバラになり、逆にカ
ッター１２５の進行深さが深すぎる（例えば畝表面Ｂａ
から５０mm程度の深さを進行する）と、根が長く残り
（葉菜の引き抜きに大きな力が必要となる）、挟持搬送
装置１３１による引き抜き時に葉菜を傷めるという問題
が生じる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来（図５）の非結球葉菜収穫機では、収穫作業時に車体
の前輪１１２Ａが畝Ｂを跨いで溝底Ｃａ上を進行する
が、溝底Ｃａは平坦ではなく、かなりの高低差の凹凸が
あるのが現状である。そして、該前輪１１２Ａが溝底Ｃ
ａの凹み部分に落ち込むと収穫装置１０２の前部が下が
ってカッター１２５が畝Ｂ中に深く沈み込み、逆に前輪
１１２Ａが溝底Ｃａの隆起部に乗り上げると、該カッタ
ー１２５が浮き上がるようになる。このように、従来の
非結球葉菜収穫機では、前輪１１２Ａが転動する溝底Ｃ
ａに高低差があると、その高低差によってカッター１２
５の進行深さが変動し、葉菜Ａの根を適正深さで切断で
きないものが発生する。従って、収穫された葉菜Ａの中
には、品質の悪いもの（葉柄がバラバラになったもの
や、傷んだもの）が混じるようになり、機械化はされる
ものの、手作業による収穫作業に比して品質が低下する
という問題があった。

【０００９】又、従来の非結球葉菜収穫機の中には、前
輪が進行する溝底の凹凸によるカッターの上下動を防止
するための機構を備えたものがある。この機構は、前輪
の直前位置の溝底の凹凸形状を検出する検出器（距離セ
ンサ）を有し、該検出器からの検出データに対応して前
輪を収穫装置（カッター）に対して上下に調整する調整
装置を設けて構成されている。ところが、このような前
輪高さ調整機構を備えたものでは、カッターの進行深さ
をある程度一定に維持させることが可能であるが、その
機構が複雑（検出器、前輪上下動装置が必要）となって
コストアップになるという問題があった。

【００１０】本願発明は、上記した従来の非結球葉菜収
穫機の問題点に鑑み、簡単な構造でカッターの進行深さ
を一定に維持させ得るようにした非結球葉菜収穫機を提
供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。即
ち、本願発明は、長尺の支持フレームに非結球状葉菜を
挟持して搬送させ得る挟持搬送装置を取付け、さらに支
持フレームの先端部の下方位置に根切り用のカッターを
取付けた収穫装置を車体に前後方向に向く姿勢で装備し
た非結球葉菜収穫機を対象にしている。

【００１２】そして、本願発明の非結球葉菜収穫機で
は、収穫装置を車体に対して上下揺動自在で且つ該収穫
装置が前低後高姿勢になるように付勢させた状態で設置
している。収穫装置の付勢方法としては、該収穫装置を
その重心より後位置部分において水平軸で車体に枢着し
て、該収穫装置が自重で前低後高姿勢になるようにした
り、あるいはバネによって収穫装置を前低後高姿勢に付
勢させるようにしてもよい。

【００１３】又、支持フレームの先端部には、車体前後
方向に所定長さを有し且つ地表に対して圧接抵抗力を有
する構造の地面接触体をカッターの取付け高さより所定
高位置において車体前後方向の鉛直面内で上下に揺動し
得るように枢着している。地面接触体としては、例えば
前後方向に向けた２本の棒材を所定間隔をもって平行に
配置し、その各棒材の後端部寄り（カッター位置よりさ
らに後側）において連結板で連結したものが好適であ
る。又、カッターは、この地面接触体の下面側に所定間
隔をもって直に取付けてもよい。

【００１４】本願発明の非結球葉菜収穫機では、収穫装
置が車体に対して前低後高姿勢となるように付勢されて
おり、従って支持フレームの先端部に取付けた地面接触
体が地表に対して常時所定圧力で接触するようになる。
又、地面接触体は支持フレームの先端部に対して上下に
揺動し得るので、該地面接触体が地表に対して常時全面
接触するようになる。

【００１５】この非結球葉菜収穫機は、車体の左右の車
輪が葉菜を植生している畝を跨ぐ状態で使用されるが、
そのとき車輪が進行する畝間の溝底に凹凸があると、車
体が上下動したり前後に傾動することがある。例えば前
輪が凹部に落ち込む（あるいは後輪が隆起部に乗り上げ
る）と車体が前低傾斜し、逆に前輪が隆起部に乗り上げ
る（あるいは後輪が凹部に落ち込む）と車体が後低傾斜
するようになる。そして、車体が上下動したり傾斜した
りすると、それにつれて収穫装置部分も上下動するよう
になる。

