JP2897599B2

JP2897599B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2897599B2
Application number: JP5151845A
Authority: JP
Inventors: 祐士豊村; 聰彦三瀬
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1999-05-31
Anticipated expiration: 2014-05-31
Also published as: JPH0717077A; US5696603A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高画質の記録画像を得
るための画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からパーソナルコンピュータ、ワー
クステーション等の出力端末として、様々な原理のプリ
ンタが提案されているが、特に電子写真プロセスとレー
ザ技術を用いたレーザビームプリンタは記録速度と印字
品質の点で優位性が高くプリンタの主流となっている。

【０００３】市場ではレーザビームプリンタのフルカラ
ー化に対する要求が高まっているが、例えば画像データ
が８ビットであれば各色単位に２５６階調、シアン・マ
ゼンタ・イエローの組合せで約１６７０万色の出力が要
求されるため、階調再現性は重要な技術課題の一つであ
る。

【０００４】図２１は従来の画像形成装置の構成を示す
図である。以下に図２１を用い従来の画像形成装置の構
成と動作を説明するが、ここでは、感光体上にレーザビ
ーム等で形成された潜像を各色の現像器で現像し、顕画
化された単色画像を一旦中間転写体と呼称する像形成媒
体上に転写して合成し、中間転写体上の合成像を一括し
て用紙に転写する、いわゆる中間転写体方式の画像形成
装置について主に説明する。

【０００５】図２１において、１はループベルト状の感
光体である。感光体１は３本の感光体搬送ローラ２，
３，４によって支持され、モータ等によって矢印ｄ１の
方向に周回動する。５は感光体位置検出マークであり、
感光体１の端部に１つ配置されている。６は感光体位置
検出マーク５を検出する感光体位置検出センサである。
感光体１は継目７を有しており、画像を形成する際は継
目７を回避せねばならないので、感光体位置検出センサ
６の出力を参照する。

【０００６】感光体１の周りには矢印ｄ１で示す回転方
向に沿って、帯電器８、露光光学系９、ブラック
（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ）の各色の現像器１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０
Ｃ、中間転写前除電器１１、中間転写ローラ１２、感光
体クリーニング装置１３、および除電器１４が設けられ
ている。帯電器８はタングステンワイヤ等からなる帯電
線と金属板からなるシールド板、グリッド板等によって
構成され、帯電線へ負の高電圧を印加すると帯電線がコ
ロナ放電を起こし、グリッド板に例えば−７００Ｖの電
圧を印加すると感光体１の表面は一様に−７００Ｖ程度
の負の電位に帯電する。

【０００７】露光光学系９はレーザ駆動装置、レーザダ
イオード、ポリゴンミラー、レンズ系、ポリゴンミラー
駆動モータ（スキャナモータ）等で構成され、帯電され
た感光体１上を露光し静電潜像を形成する。１５は露光
光学系９から照射される露光光線１５である。この露光
光線１５は画像データに応じたパルス幅変調出力で露光
光学系９を構成しているレーザダイオードを駆動して得
られ、感光体１上に特定色の画像データに対応する静電
潜像を形成する。

【０００８】各色の現像器１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃはそれぞれブラック，イエロー，マゼンタ，シアン
のトナーを収納するとともに、導電性ゴム等を用いたス
リーブローラ１６Ｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃをそれぞ
れ有しており、スリーブローラ１６Ｋ，１６Ｙ，１６
Ｍ，１６Ｃを感光体１の回転方向（矢印ｄ１の方向）に
対して順方向に回転させると、現像器１０Ｋ，１０Ｙ，
１０Ｍ，１０Ｃの内部からトナーがスリーブローラ１６
Ｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃの表面に薄層化され供給さ
れる。このトナーは薄層化される時点で摩擦により負に
帯電する。各色の現像はスリーブローラ１６Ｋ，１６
Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃに負の電圧（現像バイアス）を印加
し、スリーブローラ１６Ｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃを
回転させながら、各色の離接カム１７Ｋ，１７Ｙ，１７
Ｍ，１７Ｃに対応した専用モータ（図示せず）を駆動
し、選択された例えばブラックの現像器１０Ｋを矢印ｄ
３の方向に移動させ、スリーブローラ１６Ｋを感光体１
に接触させて行う。即ちこの従来例では非磁性一成分ト
ナーを用いた接触現像が採用されている。

【０００９】潜像が形成された部分の感光体１の表面電
位（明電位）は−５０〜−１００Ｖ近くに上昇してお
り、スリーブローラ１６Ｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃに
−３００Ｖ程度の負の電位を与えることで、感光体１か
らスリーブローラ１６Ｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃの方
向に電界が発生する。この結果スリーブローラ１６Ｋ，
１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ上の負に帯電したトナーには電
界の逆、即ち感光体１の方向にクーロン力が作用し、ト
ナーは感光体１に形成された潜像部分に付着する。一方
潜像が形成されていない部分の感光体１の表面電位（暗
電位）は−７００Ｖ程度であるので、現像バイアスを印
加しても電界はスリーブローラ１６Ｋ，１６Ｙ，１６
Ｍ，１６Ｃから感光体１の方向に生じ、トナーは感光体
１に付着しない。以上のような現像プロセスは、光が照
射された部分（即ち白）にトナーを付着させる（即ち
黒）ため一般にネガポジプロセスあるいは反転現像と呼
称されている。

【００１０】中間転写前除電器１１は赤色ＬＥＤを複数
個線上に配置したものであり、感光体１に形成されたト
ナー像を各色画像の合成媒体である中間転写体１８に転
写する直前に感光体１の表面を除電する。この転写前除
電は中間転写体１８にトナー像が転写され、かつ感光体
１上にトナーが存在しない場合に、中間転写体１８のト
ナー像が感光体１に逆転写するのを防止する効果があ
る。

【００１１】次に、中間転写ローラ１２は感光体搬送ロ
ーラ３の近傍にあって、中間転写体１８の内側に接触す
る金属ローラであり、中間転写体１８を挟んで感光体１
と対向して配置されている。ここで、感光体１を形成す
る層の一部は接地されているため、中間転写ローラ１２
に正電圧を印加すると中間転写ローラ１２から感光体１
の方向に電界が発生する。このため感光体１上の負電荷
トナーには中間転写体１８の方向にクーロン力が作用し
トナーは中間転写体１８に転写される。

【００１２】感光体クリーニング装置１３は感光体１を
挟んで感光体搬送ローラ４と対向して配置されており、
感光体１から中間転写体１８へのトナーの転写後に感光
体１に残っている残留トナーを除去する。また、除電器
１４は赤色ＬＥＤを複数個線上に配置したものであり、
感光体１上の残留電位を除去する。

【００１３】中間転写体１８は導電性の樹脂等からなる
継目のないループ状のベルトであり単色画像を合成して
フルカラー画像を形成するための媒体である。中間転写
体１８は３本の搬送ローラ１９，２０，２１によって支
持され、感光体１と同一の駆動モータにより矢印ｄ２の
方向に周回動する。２２は中間転写体位置検出マークで
あり、中間転写体１８の端部に８つ配置されている。２
３は中間転写体位置検出マーク２２を検出する中間転写
体位置検出センサである。画像を形成する際には、複数
個の中間転写体位置検出マーク２２から１つを選択し、
中間転写体１８上の画像を形成する位置の基準として用
いる。

【００１４】中間転写体１８の周りには矢印ｄ２で示す
回転方向に沿って、転写前帯電器２４、濃度センサ２
５、用紙転写ローラ２６、中間転写体クリーニング装置
２７が配置されている。

【００１５】転写前帯電器２４はタングステンワイヤ等
からなる帯電線と金属板からなるシールド板で構成され
るコロトロンチャージャであり、帯電線へ負の高電圧を
印加すると帯電線がコロナ放電を起こし、中間転写体１
８上に合成されたトナー像を、強制的に再帯電する。こ
の転写前帯電器２４の起動は記録用紙２８に転写する直
前に、中間転写体１８上のトナー像領域に対してのみ行
われ、その他の期間は停止している。この転写前帯電に
より、記録用紙２８への転写の際の機構的なマージンお
よび対環境特性が改善される。

【００１６】濃度センサ２５は反射型センサを応用した
ものであり、中間転写体１８上のトナー濃度を検出す
る。用紙転写ローラ２６は金属の中心軸とこの軸を覆う
発泡シリコンや導電性ウレタンゴムにより構成され、中
間転写体１８上で合成されたトナー像を記録用紙２８に
転写する際に中間転写体１８と接触回動する。この用紙
転写ローラ２６がトナー等で汚染されると画像が劣化す
るため、通常、近傍にクリーニング機構が配置されてい
る。

【００１７】中間転写体クリーニング装置２７は用紙転
写後の中間転写体１８上の残留トナーを除去する装置で
あり、中間転写体１８上にトナー像が合成されている間
は中間転写体１８から離間しており、クリーニングに共
する時のみ当接する。

【００１８】２８は記録用紙であり、中間転写体１８上
に形成されたトナー像の最終的な転写媒体である。２９
は記録紙カセットであり、記録用紙２８が収納されてい
る。給紙ローラ３０は半月形のローラであり、記録紙カ
セット２９から記録用紙２８を１枚ずつ用紙搬送路３１
へ送り出す。この用紙搬送路３１の途中には、スリップ
ローラ３２が配置され、給紙ローラ３０によってピック
アップされた記録用紙２８がスリップローラ３２により
レジストローラ３３ａまで搬送される。このレジストロ
ーラ３３ａは記録用紙２８の先端がレジストローラ３３
ａに到達した時点では回転しておらず、記録用紙２８は
先に進むことができずにスリップローラ３２の位置でス
リップしている。これらのレジストローラ３３ａと従動
ローラ３３ｂは記録用紙２８と中間転写体１８上の合成
像の位置を一致させるため一時的に記録用紙２８を停止
待機させるためのもので、動作時には共に回動して記録
用紙２８を用紙転写ローラ２６の方向へ搬送する。

