JP2888938B2 - 自動変速機 - Google Patents
自動変速機Info
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- JP2888938B2 JP2888938B2 JP2172062A JP17206290A JP2888938B2 JP 2888938 B2 JP2888938 B2 JP 2888938B2 JP 2172062 A JP2172062 A JP 2172062A JP 17206290 A JP17206290 A JP 17206290A JP 2888938 B2 JP2888938 B2 JP 2888938B2
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- planetary gear
- shaft
- rotation
- transmission
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0479—Gears or bearings on planet carriers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、遊星歯車式多段変速装置に関するものであ
り、より詳細には、転換すべきトルクが伝達される第１
回転軸と、第１回転軸に隣接して配置された第２回転軸
と、第１回転軸上に配設され、遊星歯車機構を含む第１
変速機構と、第２回転軸上に配設され、遊星歯車機構を
含む第２変速機構とを備えた遊星歯車式変速装置に関す
るものである。
り、より詳細には、転換すべきトルクが伝達される第１
回転軸と、第１回転軸に隣接して配置された第２回転軸
と、第１回転軸上に配設され、遊星歯車機構を含む第１
変速機構と、第２回転軸上に配設され、遊星歯車機構を
含む第２変速機構とを備えた遊星歯車式変速装置に関す
るものである。
（従来技術） 遊星歯車式の多段変速装置において、トルクコンバー
タを介してエンジンのクランク軸と連結された第１回転
軸と、第１回転軸に隣接して配置された第２回転軸とを
備え、第１回転軸上に、トルクコンバータから出力され
たトルクを遊星歯車機構によって所望のギア比で転換す
る第１変速機構を配設するとともに、第２回転軸上に、
第１変速機構によって転換されたトルクを遊星歯車機構
によって所望のギア比で更に転換する第２変速機構を配
設した構造のものが知られている。
タを介してエンジンのクランク軸と連結された第１回転
軸と、第１回転軸に隣接して配置された第２回転軸とを
備え、第１回転軸上に、トルクコンバータから出力され
たトルクを遊星歯車機構によって所望のギア比で転換す
る第１変速機構を配設するとともに、第２回転軸上に、
第１変速機構によって転換されたトルクを遊星歯車機構
によって所望のギア比で更に転換する第２変速機構を配
設した構造のものが知られている。
かかる構造の変速機にあっては、変速ショックを抑制
すべく、第１変速機構による変速のタンミングと第２変
速機構による変速のタンミングを同期させる必要があ
る。各変速機構による変速のタイミングは第１変速機構
の入力回転数と出力回転数とを監視することにより検知
できるので、第１変速機構の入力軸と出力軸とに回転セ
ンサを設置することになるが、変速タンミングの同期制
御を精度良く行うためには、各軸の回転数を精度良く検
知する必要があり、このためには、各軸の回転数を精度
良く検知できる位置に回転センサを設置する必要があ
る。
すべく、第１変速機構による変速のタンミングと第２変
速機構による変速のタンミングを同期させる必要があ
る。各変速機構による変速のタイミングは第１変速機構
の入力回転数と出力回転数とを監視することにより検知
できるので、第１変速機構の入力軸と出力軸とに回転セ
ンサを設置することになるが、変速タンミングの同期制
御を精度良く行うためには、各軸の回転数を精度良く検
知する必要があり、このためには、各軸の回転数を精度
良く検知できる位置に回転センサを設置する必要があ
る。
変速機構の出力軸の回転数を検知するための回転セン
サを備えた変速機として、例えば特開昭61−167744号公
報に開示されたものがあり、該変速機にあっては、出力
軸の直近位置に回転センサが取付けられている。
サを備えた変速機として、例えば特開昭61−167744号公