【００１６】ところが、この非結球葉菜収穫機では、収
穫装置が車体に対して前低後高側に付勢され、又収穫装
置先端部の地面接触体は地表に対して圧接抵抗力を有
し、さらに地面接触体が支持フレームに対して上下に揺
動できるようになっているので、車体の上下動時あるい
は前後傾動時にはそれに応じて収穫装置の角度が自動で
変化するようになる。従って、車体が上下動したり傾動
しても、地面接触体が地中に埋没したり地表から離間し
たりすることがなく、しかも地面接触体の下面が地表に
平行で且つ常に全面接触状態に維持される。このよう
に、地面接触体が地表に全面接触した状態で車体が前進
すると、地面接触体の下方位置にあるカッターが常時地
中の所定深さ位置を進行するようになり、葉菜の根切り
深さが一定となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して本願の実施
形態の非結球葉菜収穫機を説明すると、この非結球葉菜
収穫機は、ホウレン草やコマツ菜等の非結球葉菜Ａを収
穫するのに適したものである。そして、この実施形態の
非結球葉菜収穫機は、自走式の車体１上に非結球葉菜Ａ
を収穫するための収穫装置２を搭載して構成されてい
る。

【００１８】車体１は、車体フレーム１１を前後４つの
車輪（前輪１２Ａ、後輪１２Ｂ）で支持し、該車輪をバ
ッテリー１３から給電されるモータ１４によって駆動し
得るようにしている。左右の前輪１２Ａ，１２Ａ及び左
右の後輪１２Ｂ，１２Ｂ間の間隔は、図２に示すように
圃場の畝Ｂの幅よりやや広い間隔を有しており、左右の
車輪が畝Ｂを跨いでそれぞれ溝Ｃ，Ｃ部分を進行し得る
ようになっている。尚、左右の車輪間の間隔は、畝幅に
よって調節し得るようにすることが好ましい。車体フレ
ーム１１の上面前部には、収穫装置２を取付けるための
取付台１５が設けられている。この取付台１５は、図２
に示すように平面視でコ形に形成されている。又、取付
台１５の左右の側板１６，１６間には、収穫装置２を左
右移動させるためにかなりの間隔を形成している。

【００１９】収穫装置２は、車体前後方向に向く支持フ
レーム２１上に葉菜Ａを挟持して搬送する挟持搬送装置
３１を取付け、さらに支持フレーム２１の先端部に地面
接触体５１と根切り用のカッター２５を取付けて構成し
ている。

【００２０】支持フレーム２１は、前後方向にかなりの
長さを有している。又、該支持フレーム２１の先端部に
は、地面接触体５１を取付けるための２本の取付棒２
２，２２を突出させている。

【００２１】挟持搬送装置３１は、図２に示すように左
右一対の無端帯状体３３，３３をそれぞれモータ３２
（図１）で循環駆動させるようにしている。尚、各無端
帯状体３３，３３にはスポンジのような弾性材が使用さ
れている。又各無端帯状体３３，３３の内面間の間隔
は、１株当たりの葉菜Ａを挟持して搬送させるのに適し
た間隔に設定している。

【００２２】地面接触体５１は、この実施形態では、車
体前後方向に所定長さ（例えば６００mm）を有する左右
２本の棒材５２，５２の後端寄り部分を連結板５３で連
結して構成している。各棒材５２，５２は、例えば１５
０mm程度の間隔をもって平行に配置されている。又、連
結板５３は、棒材長さ方向に例えば１００mm程度の長さ
を有している。そして、この地面接触体５１は、地表に
対してかなりの圧接抵抗力を有しており、従って該地面
接触体５１が地中に埋没することはない。

【００２３】各棒材５２，５２の長さ方向中間部には、
それぞれカッター取付け用の小片５４，５４が固定され
ている。そして、該各小片５４，５４に、細板状のカッ
ター２５の各端部をそれぞれボルトで固定している。こ
のカッター２５は、図３に示すように地面接触体５１の
下面から例えば１０〜２０mm程度だけ下方に離間する位
置に取付けられている。尚、カッター２５と地面接触体
５１との上下間隔は、対象葉菜に応じて適宜に設定でき
る。