【００１９】定着装置３４はヒートローラ３５、加圧ロ
ーラ３６、温度センサ３７等で構成されている。これら
のうちのヒートローラ３５はヒータと、アルミ製の芯
金、厚み０．５ｍｍ程度のシリコンゴムによって構成さ
れており、記録用紙２８上に転写されたトナー像の表面
を加熱しトナーを軟化、溶融させる。加圧ローラ３６は
鉄製の軸と厚み３ｍｍ程度のシリコンゴムとからなり、
ヒートローラ３５との間に記録用紙２８を挟持して圧力
を加え、ヒートローラ３５と加圧ローラ３６の挟持回転
に伴い熱と圧力で記録用紙２８上のトナー像を記録用紙
２８に定着する。温度センサ３７はサーミスタ等の温度
センサであり、ヒートローラ３５の表面温度を検出す
る。この温度センサ３７からの出力は適当なサンプリン
グ周期で検出され、検出結果に基づいて、単位時間当り
のヒータの点灯時間が制御され、ヒートローラ３５が常
に規定の温度を保持している。

【００２０】次に図２２を用いて従来の画像形成装置に
おける階調再現手法について説明する。図２２は従来の
画像形成装置の階調再現手法の概念図である。図２２に
おいて３８は画像信号であり、例えば画像形成装置の外
部から転送されたディジタル画像信号をアナログレベル
信号に変換したものである。３９は画素クロックであ
り、画像信号３８はこの画素クロック３９に同期して伝
送される。４０はパターン信号であり、画素クロック３
９を積分器等で処理して得られる信号で、このパターン
信号４０は画素クロック３９としてデューティ５０％の
方形波を用いれば三角波が得られる。

【００２１】ここで、上記の画像信号３８とパターン信
号４０とを比較器を用いて比較し、画像信号３８のレベ
ルがパターン信号４０のレベルを越えた場合に比較器か
らＨｉレベル（例えば５ｖ）を出力すれば、画像信号３
８をパルス幅変調信号４１に変換することができる。

【００２２】このパルス幅変調信号４１を用いて、例え
ば露光光学系９を構成するレーザの点灯時間を制御し、
感光体１を露光すれば、パルス幅に応じて潜像の面積が
変化するため、感光体１上にはドットイメージ４２が形
成され、原理的には階調再現が可能となる。

【００２３】しかしながら従来技術では、出力画像の高
濃度域での階調性の劣化（画像信号３８が最大レベルの
７０％程度で出力画像濃度が飽和濃度に達してしまう）
を緩和するため、画像信号３８の最大レベルを、パター
ン信号４０の最大レベルの約６０％〜８０％に規制する
ことが多い。この階調再現性の良否は、最小記録ドット
（再現しうる最小のサイズのドット）と最大記録ドット
（再現しうる最大のサイズのドット）のダイナミックレ
ンジに大きく影響を受けるが、パルス幅変調を用いて面
積的に階調を制御する場合は、最小記録ドットが得られ
るパルス幅と最大記録ドットが得られるパルス幅のダイ
ナミックレンジが大きいほど階調再現に有利だといえ
る。ところが、図２２の例では、画像信号３８の最大レ
ベルを規定するため、実際のダイナミックレンジはパタ
ーン信号４０の周期の約７０％程度であり、階調再現は
実質的に困難である場合が多い。

【００２４】そこで上述してきたような電子写真プロセ
スを応用した画像形成装置では、階調性を改善するため
に、次のような手法が多用される。図２３は従来の画像
形成装置の階調特性を重視した階調再現手法の概念図
で、図２２のパターン信号４０と比較してパターン信号
４３の周期は２倍に設定してある。パターン信号４３は
画素クロック３９の２分周出力を積分器等で処理して得
られる。一方、画像信号３８は画素クロック３９に同期
して伝送される。即ちパターン信号４３の周期は画像信
号３８の周期の２倍となっている。これらの画像信号３
８とパターン信号４３を比較器を用いて比較し、画像信
号３８のレベルがパターン信号４３のレベルを越えた場
合に比較器からＨｉレベル（例えば５ｖ）を出力すれ
ば、画像信号３８をパルス幅変調信号４６に変換するこ
とができる。このパルス幅変調信号４６を用いて、例え
ば露光光学系９を構成するレーザの点灯時間を制御し、
感光体１を露光すれば、パルス幅に応じて潜像の面積が
変化するため、感光体１上にはドットイメージ４７が形
成される。

【００２５】以上のようにすると、パルス幅変調信号４
６のパルス幅は最大２画素幅まで連続して制御すること
ができる。この場合、最小記録ドットが得られるパルス
幅は図２２の場合と変わらないが、図２３における最大
記録ドットは２画素で構成されるため、制御可能なパル
ス幅のダイナミックレンジは約２倍に拡大することがで
きる。このためパルス幅の変化量が大きくなり階調性が
改善される。

【００２６】近年では更に、パターン信号４０の周期を
図２２の３倍に設定し、階調性を改善する方法も実用化
されているが、いずれにしても最大のパルス幅、すなわ
ちドットの最大値は、パターン信号４０の周期の整数倍
でしか設定することができない。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、パルス
幅変調信号４１のダイナミックレンジを拡大する手法
は、階調性を改善することはできるが、レーザ変調を階
調再現手法に応用した画像形成装置では、階調性と解像
度とはトレードオフの関係となっており、従来の構成で
は階調性を優先する場合、複数画素をひとまとめにして
パルス幅に変換するため、解像度が最低でも１／２に低
下する。このため、例えば記録する画像に自然画と細か
いコンピュータグラフィックス等が混在している場合、
自然画の階調性を向上させるとコンピュータグラフィッ
クス等は画像が潰れるという問題点を有していた。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため入力される画像データに階調補正を施す複数
の入力画像レベル−プリント出力レベル特性を記憶する
記憶手段と、ｎを２以上の自然数とした場合に入力され
る画像データの伝送周期の１／ｎ周期毎に、記憶手段よ
り異なる入力画像レベル−プリント出力レベル特性を選
択し、この選択された特性に従い入力される画像データ
のレベルに応じてドットのプリント出力レベルを定めこ
の出力レベルに応じてプリントするドットの大きさを決
定する階調補正手段とを備えた。

【００２９】

【作用】本発明は上記構成により、入力画像レベル−プ
リント出力レベルの選択数と選択周期によりドットの大
きさの最大値、すなわち解像度を細かく設定することが
できる。

【００３０】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図面
を参照しながら説明する。ここで、画像形成装置の機構
部の構成は従来例と同一なので説明を省略する。

【００３１】図１は本発明の第１の実施例における画像
形成装置の階調制御部のブロック図であり、図２
（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の第１の実施例におけ
る画像形成装置の階調補正テーブルを示す図である。図
１において４８は画像形成装置の階調制御部、４９はこ
の階調制御部４８に外部から１／２画素周期で送られて
くる水平同期信号、５０は水平同期信号４９の２分周信
号に同期して外部から階調制御部４８に送られてくるデ
ィジタル画像データである。５１は垂直同期信号であ
り、画像形成装置の露光光学系により露光光線が１ライ
ン分の走査を行う毎に送られてくる。５２は色選択信号
であり、階調制御部４８に入力されるディジタル画像デ
ータ５０がシアン・マゼンタ・イエロー・ブラックのい
ずれであるかを示す信号である。５３は水平同期信号４
９が入力される毎にカウントを行う主走査３進カウン
タ、５４は垂直同期信号５１が入力される毎にカウント
を行う副走査３進カウンタである。５５は選択信号形成
部であり、主走査３進カウンタ５３と副走査３進カウン
タ５４と色選択信号５２とを入力し、セレクタ６４が第
１の比較器６２と第２の比較器６３とのどちらを選択す
るかを決定する選択信号を出力する。５６はスクリーン
制御部であり、主走査３進カウンタ５３と副走査３進カ
ウンタ５４と色選択信号５２とを入力し階調補正テーブ
ルの選択に必要な信号を出力する。５７は階調補正部で
あり、画像形成装置の階調特性を補正するルックアップ
テーブル（ＬＵＴ）にアクセスし、画像形成装置の非線
形特性を補正する。５８は分周器であり、水平同期信号
４９を２分周する。５９は積分回路を用いて分周器５８
の出力をそのままアナログパターン信号に変換する三角
波１形成部、６０は分周器５８の出力を反転した後に、
積分回路を用いてアナログパターン信号に変換する三角
波２形成部である。６１はＤ／Ａ変換器であり、階調補
正部５７から出力された階調補正後のディジタル画像デ
ータ５０をアナログレベル信号に変換する。６２は三角
波１形成部５９の出力とＤ／Ａ変換器６１の出力を比較
してパルス幅に変換する第１の比較器、６３は三角波２
形成部６０の出力とＤ／Ａ変換器６１の出力を比較して
パルス幅に変換する第２の比較器である。６４はセレク
タであり、選択信号形成部５５の出力に従って、第１の
比較器６２および第２の比較器６３の出力を選択する。
６５はレーザ駆動部であり、セレクタ６４のパルス幅変
換出力に基づいて画像形成装置の露光光学系を構成して
いるレーザダイオードの点灯制御を行う。

【００３２】次に、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）を用い
て階調補正部５７の構成について説明する。階調補正部
５７は、ＳＲＡＭ等で構成されたルックアップテーブル
（ＬＵＴ）により、各色単位に２５６バイトのテーブル
を３つ有しており、色選択信号５２、スクリーン制御部
５６の出力およびディジタル画像データ５０によって該
当するアドレスをアクセスし格納されているデータを出
力する。以降の説明では、これらの階調補正テーブル
を、階調補正テーブルａ、階調補正テーブルｂ、階調補
正テーブルｃと呼称する。