報に開示されたものがあり、該変速機にあっては、出力
軸の直近位置に回転センサが取付けられている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、出力軸の直近位置に回転センサを取付
けると、小径の回転体の回転数を検出することになり、
回転数の検出精度が低下して、結局変速タンミングの同
期制御の精度が低下するという問題があった。
けると、小径の回転体の回転数を検出することになり、
回転数の検出精度が低下して、結局変速タンミングの同
期制御の精度が低下するという問題があった。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、変速
機構の出力軸の回転数を精度良く検出することができ、
ひいては変速タンミングの同期制御を精度良く出来る自
動変速機を提供することを目的とする。
機構の出力軸の回転数を精度良く検出することができ、
ひいては変速タンミングの同期制御を精度良く出来る自
動変速機を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本願の発明は、遊星歯車
式の変速機構を備えた自動変速機において、遊星歯車の
プラネタリキャリアが遊星歯車の出力軸に連結され、前
記プラネタリキャリアが、前記遊星歯車の出力軸と同時
に配設され外周に歯部が形成された環状板から成る出力
軸の回転数を検出するためのセンシングロータを備えて
おり、該センシングロータの歯部の径方向外方に前記出
力軸の回転を検出するための回転センサが配設されてお
り、前記センシングロータが遊星歯車のピニオンシャフ
トに形成された潤滑油路へのオイル案内部材として形成
されていることを特徴としている。
式の変速機構を備えた自動変速機において、遊星歯車の
プラネタリキャリアが遊星歯車の出力軸に連結され、前
記プラネタリキャリアが、前記遊星歯車の出力軸と同時
に配設され外周に歯部が形成された環状板から成る出力
軸の回転数を検出するためのセンシングロータを備えて
おり、該センシングロータの歯部の径方向外方に前記出
力軸の回転を検出するための回転センサが配設されてお
り、前記センシングロータが遊星歯車のピニオンシャフ
トに形成された潤滑油路へのオイル案内部材として形成
されていることを特徴としている。
（作用） 上記発明においては、変速機構の出力軸の回転数の検
出は、この出力軸と同軸に配設され外周に歯部が形成さ
れた環状板から成るセンシングロータの回転を、回転セ
ンサにより検出することにより行われる。従って、出力
軸よりも大きな径の部材の回転を検出することになり、
回転数の検出精度が向上する。更にセンシングロータが
遊星歯車のピニオンシャフトに形成された潤滑油路への
オイル案内部材として形成されているため、簡略な構成
のプラネタリギヤの潤滑油路が得られる。
出は、この出力軸と同軸に配設され外周に歯部が形成さ
れた環状板から成るセンシングロータの回転を、回転セ
ンサにより検出することにより行われる。従って、出力
軸よりも大きな径の部材の回転を検出することになり、
回転数の検出精度が向上する。更にセンシングロータが
遊星歯車のピニオンシャフトに形成された潤滑油路への
オイル案内部材として形成されているため、簡略な構成
のプラネタリギヤの潤滑油路が得られる。
以下、添付図面に基づき、本発明の実施例について詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は、本発明に係る自動変速機の第１の実施例を
示す概略全体構成図であり、第1A図は、第１図に示す自
動変速機によって得られる変速段と、各変速段における
摩擦係合要素の作動状態を示す図である。また、第２図
は、第１図のα印部の構造を示す部分断面図である。
示す概略全体構成図であり、第1A図は、第１図に示す自
動変速機によって得られる変速段と、各変速段における
摩擦係合要素の作動状態を示す図である。また、第２図
は、第１図のα印部の構造を示す部分断面図である。
第１図に示す変速機１は、フロントエンジン・リアド
ライブ（FR）方式の車両に搭載される５速の遊星歯車式
自動変速機である。変速機１は、エンジンのクランク軸
（図示せず）に連結される入力軸２、入力軸２に入力さ
れたエンジンのトルクを流体を介して伝達する流体式の
トルクコンバータ３、トルクコンバータ３の出力が伝達