【００２４】各棒材５２，５２の長さ方向中間部の上面
側には、この地面接触体５１を支持フレーム２１側に連
結するためのブラケット５５，５５が上向きに取付けら
れている。このブラケット５５，５５は、カッター２５
つき地面接触体５１のほぼ重心位置の左右両側に取付け
るのがよい。又、各棒材５２，５２の先端寄り上部に
は、葉菜Ａを掻き分けるためのデバイダー６１，６１が
取付けられている。

【００２５】そして、この地面接触体５１は、各ブラケ
ット５５，５５を支持フレーム２１先端部の各取付棒２
２，２２にそれぞれ左右水平方向に向く同一軸線上の各
軸５０，５０で枢着している。従って、地面接触体５１
は、支持フレーム２１の先端部において各軸５０，５０
を中心にして上下に揺動し得るようになっている。

【００２６】地面接触体５１つきの収穫装置２は、支持
フレーム２１部分を車体フレーム１１の上面前部におい
て水平軸１７で枢着して、該収穫装置２が前後方向の鉛
直面内で上下に揺動し得るように取付けている。水平軸
１７による枢着位置は、図１に示すように地面接触体５
１つきの収穫装置２全体の重心位置Ｇより所定長さだけ
後側に変位させている。従って、地面接触体５１つき収
穫装置２は、その自重によって常時前低後高姿勢となる
ように付勢されている。尚、他の実施形態では、収穫装
置２を付勢させるための手段としてバネを使用すること
ができ、該バネによって収穫装置２を前低後高姿勢に付
勢させるようにしてもよい。

【００２７】支持フレーム２１を枢着している水平軸１
７はかなりの長さ（例えば６００〜８００mm）を有して
いる。そして、該水平軸１７の両端部を図２に示すよう
に取付台１５の各側板１６，１６部分に軸受けを介して
回転自在に支承している。又、この実施形態では、水平
軸１７として螺条が使用されており、該螺条部分に支持
フレーム２１側の螺筒を螺合させている。

【００２８】又、この実施形態では、移動装置４で該水
平軸１７を回転させることにより、収穫装置２を左右方
向に移動させ得るようにしている。即ち、移動装置４に
は、モータ４１が使用されている。そして、該モータ４
１で水平軸（螺条）１７を可逆的に回転させることによ
り、収穫装置２が左方又は右方に移動し得るようにして
いる。

【００２９】この実施形態の非結球葉菜収穫機は、図１
及び図２に示すように車体１の左右の車輪１２Ａ，１２
Ｂが葉菜Ａを植生している畝Ｂを跨ぐ状態で使用され
る。尚、左右の車輪は、畝Ｂの両側に形成された溝Ｃ，
Ｃ部分を進行する。又、この収穫機の使用状態では、収
穫装置２が自重により車体１に対して前低後高姿勢とな
るように付勢されており、従って支持フレーム２１の先
端部に取付けた地面接触体５１が畝表面Ｂａに対して常
時接触している。又、地面接触体５１は、支持フレーム
２１に対して上下揺動自在に取付けているので、図３に
示すように該地面接触体５１の下面は畝表面Ｂａに全面
接触している。尚、この状態では、カッター２５は畝表
面Ｂａより所定深さ（例えば１０〜２０mm）だけ地中に
埋没している。

【００３０】そして、この非結球葉菜収穫機では、車体
１を走行させると、前後の各車輪１２Ａ，１２Ｂが畝Ｂ
の両側にある溝Ｃ，Ｃを進行し、地面接触体５１が畝表
面Ｂａに摺接しながら前進するとともに、カッター２５
が地中の所定深さ位置を進行して、畝Ｂに植生している
条列の各葉菜Ａの根を順次切断していく。そして、根が
切断された葉菜Ａは、挟持搬送装置３１の先端部に挟み
込まれて順次斜め上方に搬送され、その終端部から車体
フレーム１１上の収納バケット６内に落下・収納され
る。

