JP2891451B2 - 電動機ロータの製造方法 - Google Patents
電動機ロータの製造方法Info
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- JP2891451B2 JP2891451B2 JP6219232A JP21923294A JP2891451B2 JP 2891451 B2 JP2891451 B2 JP 2891451B2 JP 6219232 A JP6219232 A JP 6219232A JP 21923294 A JP21923294 A JP 21923294A JP 2891451 B2 JP2891451 B2 JP 2891451B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動機ロータの製造方法
の改善に関する。
の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステータとロータとからなる電動機にお
いて、磁力を発生させるためにロータにコイルを巻くか
永久磁石を挿入する構造が採用されている。図９は従来
の電動機ロータの製造方法の一例を示す説明図であり、
外筒１０１にスペーサ１０２を介して複数枚の積層板１
０３を正しく挿入したところの半完成ロータ１０５を準
備し、一方、仮置き台１０６に必要個数の棒磁石１０７
を載せておく。前記半完成ロータ１０５には磁石挿入ス
ペース１０８が形成されているので、これら磁石挿入ス
ペース１０８へ仮置き台１０６から棒磁石１０７を１本
ずつ治具１０９で挿入することにより電動機ロータを完
成する。
いて、磁力を発生させるためにロータにコイルを巻くか
永久磁石を挿入する構造が採用されている。図９は従来
の電動機ロータの製造方法の一例を示す説明図であり、
外筒１０１にスペーサ１０２を介して複数枚の積層板１
０３を正しく挿入したところの半完成ロータ１０５を準
備し、一方、仮置き台１０６に必要個数の棒磁石１０７
を載せておく。前記半完成ロータ１０５には磁石挿入ス
ペース１０８が形成されているので、これら磁石挿入ス
ペース１０８へ仮置き台１０６から棒磁石１０７を１本
ずつ治具１０９で挿入することにより電動機ロータを完
成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記磁石挿入スペース
１０８は一般に棒磁石１０７を圧入すべく小さめの寸法
とされている。治具１０９で強く棒磁石１０７を押圧す
ることになるが、棒磁石１０７は一般に焼結品であるた
め寸法精度はやや悪く僅かではあるが湾曲していること
もある。そこで、強く押圧すると棒磁石１０７に過大な
力が作用して棒磁石１０７に亀裂が入り、磁石の特性を
損ねることがある。また、生産性を上げるべく複数の棒
磁石を同時に挿入する手法が採用されるが、棒磁石が入
りにくいことと、位置決めを極めて正確にしなければな
らないこと等から、必ずしも生産性が上がるとは言えな
い。そこで、本発明の目的は電動機ロータの製造方法を
見直して、組立てを容易にし、生産性を向上させること
にある。
１０８は一般に棒磁石１０７を圧入すべく小さめの寸法
とされている。治具１０９で強く棒磁石１０７を押圧す
ることになるが、棒磁石１０７は一般に焼結品であるた
め寸法精度はやや悪く僅かではあるが湾曲していること
もある。そこで、強く押圧すると棒磁石１０７に過大な
力が作用して棒磁石１０７に亀裂が入り、磁石の特性を
損ねることがある。また、生産性を上げるべく複数の棒
磁石を同時に挿入する手法が採用されるが、棒磁石が入
りにくいことと、位置決めを極めて正確にしなければな
らないこと等から、必ずしも生産性が上がるとは言えな
い。そこで、本発明の目的は電動機ロータの製造方法を
見直して、組立てを容易にし、生産性を向上させること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するために本発明は、外筒と永久磁石と積層板とからな
る電動機ロータを以下の工程で製造することを特徴とす
る。 第１工程：外筒の内周面に複数の永久磁石を保持させる