される第１部分4aとクラッチK2を介して第１部分4aと選
択的に連結、解放される第２部分4bとから成る第１回転
軸４、第１回転軸４と同軸に配設された第２回転軸５、
第１回転軸４と同心状に配設された第１変速機構10、お
よび、第２回転軸５と同心状に配設され、第１変速機構
10によって転換されたトルクが伝達される第２変速機構
20、および第２変速機構20によって転換されたトルクを
ディファレンシャル装置の入力ギア（図示せず）に伝達
する出力ギア６とから略構成されている。
ライブ（FR）方式の車両に搭載される５速の遊星歯車式
自動変速機である。変速機１は、エンジンのクランク軸
（図示せず）に連結される入力軸２、入力軸２に入力さ
れたエンジンのトルクを流体を介して伝達する流体式の
トルクコンバータ３、トルクコンバータ３の出力が伝達
される第１部分4aとクラッチK2を介して第１部分4aと選
択的に連結、解放される第２部分4bとから成る第１回転
軸４、第１回転軸４と同軸に配設された第２回転軸５、
第１回転軸４と同心状に配設された第１変速機構10、お
よび、第２回転軸５と同心状に配設され、第１変速機構
10によって転換されたトルクが伝達される第２変速機構
20、および第２変速機構20によって転換されたトルクを
ディファレンシャル装置の入力ギア（図示せず）に伝達
する出力ギア６とから略構成されている。
トルクコンバータ３は、従来の形式のものであり、入
力軸２に連結されたポンプインペラ31、変速機１のケー
シング９にワンウエイクラッチ32を介して支持されたス
テータ33、第１回転軸４に一体的に支持されたタービン
34、およびロックアップ機構を形成するダンパピストン
35を備えている。
力軸２に連結されたポンプインペラ31、変速機１のケー
シング９にワンウエイクラッチ32を介して支持されたス
テータ33、第１回転軸４に一体的に支持されたタービン
34、およびロックアップ機構を形成するダンパピストン
35を備えている。
第１回転軸４及び第２回転軸５は、変速機１のケーシ
ング９に固定された支持軸Ａに回転自在に支持されて、
変速機１の軸線方向に延びている。
ング９に固定された支持軸Ａに回転自在に支持されて、
変速機１の軸線方向に延びている。
第１回転軸４上に配設された第１変速機構10は、トル
クコンバータ３を介して伝達されたエンジンのトルクを
所定のギア比で転換するための２組の遊星歯車機構11、
12を備えている。また、第１変速機構10は、第１変速機
構10の所望の変速段を得るための摩擦係合要素として、
トルクの伝達経路、即ち、動力伝達経路を選択的に切り
換えるためのクラッチK1、K2と、遊星歯車機構11、12の
回転を規制するためのワンウエイクラッチOWC1、OWC2及
びブレーキB1、B2、B3とを備えている。
クコンバータ３を介して伝達されたエンジンのトルクを
所定のギア比で転換するための２組の遊星歯車機構11、
12を備えている。また、第１変速機構10は、第１変速機
構10の所望の変速段を得るための摩擦係合要素として、
トルクの伝達経路、即ち、動力伝達経路を選択的に切り
換えるためのクラッチK1、K2と、遊星歯車機構11、12の
回転を規制するためのワンウエイクラッチOWC1、OWC2及
びブレーキB1、B2、B3とを備えている。
遊星歯車機構11は、第１回転軸４の第２部分4bに回転
自在に支持されたサンギア13、サンギア13と噛合してい
るプラネタリピニオン14、プラネタリピニオン14と噛合
しているリングギア15、およびプラネタリピニオン14を
回転自在に支持しているキャリア14aより略構成されて
いる。また、遊星歯車機構12は、第１回転軸４の第２部
分4bに固定されたサンギア16、サンギア16と噛合してい
るプラネタリピニオン17、プラネタリピニオン17と噛合
しているリングギア18、およびプラネタリピニオン17を
回転自在に支持しているキャリア17aより略構成されて
いる。
自在に支持されたサンギア13、サンギア13と噛合してい
るプラネタリピニオン14、プラネタリピニオン14と噛合
しているリングギア15、およびプラネタリピニオン14を
回転自在に支持しているキャリア14aより略構成されて
いる。また、遊星歯車機構12は、第１回転軸４の第２部
分4bに固定されたサンギア16、サンギア16と噛合してい
るプラネタリピニオン17、プラネタリピニオン17と噛合
