JP2896776B1 - 搬送コンベア用搬送物体の方向変換装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 搬送コンベアにおいて搬送物体の向きを一定
化できるようにし、包装ライン等で搬送コンベアを用い
たときに一定方向で搬送物体を包装できるようにする
等、搬送物体処理のために種々の用に供することができ
るようにする。 【解決手段】 搬送物体としての菓子パンＳを搬送する
搬送コンベアＣ上の菓子パンＳの方向変換を行なう方向
変換装置Ｋにおいて、搬送コンベアＣの搬送途中で菓子
パンＳの方向を変える前位及び後位に列設された方向変
換機構１０と、方向変換機構１０の上流側で搬送コンベ
アＣ上の菓子パンＳの方向を検出する方向検出手段２０
と、方向検出手段２０の方向検出に基づいて方向変換機
構１０を作動させる作動手段３０とを備え、方向変換機
構１０を搬送コンベアＣの搬送方向に直交する方向に並
設された一対のローラ１２，１３を備えて構成し、作動
手段３０によって一対のローラ１２，１３の相対的回転
速度を変えて菓子パンＳの方向を変えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品工場等でパン
等の搬送物体を搬送するために用いられる搬送コンベア
に設けられ、搬送コンベア上を搬送される搬送物体の方
向変換を行なう搬送コンベア用搬送物体の方向変換装置
に関する。

【従来の技術】

【０００２】一般に、搬送コンベアとしては、例えば、
搬送物体として菓子パンを例に挙げて説明すると、図１
０に示すように、製造された菓子パンＳを搬送して包装
する包装ラインに用いられるものがある。この搬送コン
ベアＣは、所要長さのエンドレスベルトをローラに巻回
してなるベルトコンベア装置を複数連設して構成されて
いる。包装ラインにおいては、主搬送コンベアＣ（ａ）
によって製造された菓子パンＳを搬送し、この主搬送コ
ンベアＣ（ａ）に分岐した分岐搬送コンベアＣ（ｂ）
（図では２系統）を接続し、例えば、搬送された菓子パ
ンＳを一個一個搬送状態のまま樹脂フィルムに包容して
溶着して包装する包装機Ｈを各分岐搬送コンベアＣ
（ｂ）に接続し、主搬送コンベアＣ（ａ）上を搬送され
る多数の菓子パンＳを列分け装置４で左右に列分けし、
列別けされた菓子パンＳを分岐搬送コンベアＣ（ｂ）に
供給して搬送し、包装機Ｈで包装して排出するようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この包装ラ
インにあっては、種々の形状の菓子パンＳが搬送される
が、円盤状やドーナツ型等の点対称形状の菓子パンでは
問題が無いが、例えば、クリームパンやジャムパン等に
旧来から良く用いられている非点対称の異形の菓子パン
Ｓにあっては、搬送コンベアＣでの搬送過程において、
搬送コンベアＣ上に必ずしも一定の向きに載置されるこ
とがなく、種々の方向を向くことになる。多少の方向の
ずれでは問題がないが、特に、正規の方向から９０度を
越えて向きが変わると、包装されたときには、包装紙に
対して、１８０度逆転した位置で包装されるものも生
じ、一般には包装紙は透明で外側に商品名，デザイン等
が印刷されたものがほとんどであることから、包装紙内
の菓子パンＳの向きが異なると、外観品質にバラツキが
生じるという問題があった。本発明は、上記の問題点に
鑑みてなされたもので、搬送コンベアにおいて搬送物体
の向きを一定化できるようにし、包装ライン等で搬送コ
ンベアを用いたときに一定方向で搬送物体を包装できる
ようにする等、搬送物体処理のために種々の用に供する
ことができる搬送コンベア用搬送物体の方向変換装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明の搬送コンベア用搬送物体の方向変換装
置は、搬送コンベア上を搬送される搬送物体の方向変換
を行なう搬送コンベア用搬送物体の方向変換装置におい
て、上記搬送コンベアの搬送途中で搬送物体の方向を変
える方向変換機構と、該方向変換機構の上流側で上記搬
送コンベア上の搬送物体の方向を検出する方向検出手段
と、該方向検出手段の方向検出に基づいて上記方向変換
機構を作動させる作動手段とを備えた構成としている。
これにより、方向検出手段が搬送物体の方向を検出する
と、搬送物体の方向が正規のものでない場合には、方向
検出手段の方向検出に基づいて作動手段が方向変換機構
を作動させる。そのため、搬送物体の方向を正規の方向
に変えることができる。