磁石保持工程。 第２工程：前記永久磁石に嵌合する溝を有する積層板を
積層させた状態で、斜めに前記外筒内に挿入する仮挿入
工程。 第３工程：斜めの積層板をロータ軸直角向きに修正する
本挿入工程。
するために本発明は、外筒と永久磁石と積層板とからな
る電動機ロータを以下の工程で製造することを特徴とす
る。 第１工程：外筒の内周面に複数の永久磁石を保持させる
磁石保持工程。 第２工程：前記永久磁石に嵌合する溝を有する積層板を
積層させた状態で、斜めに前記外筒内に挿入する仮挿入
工程。 第３工程：斜めの積層板をロータ軸直角向きに修正する
本挿入工程。
【０００５】
【実施例】本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説
明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。図
１は本発明に係る電動機ロータ製造設備の正面図であ
り、電動機ロータ製造設備１は、基台２の中央に据えら
れた外筒受け台３、センターピン４、外筒クランパ５，
５と、昇降旋回アーム１１のアーム１２，１３に取付け
られた磁石挿入治具２０及び積層板挿入治具３０と、長
いブラケット４１の先端に下向きに取付けられた圧入シ
リンダ４２とからなる。
明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。図
１は本発明に係る電動機ロータ製造設備の正面図であ
り、電動機ロータ製造設備１は、基台２の中央に据えら
れた外筒受け台３、センターピン４、外筒クランパ５，
５と、昇降旋回アーム１１のアーム１２，１３に取付け
られた磁石挿入治具２０及び積層板挿入治具３０と、長
いブラケット４１の先端に下向きに取付けられた圧入シ
リンダ４２とからなる。
【０００６】なお、５１はエアー加減圧装置であり、前
記磁石挿入治具２０を棒磁石に対して真空吸着及び加圧
分離状態にする作用を為す。５２はエアー圧発生装置で
あり、前記積層板挿入治具３０を作動させるための圧空
を供給する装置である。５３は制御装置であり、前記エ
アー加減圧装置５１及びエアー圧発生装置５２を適宜制
御する装置である。５４は油圧発生装置であり、各種油
圧シリンダに圧油を供給する装置であり、圧入シリンダ
４２、センターピン昇降シリンダ５５、クランパ開閉シ
リンダ５６，５６、旋回アーム昇降シリンダ５７及び旋
回アーム旋回モータ５８へ圧油を供給し、これらシリン
ダ類を動作させる。なお、油圧配管及び制御配線は大部
分を省略した。
記磁石挿入治具２０を棒磁石に対して真空吸着及び加圧
分離状態にする作用を為す。５２はエアー圧発生装置で
あり、前記積層板挿入治具３０を作動させるための圧空
を供給する装置である。５３は制御装置であり、前記エ
アー加減圧装置５１及びエアー圧発生装置５２を適宜制
御する装置である。５４は油圧発生装置であり、各種油
圧シリンダに圧油を供給する装置であり、圧入シリンダ
４２、センターピン昇降シリンダ５５、クランパ開閉シ
リンダ５６，５６、旋回アーム昇降シリンダ５７及び旋
回アーム旋回モータ５８へ圧油を供給し、これらシリン
ダ類を動作させる。なお、油圧配管及び制御配線は大部
分を省略した。
【０００７】図２は本発明に係る外筒クランパおよびそ
の付近の拡大図であり、外筒クランパ５は基台２のブラ
ケット６に、平行リンク７を介して上下動可能に保持さ
れたものであり、クランパ開閉シリンダ５６のピストン
ロッドを前進させることにより、想像線で示した外筒ク
ランパ５が下降して、外筒８の上縁を押圧する。図３は
図２の要部平面図であり、前記ブラケット６，６は左右
に２個配置されているに過ぎないことを示す。
の付近の拡大図であり、外筒クランパ５は基台２のブラ
ケット６に、平行リンク７を介して上下動可能に保持さ
れたものであり、クランパ開閉シリンダ５６のピストン
ロッドを前進させることにより、想像線で示した外筒ク
ランパ５が下降して、外筒８の上縁を押圧する。図３は
図２の要部平面図であり、前記ブラケット６，６は左右
に２個配置されているに過ぎないことを示す。
【０００８】図４は本発明の磁石保持ディスクの斜視図
