JP2893461B2 - 揺動波形の設定方法 - Google Patents
揺動波形の設定方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は揺動波形の設定方法に関し、特に、プリフォ
ームを製造する場合に使用されるアトマイザーの揺動角
の揺動波形の設定方法に関する。
ームを製造する場合に使用されるアトマイザーの揺動角
の揺動波形の設定方法に関する。
本願出願人は、昭和63年６月20日付けの特願昭63-150
232号において「オスプレイ法によるプリフォームの製
造方法」という発明の名称のものを出願した。
232号において「オスプレイ法によるプリフォームの製
造方法」という発明の名称のものを出願した。
この出願された発明は、第８図に示されるような、プ
リフォーム製造装置に適用される。即ち、タンディッシ
ュ１内の溶湯金属２をタンディッシュ１の下部に設けら
れたノズル３から細く流下させる。この流下された金属
に対して、ディスクアトマイザー４から高圧の不活性ガ
スを吹付けて、流下された金属を霧化する。この霧化さ
れた金属粒子は、移動する捕集器５上に堆積して、プリ
フォーム６が形成される。このようなプリフォームの製
造方法は、オスプレイ法と呼ばれている。
リフォーム製造装置に適用される。即ち、タンディッシ
ュ１内の溶湯金属２をタンディッシュ１の下部に設けら
れたノズル３から細く流下させる。この流下された金属
に対して、ディスクアトマイザー４から高圧の不活性ガ
スを吹付けて、流下された金属を霧化する。この霧化さ
れた金属粒子は、移動する捕集器５上に堆積して、プリ
フォーム６が形成される。このようなプリフォームの製
造方法は、オスプレイ法と呼ばれている。
この出願された発明で提案されたアトマイザー４の制
御装置は、第９図に示されている。即ち、データ設定器
10から入力されたアトマイザー４の揺動角θに関する入
力データ（後述する）に基づいて、波形生成器11は、ア
トマイザー４の揺動角θの設定波形信号θ（ｔ）を生成
する。演算器12では、この設定波形信号とアトマイザー
４である被駆動部13に取付けられた速度・位置検出器14
からの位置検出信号との差を求め、この差に対応した速
度指令信号を出力する。この速度指令信号と速度・位置
検出器14からの速度検出信号に応答して、ドライバー15
は被駆動部13を駆動する。
御装置は、第９図に示されている。即ち、データ設定器
10から入力されたアトマイザー４の揺動角θに関する入
力データ（後述する）に基づいて、波形生成器11は、ア
トマイザー４の揺動角θの設定波形信号θ（ｔ）を生成
する。演算器12では、この設定波形信号とアトマイザー
４である被駆動部13に取付けられた速度・位置検出器14
からの位置検出信号との差を求め、この差に対応した速
度指令信号を出力する。この速度指令信号と速度・位置
検出器14からの速度検出信号に応答して、ドライバー15
は被駆動部13を駆動する。
この出願された発明では、第10図に示されるように、
プリフォームを製造する場合に、アトマイザー４の揺動
角θを複数（例えば、Ｎ個）の部分P1,P2，…，PNに分
割し、アトマイザー４の各分割された部分の角速度を変
化させている。そしてこの角速度を変化させるために、
データ設定器10には、入力データとして、揺動角θの分
割数データＮと、各分割された部分の角度データθ１，
θ２，…，θＮと、各分割された部分の角速度データω
１，ω２，…，ωＮと、サイクル数データＣ（又は、揺
動周期データＴ＝1/C）とを入力している。
プリフォームを製造する場合に、アトマイザー４の揺動
角θを複数（例えば、Ｎ個）の部分P1,P2，…，PNに分
割し、アトマイザー４の各分割された部分の角速度を変
化させている。そしてこの角速度を変化させるために、
データ設定器10には、入力データとして、揺動角θの分
割数データＮと、各分割された部分の角度データθ１，
θ２，…，θＮと、各分割された部分の角速度データω
１，ω２，…，ωＮと、サイクル数データＣ（又は、揺
動周期データＴ＝1/C）とを入力している。
従って、従来では、データ設定器に入力すべきデータ
数が（2N＋２）個と多く、データを入力するのに非常に
手間が掛かるという欠点がある。又、データの修正を容
易に行うことが出来ないという欠点がある。
数が（2N＋２）個と多く、データを入力するのに非常に