【０００５】そして、上記方向変換機構を、上記搬送コ
ンベアの搬送方向に沿って複数列設した構成としてい
る。これにより、搬送物体は一時に方向変換されるので
はなく、分けて方向変換され、一回当りの搬送物体の変
換移動量が少なくて済み、それだけ、細かい調整が行な
われる。そしてまた、上記方向変換機構を、上記搬送コ
ンベアの搬送途中に介装されるとともに該搬送コンベア
の搬送方向に直交する方向に並設され上流側の搬送コン
ベアから搬送された搬送物体を移動させて下流側の搬送
コンベアに受け渡す一対のローラと、該一対のローラを
夫々独立して回転駆動させるモータとを備えて構成し、
上記作動手段を、上記方向検出手段の方向検出に基づい
て上記一対のローラの相対的回転速度を変えて搬送物体
の方向を変える回転制御手段を備えて構成している。こ
れにより、ローラ間に相対速度の違いが生じるので、ロ
ーラ上の搬送物体に送り量の差が生じ、そのため、搬送
物体が回転させられる。

【０００６】また、上記作動手段の回転制御手段を、上
記方向検出手段の方向検出に基づいて上記一対のローラ
のモータの少なくともいずれか一方のモータの回転数を
変えるモータ回転数制御機能を備えて構成している。こ
の場合、上記作動手段の回転制御手段のモータ回転数制
御機能を、上記方向検出手段の方向検出に基づいて上記
一対のローラのモータのいずれか一方のモータの回転数
を一時的に停止させる機能で構成している。モータの回
転数が制御されるので、簡単な機構で制御が容易に行な
われる。更に、必要に応じ、上記方向検出手段を、上記
方向変換機構の上流側の所定位置に搬送物体が到達した
か否かを検知する到達検知手段と、該到達検知手段が搬
送物体の到達を検知したとき該搬送物体を撮像するカメ
ラと、該カメラの撮像結果に基づいて当該搬送物体の方
向が正規の方向に在るか否かを判定するとともに正規の
方向に否と判定したとき上記作動手段を機能させる方向
判定手段とを備えて構成している。カメラの撮像によっ
て方向が判断され、方向が正規の方向に在るか否かの判
定が容易に行なわれる。

【０００７】更にまた、必要に応じ、上記方向判定手段
を、上記カメラの撮像結果から抽出した所定の複数の固
定範囲における搬送物体の撮像領域同士の面積を比較
し、搬送物体が正規の位置に在るときの撮像領域同士の
面積の比較と異なるとき、搬送物体の方向が正規の方向
に否と判定する機能を備えて構成している。これによ
り、面積の比較によって判定が行なわれるので、判定が
極めて容易に行なわれる。また、上記作動手段を、上記
到達検知手段が搬送物体の到達を検知したときから該搬
送物体が上記方向変換機構に至るまでの予め定めた一定
時間を計時するタイマを備えて構成し、該タイマの計時
時間後に方向変換機構を作動させる機能を備えて構成し
ている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送物体の方向変
換装置について説明する。図１乃至図８に示す本発明の
実施の形態に係る搬送コンベア用搬送物体の方向変換装
置Ｋは、例えば、搬送物体として菓子パンＳを例に挙げ
て説明すると、図８に示すように、製造された菓子パン
Ｓを搬送して包装する包装ラインに用いられるものがあ
る。搬送コンベアＣは、図３及び図４に示すように、所
要長さのエンドレスベルト１をローラ２に巻回してなる
ベルトコンベア装置３を複数連設して構成されている。
図８に示す包装ラインにおいては、製造された菓子パン
Ｓをまとめて搬送する前段の主搬送コンベアＣ（ａ）
と、この主搬送コンベアＣ（ａ）の菓子パンＳを２列に
整列させる列分け装置４と、整列された菓子パンＳを夫
々２系統にして搬送する分岐搬送コンベアＣ（ｂ），Ｃ
（ｂ）と、分岐搬送コンベアＣ（ｂ）毎に設けられ搬送
された菓子パンＳを一個一個搬送状態のまま樹脂フィル
ムに包容して溶着して包装する包装機Ｈと、包装機Ｈに
よって包装された菓子パンＳを排出する排出搬送コンベ
アＣ（ｃ）と、排出搬送コンベアＣ（ｃ）から排出され
た菓子パンＳをまとめて搬送する搬送コンベアＣ（ｄ）
とを備えて構成されている。Ｃ（ｅ）は列分け装置４の
下流に設けられ、切替え装置５によって切替えられて案
内された菓子パンＳを搬送する他径路の他搬送コンベア
である。この他搬送コンベアＣ（ｅ）にも別の包装機Ｈ
及び排出搬送コンベアＣ（ｃ）が設けられている。