であり、今まで説明しなかったが、図２のセンターピン
４には磁石保持ディスク１５が相対移動可能に嵌合され
ており、この磁気保持ディスク１５は図４に示す通りに
磁石ポケット１６ａ…が鋸歯のように刻設された円盤１
６と、この円盤１６から下方へ延びたネック１７とから
なり、ネック１７には十分に縦長のスリット（長孔状通
孔）１７ａが開けられている。また、円盤１６には位置
決めピンを受けるための位置決め孔１６ｂ，１６ｂも開
けられている。なお、図中、１６ｃは円周溝であり、こ
の円周溝１６ｃにＯリング１８（図２参照）が嵌められ
る。
であり、今まで説明しなかったが、図２のセンターピン
４には磁石保持ディスク１５が相対移動可能に嵌合され
ており、この磁気保持ディスク１５は図４に示す通りに
磁石ポケット１６ａ…が鋸歯のように刻設された円盤１
６と、この円盤１６から下方へ延びたネック１７とから
なり、ネック１７には十分に縦長のスリット（長孔状通
孔）１７ａが開けられている。また、円盤１６には位置
決めピンを受けるための位置決め孔１６ｂ，１６ｂも開
けられている。なお、図中、１６ｃは円周溝であり、こ
の円周溝１６ｃにＯリング１８（図２参照）が嵌められ
る。
【０００９】図２に戻って、センターピン４には十分に
縦長のスロット（長孔状溝）４ａが刻設されている。基
台２から延びたピン２ａの作用にて、センターピン４及
び前記磁石保持ディスク１５は回転止めが図られ、長孔
の分だけ上下動可能とされている。また、センターピン
４の上部にもピン４ｂが突設されており、ピン４ｂで磁
石保持ディスク１５を強制下降させることができる。図
上部に磁石挿入治具２０を示し、磁石挿入治具２０は棒
磁石を吸着するための吸着孔２２…と、位置決めピン２
３，２３とを備える。
縦長のスロット（長孔状溝）４ａが刻設されている。基
台２から延びたピン２ａの作用にて、センターピン４及
び前記磁石保持ディスク１５は回転止めが図られ、長孔
の分だけ上下動可能とされている。また、センターピン
４の上部にもピン４ｂが突設されており、ピン４ｂで磁
石保持ディスク１５を強制下降させることができる。図
上部に磁石挿入治具２０を示し、磁石挿入治具２０は棒
磁石を吸着するための吸着孔２２…と、位置決めピン２
３，２３とを備える。
【００１０】図５は本発明に係る積層板挿入治具の拡大
図である。積層板３１は一般に珪素鋼板薄板であり、図
４の円盤１６と同様外周に磁石ポケット（図示せず）を
有し、センター孔３１ａを有する。積層板挿入治具３０
は、固定バー３２と揺動バー３３とミニシリンダ３４と
引張りばね３５とからなり、１ロータ分の複数枚の積層
板３１…を、図示せぬ磁石ポケットに嵌合させた状態で
固定バー３２に沿わせ、センター孔３１ａに揺動バー３
３を通した後、引張りばね３５で揺動バー３３を引き寄
せることにより、積層板３１…を固定バー３２と揺動バ
ー３３とによりクランプ（挟持）させる。このとき重要
なことは、積層板３１…を角度θ（２０゜程度）だけ水
平面から上方へ傾けたことである。揺動バー３３を開放
位置に移動するのは、ミニシリンダ３４に圧空を供給
し、このミニシリンダ３４のピストンロッドで揺動バー
３３を想像線の位置へ揺動すればよい。そうすれば、積
層板３１…は開放される。
図である。積層板３１は一般に珪素鋼板薄板であり、図
４の円盤１６と同様外周に磁石ポケット（図示せず）を
有し、センター孔３１ａを有する。積層板挿入治具３０
は、固定バー３２と揺動バー３３とミニシリンダ３４と
引張りばね３５とからなり、１ロータ分の複数枚の積層
板３１…を、図示せぬ磁石ポケットに嵌合させた状態で
固定バー３２に沿わせ、センター孔３１ａに揺動バー３
３を通した後、引張りばね３５で揺動バー３３を引き寄
せることにより、積層板３１…を固定バー３２と揺動バ
ー３３とによりクランプ（挟持）させる。このとき重要
なことは、積層板３１…を角度θ（２０゜程度）だけ水
平面から上方へ傾けたことである。揺動バー３３を開放
位置に移動するのは、ミニシリンダ３４に圧空を供給
し、このミニシリンダ３４のピストンロッドで揺動バー
３３を想像線の位置へ揺動すればよい。そうすれば、積