手間が掛かるという欠点がある。又、データの修正を容
易に行うことが出来ないという欠点がある。
〔課題を解決するための手段〕 本発明は、アトマイザー等の被駆動部を、該被駆動部
の回動軸の回りに、該被駆動部の揺動中心位置を境にし
て、互いに逆方向である第１及び第２の方向へ、揺動角
を複数の部分に分割して周期的に揺動させるために必要
な、各分割された部分の揺れ角データ及び角速度データ
を設定する方法であり、次に述べるような第１及び第２
の態様がある。
の回動軸の回りに、該被駆動部の揺動中心位置を境にし
て、互いに逆方向である第１及び第２の方向へ、揺動角
を複数の部分に分割して周期的に揺動させるために必要
な、各分割された部分の揺れ角データ及び角速度データ
を設定する方法であり、次に述べるような第１及び第２
の態様がある。
本発明の第１の態様による揺動波形の設定方法は、少
なくとも前記各分割された部分の揺れ角データをデータ
設定器に入力する入力工程と、該入力された揺れ角デー
タから所定の演算式に基づいて前記各分割された部分の
角速度データを算出する算出工程とを有する。
なくとも前記各分割された部分の揺れ角データをデータ
設定器に入力する入力工程と、該入力された揺れ角デー
タから所定の演算式に基づいて前記各分割された部分の
角速度データを算出する算出工程とを有する。
本発明の第２の態様による揺動波形の設定方法は、少
なくとも前記各分割された部分の角速度データをデータ
設定器に入力する入力工程と、該入力された角速度デー
タから所定の演算式に基づいて前記各分割された部分の
揺れ角データを算出する算出工程とを有する。
なくとも前記各分割された部分の角速度データをデータ
設定器に入力する入力工程と、該入力された角速度デー
タから所定の演算式に基づいて前記各分割された部分の
揺れ角データを算出する算出工程とを有する。
本発明では、各分割された部分の揺れ角データ及び角
速度データのうち、どちらか一方のみを入力し、他方を
演算して求める。従って、入力データ数を削減すること
ができる。従って、入力データを修正する場合も、上記
一方のみを変更するだけでよいので、容易に行える。更
に、揺動波形が揺動中心線に対して対称の場合には、第
１及び第２の方向のどちらか一方のデータを入力すれば
よいので、更に、入力データ数を削減することができ
る。
速度データのうち、どちらか一方のみを入力し、他方を
演算して求める。従って、入力データ数を削減すること
ができる。従って、入力データを修正する場合も、上記
一方のみを変更するだけでよいので、容易に行える。更
に、揺動波形が揺動中心線に対して対称の場合には、第
１及び第２の方向のどちらか一方のデータを入力すれば
よいので、更に、入力データ数を削減することができ
る。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図を参照すると、本発明は、アトマイザーのよう
な被駆動部を、この被駆動部の回動軸Ｏの回りに、この
被駆動部の揺動中心線clを境にして、互いに逆方向であ
る第１及び第２の方向（図面の左右方向）へ、揺動角θ
を複数（左方向へNL,右方向へNRで、全体の分割数Ｎ＝N
L＋NR）の部分（左方向ではＰ1L,P2L，…,PNL、右方向
ではＰ1R,P2R，…,PNR）に分割して揺動させるために必
要な、各分割された部分の揺れ角データ（左方向ではθ
1L，θ2L，…，θNL、右方向ではθ1R，θ2R，…，
θNR）及び角速度データ（左方向ではω1L，ω2L，…，
ωNL、右方向ではω1R，ω2R，…，ωNR）を設定する方
法である。
な被駆動部を、この被駆動部の回動軸Ｏの回りに、この
被駆動部の揺動中心線clを境にして、互いに逆方向であ
る第１及び第２の方向（図面の左右方向）へ、揺動角θ
を複数（左方向へNL,右方向へNRで、全体の分割数Ｎ＝N
L＋NR）の部分（左方向ではＰ1L,P2L，…,PNL、右方向
ではＰ1R,P2R，…,PNR）に分割して揺動させるために必
要な、各分割された部分の揺れ角データ（左方向ではθ
1L，θ2L，…，θNL、右方向ではθ1R，θ2R，…，
θNR）及び角速度データ（左方向ではω1L，ω2L，…，
ωNL、右方向ではω1R，ω2R，…，ωNR）を設定する方
法である。
本発明の揺動波形の設定方法は、２つの態様を有す