【０００９】実施の形態に係る方向変換装置Ｋは、上記
の２系統の分岐搬送コンベアＣ（ｂ）に夫々設けられて
いる。この方向変換装置Ｋの基本的構成は、図１乃至図
３に示すように、搬送コンベアＣの搬送途中で菓子パン
Ｓの方向を変える方向変換機構１０と、方向変換機構１
０を制御する制御部１１とを備えている。制御部１１
は、方向変換機構１０の上流側で搬送コンベアＣ上の菓
子パンＳの方向を検出する方向検出手段２０と、方向検
出手段２０の方向検出に基づいて上記方向変換機構１０
を作動させる作動手段３０とを備えている。また、方向
変換機構１０は、搬送コンベアＣの搬送方向に沿って複
数列設されている。実施の形態では、前位の方向変換機
構１０及び後位の方向変換機構１０の２つ列設されてい
る。

【００１０】方向変換機構１０は、図１乃至図５に示す
ように、搬送コンベアＣの搬送途中に介装されるととも
に該搬送コンベアＣの搬送方向に直交する方向に並設さ
れ上流側の搬送コンベアＣから搬送された菓子パンＳを
移動させて下流側の搬送コンベアＣに受け渡す一対のロ
ーラ１２，１３と、一対のローラ１２，１３を夫々独立
して回転駆動させる一対のモータ１４，１５とを備えて
構成されている。一対のローラ１２，１３はモータ１
４，１５によって、通常、同回転数で同方向に回転させ
られる。図４及び図５中、１６は搬送コンベアＣの基
台、１７はモータ１４，１５の支持台である。また、図
５に示すように、ローラ１２，１３はドラム状に形成さ
れ表面に巻回されたゴムシート１８を有している。

【００１１】制御部１１の方向検出手段２０は、詳しく
は図２に示すように、方向変換機構１０の上流側の所定
位置に菓子パンＳが到達したか否かを検知する光電セン
サ等の到達検知手段２１と、到達検知手段２１が菓子パ
ンＳの到達を検知したとき菓子パンＳを撮像するカメラ
２２と、カメラ２２の撮像結果に基づいて菓子パンＳの
方向が正規の方向に在るか否かを判定するとともに菓子
パンＳの方向が正規の方向に否と判定したとき作動手段
３０を機能させるＣＰＵ等からなる方向判定手段２３と
を備えて構成されている。詳しくは、図６（ａ）（ｂ）
に示すように、方向判定手段２３は、カメラ２２が撮像
した撮像データ中、所定の複数の固定範囲Ｅ1 ，Ｅ2 ，
Ｅ3 ，Ｅ4 （実施の形態では４つのコーナ部）を抽出
し、この抽出した複数の固定範囲Ｅ1 ，Ｅ2，Ｅ3 ，Ｅ4
における菓子パンＳの撮像領域Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4
同士の面積を比較し、菓子パンＳが正規の位置に在る
ときの撮像領域Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 同士の面積の比
較と異なるとき、菓子パンＳの方向が正規の方向に否と
判定する機能を備えて構成されている。

【００１２】実施の形態では、例えば、菓子パンＳが図
６に示すような異形形状であるとき、範囲Ｅ1 ，Ｅ2 に
映った菓子パンＳの撮像領域Ｒ1 ，Ｒ2 の合計面積と、
範囲Ｅ3 ，Ｅ4 に映った菓子パンＳの撮像領域Ｒ3 ，Ｒ
4 とを比較し、菓子パンＳが正規の位置に有るときの撮
像領域Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 同士の面積の比較と異な
るとき、菓子パンＳの方向が正規の方向に無いと判定す
る。即ち、図６（ａ）に示す状態が正規の方向の状態で
あるとき、範囲Ｅ1 ，Ｅ2に映った菓子パンＳの撮像領
域Ｒ1 ，Ｒ2 の合計面積は、範囲Ｅ3 ，Ｅ4 に映った菓
子パンＳの撮像領域Ｒ3 ，Ｒ4 の合計面積よりも小さい
ので、この場合は正規であると判定する。一方、図６
（ｂ）に示すように、範囲Ｅ1 ，Ｅ2 に映った菓子パン
Ｓの撮像領域Ｒ1 ，Ｒ2 の合計面積が、範囲Ｅ3 ，Ｅ4
に映った菓子パンＳの撮像領域Ｒ3，Ｒ4 の合計面積よ
りも大きいときは、正規の方向に否と判定する。図２に
おいて、２４はモニタであって、判定結果を表示する。
例えば、色表示により正規の方向に否と表示する。