層板３１…は開放される。
【００１１】以上に述べた電動機ロータの製造設備の作
用を次に説明する。図６（ａ）〜（ｃ）、図７（ａ），
（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）は本発明の電動ロータの
製造工程図であり、図面の都合で３図にわたって１サイ
クルを説明する。図６（ａ）に示す通り、外筒受け台３
に外筒８を載せる。センターピン４を強制的に上昇する
と、センターピン４は鍔４ｃで磁石保持ディスク１５を
押上げる。図６（ｂ）に示す通り、磁石保持ディスク１
５は外筒８の高さ方向中間よりやや上方位置に内接す
る。一方、磁石挿入治具２０は１セット分の棒磁石２１
…を吸着保持し、外筒８に臨む。センター合わせをした
後に磁石挿入治具２０を下降させる。図６（ｃ）は磁石
の挿入後の状態を示し、棒磁石２１…は外筒８の内面に
密に保持される。なお、この際に位置決めピン２３，２
３が位置決め孔１６ｂ，１６ｂに挿通するので、棒磁石
２１…の保持位置は極めて精度の良いものとなる。この
後、真空吸着を止め、磁石挿入治具２０のみを上昇させ
る。
用を次に説明する。図６（ａ）〜（ｃ）、図７（ａ），
（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）は本発明の電動ロータの
製造工程図であり、図面の都合で３図にわたって１サイ
クルを説明する。図６（ａ）に示す通り、外筒受け台３
に外筒８を載せる。センターピン４を強制的に上昇する
と、センターピン４は鍔４ｃで磁石保持ディスク１５を
押上げる。図６（ｂ）に示す通り、磁石保持ディスク１
５は外筒８の高さ方向中間よりやや上方位置に内接す
る。一方、磁石挿入治具２０は１セット分の棒磁石２１
…を吸着保持し、外筒８に臨む。センター合わせをした
後に磁石挿入治具２０を下降させる。図６（ｃ）は磁石
の挿入後の状態を示し、棒磁石２１…は外筒８の内面に
密に保持される。なお、この際に位置決めピン２３，２
３が位置決め孔１６ｂ，１６ｂに挿通するので、棒磁石
２１…の保持位置は極めて精度の良いものとなる。この
後、真空吸着を止め、磁石挿入治具２０のみを上昇させ
る。
【００１２】続いて、図２で説明した要領で、外筒８を
外筒クランパ５，５にてクランプする。そして図７
（ａ）に示す通り、図５の積層板挿入治具３０にて水平
面に対して角度θだけ傾斜した状態の積層板３１…を外
筒８の上部に臨ませる。この際に、外筒クランパ５，５
の一部がガイド作用をなし、且つ積層板３１…が傾斜し
ていることから、磁石保持ディスク１５上付近まで楽に
仮挿入される。図７（ｂ）に示す通り、下降した積層板
３１…の上に落とし蓋３７を載せ、センターピン昇降シ
リンダ５５を退動して磁石保持ディスク１５を下げれ
ば、傾斜状態の積層板３１…は同ディスク１５とともに
下降する。なお、磁石保持ディスク１５はＯリング１８
の弾性力によって棒磁石２１から反力を受けるが、セン
ターピン４の上部のピン４ｂが磁石保持ディスク１５に
係止して、同ディスク１５を強制下降させるために、同
ディスク１５が残ってしまう恐れはない。そして、この
落とし蓋３７を介して上から下へ圧入シリンダ４２にて
押圧する。積層板３１は図左下隅がこれ以上さがらぬた
め、図右の部分が下降する。
外筒クランパ５，５にてクランプする。そして図７
（ａ）に示す通り、図５の積層板挿入治具３０にて水平
面に対して角度θだけ傾斜した状態の積層板３１…を外
筒８の上部に臨ませる。この際に、外筒クランパ５，５
の一部がガイド作用をなし、且つ積層板３１…が傾斜し
ていることから、磁石保持ディスク１５上付近まで楽に
仮挿入される。図７（ｂ）に示す通り、下降した積層板
３１…の上に落とし蓋３７を載せ、センターピン昇降シ
リンダ５５を退動して磁石保持ディスク１５を下げれ
ば、傾斜状態の積層板３１…は同ディスク１５とともに
下降する。なお、磁石保持ディスク１５はＯリング１８
の弾性力によって棒磁石２１から反力を受けるが、セン
ターピン４の上部のピン４ｂが磁石保持ディスク１５に
係止して、同ディスク１５を強制下降させるために、同
ディスク１５が残ってしまう恐れはない。そして、この