【００３３】実際の画像形成装置では、機器の階調特性
をリニアに補正するため、階調補正テーブルａ〜ｃは非
線形テーブルが設定されることが多いが、ここでは説明
を解り易くするために階調補正テーブルａと階調補正テ
ーブルｂは入力されるディジタル画像データ５０が、０
〜１７０までは直線的に単調増加し、１７０以上では最
大値（＝２５５）を出力するテーブルとする。また階調
補正テーブルｃは入力されるディジタル画像データ５０
が、１７０未満の場合は０を出力し、１７０〜２５５ま
で直線的に単調増加するテーブルとする。

【００３４】以上のように構成された本発明の第１の実
施例における画像形成装置について図３を用いて階調制
御部４８全体の動作を説明する。ここでは以下の説明を
解り易くするため、階調制御部４８に入力されるディジ
タル画像データ５０は常に一定の値をとりつづけるもの
とし、またその値はフルデータ（＝２５５）の１／３
（＝８５）とする。

【００３５】まず外部から与えられる水平同期信号４９
の２分周信号に同期して、ディジタル画像データ５０が
外部から階調制御部４８に入力される。このときスクリ
ーン制御部５６からは階調補正部５７の階調補正テーブ
ルａ〜ｃのいずれかを選択する信号が出力されており、
図３に示すアルファベットはこの選択される階調補正テ
ーブルを示している。即ちａでは階調補正テーブルａが
選択され、ｂでは階調補正テーブルｂが選択され、ｃで
は階調補正テーブルｃが選択される。このように階調補
正テーブルａ〜ｃはディジタル画像データ５０の伝送周
期の１／２倍の水平同期信号４９と同期して周期的に選
択されている。

【００３６】ここで図２より明らかなように、ディジタ
ル画像データ５０の値（即ち階調補正テーブルａ〜ｃに
入力されるアドレス）がフルデータ（＝２５５）の２／
３（＝１７０）未満であれば、階調補正テーブルａおよ
び階調補正テーブルｂが選択されている間は、ディジタ
ル画像信号５０の値を３／２倍した値が、階調補正部５
７から出力され、階調補正テーブルｃが選択されている
間は、０が階調補正部５７から出力され、Ｄ／Ａ変換器
６１でアナログレベル信号に変換される。第１の比較器
６２では、このＤ／Ａ変換器６１の出力と三角波１形成
部５９との出力が比較され、Ｄ／Ａ変換器６１の出力が
三角波１形成部５９の出力を越える場合にはＨｉレベル
信号を出力し、それ以外はＬｏｗレベル信号を出力す
る。このようにして図３に示す第１の比較器６２の出力
が得られる。

【００３７】一方、第２の比較器６３ではＤ／Ａ変換器
６１の出力と三角波２形成部６０との出力が比較され、
Ｄ／Ａ変換器６１の出力が三角波２形成部６０の出力を
越える場合にはＨｉレベル信号を出力し、それ以外はＬ
ｏｗレベル信号を出力する。このようにして図３に示す
第２の比較器６３の出力が得られる。

【００３８】選択信号形成部５５の出力は、主走査３進
カウンタ５３の出力値に応じて３／２画素周期で周期的
にトグルされており、セレクタ６４は選択信号形成部５
５の出力を受けて、第１の比較器６２の出力と第２の比
較器６３の出力を交互に選択している。ここで選択信号
形成部５５の出力がＨｉレベルの時は第１の比較器６２
の出力を選択し、選択信号形成部５５の出力がＬｏｗレ
ベルの時は第２の比較器６３の出力を選択するようにセ
レクタ６４の設定を行なえば、セレクタ６４の出力は図
３に示すようになり、３／２画素周期でパルス幅変調出
力が得られることになる。

【００３９】本発明の第１の実施例では説明を解り易く
するためディジタル画像信号５０の値は常に等しくして
説明したが、以上の説明からディジタル画像データ５０
の値が大きくなると、セレクタ６４からの出力はパルス
幅が広がり、逆にディジタル画像データ５０の値が小さ
くなると、セレクタ６４からの出力はパルス幅が縮小す
ることは明らかであり、ディジタル画像データ５０の値
に応じたパルス幅変調が行われる。このセレクタ６４か
らの出力はレーザ駆動部６５で、レーザの点灯制御信号
として用いられ、セレクタ６４の出力がＨｉの時はレー
ザは点灯、セレクタ６４の出力がＬｏｗの時はレーザは
消灯状態となる。このレーザの点灯および消灯により画
像形成装置の感光体にディジタル画像データ５０の値に
比例したサイズの潜像が形成される。

【００４０】次に、本発明の第１の実施例におけるＤ／
Ａ変換器６１について詳細に説明する。図４は入力され
るディジタルの画像信号をアナログ信号に変換した場合
の最大値とこのアナログの画像信号をパルス幅変調信号
に変換するためのパターン信号との関係図である。図４
において７１は本発明の第１の実施例における画像形成
装置に入力されるディジタルの画像信号をアナログ信号
に変換したアナログ画像信号の最大値、７０は従来の画
像形成装置に入力されるディジタルの画像信号をアナロ
グ信号に変換したアナログ画像信号の最大値、６９はア
ナログ画像信号をパルス幅変調信号に変換するためのパ
ターン信号で、従来の画像形成装置では従来の技術で説
明したように出力画像の高濃度域での階調性が悪いため
アナログ画像信号の最大値７０はパターン信号６９の最
大値の７０％程度となっている。これに対し、本発明の
第１の実施例における画像形成装置ではアナログ画像信
号の最大値７１はパターン信号６９の最大値と同じにな
っている。

【００４１】次に、このアナログ画像信号の最大値７
０，７１の違いについて説明する。前述してきたよう
に、一般にパルス幅変調は三角波等の信号と、他のアナ
ログレベルとの比較によって行なわれ、ここでは入力さ
れたディジタル画像データ５０をアナログ信号に変換し
たレベルがパターン信号６９のレベルを越えた場合に、
パルス幅信号の出力をＯＮにしている。この入力された
ディジタル画像データ５０の値が大きいほど、このディ
ジタル画像データ５０をアナログレベルに変換したレベ
ルは上昇し、結果的にパルス幅が大きくなる。しかしＤ
／Ａ変換器６１の最大出力レベルがパターン信号６９の
最大レベルより低い場合は、Ｄ／Ａ変換器６１の最大出
力によってパルス幅の上限が決定されることになる。

【００４２】ここで、Ｄ／Ａ変換器６１の最大出力の設
定値がアナログ画像信号の最大値７０に設定されている
場合を考える。この状態では、Ｄ／Ａ変換器６１の最大
出力の設定値はパターン信号６９の最大レベルより低く
設定されている。従ってパルス幅変調によるオン期間は
パターン信号６９の周期を越えることはなく、パターン
信号６９の周期を１とすれば、パルス幅のオン期間の最
大値は必ず１未満になる。一般に電子写真プロセスとレ
ーザ技術を応用した画像形成装置では、従来の技術でも
述べたようにパターン信号６９の最大出力とＤ／Ａ変換
器６１の最大出力の比、即ちオン期間の最長時間とパタ
ーン信号６９の周期との比（以降単にデューティと言
う）は０．６〜０．８程度に設定することが多い。これ
は、従来の技術で説明した階調制御手法においては、例
えば最大デューティを１．０近くにすると、黒ツブレが
発生し、高濃度部での階調再現性が著しく劣化するから
である。しかし本実施例においては、Ｄ／Ａ変換器６１
の最大出力の設定値はアナログ画像信号の最大値７１と
して示しているように、デューティをほぼ１．０に設定
している。

【００４３】このデューティをほぼ１．０に設定する理
由を以下に説明する。まず、図５は本発明の第１の実施
例において、Ｄ／Ａ変換器６１の最大出力の設定値を従
来の技術と同様にパターン信号６９の最大レベルより小
さく設定したと仮定した場合、より具体的には最大デュ
ーティを０．７程度に制限したと仮定した場合の階調制
御部４８の動作を示す図である。ここでは以下の説明を
解り易くするため、階調制御部４８に入力されるディジ
タル画像データ５０は常に一定の値をとりつづけるもの
とし、またその値はフルデータ（＝２５５）の３／４
（＝１９１）とする。

【００４４】まず、外部から与えられる水平同期信号４
９の２分周信号に同期して、ディジタル画像データ５０
が外部から階調制御部４８に入力される。このとき、ス
クリーン制御部５６からは階調補正部５７の階調補正テ
ーブルａ〜ｃのいずれかを選択する信号が出力されてお
り、図５に示すアルファベットはこの選択される階調補
正テーブルを示している。即ちａでは階調補正テーブル
ａが選択され、ｂでは階調補正テーブルｂが選択され、
ｃでは階調補正テーブルｃが選択される。このように階
調補正テーブルａ〜ｃはディジタル画像データ５０の伝
送周期の１／２倍の水平同期信号４９と同期して周期的
に選択されている。