【００１３】制御部１１の作動手段３０は、詳しくは図
２に示すように、方向検出手段２０の方向検出に基づい
て一対のローラ１２，１３の相対的回転速度を変えて菓
子パンＳの方向を変える回転制御手段３１を備えて構成
されている。詳しくは、作動手段３０の回転制御手段３
１は、方向検出手段２０の方向検出に基づいて一対のロ
ーラ１２，１３のモータ１４，１５の少なくともいずれ
か一方のモータ１４，１５の回転数を変えるインバータ
３２からなるモータ回転数制御機能を備えて構成されて
いる。実施の形態においては、一方のモータ１４を停止
させてローラ１２の回転数をゼロにする。３３は作動手
段３０を機能させるＣＰＵや電源ユニットである。ま
た、他方のローラ１３の回転数は、一方のローラ１２の
回転数がゼロになったとき菓子パンＳを約９０度回転さ
せ得る回転数に設定されている。これにより、菓子パン
Ｓは、列設された前位の方向変換機構１０によって約９
０度回転させられ、後位の方向変換機構１０によって、
更に約９０度回転させられ、合わせて約１８０度回転せ
しめられる。尚、一方のローラ１２の回転停止期間は、
タイマ制御等によって、菓子パンＳが回転する所定秒に
定められ、その後は通常の回転に戻る。

【００１４】また、作動手段３０は、到達検知手段２１
が菓子パンＳの到達を検知したときから菓子パンＳが方
向変換機構１０に至るまでの予め定めた一定時間を計時
するタイマ３４を備えて構成されており、このタイマ３
４の計時時間後に方向変換機構１０を作動させる機能を
備えて構成されている。更に、図１に示すように、後位
の方向変換機構１０の下流に、菓子パンＳの左右に当接
可能に設けられ当接によって菓子パンＳの方向を矯正し
て補正する一対の当接体４０，４０が設けられている。

【００１５】従って、この包装ラインによって菓子パン
Ｓを包装するときには、例えば、図６に示すような、異
形の菓子パンＳを包装する場合について説明すると、以
下のようにして行なわれる。包装ラインにおいては、図
８に示すように、主搬送コンベアＣ（ａ），列分け装置
４及び搬送コンベアＣ（ｄ）が作動しており、また、切
替え装置５の切換えはなく、分岐搬送コンベアＣ
（ｂ），これに連設された方向変換装置Ｋ，包装機Ｈ及
び排出搬送コンベアＣ（ｃ）が作動し、他搬送コンベア
Ｃ（ｅ）は休止状態にある。この状態で、製造された菓
子パンＳは、順次主搬送コンベアＣ（ａ）で搬送される
とともに、列分け装置４で２列に整列させられ、各分岐
搬送コンベアＣ（ｂ）によって菓子パンＳが包装機Ｈに
向けて搬送される。そして、分岐搬送コンベアＣ（ｂ）
において、方向変換装置Ｋが機能させられる。