落とし蓋３７を介して上から下へ圧入シリンダ４２にて
押圧する。積層板３１は図左下隅がこれ以上さがらぬた
め、図右の部分が下降する。
【００１３】すると図８（ａ）の通り、積層板３１…は
水平（即ちロータ軸に直交状態）になる。この間、磁石
ポケット（図示せず）を有する複数枚の積層板３１…は
棒磁石２１…に磁石ポケットを摺接させながら下降した
ことになる。従って、棒磁石２１…に不都合な力を加え
ることなく、外筒８に棒磁石２１…と積層板３１…とが
組込まれたことになる。図８（ｂ）に示す通り、外筒ク
ランパ５，５を開放すれば、組立品を外筒受け台３から
取り外すことができる。この後、組立品を加熱して積層
板３１…同士を接着（予め積層板の両面に熱溶融性接着
剤が塗布されているとして。）する工程、外筒８の両端
を切り落とすトリミング工程、センタ孔３１ａにモータ
軸を圧入する工程などを経て電動機ロータを完成する。
水平（即ちロータ軸に直交状態）になる。この間、磁石
ポケット（図示せず）を有する複数枚の積層板３１…は
棒磁石２１…に磁石ポケットを摺接させながら下降した
ことになる。従って、棒磁石２１…に不都合な力を加え
ることなく、外筒８に棒磁石２１…と積層板３１…とが
組込まれたことになる。図８（ｂ）に示す通り、外筒ク
ランパ５，５を開放すれば、組立品を外筒受け台３から
取り外すことができる。この後、組立品を加熱して積層
板３１…同士を接着（予め積層板の両面に熱溶融性接着
剤が塗布されているとして。）する工程、外筒８の両端
を切り落とすトリミング工程、センタ孔３１ａにモータ
軸を圧入する工程などを経て電動機ロータを完成する。
【００１４】以上に示した通りに本実施例の製造方法に
おいて、外筒８の内周面に複数の永久磁石２１…を保持
させる磁石保持工程、前記永久磁石２１…を嵌合するた
めの溝（磁石ポケット）を有する積層板３１…を積層さ
せた状態で、斜めに前記外筒８内に挿入する仮挿入工
程、斜めの積層板３１…をロータ軸直角向きに修正する
本挿入工程とからなることを特徴とする。即ち、従来は
外筒→積層板挿入→磁石挿入の順であったものを、本発
明では外筒→磁石→積層板挿入（傾斜仮挿入→本挿入）
の順にすることにより、棒磁石の破損を防止するもので
ある。
おいて、外筒８の内周面に複数の永久磁石２１…を保持
させる磁石保持工程、前記永久磁石２１…を嵌合するた
めの溝（磁石ポケット）を有する積層板３１…を積層さ
せた状態で、斜めに前記外筒８内に挿入する仮挿入工
程、斜めの積層板３１…をロータ軸直角向きに修正する
本挿入工程とからなることを特徴とする。即ち、従来は
外筒→積層板挿入→磁石挿入の順であったものを、本発
明では外筒→磁石→積層板挿入（傾斜仮挿入→本挿入）
の順にすることにより、棒磁石の破損を防止するもので
ある。
【００１５】尚、図６〜図８に示した製造方法は１例で
あり、上記第１工程（磁石保持工程）、第２工程（積層
板仮挿入工程）及び第３工程（積層板本挿入工程）がこ
の順で含まれていれば、それ以外の細かな手順は変更、
追加並びに削除可能である。また、永久磁石は、実施例
の棒磁石２１に限らず、積層板３１にて外筒８へ押圧さ
れ得る形状であれば細かな形状は問わない。
あり、上記第１工程（磁石保持工程）、第２工程（積層
板仮挿入工程）及び第３工程（積層板本挿入工程）がこ
の順で含まれていれば、それ以外の細かな手順は変更、
追加並びに削除可能である。また、永久磁石は、実施例
の棒磁石２１に限らず、積層板３１にて外筒８へ押圧さ
れ得る形状であれば細かな形状は問わない。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の電動機ロータの製造方法は、外筒と永
久磁石と積層板とからなる電動機ロータを第１工程（外
筒の内周面に複数の永久磁石を保持させる磁石保持工
程）、第２工程（前記永久磁石に嵌合する溝を有する積
層板を積層させた状態で、斜めに前記外筒内に挿入する
仮挿入工程）及び第３工程（斜めの積層板をロータ軸直
角向きに修正する本挿入工程）で電動機ロータを製造す
ることを特徴とし、外筒に磁石を保持させた後に積層板