る。第１の態様は、各分割された部分（Ｐ1L,P2L，…,P
NL,P1R,P2R，…,PNR）の揺れ角データ（θ1L，θ2L，
…，θNL，θ1R，θ2R，…，θNR）のみを入力する工程
と、この入力された揺れ角データから所定の演算式に基
づいて各分割された部分の角速度データ（ω1L，ω2L，
…，ωNL，ω1R，ω2R，…，ωNR）を算出する工程とを
有する揺動波形の設定方法である。第２の態様は、各分
割された部分（Ｐ1L,P2L，…,PNL,P1R,P2R，…,PNR）の
角速度データ（ω1L，ω2L，…，ωNL，ω1R，ω2R，
…，ωNR）のみを入力する工程と、入力された角速度デ
ータから所定の演算式に基づいて各分割された部分の揺
れ角データ（θ1L，θ2L，…，θNL，θ1R，θ2R，…，
θNR）を算出する工程とを有する揺動波形の設定方法で
ある。先ず、最初に第１の態様について詳細に説明す
る。第２の態様の詳細については、後述する。
る。第１の態様は、各分割された部分（Ｐ1L,P2L，…,P
NL,P1R,P2R，…,PNR）の揺れ角データ（θ1L，θ2L，
…，θNL，θ1R，θ2R，…，θNR）のみを入力する工程
と、この入力された揺れ角データから所定の演算式に基
づいて各分割された部分の角速度データ（ω1L，ω2L，
…，ωNL，ω1R，ω2R，…，ωNR）を算出する工程とを
有する揺動波形の設定方法である。第２の態様は、各分
割された部分（Ｐ1L,P2L，…,PNL,P1R,P2R，…,PNR）の
角速度データ（ω1L，ω2L，…，ωNL，ω1R，ω2R，
…，ωNR）のみを入力する工程と、入力された角速度デ
ータから所定の演算式に基づいて各分割された部分の揺
れ角データ（θ1L，θ2L，…，θNL，θ1R，θ2R，…，
θNR）を算出する工程とを有する揺動波形の設定方法で
ある。先ず、最初に第１の態様について詳細に説明す
る。第２の態様の詳細については、後述する。
次に、本発明による揺動波形の設定方法をアトマイザ
ー４（第８図）の制御装置に適用した場合について説明
する。
ー４（第８図）の制御装置に適用した場合について説明
する。
第２図を参照すると、本発明の第１の態様による揺動
波形の設定方法が適用されたアトマイザーの制御装置
は、角度／角速度変換器16が付加されている点を除い
て、第９図と同様の構成を有する。
波形の設定方法が適用されたアトマイザーの制御装置
は、角度／角速度変換器16が付加されている点を除い
て、第９図と同様の構成を有する。
データ設定器10には、分割数データNL,NRと、揺れ角
データθ1L，θ2L，…，θNL，θ1R，θ2R，…，θ
NRと、サイクル数データＣ（＝1/T）と、左右の時間比
（TL/TR）とを入力する。但し、Ｔ＝TL＋TR。この場合
において、データ設定器10に入力すべきデータ数は、
（４＋Ｎ）個である。これら入力データは、波形生成器
11と角度／角速度変換器16に供給される。角度／角速度
変換器16は、揺れ角データθ1L，θ2L，…，θNL，
θ1R，θ2R，…，θNRを角速度データω1L，ω2L，…，
ωNL，ω1R，ω2R，…，ωNRに変換する。この変換され
た角速度データは波形生成器11に供給される。
データθ1L，θ2L，…，θNL，θ1R，θ2R，…，θ
NRと、サイクル数データＣ（＝1/T）と、左右の時間比
（TL/TR）とを入力する。但し、Ｔ＝TL＋TR。この場合
において、データ設定器10に入力すべきデータ数は、
（４＋Ｎ）個である。これら入力データは、波形生成器
11と角度／角速度変換器16に供給される。角度／角速度
変換器16は、揺れ角データθ1L，θ2L，…，θNL，
θ1R，θ2R，…，θNRを角速度データω1L，ω2L，…，
ωNL，ω1R，ω2R，…，ωNRに変換する。この変換され
た角速度データは波形生成器11に供給される。
次に、角度／角速度変換器16の変換アルゴリズムにつ
いて説明する。ここで、左方向の分割された部分Ｐ1L,P
2L，…,PNLの各々の通過時間τＬは同一であり、同様
に、右方向の分割された部分Ｐ1R,P2R，…,PNRの各々の
通過時間τＲも同一であると仮定する。すなわち、τＬ
＝T/（2NL）、τＲ＝T/（2NR）である。
いて説明する。ここで、左方向の分割された部分Ｐ1L,P
2L，…,PNLの各々の通過時間τＬは同一であり、同様