【００１６】方向変換装置Ｋにおいては、図７に示すフ
ローチャートを参照して説明すると、常時、制御部１１
の方向検出手段２０の到達検知手段２１が、方向変換機
構１０の上流側の所定位置に菓子パンＳが到達したか否
かを検知しており（１−１）、到達検知手段２１が菓子
パンＳの到達を検知すると（１−１Ｙ）、カメラ２２が
菓子パンＳを撮像する（１−２）。この撮像結果に基づ
いて方向判定手段２３が菓子パンＳの方向が正規の方向
に在るか否かを判定する（１−３）。この判定は、図６
に示すように、範囲Ｅ1 ，Ｅ2 に映った菓子パンＳの撮
像領域Ｒ1 ，Ｒ2 の合計面積と、範囲Ｅ3 ，Ｅ4 に映っ
た菓子パンＳの撮像領域Ｒ3，Ｒ4 の合計面積とを算出
して比較し、図６（ａ）に示すように、撮像領域Ｒ1，
Ｒ2 の合計面積が撮像領域Ｒ3 ，Ｒ4 の合計面積よりも
小さいときは、正規の方向に在ると判定して（１−３
Ｙ）、ローラ１２，１３の回転状態をそのままにする。
これにより、菓子パンＳは、前位の一対のローラ１２，
１３によって下流の搬送コンベアＣに受け渡され、更
に、後位の一対のローラ１２，１３によって下流の搬送
コンベアＣによって受け渡される。一方、図６（ｂ）に
示すように、撮像領域Ｒ1 ，Ｒ2 の合計面積が撮像領域
Ｒ3 ，Ｒ4 の合計面積よりも大きいときは、正規の方向
に否と判定して（１−３Ｎ）、作動手段３０を機能させ
る。

【００１７】作動手段３０は、到達検知手段２１が菓子
パンＳの到達を検知したときから菓子パンＳが方向変換
機構１０に至るまでの予め定めた一定時間を計時するタ
イマ３４を備えており、このタイマの計時時間後に方向
変換機構１０を作動させる（１−４，１−５）。即ち、
図１に示すように、前位の方向変換機構１０において、
一方のモータ１４を所定秒間停止させてローラ１２の回
転数をゼロにする。これにより、菓子パンＳは、ローラ
１２，１３間に相対速度の違いが生じるので、菓子パン
Ｓの送り量の差が生じ、そのため、回転させられる。菓
子パンＳは、この方向変換機構１０によって約９０度回
転させられる（１−４）。また、図１に示すように、後
位の方向変換機構１０において、一方のモータ１４を所
定秒間停止させてローラ１２の回転数をゼロにする。こ
れにより、菓子パンＳは、ローラ１２，１３間に相対速
度の違いが生じるので、菓子パンＳの送り量の差が生
じ、そのため、回転させられる。菓子パンＳは、この方
向変換機構１０によって更に約９０度回転させられ（１
−５）、合わせて約１８０度回転させられる。

【００１８】そして、後位の方向変換機構１０を通過し
た菓子パンＳは、図１に示すように、当接体４０，４０
の間を通り、このとき、当接体４０に菓子パンＳの左右
が当接すると、その方向がわずかに矯正されて補正さ
れ、より一層確実に正規の方向に向けられる。その後、
菓子パンＳは、包装機Ｈに至り包装紙に包装される。こ
の場合、菓子パンＳは、その方向が、正規の方向に向け
られているので、包装紙に対して、１８０度逆転した位
置で包装されるものがなくなり、包装紙内の菓子パンＳ
の向きが異なって外観品質にバラツキが生じる事態が防
止される。

【００１９】尚、上記実施の形態において、方向判定手
段２３は、カメラ２２が撮像した撮像データ中、４つの
所定の複数の固定範囲Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 ，Ｅ4 を抽出
し、この範囲における菓子パンＳの撮像領域Ｒ1 ，Ｒ2
，Ｒ3 ，Ｒ4 同士の面積を比較して菓子パンＳの方向
が正規の方向に否と判定したが、必ずしもこれに限定さ
れるものではなく、例えば、図９に示すように、方向判
定手段２３は、カメラ２２が撮像した撮像データ中、２
つの所定の複数の固定範囲Ｅ1 ，Ｅ2 を抽出し、この範
囲における菓子パンＳの撮像領域Ｒ1 ，Ｒ2 同士の面積
を比較して菓子パンＳの方向が正規の方向に否と判定す
るようにしても良く、適宜変更して差支えない。尚ま
た、上記実施の形態においては、菓子パンＳとして図６
に示すような異形の形状のものに適用した場合を説明し
たが、必ずしもこれに限定されるものではなく、別の異
形形状のものに適用しても良く適宜変更して差支えな
い。尚また、異形形状ではない、例えば、円盤状のパン
等、方向の変換の必要のないものは、本方向変換装置Ｋ
を特に作動させなくても良い。また、上記実施の形態に
おいては、搬送物体として菓子パンＳを挙げて説明した
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、どのよう
な搬送物体であっても良い。更に、上記実施の形態にお
いては、本発明を包装ラインの搬送コンベアに適用した
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、どのよう
な搬送コンベアに適用しても良いことは勿論である。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送コン
ベア用搬送物体の方向変換装置によれば、搬送物体の方
向が正規のものでない場合に、方向検出手段の方向検出
に基づいて作動手段によって方向変換機構を作動させ搬
送コンベアの搬送途中で搬送物体の方向を変えることが
できるので、搬送コンベアにおいて搬送物体の向きを一
定化でき、搬送物体処理のための種々の用に供すること
ができる。特に、搬送物体の包装ラインに用いた場合に
は、一定方向で搬送物体を包装できるようになるので、
搬送物体の外観品質を向上させることができ、極めて有
用になる。