【００４５】ここで図２より明らかなように、ディジタ
ル画像データ５０の値はフルデータ（＝２５５）の２／
３（＝１７０）以上なので、階調補正テーブルａおよび
階調補正テーブルｂが選択されている間は、２５５が階
調補正部５７から出力され、階調補正テーブルｃが選択
されている間は、「１７０」との差分に３を乗じた値が
階調補正部５７から出力される。即ち（１９１−１７
０）＊３＝６３（＝２５５／４）が出力される。この
階調補正部５７からの出力はＤ／Ａ変換器６１でアナロ
グレベル信号に変換されるが、Ｄ／Ａ変換器６１の最大
出力の設定値は、パターン信号６９の最大レベルより低
くなるよう設定されている。第１の比較器６２ではこの
Ｄ／Ａ変換器６１の出力と三角波１形成部５９との出力
が比較され、Ｄ／Ａ変換器６１の出力が三角波１形成部
５９の出力を越える場合にはＨｉレベル信号を出力し、
それ以外はＬｏｗレベル信号を出力する。このようにし
て図５に示す第１の比較器６２の出力が得られる。

【００４６】一方、第２の比較器６３ではＤ／Ａ変換器
６１の出力と三角波２形成部６０との出力が比較され、
Ｄ／Ａ変換器６１の出力が三角波２形成部６０の出力を
越える場合にはＨｉレベル信号を出力し、それ以外はＬ
ｏｗレベル信号を出力する。このようにして図５に示す
第２の比較器６３の出力が得られる。

【００４７】選択信号形成部５５の出力は主走査３進カ
ウンタ５３のカウント値に応じて３／２画素周期で周期
的にトグルされており、セレクタ６４は選択信号形成部
５５の出力を受けて、第１の比較器６２の出力と第２の
比較器６３の出力を交互に選択している。ここで選択信
号形成部５５の出力がＨｉレベルの時は第１の比較器６
２の出力を選択し、選択信号形成部５５の出力がＬｏｗ
レベルの時は第２の比較器６３の出力を選択するように
セレクタ６４の設定を行なえば、セレクタ６４の出力は
図５に示すようになり、３／２画素周期でパルス幅変調
出力が得られることになる。

【００４８】ところが、ここではＤ／Ａ変換器６１の最
大出力の設定値をパターン信号６９の最大レベルより小
さくしているため階調補正テーブルａと階調補正テーブ
ルｂによって最大値２５５が出力された期間のパルス幅
は、１画素周期幅に達せず、その結果階調補正テーブル
ｃが選択される期間との間に隙間が生じる。

【００４９】次に図６を用いて、Ｄ／Ａ変換器６１の最
大出力の設定値がパターン信号６９の最大レベルと等し
い場合、すなわち最大デューティを１．０程度にした場
合の階調制御部４８の動作を説明する。

【００５０】ここでは以下の説明を解り易くするため、
階調制御部４８に入力されるディジタル画像データ５０
は常に一定の値をとりつづけるものとし、またその値は
フルデータ（＝２５５）の３／４（＝１９１）とする。

【００５１】まず外部から与えられる水平同期信号４９
の２分周信号に同期して、ディジタル画像データ５０が
外部から階調制御部４８に入力される。このときスクリ
ーン制御部５６からは階調補正部５７の階調補正テーブ
ルａ〜ｃのいずれかを選択する信号が出力されており、
図６に示すアルファベットはこの選択される階調補正テ
ーブルを示している。即ちａでは階調補正テーブルａが
選択され、ｂでは階調補正テーブルｂが選択され、ｃで
は階調補正テーブルｃが選択される。このように階調補
正テーブルａ〜ｃはディジタル画像データ５０の伝送周
期の１／２倍の水平同期信号４９と同期して周期的に選
択されている。

【００５２】ここで図２より明らかなように、ディジタ
ル画像データ５０の値はフルデータ（＝２５５）の２／
３（＝１７０）以上なので、階調補正テーブルａおよび
階調補正テーブルｂが選択されている間は、２５５が階
調補正部５７から出力され、階調補正テーブルｃが選択
されている間は、「１７０」との差分に３を乗じた値、
即ち「６３」が階調補正部５７から出力される。この階
調補正部５７からの出力はＤ／Ａ変換器６１でアナログ
レベル信号に変換されるが、Ｄ／Ａ変換器６１の最大出
力の設定値は、パターン信号６９の最大レベルと等しく
なるよう設定されている。第１の比較器６２ではこのＤ
／Ａ変換器６１の出力と三角波１形成部５９との出力が
比較され、Ｄ／Ａ変換器６１の出力が三角波１形成部５
９の出力を越える場合にはＨｉレベル信号を出力し、そ
れ以外はＬｏｗレベル信号を出力する。このようにして
図６に示す第１の比較器６２の出力が得られる。

【００５３】一方、第２の比較器６３ではＤ／Ａ変換器
６１の出力と三角波２形成部６０との出力が比較され、
Ｄ／Ａ変換器６１の出力が三角波２形成部６０の出力を
越える場合にはＨｉレベル信号を出力し、それ以外はＬ
ｏｗレベル信号を出力する。このようにして図６に示す
第２の比較器６３の出力が得られる。

【００５４】選択信号形成部５５の出力は３／２画素周
期で周期的にトグルしており、セレクタ６４は選択信号
形成部５５の出力を受けて、第１の比較器６２の出力と
第２の比較器６３の出力を交互に選択している。ここで
選択信号形成部５５の出力がＨｉレベルの時は第１の比
較器６２の出力を選択し、選択信号形成部５５の出力が
Ｌｏｗレベルの時は第２の比較器６３の出力を選択する
ようにセレクタ６４の設定を行なえば、セレクタ６４の
出力は図６に示すようになり、３／２画素周期でパルス
幅変調出力が得られることになる。

【００５５】ここではＤ／Ａ変換器６１の最大出力の設
定値がパターン信号６９の最大レベルと等しいため、図
５に示すＤ／Ａ変換器６１の最大出力の設定値がパター
ン信号６９の最大レベルより小さい場合と比較して、デ
ィジタル画像データ５０の値は等しいにもかかわらず、
セレクタ６４から出力されるパルス幅は大きくなってい
る。従って、Ｄ／Ａ変換器６１の最大出力の設定値がパ
ターン信号６９の最大出力レベルと等しい場合は、階調
補正テーブルａと階調補正テーブルｂによって最大値２
５５が出力された期間のパルス幅は、１画素周期幅に達
し、その結果階調補正テーブルｂと階調補正テーブルｃ
が選択される期間の間に隙間が生じない。

【００５６】本発明の第１の実施例ではＤ／Ａ変換器５
１の最大出力の設定値はパターン信号６９の最大出力と
等しく設定されている。即ちパルス幅の最大デューティ
はほぼ１．０としている。これは図５に示すように階調
補正テーブルａ〜ｃの選択が変わる部分で隙間が生じる
と、レーザ露光量は時間軸に対して増加しているにもか
かわらず、出力濃度が上昇しない、あるいはむしろ逆転
する現象、いわゆる階調逆転が発生するからである。

【００５７】以下に図７を用いて階調逆転が発生する過
程を詳細に説明する。図７において７２は帯電電位であ
り、帯電器によって感光体が帯電される電位で、通常約
−７００ｖ程度である。７３は露光電位であり、帯電後
の感光体に連続して露光光線を照射した場合の電位を示
す。露光電位７３は通常約−１００〜−５０ｖ程度であ
る。また露光電位はレーザ（光）が照射された部分の電
位であることから、明電位と呼ばれることもある。７４
は現像バイアスであり、現像器の現像スリーブに印加さ
れるバイアスレベルを示す。現像バイアス７４は通常−
３００ｖ程度に設定される。

【００５８】以上の電位設定において、露光電位７３と
現像バイアス７４の電位差７５が大きい程、現像過程で
現像スリーブから感光体側に供給されるトナー量が増加
する。即ち電位差７５はパルス幅と共に現像濃度を決定
する極めて重要な要素となっている。

【００５９】レーザオン期間を図７に示すように設定し
たとき、７６は理想の露光電位特性を示しており、レー
ザが照射された部分のみ露光電位７３となっている。ま
た７７は現実の露光電位特性を示しており、レーザオン
期間に対してブロードな特性となっている。図７におい
て第１の領域７８は１画素幅に収まるパルス幅で感光体
を露光し、更に充分離れた部分に短いパルス幅で感光体
の露光を行ったものである。現実の露光電位特性７７
は、２つのパルス間に干渉がなく、どちらのパルスも濃
度上昇に寄与する。

【００６０】一方、第２の領域７９は１画素幅に収まる
パルス幅で感光体を露光し、更にこのパルスに極く近い
部分に短いパルス幅で感光体の露光を行ったものであ
る。現実の露光電位特性７７は、２つのパルス間に強い
干渉が発生し、露光電位７３が確保されない状態となる
（２つのレーザオン期間の間に干渉が発生する領域を楕
円で示す）。よって、トナーの現像量は電位差７５が大
きいほど増加するため、第２の領域７９の現像量は第１
の領域７８の現像量と比べて少なくなる。即ち濃度が低
下する。従って、同じレーザエネルギーを感光体に照射
したとしても、レーザパルスの形成条件によっては濃度
差が生じることになる。

【００６１】ところで、この第２領域７９の状況は、ま
さに図５で示した状況と酷似していることが分かる。つ
まり、図５においても２つのパルスが微小な隙間をもっ
て互いに接近しており干渉が発生する。その結果、図５
のセレクタ６４の出力で網点を掛けて図示した部分が形
成されるより、３／２画素周期にパルスが１つしか存在
しない時の方が濃度が高くなる。

【００６２】以上が階調逆転現象の発生過程であり、階
調逆転を回避するためには、図６に示すようにＤ／Ａ変
換器６１の最大出力の設定値をパターン信号６９の最大
レベルと等しく設定し、階調補正テーブルｂから階調補
正テーブルｃへの切り換え部分で、レーザパルスに隙間
が発生しないようにする必要がある。

【００６３】ところが、Ｄ／Ａ変換器６１の最大出力の
設定値をパターン信号６９の最大レベルと等しく設定す
ると、階調逆転は発生しないが、ディジタル画像データ
５０の値が大きくなると、画像の高濃度域でのツブレが
発生する。