【００３１】ところで、車輪が進行する溝底Ｃａ（図
１）には凹凸があり、収穫作業時には車輪が凹部に落ち
込んだり隆起部に乗り上げると、車体１が上下動したり
傾斜したりする。そのとき、車体の上下動又は傾動につ
れて収穫装置２も上下動するが、該収穫装置２は車体１
に対して上下揺動自在で且つ前低後高側に付勢され、又
収穫装置先端部の地面接触体５１は地表（畝表面Ｂａ）
に対して圧接抵抗力を有し、さらに地面接触体５１が支
持フレーム２１に対して上下に揺動できるようになって
いるので、車体１の上下動時あるいは前後傾動時には収
穫装置２の角度が自動で変化するようになる。従って、
車体１が上下動したり傾動しても、地面接触体５１が地
中に埋没したり地表から離間したりすることがなく、地
面接触体５１の下面が常に畝表面Ｂａに平行で且つ全面
接触状態に維持される。このように、地面接触体５１が
畝表面Ｂａに全面接触した状態で車体１が前進すると、
カッター２５が畝表面Ｂａから所定深さ位置（例えば１
０〜２０mm深さ）を進行し、順次葉菜Ａの根を所定小長
さだけ残して切断するようになる。従って、根切り長さ
が一定となり、収穫される葉菜Ａの品質が良好となる。
尚、１つの畝Ｂ上の１列の葉菜群の収穫が終わると、移
動装置４で収穫装置２を左右方向に１ピッチだけ移動さ
せると、隣の条列の葉菜群の収穫作業が行える。

【００３２】

【発明の効果】本願請求項１の非結球葉菜収穫機は、次
のような効果がある。即ち、この請求項１の非結球葉菜
収穫機は、収穫装置２を車体１に対して上下揺動自在で
且つ収穫装置２が前低後高姿勢になるように付勢させた
状態で設置し、さらに支持フレーム２１の先端部に地面
接触体５１を車体前後方向の鉛直面内で上下に揺動し得
るように枢着させているので、収穫作業時に車体１が上
下動したり傾斜したり、あるいは畝表面Ｂａに凹凸があ
っても、地面接触体５１が常に地表（畝表面Ｂａ）に対
して全面接触した状態で進行し、該地面接触体５１の下
方位置に取付けているカッター２５が常時地表から所定
深さだけ埋没した位置を進行するようになる。従って、
車体１が上下動しても、あるいは畝表面Ｂａに凹凸があ
っても、カッター２５で畝Ｂに植生している葉菜Ａの根
を常に所定長さだけ残して切断することができ、品質が
良好な状態で葉菜Ａを収穫できるという効果がある。

【００３３】又、この請求項１の非結球葉菜収穫機で
は、収穫装置２及び地面接触体５１をそれぞれ上下揺動
自在に枢着するという簡単な構成で上記効果を達成で
き、収穫機の製造コストを安価にできるという効果もあ
る。

【００３４】さらに、本願請求項２の非結球葉菜収穫機
では、収穫装置２を自重により前低後高姿勢に付勢する
ようにしているので、該収穫装置２を前低後高姿勢に付
勢させる機構が簡単となる（例えばバネのような特別な
付勢部材が不要となる）という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願実施形態の非結球葉菜収穫機の側面図であ
る。

【図２】図１の非結球葉菜収穫機の平面図である。

【図３】図１の一部拡大図である。

【図４】図１の非結球葉菜収穫機に使用されている地面
接触体の平面図である。

【図５】従来の非結球葉菜収穫機の側面図である。

【符号の説明】

１は車体、２は収穫装置、１１は車体フレーム、１７は
水平軸、２１は支持フレーム、２５はカッター、３１は
挟持搬送装置、５１は地面接触体、５０は軸である。

フロントページの続き (56)参考文献特開平９−308353（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 45/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】支持フレーム（２１）に非結球状葉菜
（Ａ）を挟持して搬送させ得る挟持搬送装置（３１）を
取付けさらに支持フレーム（２１）の先端部の下方位置
に根切り用のカッター（２５）を取付けてなる収穫装置
（２）を、車体（１）に対して前後方向に向く姿勢で装
備した非結球葉菜収穫機であって、前記収穫装置（２）は、前記車体（１）に対して上下揺
動自在で且つ該収穫装置（２）が前低後高姿勢になるよ
うに付勢させた状態で設置するとともに、前記支持フレーム（２１）の先端部に、車体前後方向に
所定長さを有し且つ地表に対して圧接抵抗力を有する地
面接触体（５１）を、前記カッター（２５）の取付け高
さよりやや高位置において車体前後方向の鉛直面内で上
下に揺動し得るように枢着させた、ことを特徴とする非結球葉菜収穫機。
【請求項２】請求項１において、収穫装置（２）は、
その重心（Ｇ）より後側部分において水平軸（１７）で
車体（１）に枢着して、該収穫装置（２）が自重で前低
後高姿勢になるように設置していることを特徴とする非
結球葉菜収穫機。