を仮挿入及び本挿入するようにしたので磁石を傷める心
配がない。加えて、積層板を先ず斜めに仮挿入したの
で、この仮挿入は極めて容易となる。従って、本発明方
法によれば永久磁石の破損の心配がなく、生産能率及び
仕上精度を大いに向上させることができる。
する。請求項１の電動機ロータの製造方法は、外筒と永
久磁石と積層板とからなる電動機ロータを第１工程（外
筒の内周面に複数の永久磁石を保持させる磁石保持工
程）、第２工程（前記永久磁石に嵌合する溝を有する積
層板を積層させた状態で、斜めに前記外筒内に挿入する
仮挿入工程）及び第３工程（斜めの積層板をロータ軸直
角向きに修正する本挿入工程）で電動機ロータを製造す
ることを特徴とし、外筒に磁石を保持させた後に積層板
を仮挿入及び本挿入するようにしたので磁石を傷める心
配がない。加えて、積層板を先ず斜めに仮挿入したの
で、この仮挿入は極めて容易となる。従って、本発明方
法によれば永久磁石の破損の心配がなく、生産能率及び
仕上精度を大いに向上させることができる。
【図１】本発明に係る電動機ロータ製造設備の正面図
【図２】本発明に係る外筒クランパおよびその付近の拡
大図
大図
【図３】図２の要部平面図
【図４】本発明の磁石保持ディスクの斜視図
【図５】本発明に係る積層板挿入治具の拡大図
【図６】本発明の電動ロータの製造工程図
【図７】本発明の電動ロータの製造工程図
【図８】本発明の電動ロータの製造工程図
【図９】従来の電動機ロータの製造方法の一例を示す説
明図
明図
１…電動機ロータ製造設備、２…基台、３…外筒受け
台、４…センターピン、５…外筒クランパ、７…平行リ
ンク、８…外筒、１１…昇降旋回アーム、１５…磁石保
持ディスク、１６…円盤、１６ａ…磁石ポケット、１７
…ネック、２０…磁石挿入治具、２１…永久磁石（棒磁
石）、２２…吸着孔、３０…積層板挿入治具、３１…積
層板、３２…固定バー、３３…揺動バー、４２…圧入シ
リンダ。
台、４…センターピン、５…外筒クランパ、７…平行リ
ンク、８…外筒、１１…昇降旋回アーム、１５…磁石保
持ディスク、１６…円盤、１６ａ…磁石ポケット、１７
…ネック、２０…磁石挿入治具、２１…永久磁石（棒磁
石）、２２…吸着孔、３０…積層板挿入治具、３１…積
層板、３２…固定バー、３３…揺動バー、４２…圧入シ
リンダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−231945（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−109837（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−111645（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−336966（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−336965（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 15/02 - 15/03 H02K 1/27 501
Claims (1)
- 【請求項１】 外筒と永久磁石と積層板とからなる電動
機ロータを以下の工程で製造することを特徴とした電動
機ロータの製造方法。 第１工程：外筒の内周面に複数の永久磁石を保持させる
磁石保持工程。 第２工程：前記永久磁石に嵌合する溝を有する積層板を
積層させた状態で、斜めに前記外筒内に挿入する仮挿入
工程。 第３工程：斜めの積層板をロータ軸直角向きに修正する
本挿入工程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219232A JP2891451B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 電動機ロータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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