【００６４】次に、本発明の第１の実施例における画像
形成装置を用いてツブレを抑制する方法について説明す
る。図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の第１の実施
例における画像形成装置においてツブレを抑制する階調
補正テーブルの一例である。実際の画像形成装置では、
機器の階調特性をリニアに補正するため、非線形テーブ
ルが設定されることが多いが、ここでは説明を簡単にす
るため階調補正テーブルｄと階調補正テーブルｅは入力
されるディジタル画像データ５０と等しい値を出力する
テーブルとする。また階調補正テーブルｆは入力される
ディジタル画像データ５０が、２５５（フルデータ）未
満の場合は０を出力し、２５５（フルデータ）が入力さ
れると２５５（フルデータ）を出力するテーブルとす
る。つまり階調補正テーブルｆは階調再現に全く寄与し
ない特性とする。

【００６５】ここで階調補正テーブルｆが階調再現に寄
与しない設定である理由を説明する。階調補正テーブル
ｄ〜ｆを図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す設定にする
と、ディジタル画像データ５０が最大値（＝２５５）で
ない間は、階調補正テーブルｄと階調補正テーブルｅに
対応した領域のパルス幅のみが制御され、階調補正テー
ブルｆに対応した領域のパルスは出力されないため、最
大で３／２画素のうち２／２画素が成長し、実質的にデ
ューティは２／３、即ち６６．７％となる。

【００６６】以上のようにして階調補正テーブルｄ〜ｆ
の設定を変えることで、Ｄ／Ａ変換器６１の最大出力設
定をパターン信号６９の最大出力と等しくしたままで、
実質的なデューティ低下を図ることができ、高濃度域で
のツブレを抑制し階調性を確保することができる。

【００６７】従来の技術においては１画素周期でパルス
幅変調を行うと、レーザが実質的に発光する最大デュー
ティは、約７０％程度で約０．７画素分である。しか
し、前述したように本発明の第１の実施例では、レーザ
発光の最大デューティは完全に１画素分になるため画素
の比は１／０．７=１．４３となり従来の１ドット変調
に比べて４３％画素の大きさを大きくすることができ
る。従って階調性が改善される。

【００６８】次に階調補正テーブルｆに、２５５（フル
データ）が入力されると２５５（フルデータ）を出力す
る機能を有する理由を説明する。図９は階調補正テーブ
ルｄと階調補正テーブルｅを、入力されるディジタル画
像データ５０の値と等しい値を出力する図８（ａ），
（ｂ）に示すテーブルとし、階調補正テーブルｇを、デ
ィジタル画像データ５０の値にかかわらず、常に０を出
力するテーブルとした場合の細線再現を示す図である。
ここでは１ラインを形成する方向（以降主走査方向と言
う）に１画素毎に画素のオンとオフを繰り返すパターン
を形成しようとしており、ディジタル画像データ５０は
１画素毎に０と２５５を交互に繰り返している。階調補
正テーブルｄと階調補正テーブルｅは入力されるディジ
タル画像データ５０と等しい値を出力するテーブルであ
るが、階調補正テーブルｇは入力されるディジタル画像
データ５０がどのような値をとっても常に０を出力する
テーブルであるため、画素イメージは図示するようにな
る。つまり階調補正テーブルｇに対応するディジタル画
像データ５０は一切再現されないため、本来１画素毎に
再現されるべきものが、部分的に欠落することになる。
実際にこの現象が発生すると、強度のテクスチャが画像
上に発生し、画質を著しく低下させる。

【００６９】一般に自然画は隣接画素間の相関が非常に
高く、冗長度も高い。従って一部の階調補正テーブルを
階調特性に寄与しない設定として、全画素の２／３のみ
を使って画像を形成する本発明の第１の実施例の手法を
用いても画質の劣化は目視では判別不能である。しかし
文字や線画等の、従来２値として取り扱われてきたデー
タに対して自然画と同じルールで情報を欠落させると、
画質は大きく劣化する。

【００７０】次に図１０は階調補正テーブルｄと階調補
正テーブルｅは入力されるディジタル画像データ５０と
等しい値を出力するテーブルとし、階調補正テーブルｆ
はディジタル画像データ５０の値が２５５未満のときは
０を、２５５のときは２５５を出力するテーブル、即ち
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す階調補正テーブルｄ
〜ｆを用いた場合の細線再現を示す図である。ディジタ
ル画像データ５０の設定は図９の場合と共通である。

【００７１】階調補正テーブルｆは階調に寄与しない設
定となっているが、入力が２５５以外では０を、入力が
２５５の時は２５５を出力するため、画素イメージで
は、図示するように（斜線部は階調補正テーブルｆの特
性により付加された画素イメージ）なりデータの欠落は
全く発生しない。

【００７２】以上の説明から明らかなように、階調補正
テーブルｄおよび階調補正テーブルｅはレーザパルス幅
の最大デューティを決定することができる。このため従
来の画像形成装置におけるレーザパルス幅変調ではＤ／
Ａ変換器のハードウェア部分の調整（具体的にはＤ／Ａ
変換器のリファレンス電位設定）で、最大デューティを
決定するため、Ｄ／Ａ変換器に関してマシン間のバラツ
キや経時変化の影響を吸収することは困難であったが、
本発明の第１の実施例における画像形成装置ではこの制
御が可能となる。

【００７３】すなわち階調補正テーブルｄ〜ｆは、外部
（例えばＣＰＵ等）からアクセス可能となっており、例
えばトナーによる画像の濃度を検出する濃度センサ等に
よる濃度検出結果を、階調補正テーブルｄと階調補正テ
ーブルｅの生成ルール、具体的には階調補正テーブル
ｄ，ｅの上限値にフィードバックして、レーザパルス幅
の最大デューティを制御し、画像形成装置の最大濃度等
を定期的に自己調整することが可能である。

【００７４】次に図１１〜１３を用いて、本発明の第１
の実施例に基づき、出力画像にスクリーン角を形成する
方法について説明する。スクリーン角とは印刷分野では
古くから行なわれている手法であり、画素配列に所定の
角度を形成し、印刷色（シアン、イエロー、マゼンタ、
ブラック）毎に画素配列角度（スクリーン角）を変える
ことで、各色画素の重なり度合いを確率的にするもので
ある。このスクリーン角の手法により、各色の版が位置
ズレを起こしても、元々各色の画素の重なりは確率的な
ので位置ズレを目立たなくすることができる。

【００７５】以下の説明では、図８（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示す階調補正テーブルｄ〜ｆを用いるものとす
る。図１１において８３は第ｎライン目、図１２におい
て８４はｎ＋１ライン目、図１３において８５はｎ＋２
ライン目の印字を行う場合の階調制御部４８の動作を示
している。ここでｎは０以上の３の倍数であるとする。
実際には図１における垂直同期信号５１を副走査３進カ
ウンタ５４で、水平同期信号４９を主走査３進カウンタ
５３でカウントし、スクリーン制御部５６は、副走査３
進カウンタ５４がカウントアップされる毎に階調補正テ
ーブルｄ〜ｆの初期値を決定し、以降は主走査３進カウ
ンタ５３がカウントアップされる毎に階調補正テーブル
ｄ〜ｆを周期的に選択している。また選択信号形成部５
５は、主走査３進カウンタ５３と、副走査３進カウンタ
５４の出力に基づき、第１の比較器６２と第２の比較器
６３の選択信号を発生している。スクリーン角は、これ
らの選択信号形成部５５とスクリーン制御部５６の制御
規則を変更して形成されることになる。

【００７６】まず、第ｎライン目印字８３では、垂直同
期信号５１を検出すると、スクリーン制御部５６の出力
は初期値ｄに設定され、以降水平同期信号４９に同期し
てｅ，ｆ，ｄを周期的に繰り返す。また選択信号形成部
５５の出力はＬｏｗレベルに設定され、１／２画素周期
を２回経過するとＨｉレベルに変位し、以降は３／２画
素周期でＬｏｗレベルとＨｉレベルを交互に繰り返す。
これにより第ｎライン目印字８３で網点を掛けて示した
画素イメージが形成される。

【００７７】次に、第ｎ＋１ライン目印字８４では、垂
直同期信号５１を検出すると、スクリーン制御部５６の
出力は初期値ｆに設定され、以降水平同期信号４９に同
期してｄ，ｅ，ｆを周期的に繰り返す。また選択信号形
成部５５の出力は、Ｌｏｗレベルに設定され、１／２画
素周期を３回経過するとＨｉレベルに変位し、以降は３
／２画素周期でＬｏｗレベルとＨｉレベルを交互に繰り
返す。これにより第ｎライン目印字８４で網点を掛けて
示した画素イメージが形成される。これらの第ｎライン
目印字８３と第ｎ＋１ライン目印字８４を比較すると画
素イメージの位相が１／２画素分変位していることが分
かる。

【００７８】最後に、第ｎ＋２ライン目印字８５では、
垂直同期信号５１を検出すると、スクリーン制御部５６
の出力は初期値ｅに設定され、以降水平同期信号４９に
同期してｆ，ｄ，ｅを周期的に繰り返す。また選択信号
形成部５５の出力は、Ｈｉレベルに設定され、１／２画
素周期を１回経過するとＬｏｗレベルに変位し、以降は
３／２画素周期でＨｉレベルとＬｏｗレベルを交互に繰
り返す。これにより第ｎ＋２ライン目印字８５で網点を
掛けて示した画素イメージが形成される。これらの第ｎ
ライン目印字８３と第ｎ＋２ライン目印字８５を比較す
ると画素イメージの位相が２／２画素分変位しているこ
とが分かる。