に、右方向の分割された部分Ｐ1R,P2R，…,PNRの各々の
通過時間τＲも同一であると仮定する。すなわち、τＬ
＝T/（2NL）、τＲ＝T/（2NR）である。
この場合、左方向の角速度データωｉ（ｉ＝1L,2L,
…,NL）は、左方向の揺れ角データθｉと左方向の分割
された部分の通過時間τＬによって、次式で表される。
…,NL）は、左方向の揺れ角データθｉと左方向の分割
された部分の通過時間τＬによって、次式で表される。
ωｉ＝θｉ／τＬ …（１） 同様に、右方向の角速度データωｋ（ｋ＝1R,2R,…,N
R）は、右方向の揺れ角データθｋと右方向の分割され
た部分の通過時間τＲによって、次式で表される。
R）は、右方向の揺れ角データθｋと右方向の分割され
た部分の通過時間τＲによって、次式で表される。
ωｋ＝θｋ／τＲ …（２） 上述では、一般の揺動の場合について説明したが、次
に揺動が左右対称の場合について説明する。この場合、
θｉ＝θｋ、ωｉ＝ωｋの関係が成り立つので、左右方
向のうち、一方のデータを入力するだけでよい。
に揺動が左右対称の場合について説明する。この場合、
θｉ＝θｋ、ωｉ＝ωｋの関係が成り立つので、左右方
向のうち、一方のデータを入力するだけでよい。
第３図をも参照すると、データ設定器10からの入力デ
ータとしては、左右が対称であることを選択するデータ
と、分割数データ（N/2）（＝NL＝NR）と、揺れ角デー
タθ１，θ２，…，θN/2と、サイクル数データＣとを
入力すればよい。この場合において、データ設定器10に
入力すべきデータ数は、｛３＋（N/2）｝個ですむ。
ータとしては、左右が対称であることを選択するデータ
と、分割数データ（N/2）（＝NL＝NR）と、揺れ角デー
タθ１，θ２，…，θN/2と、サイクル数データＣとを
入力すればよい。この場合において、データ設定器10に
入力すべきデータ数は、｛３＋（N/2）｝個ですむ。
尚、揺動角が左右対称であるが、左右の時間TL,TRが
異なる場合は、左右の時間比（TL/TR）も入力する。し
たがって、入力すべきデータ数は、｛４＋（N/2）｝個
となる。
異なる場合は、左右の時間比（TL/TR）も入力する。し
たがって、入力すべきデータ数は、｛４＋（N/2）｝個
となる。
この場合においても、分割された部分P1,P2，…，P
N/2の各々の通過時間τが同一であると仮定すると、角
度／角速度変換器16の変換アルゴリズムは、次のように
なる。即ち、角速度データωｊ（ｊ＝1,2,…，（N/
2））は、揺れ角データθｊと分割された部分の通過時
間τによって、次式で表される。
N/2の各々の通過時間τが同一であると仮定すると、角
度／角速度変換器16の変換アルゴリズムは、次のように
なる。即ち、角速度データωｊ（ｊ＝1,2,…，（N/
2））は、揺れ角データθｊと分割された部分の通過時
間τによって、次式で表される。
ωｊ＝θｊ／τ …（３） 次に、本発明の第２の態様の詳細について説明する。
第４図を参照すると、本発明の第２の態様による揺動
波形の設定方法が適用されたアトマイザーの制御装置
は、角度／角速度変換器16の代わりに角速度／角度変換
器17が設けられている点を除いて、第２図と同様の構成
を有する。
波形の設定方法が適用されたアトマイザーの制御装置
は、角度／角速度変換器16の代わりに角速度／角度変換
器17が設けられている点を除いて、第２図と同様の構成
を有する。
データ設定器10からは、分割数データNL,NRと、角速
度データω1L，ω2L，…，ωNL，ω1R，ω2R，…，ωNR
と、サイクル数データＣ（＝1/T）と、左右の時間比（T
L/TR）とを入力する。但し、Ｔ＝TL＋TR。この場合にお
いて、データ設定器10に入力すべきデータ数は、（４＋
Ｎ）個である。これら入力データは、波形生成器11と角
速度／角度変換器17に供給される。角速度／角度変換器
17は、角速度データω1L，ω2L，…，ωNL，ω1R，
ω2R，…，ωNRを揺れ角データθ1L，θ2L，…，θNL，
θ1R，θ2R，…，θNRに変換する。この変換された揺れ
角データは波形生成器11に供給される。
度データω1L，ω2L，…，ωNL，ω1R，ω2R，…，ωNR
と、サイクル数データＣ（＝1/T）と、左右の時間比（T
L/TR）とを入力する。但し、Ｔ＝TL＋TR。この場合にお
いて、データ設定器10に入力すべきデータ数は、（４＋