【００２１】また、方向変換機構を、搬送コンベアの搬
送方向に沿って複数列設したことから、一時に方向変換
するのではなく、分けて方向変換するので、一回当りの
搬送物体の変換移動量が少なくて済み、それだけ、細か
い調整ができる。更に、方向変換機構を、搬送コンベア
の搬送途中に介装されるとともに搬送コンベアの搬送方
向に直交する方向に並設され上流側の搬送コンベアから
搬送された搬送物体を移動させて下流側の搬送コンベア
に受け渡す一対のローラと、一対のローラを夫々独立し
て回転駆動させるモータとを備えて構成し、作動手段
を、方向検出手段の方向検出に基づいて一対のローラの
相対的回転速度を変えて搬送物体の方向を変える回転制
御手段を備えて構成したことから、搬送物体をローラの
相対速度の違いによって回転させるだけで良いので、機
構を極めて簡単にすることができるとともに、搬送物体
を傷つけにくくすることができるという効果がある。

【００２２】更にまた、作動手段の回転制御手段を、方
向検出手段の方向検出に基づいて上記一対のローラのモ
ータの少なくともいずれか一方のモータの回転数を変え
るモータ回転数制御機能を備えて構成したことから、モ
ータの回転数を制御するので、より一層機構を簡単にす
ることができ、制御も容易に行なうことができる。特
に、モータ回転数制御機能をいずれか一方のモータの回
転数を一時的に停止させる機能で構成したので、制御を
極めて容易に行なうことができる。また、方向検出手段
を、到達検知手段が搬送物体の到達を検知したとき搬送
物体を撮像するカメラと、カメラの撮像結果に基づいて
当該搬送物体の方向が正規の方向に在るか否かを判定す
るとともに正規の方向に否と判定したとき上記作動手段
を機能させる方向判定手段とを備えて構成した場合に
は、カメラの撮像によって方向を判断するので、方向が
正規の方向に在るか否かの判定が容易でかつ確実に行な
うことができる。

【００２３】更に、方向判定手段を、上記カメラの撮像
結果から抽出した所定の複数の固定範囲における搬送物
体の撮像領域同士の面積を比較し、搬送物体が正規の位
置に在るときの撮像領域同士の面積の比較と異なると
き、搬送物体の方向が正規の方向に否と判定する機能を
備えて構成した場合には、面積の比較によるので、判定
を極めて容易に行なうことができ、それだけ、装置の構
造を簡易にできるという効果がある。更にまた、作動手
段を、到達検知手段が搬送物体の到達を検知したときか
ら搬送物体が方向変換機構に至るまでの予め定めた一定
時間を計時するタイマを備えて構成し、タイマの計時時
間後に方向変換機構を作動させる機能を備えて構成した
場合には、比較的容易に組み込めるタイマによるので、
装置の構造を簡易にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の方向変換装置を搬送物体の搬送状態とともに示す
図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の方向変換装置の構成を示す全体図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の方向変換装置の要部を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の方向変換装置を示す側面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の方向変換装置を示す図４中Ａ−Ａ線断面図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の方向変換装置における方向判定手段の固定範囲の
抽出形態を示す図であり、（ａ）は搬送物体が正規の方
向に在る時の状態を示す平面図、（ｂ）は搬送物体が正
規の方向にない時の状態を示す平面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の方向変換装置の動作手順を示すフローチャート図
である。

【図８】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の方向変換装置が適用される菓子パンの包装ライン
を示す図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る搬送コンベア用搬送
物体の方向変換装置における方向判定手段の固定範囲の
別の抽出形態を示す図であり、（ａ）は搬送物体が正規
の方向に在る時の状態を示す平面図、（ｂ）は搬送物体
が正規の方向にない時の状態を示す平面図である。