【００７９】以上のように３ラインを形成した後は、階
調制御部４８の動作を第ｎライン目印字８３のモードに
移行すれば、画素イメージは常に１／２画素ずつ変位し
て出力されるため、出力画像上ではスクリーン角が形成
される。

【００８０】図１４に上記動作に基づいて形成されるス
クリーン角の画素イメージのみを示す。ライン形成方向
（主走査方向）に対して垂直方向（副走査方向）の画素
ピッチは１画素幅なので、ライン形成方向に対して画素
が連なる方向、即ちスクリーン角１８６は−６３．４゜
となる（主走査方向を基準として反時計回りの回転を
「＋」と考える）。

【００８１】本発明の第１の実施例では、色毎にスクリ
ーン角を変えて画像を形成するが、これは図１に示す色
選択信号５２で、選択信号形成部５５とスクリーン制御
部５６の出力規則を変えることにより、図１４に示した
以外のスクリーン角を形成することができる。

【００８２】例えば第ｎライン目の印字を行なう場合
は、垂直同期信号５１を検出すると、スクリーン制御部
５６の出力を初期値ｄに設定し、以降水平同期信号４９
に同期してｅ，ｆ，ｄを周期的に繰り返す。また選択信
号形成部５５の出力を、Ｌｏｗレベルに設定し、１／２
画素周期を２回経過するとＨｉレベルに変位し、以降は
３／２画素周期でＬｏｗレベルとＨｉレベルを交互に繰
り返すようにする。また、第ｎ＋１ライン目の印字を行
なう場合は、垂直同期信号５１を検出すると、スクリー
ン制御部５６の出力を初期値ｅに設定し、以降水平同期
信号４９に同期してｆ，ｄ，ｅを周期的に繰り返す。ま
た選択信号形成部５５の出力を、Ｈｉレベルに設定し、
１／２画素周期を１回経過するとＬｏｗレベルに変位
し、以降は３／２画素周期でＨｉレベルとＬｏｗレベル
を交互に繰り返すようにする。更に第ｎ＋２ライン目の
印字を行なう場合、垂直同期信号５１を検出すると、ス
クリーン制御部５６の出力を初期値ｆに設定し、以降水
平同期信号４９に同期してｄ，ｅ，ｆを周期的に繰り返
す。また選択信号形成部５５の出力を、Ｌｏｗレベルに
設定し、１／２画素周期を３回経過するとＨｉレベルに
変位し、以降は３／２画素周期でＬｏｗレベルとＨｉレ
ベルを交互に繰り返す。つまり図１１で使用している第
ｎライン目印字８３、図１２で使用している第ｎ＋１ラ
イン目印字８４、図１３で使用している第ｎ＋２ライン
目印字８５のサイクルを逆順にすると、＋６３．４゜の
スクリーン角が形成できる。

【００８３】更に第ｎライン目印字８３の出力規則によ
る画像形成を２回、第ｎ＋１ライン目印字８４の出力規
則による画像形成を２回、第ｎ＋２ライン目印字８５の
出力規則による画像形成を２回・・・のようにして画像
を形成すれば図１５に示すように−７６．０゜のスクリ
ーン角１８７が形成できる。また、＋７６．０゜のスク
リーン角は＋６３．４゜のスクリーン角を形成する場合
の出力規則を２回ずつ上記のように繰り返すことにより
形成することができる。

【００８４】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について説明する。ここで、画像形成装置の機構部の構
成は従来例と同一なので、説明を省略する。

【００８５】図１６は本発明の第２の実施例における画
像形成装置の階調制御部のブロック図である。図１６に
おいて１００は画像形成装置の階調制御部で、この階調
制御部１００に入力される信号、およびこの階調制御部
１００を構成しているブロックにおいて本発明の第１の
実施例と同様のものについては説明を省略する。１０１
は選択信号形成部であり、主走査３進カウンタ５３と副
走査３進カウンタ５４と、色選択信号５２の信号を入力
しアナログスイッチ８６が、三角波１形成部５９と三角
波２形成部６０とのどちらを選択するかを決定する。８
６はアナログスイッチであり、選択信号形成部５５の出
力に従って、三角波１形成部５９および三角波２形成部
６０の出力を選択する。８７は比較器でありアナログス
イッチ８６によって選択された三角波１形成部５９また
は三角波２形成部６０の出力とＤ／Ａ変換器６１の出力
とを比較してパルス幅に変換する。この第２の実施例で
は、図８に示す階調補正テーブルｄ〜ｆを使用する前提
で説明する。

【００８６】次に、図１７を用いて階調制御部１００の
動作を説明する。ここでは、以下の説明を解り易くする
ため、階調制御部１００に入力されるディジタル画像デ
ータ５０は常に一定の値をとりつづけるものとし、また
その値はフルデータ（＝２５５）の２／３（＝１７０）
とする。

【００８７】まず、水平同期信号４９の２分周信号に同
期して、ディジタル画像データ５０が外部から階調制御
部１００に入力される。このときスクリーン制御部５６
からは階調補正部５７の階調補正テーブルｄ〜ｆのいず
れかを選択する信号が出力されており、図１７に示すア
ルファベットはこの選択される階調補正テーブルを示し
ている。即ちｄでは階調補正テーブルｄが選択され、ｅ
では階調補正テーブルｅが選択され、ｆでは階調補正テ
ーブルｆが選択される。このように階調補正テーブルｄ
〜ｆはディジタル画像データ５０の伝送周期の１／２倍
の水平同期信号４９と同期して周期的に選択されてい
る。

【００８８】ここで図８より明らかなように、階調補正
テーブルｄおよび階調補正テーブルｅが選択されている
間は、ディジタル画像データ５０の値と等しい値が階調
補正部５７から出力され、階調補正テーブルｆが選択さ
れている間は、０が階調補正部５７から出力される。三
角波１形成部５９では、分周器５８の出力を用いて三角
波が形成され、三角波２形成部６０では、分周器５８の
出力を反転し三角波が形成される。従ってこれら２つの
三角波は互いに位相が１８０゜ずれている。

【００８９】選択信号形成部１０１の出力は３／２画素
周期で周期的にトグルされており、アナログスイッチ８
６は選択信号形成部１０１の出力を受けて、三角波１形
成部５９の出力と三角波２形成部６０の出力を交互に選
択している。ここで選択信号形成部１０１の出力がＨｉ
レベルの時は三角波１形成部５９の出力を選択し、選択
信号形成部５５の出力がＬｏｗレベルの時は三角波２形
成部６０の出力を選択するようにアナログスイッチ８６
の設定を行なえば、アナログスイッチ８６からの出力は
図１７に示すように「Ｎ」字型の独特な波形となる。

【００９０】一方、階調補正部５７の出力はＤ／Ａ変換
器６１でアナログレベル信号に変換される。比較器８７
ではＤ／Ａ変換器６１からの出力とアナログスイッチ８
６からの出力とが比較され、Ｄ／Ａ変換器６１からの出
力がアナログスイッチ８６からの出力を越える場合に比
較器８７はＨｉレベル信号を出力し、それ以外はＬｏｗ
レベル信号を出力する。このようにして図１７に示す比
較器８７の出力が得られる。

【００９１】本発明の第２の実施例では説明を解り易く
するためディジタル画像データ５０の値は常に等しくし
て説明したが、以上の説明からディジタル画像データ５
０の値が大きくなると、比較器８７からの出力はパルス
幅が広がり、逆にディジタル画像データ５０の値が小さ
くなると、比較器８７からの出力はパルス幅が縮小し、
ディジタル画像データ５０の値に応じたパルス幅変調が
行われることがいえる。この比較器８７からの出力はレ
ーザ駆動部６５で、レーザの点灯制御信号として用いら
れ、比較器８７からの出力がＨｉの時はレーザは点灯、
比較器８７の出力がＬｏｗの時はレーザは消灯状態とな
る。この第２の実施例においても、階調補正テーブルに
おける特徴、およびスクリーン角の形成手法については
本発明の第１の実施例と同様のことがいえる。また、本
発明の第２の実施例では比較器の数が第１の実施例より
少なくシンプルな構成となっている。

【００９２】（実施例３）次に本発明の第３の実施例に
ついて説明する。ここで画像形成装置の機構部の構成は
従来例と同一なので説明を省略する。

【００９３】図１８は本発明の第３の実施例における画
像形成装置の階調制御部のブロック図である。図１８に
おいて１０２は画像形成装置の階調制御部で、この階調
制御部１０２に入力される信号、およびこの階調制御部
１０２を構成しているブロックにおいて本発明の第１の
実施例と同様のものについては説明を省略する。１０３
は選択信号形成部であり、主走査３進カウンタ５３と、
副走査３進カウンタ５４と色選択信号５２の信号から、
第１のセレクタ９０および第２のセレクタ９４の選択信
号を出力する。８８は三角波形成部であり、積分回路を
用いて分周器５８の出力をアナログパターン信号に変換
する。８９は第１のインバータであり、階調補正部５７
から出力された階調補正後のディジタル画像データを反
転するもので、このディジタル画像データは８ビットで
あるので、第１のインバータ８９も８ビット分構成され
ている。９０は第１のセレクタであり、階調補正部５７
の出力に対して非反転・反転データのいずれかを選択す
る。９１はＤ／Ａ変換器であり、第１のセレクタ９０の
出力をアナログレベル信号に変換する。９２は比較器で
あり、三角波形成部８８とＤ／Ａ変換器９１との出力を
比較してＤ／Ａ変換器９１からの出力をパルス幅に変換
する。９３は第２のインバータであり、比較器９２の出
力を反転するもので、Ｄ／Ａ変換器９１からのパルス出
力は２値信号であるので、第２のインバータ９３は１ビ
ット分でよい。９４は第２のセレクタであり、比較器９
２の出力に対して非反転・反転データのいずれかを選択
する。この第３の実施例では、図８に示す階調補正テー
ブルｄ〜ｆを使用する前提で説明する。