Ｎ）個である。これら入力データは、波形生成器11と角
速度／角度変換器17に供給される。角速度／角度変換器
17は、角速度データω1L，ω2L，…，ωNL，ω1R，
ω2R，…，ωNRを揺れ角データθ1L，θ2L，…，θNL，
θ1R，θ2R，…，θNRに変換する。この変換された揺れ
角データは波形生成器11に供給される。
第２図における場合と同様の仮定のもとに、角速度／
角度変換器17は、左方向の揺れ角データθｉを、左方向
の角速度データωｉと左方向の分割された部分の通過時
間τＬによって、次式によって算出する。
角度変換器17は、左方向の揺れ角データθｉを、左方向
の角速度データωｉと左方向の分割された部分の通過時
間τＬによって、次式によって算出する。
θｉ＝ωｉ×τＬ …（４） 同様に、右方向の揺れ角データθｋは、右方向の角速
度データωｋと右方向の分割された部分の通過時間τＲ
とによって、次式で求められる。
度データωｋと右方向の分割された部分の通過時間τＲ
とによって、次式で求められる。
θｋ＝ωｋ×τＲ …（５） 揺動が左右対称の場合、データ設定器10からの入力デ
ータとしては、左右が対称であることを選択するデータ
と、分割数データ（N/2）（＝NL＝NR）と、角速度デー
タω１，ω２，…，ωN/2と、サイクル数データＣとを
入力すればよい。この場合において、データ設定器10に
入力すべきデータ数は、｛３＋（N/2）｝個ですむ。左
右の時間が異なる場合は、左右の時間比（TL/TR）も入
力する。分割された部分の通過時間τが同一である仮定
のもとで、揺れ角データθｊは、角速度データωｊと分
割された部分の通過時間τとによって、次式で表され
る。
ータとしては、左右が対称であることを選択するデータ
と、分割数データ（N/2）（＝NL＝NR）と、角速度デー
タω１，ω２，…，ωN/2と、サイクル数データＣとを
入力すればよい。この場合において、データ設定器10に
入力すべきデータ数は、｛３＋（N/2）｝個ですむ。左
右の時間が異なる場合は、左右の時間比（TL/TR）も入
力する。分割された部分の通過時間τが同一である仮定
のもとで、揺れ角データθｊは、角速度データωｊと分
割された部分の通過時間τとによって、次式で表され
る。
θｊ＝ωｊ×τ …（６） 第５図には本発明の設定方法よって波形生成器11から
生成される揺動波形例を示し、第６図にはそれによって
生成されるプリフォームの形状例を示す。第５図の各々
において、揺動波形の正（プラス）側を左側、負（マイ
ナス）側を右側とする。
生成される揺動波形例を示し、第６図にはそれによって
生成されるプリフォームの形状例を示す。第５図の各々
において、揺動波形の正（プラス）側を左側、負（マイ
ナス）側を右側とする。
第５図Ｉ）は、第３図に示されるように、揺動波形が
左右対称の場合、換言すれば、揺動波形θ（ｔ）が揺動
中心線clに対して左右の角度同じ（θｉ＝θｋ）で、左
右の時間も同じ（TL＝TR）場合の揺動波形を示す。この
例では、分割数Ｎが６なので、入力すべきデータ数は、
６個である。これにより、第６図Ｉ）に示されるプリフ
ォームの形状を得ることができる。尚、この例におい
て、時間比（TL/TR）を変化させることにより、左右の
堆積量を制御することができる。
左右対称の場合、換言すれば、揺動波形θ（ｔ）が揺動
中心線clに対して左右の角度同じ（θｉ＝θｋ）で、左
右の時間も同じ（TL＝TR）場合の揺動波形を示す。この
例では、分割数Ｎが６なので、入力すべきデータ数は、
６個である。これにより、第６図Ｉ）に示されるプリフ
ォームの形状を得ることができる。尚、この例におい
て、時間比（TL/TR）を変化させることにより、左右の
堆積量を制御することができる。
第５図II）は、第１図に示されるように、左右の角度
が相違するが、左右の時間が同じ（TL＝TR）場合の揺動
波形を示す。この例は、分割数Ｎが６なので、入力すべ
きデータ数は、10個である。これにより、第６図II）に
示されるプリフォームの形状を得ることができる。
が相違するが、左右の時間が同じ（TL＝TR）場合の揺動
波形を示す。この例は、分割数Ｎが６なので、入力すべ
きデータ数は、10個である。これにより、第６図II）に
示されるプリフォームの形状を得ることができる。
第５図III）は、左右の揺動角は同じであが、左右の