【図１０】搬送コンベアが用いられた菓子パンの包装ラ
インの一例を示す図である。

【符号の説明】

Ｋ 方向変換装置 Ｓ 菓子パン（搬送物体） Ｃ 搬送コンベア １ エンドレスベルト ２ ローラ ３ ベルトコンベア装置 ４ 列分け装置 ５ 切替え装置 Ｃ（ａ） 主搬送コンベア Ｃ（ｂ） 分岐搬送コンベア Ｃ（ｃ） 排出搬送コンベア Ｃ（ｄ） 搬送コンベア Ｃ（ｅ） 他搬送コンベア Ｈ 包装機 １０ 方向変換機構 １１ 制御部 １２ 一方のローラ １３ 他方のローラ １４ 一方のモータ １５ 他方のモータ １６ 基台 １７ 支持台 １８ ゴムシート ２０ 方向検出手段 ２１ 到達検知手段 ２２ カメラ ２３ 方向判定手段 Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 ，Ｅ4 固定範囲 Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 撮像領域 ２４ モニタ ３０ 作動手段 ３１ 回転制御手段 ３２ インバータ ３３ ＣＰＵや電源ユニット ３４ タイマ ４０ 当接体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−51507（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−58958（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−51001（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−329235（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−96821（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−140519（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−193342（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−37226（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/31

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベア上を搬送される搬送物体の
   方向変換を行なう搬送コンベア用搬送物体の方向変換装
   置において、上記搬送コンベアの搬送途中で搬送物体の
   方向を変える方向変換機構と、該方向変換機構の上流側
   で上記搬送コンベア上の搬送物体の方向を検出する方向
   検出手段と、該方向検出手段の方向検出に基づいて上記
   方向変換機構を作動させる作動手段とを備え、 上記方向変換機構を、上記搬送コンベアの搬送方向に沿
   って複数列設し、 上記方向変換機構を、上記搬送コンベアの搬送途中に介
   装されるとともに該搬送コンベアの搬送方向に直交する
   方向に並設され上流側の搬送コンベアから搬送された搬
   送物体を移動させて下流側の搬送コンベアに受け渡す一
   対のローラと、該一対のローラを夫々独立して回転駆動
   させるモータとを備えて構成し、 上記作動手段を、上記方向検出手段の方向検出に基づい
   て上記一対のローラの相対的回転速度を変えて搬送物体
   の方向を変える回転制御手段を備えて構成し、 上記作動手段の回転制御手段を、上記方向検出手段の方
   向検出に基づいて上記一対のローラのモータの少なくと
   もいずれか一方のモータの回転数を変えるモータ回転数
   制御機能を備えて構成し、上記作動手段の回転制御手段
   のモータ回転数制御機能を、上記方向検出手段の方向検
   出に基づいて上記一対のローラのモータのいずれか一方
   のモータの回転数を一時的に停止させる機能で構成し た
   ことを特徴とする搬送コンベア用搬送物体の方向変換装
   置。
2. 【請求項２】 上記方向検出手段を、上記方向変換機構
   の上流側の所定位置に搬送物体が到達したか否かを検知
   する到達検知手段と、該到達検知手段が搬送物体の到達
   を検知したとき該搬送物体を撮像するカメラと、該カメ
   ラの撮像結果に基づいて当該搬送物体の方向が正規の方
   向に在るか否かを判定するとともに正規の方向に否と判
   定したとき上記作動手段を機能させる方向判定手段とを
   備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の搬送コ
   ンベア用搬送物体の方向変換装置。
3. 【請求項３】 上記方向判定手段を、上記カメラの撮像
   結果から抽出した所定の複数の固定範囲における搬送物
   体の撮像領域同士の面積を比較し、搬送物体が正規の位
   置に在るときの撮像領域同士の面積の比較と異なると
   き、搬送物体の方向が正規の方向に否と判定する機能を
   備えて構成したことを特徴とする請求項２記載の搬送コ
   ンベア用搬送物体の方向変換装置。
4. 【請求項４】 上記作動手段を、上記到達検知手段が搬
   送物体の到達を検知したときから該搬送物体が上記方向
   変換機構に至るまでの予め定めた一定時間を計時するタ
   イマを備えて構成し、該タイマの計時時間後に方向変換
   機構を作動させる機能を備えて構成したことを特徴とす
   る請求項２または３記載の搬送コンベア用搬送物体の方
   向変換装置。