【００９４】次に図１９を用いて階調制御部１０２の動
作を説明する。ここでは以下の説明を解り易くするた
め、階調制御部１０２に入力されるディジタル画像デー
タ５０は常に一定の値をとりつづけるものとし、またそ
の値はフルデータ（＝２５５）の２／３（＝１７０）と
する。

【００９５】まず、水平同期信号４９の２分周信号に同
期して、ディジタル画像データ５０が外部から階調制御
部１０２に入力される。このときスクリーン制御部５６
からは階調補正部５７の階調補正テーブルｄ〜ｆのいず
れかを選択する信号が出力されており、図１９に示すア
ルファベットはこの選択される階調補正テーブルを示し
ている。即ちｄでは階調補正テーブルｄが選択され、ｅ
では階調補正テーブルｅが選択され、ｆでは階調補正テ
ーブルｆが選択される。このように階調補正テーブルｄ
〜ｆはディジタル画像データ５０の伝送周期の１／２倍
の水平同期信号４９と同期して周期的に選択されてい
る。

【００９６】ここで、図８より明らかなように、階調補
正テーブルｄおよび階調補正テーブルｅが選択されてい
る間はディジタル画像データ５０の値と等しい値が階調
補正部５７から出力され、階調補正テーブルｆが選択さ
れている間は０が階調補正部５７から出力される。この
階調補正部５７の出力は２系統に分かれ、一方はスルー
（非反転）で出力され、もう一方は第１のインバータ８
９により全ビット反転し出力される。

【００９７】次に選択信号形成部１０３の出力について
述べる。選択信号形成部１０３は４／２画素分（水平同
期信号４９が４回入力する期間）はＨｉレベルを出力
し、次の２／２画素分（水平同期信号４９が２回入力す
る期間）はＬｏｗレベルを出力し、以降は上記のシーケ
ンスを繰り返す。第１のセレクタ９０と第２のセレクタ
９４は選択信号形成部１０３の出力に従ってそれぞれ２
系統の入力信号から１つを選択するが、どちらも選択信
号形成部１０３の出力がＨｉレベルの場合は非反転出力
を、選択信号形成部１０３の出力がＬｏｗレベルの場合
は反転出力を選択するよう設定されている。従って第１
のセレクタ９０の出力は図１９に示すように推移する。
この第１のセレクタ９０の出力はＤ／Ａ変換器９１でア
ナログレベル信号に変換され、次に比較器９２で三角波
形成部８８の出力と比較され、Ｄ／Ａ変換器９１の出力
が三角波形成部８８の出力を越える場合に、比較器９２
はＨｉレベル信号を出力し、それ以外はＬｏｗレベル信
号を出力する。このようにして図１９に示す比較器９２
の出力が得られる。この比較器９２の出力は２系統に分
かれ、一方はスルー（非反転）で出力され、もう一方は
第２のインバータ９３によりビット反転し出力される。
この２系統に分かれた出力は第２のセレクタ９４で選択
信号形成部１０３の出力がＨｉレベルの場合は非反転出
力が、選択信号形成部１０３の出力がＬｏｗレベルの場
合は反転出力が選択される。このようにして第２のセレ
クタ９４の出力は、図１９に示すようになる。

【００９８】本発明の第３の実施例では説明を解り易く
するためディジタル画像データ５０の値は常に等しくし
て説明したが、ディジタル画像データ５０の値が大きく
なると、第２のセレクタ９４からの出力はパルス幅が広
がり、逆にディジタル画像データ５０の値が小さくなる
と、第２のセレクタ９４からの出力はパルス幅が縮小
し、ディジタル画像データ５０の値に応じたパルス幅変
調が行われることがいえる。この第２のセレクタ９４か
らの出力はレーザ駆動部６５で、レーザの点灯制御信号
として用いられ、第２のセレクタ９４の出力がＨｉの時
はレーザは点灯、第２のセレクタ９４の出力がＬｏｗの
時はレーザは消灯状態となる。この本発明の第３の実施
例においても、階調補正テーブルにおける特徴およびス
クリーン角の形成手法については、本発明の第１の実施
例と同様のことがいえる。また、第３の実施例では三角
波形成部８８が第１、および第２の実施例より少なく調
整箇所が少なくなるメリットがある。

【００９９】次に倍解像度出力モードについて説明す
る。倍解像度出力モードは、これまで述べてきた本発明
の第１の実施例および第２の実施例の画像形成装置の構
成を全く変更せずに、主走査方向に対して２倍の解像度
の画像出力を得ることができるものである。

【０１００】以下の説明では、本発明の第１の実施例に
おける画像形成装置のブロック図である図１および図２
０を用いて倍解像度出力モード時の、階調制御部の動作
を説明する。

【０１０１】ここでは以下の説明を解り易くするため、
階調制御部４８に入力されるディジタル画像データ５０
は常に一定の値をとりつづけるものとし、またその値は
フルデータ（＝２５５）の２／３（＝１７０）とする。

【０１０２】まず、水平同期信号４９に同期して、ディ
ジタル画像データ５０が外部から階調制御部４８に入力
される。ここでは同一ライン長での解像度を２倍にする
ため、１ラインのデータ量は上述してきた各実施例の２
倍とする。また、スクリーン制御部５６からの出力は固
定とし、本実施例では図８（ａ）に示す階調補正テーブ
ルｄを常に選択するものとする。この階調補正テーブル
ｄは入力に対して等しい値を出力するテーブルである
が、この階調補正テーブルｄの代わりに文字・線画専用
の階調変換テーブルを準備してもよい。

【０１０３】前述したように、スクリーン制御部５６か
らの出力が固定であり、かつ階調補正テーブルｄは無変
換テーブルなので階調補正部５７からの出力は、ディジ
タル画像データ５０と全く同じとなっている。この階調
補正部５７からの出力はＤ／Ａ変換器６１でアナログレ
ベル信号に変換され、第１の比較器６２ではこのＤ／Ａ
変換器６１の出力と三角波１形成部５９の出力とが比較
され、Ｄ／Ａ変換器６１の出力が三角波１形成部５９の
出力を越える場合にはＨｉレベル信号を出力し、それ以
外はＬｏｗレベル信号を出力する。このようにして図２
０に示す第１の比較器６２の出力が得られる。

【０１０４】一方、第２の比較器６３ではＤ／Ａ変換器
６１の出力と三角波２形成部６０の出力とが比較され、
Ｄ／Ａ変換器６１の出力が三角波２形成部６０の出力を
越える場合にはＨｉレベル信号を出力し、それ以外はＬ
ｏｗレベル信号を出力する。このようにして図２０に示
す第２の比較器６３の出力が得られる。

【０１０５】選択信号形成部５５の出力は１／２画素周
期で周期的にトグルするよう設定されており、セレクタ
６４は選択信号形成部５５の出力を受けて、第１の比較
器６２の出力と第２の比較器６３の出力を交互に選択し
ている。ここで、選択信号形成部５５の出力がＨｉレベ
ルの時は第１の比較器６２の出力を選択し、選択信号形
成部５５の出力がＬｏｗレベルの時は第２の比較器６３
の出力を選択するようにセレクタ６４の設定を行なえ
ば、セレクタ６４の出力は図２０に示すようになり、１
／２画素周期でパルス幅変調出力が得られることにな
る。

【０１０６】本実施例では説明を解り易くするためディ
ジタル画像データ５０の値は常に等しくして説明した
が、ディジタル画像データ５０の値が大きくなると、セ
レクタ６４の出力はパルス幅が広がり、逆にディジタル
画像データ５０の値が小さくなると、セレクタ６４の出
力はパルス幅が縮小し、ディジタル画像データ５０の値
に応じたパルス幅変調が行われることがいえる。このセ
レクタ６４からの出力はレーザ駆動部６５で、レーザの
点灯制御信号として用いられ、セレクタ６４からの出力
がＨｉの時はレーザは点灯、セレクタ６４の出力がＬｏ
ｗの時はレーザは消灯状態となる。

【０１０７】以上述べてきたように、倍解像度出力モー
ドのドット形成周期は、従来の技術で説明した１画素周
期の１／２倍となっている。従って解像度は、標準の解
像度と比較して２倍となる。

【０１０８】なお、以上述べてきた画像形成装置は、例
えば図１に示す構成で、デジタル画像データ５０を水平
同期信号４９の２分周信号に同期して伝送し、スクリー
ン制御部５６の出力を例えば図８（ａ）に示す階調補正
テーブルｄに固定し、更に選択信号形成部５５の出力を
Ｈｉレベルに固定してパルス幅変調を行なうと、従来の
技術で図２２を用いて説明したパルス幅変調と同様に、
１画素周期でドットを形成することもできる。

【０１０９】また、本発明の第１の実施例および第２の
実施例の画像形成装置では、従来の技術で説明した１画
素周期に同期して画像を得る第１の解像度と、１画素周
期の３／２倍周期に同期して画像を得る第２の解像度
と、１画素周期のの１／２倍周期に同期して画像を得る
第３の解像度を装置の構成を変えることなく２つの三角
波１形成部５９、三角波２形成部６０だけで使い分ける
ことができる。

【０１１０】

【発明の効果】本発明は入力される画像データに階調補
正を施す複数の入力画像レベル−プリント出力レベル特
性を記憶する記憶手段と、ｎを２以上の自然数とした場
合に入力される画像データの伝送周期の１／ｎ周期毎
に、記憶手段より異なる入力画像レベル−プリント出力
レベル特性を選択し、この選択された特性に従い入力さ
れる画像データのレベルに応じてドットのプリント出力
レベルを定めこの出力レベルに応じてプリントするドッ
トの大きさを決定する階調補正手段とを備えたことによ
り、入力画像レベル−プリント出力レベルの選択数と選
択周期によりドットの大きさの最大値、すなわち解像度
を細かく設定することができ、階調性と解像度がバラン
スよく両立した画像を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調制御部のブロック図