分割数と左右の時間がとが相違する場合の揺動波形を示
す。この例も、第５図II）と同様に、分割数Ｎが６なの
で、入力すべきデータ数は、10個である。これにより、
第６図III）に示されるプリフォームの形状を得ること
ができる。
分割数と左右の時間がとが相違する場合の揺動波形を示
す。この例も、第５図II）と同様に、分割数Ｎが６なの
で、入力すべきデータ数は、10個である。これにより、
第６図III）に示されるプリフォームの形状を得ること
ができる。
第５図IV）は、左右の角度と左右の時間の両方が相違
する場合の揺動波形を示す。この例も、分割数Ｎが６な
ので、入力すべきデータ数は、10個である。これによ
り、第６図IV）に示されるプリフォームの形状を得るこ
とができる。
する場合の揺動波形を示す。この例も、分割数Ｎが６な
ので、入力すべきデータ数は、10個である。これによ
り、第６図IV）に示されるプリフォームの形状を得るこ
とができる。
第７図を参照すると、左右の角度を動作中に変化させ
た捕集器５（第８図）上のプリフォームの波形例を示
す。この例は、左側の形状が一定で、右側の形状を変化
させたものを示している。この例の形状のプリフォーム
６を得るには、左側の角度を一定とし、右側の角度を逐
次変えればよい。
た捕集器５（第８図）上のプリフォームの波形例を示
す。この例は、左側の形状が一定で、右側の形状を変化
させたものを示している。この例の形状のプリフォーム
６を得るには、左側の角度を一定とし、右側の角度を逐
次変えればよい。
以上の説明で明らかなように、揺動角の分割された部
分の揺れ角データ及び角速度データのうち、どちらか一
方のみを入力し、他方を演算して求めているので、入力
データ数を削減することができる。また、入力データを
修正する場合も、上記一方のみを変更するだけでよいの
で、容易に行えるという効果がある。
分の揺れ角データ及び角速度データのうち、どちらか一
方のみを入力し、他方を演算して求めているので、入力
データ数を削減することができる。また、入力データを
修正する場合も、上記一方のみを変更するだけでよいの
で、容易に行えるという効果がある。
第１図は本発明の揺動波形の設定方法を説明するための
一般的な揺動角の分割例を示す図、第２図は本発明の第
１の態様が適用される被駆動部の制御装置の構成を示す
ブロック図、第３図は本発明の揺動波形の設定方法を説
明するための揺動波形が左右対称な場合における揺動角
の分割例を示す図、第４図は本発明の第２の態様が適用
される被駆動部の制御装置の構成を示すブロック図、第
５図は本発明の設定方法よって波形生成器から生成され
る揺動波形例を示す図、第６図は第５図に対応して生成
されるプリフォームの形状例を示す断面図、第７図は左
右の揺動角度を動作中に変化させた捕集器上のプリフォ
ームの形状形例を示す平面図、第８図は本発明の揺動波
形の設定方法が適用されるオスプレイ法によるプリフォ
ーム製造装置の構成を示す断面図、第９図は従来の揺動
波形の設定方法によるアトマイザーの制御装置の構成を
示すブロック図、第10図は従来の揺動波形の設定方法を
説明するための揺動角の分割例を示す図である。 10……データ設定器、16……角度／角速度変換器、17…
…角速度／角度変換器。
一般的な揺動角の分割例を示す図、第２図は本発明の第
１の態様が適用される被駆動部の制御装置の構成を示す
ブロック図、第３図は本発明の揺動波形の設定方法を説
明するための揺動波形が左右対称な場合における揺動角
の分割例を示す図、第４図は本発明の第２の態様が適用
される被駆動部の制御装置の構成を示すブロック図、第
５図は本発明の設定方法よって波形生成器から生成され
る揺動波形例を示す図、第６図は第５図に対応して生成
されるプリフォームの形状例を示す断面図、第７図は左
右の揺動角度を動作中に変化させた捕集器上のプリフォ
ームの形状形例を示す平面図、第８図は本発明の揺動波
形の設定方法が適用されるオスプレイ法によるプリフォ
ーム製造装置の構成を示す断面図、第９図は従来の揺動
波形の設定方法によるアトマイザーの制御装置の構成を
示すブロック図、第10図は従来の揺動波形の設定方法を
説明するための揺動角の分割例を示す図である。 10……データ設定器、16……角度／角速度変換器、17…
…角速度／角度変換器。
Claims (4)
- 【請求項１】被駆動部を、該被駆動部の回動軸の回り