【図２】（ａ）は本発明の第１の実施例における画像形
成装置の階調制御部の階調補正テーブルを示す図（ｂ）は本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調制御部の階調補正テーブルを示す図（ｃ）は本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調制御部の階調補正テーブルを示す図

【図３】本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調制御部の動作を示す図

【図４】本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調制御部の入力されるディジタルの画像信号をアナロ
グ信号に変換した場合の最大値とこのアナログの画像信
号をパルス幅変調信号に変換するためのパターン信号と
の関係図

【図５】本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調制御部のＤ／Ａ変換器の最大出力の設定値をパター
ン信号の最大レベルより小さく設定したと仮定した場合
の階調制御部の動作を示す図

【図６】本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調制御部のＤ／Ａ変換器の最大出力の設定値がパター
ン信号の最大レベルと等しい場合の階調制御部の動作を
示す図

【図７】本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調逆転が発生する過程を示す図

【図８】（ａ）は本発明の第１の実施例における画像形
成装置の階調制御部のツブレを抑制する階調補正テーブ
ルを示す図（ｂ）は本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調制御部のツブレを抑制する階調補正テーブルを示す
図（ｃ）は本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調制御部のツブレを抑制する階調補正テーブルを示す
図

【図９】本発明の第１の実施例における画像形成装置の
階調補正部の２つの階調補正テーブルを入力されるディ
ジタル画像データの値と等しい値を出力するテーブルと
し、１つの階調補正テーブルをディジタル画像データの
値にかかわらず、常に０を出力するテーブルとした場合
の細線再現を示す図

【図１０】本発明の第１の実施例における画像形成装置
の階調補正部の２つの階調補正テーブルを入力されるデ
ィジタル画像データの値と等しい値を出力するテーブル
とし、１つの階調補正テーブルをディジタル画像データ
の値が２５５未満のときは０を、２５５のときは２５５
を出力するテーブルとした場合の細線再現を示す図

【図１１】本発明の第１の実施例における画像形成装置
の階調制御部により出力画像にスクリーン角を形成する
場合の階調制御部の動作を示す図

【図１２】本発明の第１の実施例における画像形成装置
の階調制御部により出力画像にスクリーン角を形成する
場合の階調制御部の動作を示す図

【図１３】本発明の第１の実施例における画像形成装置
の階調制御部により出力画像にスクリーン角を形成する
場合の階調制御部の動作を示す図

【図１４】本発明の第１の実施例における画像形成装置
で形成されるスクリーン角の画素イメージ図

【図１５】本発明の第１の実施例における画像形成装置
で形成される−７６．０゜のスクリーン角の画素イメー
ジ図

【図１６】本発明の第２の実施例における画像形成装置
の階調制御部のブロック図

【図１７】本発明の第２の実施例における画像形成装置
の階調制御部の動作を示す図

【図１８】本発明の第３の実施例における画像形成装置
の階調制御部のブロック図

【図１９】本発明の第３の実施例における画像形成装置
の階調制御部の動作を示す図

【図２０】本発明の一実施例における画像形成装置の倍
解像度出力モード時の階調制御部の動作を示す図

【図２１】従来の画像形成装置の構成を示す図

【図２２】従来の画像形成装置の階調再現手法の概念図

【図２３】従来の画像形成装置の階調特性を重視した階
調再現手法の概念図

【符号の説明】

４８階調制御部４９水平同期信号５０ディジタル画像データ５１垂直同期信号５２色選択信号５３主走査３進カウンタ５４副走査３進カウンタ５５選択信号形成部５６スクリーン制御部５７階調補正部５８分周器５９三角波１形成部６０三角波２形成部６１Ｄ／Ａ変換器６２第１の比較器６３第２の比較器６４セレクタ６５レーザ駆動部８６アナログスイッチ８７比較器８８三角波形成部８９第１のインバータ９０第１のセレクタ９１Ｄ／Ａ変換器９２比較器９３第２のインバータ９４第２のセレクタ１００階調制御部１０１選択信号形成部１０２階調制御部１０３選択信号形成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−169720（ＪＰ，Ａ) 特開平５−300364（ＪＰ，Ａ) 特開平１−184145（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−67345（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−214449（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 2/52 H04N 1/407

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入力される画像データに基づき、ドットの
大きさを変えることにより階調記録を行う画像形成装置
であって、入力される画像データに階調補正を施す複数
の入力画像レベル−プリント出力レベル特性を記憶する
記憶手段と、ｎを２以上の自然数とした場合に入力され
る画像データの伝送周期の１／ｎ周期毎に、前記記憶手
段より異なる入力画像レベル−プリント出力レベル特性
を選択し、この選択された特性に従い入力される画像デ
ータのレベルに応じてドットのプリント出力レベルを定
めこの出力レベルに応じてプリントするドットの大きさ
を決定する階調補正手段とを備えたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】入力される画像データに基づき、ドットの
大きさを変えることにより階調記録を行う画像形成装置
であって、入力される画像データに階調補正を施す複数
の入力画像レベル−プリント出力レベル特性を記憶する
記憶手段と、ｎを２以上の自然数とした場合に入力され
る画像データの伝送周期の１／ｎ周期毎に、前記記憶手
段より異なる入力画像レベル−プリント出力レベル特性
を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された
特性に従い入力される画像データのレベルに応じてドッ
トのプリント出力レベルを出力する階調補正手段と、入
力される画像データの伝送周期と同周期の三角波信号を
出力する三角波形成手段と、前記階調補正手段から出力
されるプリント出力レベル信号と前記三角波形成手段か
ら出力される三角波信号とを比較し、この比較結果に応
じて一定レベルの信号を出力する比較手段とを備えたこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】入力される画像データに基づき、ドットの
大きさを変えることにより階調記録を行う画像形成装置
であって、入力される画像データに階調補正を施す複数
の入力画像レベル−プリント出力レベル特性を記憶する
記憶手段と、入力される画像データの伝送周期の半周期
毎に、前記記憶手段より異なる入力画像レベル−プリン
ト出力レベル特性を選択する選択手段と、前記選択手段
により選択された特性に従い入力される画像データのレ
ベルに応じてドットのプリント出力レベルを出力する階
調補正手段と、入力される画像データの伝送周期と同周
期の互いに位相の異なる三角波信号を出力する第１の三
角波形成手段および第２の三角波形成手段と、前記階調
補正手段から出力されるプリント出力レベル信号と前記
第１の三角波形成手段から出力される三角波信号とを比
較し、この比較結果に応じて一定レベルの信号を出力す
る第１の比較手段と、前記階調補正手段から出力される
プリント出力レベル信号と前記第２の三角波形成手段か
ら出力される三角波信号とを比較し、この比較結果に応
じて一定レベルの信号を出力する第２の比較手段と、ｍ
を自然数とした場合に入力される画像データの伝送周期
のｍ／２周期毎に前記第１の比較手段と前記第２の比較
手段から出力される信号を交互に切り換え出力する切り
換え手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】入力される画像データに基づき、ドットの
大きさを変えることにより階調記録を行う画像形成装置
であって、入力される画像データに階調補正を施す複数
の入力画像レベル−プリント出力レベル特性を記憶する
記憶手段と、入力される画像データの伝送周期の半周期
毎に、前記記憶手段より異なる入力画像レベル−プリン
ト出力レベル特性を選択する選択手段と、前記選択手段
により選択された特性に従い入力される画像データのレ
ベルに応じてドットのプリント出力レベルを出力する階
調補正手段と、入力される画像データの伝送周期と同周
期の互いに位相の異なる三角波信号を出力する第１の三
角波形成手段および第２の三角波形成手段と、ｍを自然
数とした場合に入力される画像データの伝送周期のｍ／
２周期毎に前記第１の三角波形成手段と前記第２の三角
波形成手段から出力される三角波信号を交互に切り換え
出力する切り換え手段と、前記階調補正手段から出力さ
れるプリント出力レベル信号と前記切り換え手段から出
力される三角波信号とを比較し、この比較結果に応じて
一定レベルの信号を出力する比較手段とを備えたことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項５】前記切り換え手段の切り換え周期が、画像
データの伝送周期の３／２周期であることを特徴とする
請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記記憶手段に記憶された複数の入力画像
レベル−プリント出力レベル特性のうちの１つが、諧調
補正に関与しない特性であることを特徴とする請求項
１、２、３または４記載の画像形成装置。
【請求項７】入力される画像データに基づき、ドットの
大きさを変えることにより階調記録を行う画像形成装置
であって、入力される画像データに階調補正を施す複数
の入力画像レベル−プリント出力レベル特性を記憶する
記憶手段と、ｎを２以上の自然数とした場合に入力され
る画像データの伝送周期の１／ｎ周期毎に、前記記憶手
段より異なる入力画像レベル−プリント出力レベル特性
を順次選択するとともに、この選択する順番を入力され
る画像データの１ラスタ毎に変更する選択手段と、前記
選択手段により選択された特性に従い入力される画像デ
ータのレベルに応じてドットのプリント出力レベルを定
めこの出力レベルに応じてプリントするドットの大きさ
を決定する階調補正手段とを備えたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項８】前記選択手段が常に前記記憶手段より同じ
入力画像レベル−プリント出力レベル特性を選択すると
ともに、前記切り換え手段の切り換え周期が、画像デー
タの伝送周期の１／２周期であることを特徴とする請求
項３または４記載の画像形成装置。