に、該被駆動部の揺動中心線を境にして、互いに逆方向
である第１及び第２の方向へ、揺動角を複数の部分に分
割して周期的に揺動させるために必要な、各分割された
部分の揺れ角データ及び角速度データを設定する方法に
おいて、 少なくとも前記各分割された部分の揺れ角データをデー
タ設定器に入力する入力工程と、 該入力された揺れ角データから所定の演算式に基づいて
前記各分割された部分の角速度データを算出する算出工
程と を有する揺動波形の設定方法。 - 【請求項２】前記第１及び第２の方向の分割数が同一の
場合、前記入力工程は、前記第１及び第２の方向の一方
の揺れ角データのみを入力する工程と、前記第１及び第
２の方向の時間比を入力する工程とを有する請求項１記
載の揺動波形の設定方法。 - 【請求項３】被駆動部を、該被駆動部の回動軸の回り
に、該被駆動部の揺動中心線を境にして、互いに逆方向
である第１及び第２の方向へ、揺動角を複数の部分に分
割して周期的に揺動させるために必要な、各分割された
部分の揺れ角データ及び角速度データを設定する方法に
おいて、 少なくとも前記各分割された部分の角速度データをデー
タ設定器に入力する入力工程と、 該入力された角速度データから所定の演算式に基づいて
前記各分割された部分の角速度データを算出する算出工
程と を有する揺動波形の設定方法。 - 【請求項４】前記第１及び第２の方向の分割数が同一の
場合、前記入力工程は、前記第１及び第２の方向の一方
の角速度データのみを入力する工程と、前記第１及び第
２の方向の時間比を入力する工程とを有する請求項３記
載の揺動波形の設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25076189A JP2893461B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 揺動波形の設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25076189A JP2893461B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 揺動波形の設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115505A JPH03115505A (ja) | 1991-05-16 |
| JP2893461B2 true JP2893461B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=17212650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25076189A Expired - Lifetime JP2893461B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 揺動波形の設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2893461B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2655432C (en) | 2006-06-16 | 2014-10-28 | Rassini, S.A. De C.V. | Dual leaf suspension for vehicle drive arrangement |
| MX2009008394A (es) | 2007-02-07 | 2010-03-15 | Rassini Sa De Cv | Muelle primaria y suspension de lamina secundaria separadas para vehiculo. |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP25076189A patent/JP2893461B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03115505A (ja) | 1991-05-16 |
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