しているリングギア18、およびプラネタリピニオン17を
回転自在に支持しているキャリア17aより略構成されて
いる。
遊星歯車機構11のリングギア15と遊星歯車機構12のキ
ャリア17aとは連結され、また、遊星歯車機構11のキャ
リア14aと星歯車機構12のリングギア18とは動力伝達経
路T3を介して連結されている。
ャリア17aとは連結され、また、遊星歯車機構11のキャ
リア14aと星歯車機構12のリングギア18とは動力伝達経
路T3を介して連結されている。
クラッチK1は、第１回転軸４の第１部分4aと遊星歯車
機構11のサンギア13とを選択的に連結又は解放して、第
１変速機構10のギア比を変更し得るように、第１回転軸
４の第１部分4aとサンギア13との間の動力伝達経路T1に
介挿されており、また、クラッチK2は、第一回転軸４の
第１部分4aと第２部分4bとを選択的に連結又は解放し
て、第１変速機構10のギア比を変更し得るように、第一
回転軸４の第１部分4aと第２部分4bとの間の動力伝達経
路T2に介挿されている。
機構11のサンギア13とを選択的に連結又は解放して、第
１変速機構10のギア比を変更し得るように、第１回転軸
４の第１部分4aとサンギア13との間の動力伝達経路T1に
介挿されており、また、クラッチK2は、第一回転軸４の
第１部分4aと第２部分4bとを選択的に連結又は解放し
て、第１変速機構10のギア比を変更し得るように、第一
回転軸４の第１部分4aと第２部分4bとの間の動力伝達経
路T2に介挿されている。
ワンウエイクラッチOWC1及びブレーキB3は直列に配列
されており、サンギア13の回転を規制し得るように、上
記動力伝達経路T1に配置されている。また、ワンウエイ
クラッチOWC2とブレーキB2とは互いに並列に配置されて
おり、キャリア14aとリングギア18の回転を規制し得る
ように、キャリア14aとリングギア18との間の動力伝達
経路T3に並列に配置されている。更に、ブレーキB1は、
サンギア13の回転を規制して、コースト時の変速機１の
エンジンブレーキ作用を確保し得るように、動力伝達経
路T1に配置されている。
されており、サンギア13の回転を規制し得るように、上
記動力伝達経路T1に配置されている。また、ワンウエイ
クラッチOWC2とブレーキB2とは互いに並列に配置されて
おり、キャリア14aとリングギア18の回転を規制し得る
ように、キャリア14aとリングギア18との間の動力伝達
経路T3に並列に配置されている。更に、ブレーキB1は、
サンギア13の回転を規制して、コースト時の変速機１の
エンジンブレーキ作用を確保し得るように、動力伝達経
路T1に配置されている。
第１回転軸４の第１部分4aには、外周に矩形の歯4a2
を備えた円板状の腕部材4a1が同軸に結合されており、
歯4a2に接近して軸4aの回転数を検知するための回転セ
ンサ60aが配設されている。
を備えた円板状の腕部材4a1が同軸に結合されており、
歯4a2に接近して軸4aの回転数を検知するための回転セ
ンサ60aが配設されている。
遊星歯車機構12のキャリア17aは第１変速機構10の出
力部材として機能し、該キャリア17aは第１変速機構10
の出力軸、即ち第２変速機構20の入力軸たる第２回転軸
５に連結されている。
力部材として機能し、該キャリア17aは第１変速機構10
の出力軸、即ち第２変速機構20の入力軸たる第２回転軸
５に連結されている。
第２変速機構20は増速形式の変速機構であり、ギア比
を1.0及び1.0より大きな２つのギア比に選択的に設定可
能に構成されている。第２変速機構20は、第２回転軸５
上に配設されており、第２回転軸５に支持された遊星歯
車機構21を備えている。また、第２変速機構20は、所望
の変速段を得るための摩擦係合要素として、トルクの伝
達経路、即ち、動力伝達経路を選択的に切り換えるため
のクラッチK0と、遊星歯車機構21の回転を規制するため
のワンウエイクラッチOWC0及びブレーキB0とを備えてい
る。
を1.0及び1.0より大きな２つのギア比に選択的に設定可
能に構成されている。第２変速機構20は、第２回転軸５
上に配設されており、第２回転軸５に支持された遊星歯
車機構21を備えている。また、第２変速機構20は、所望
の変速段を得るための摩擦係合要素として、トルクの伝
達経路、即ち、動力伝達経路を選択的に切り換えるため
のクラッチK0と、遊星歯車機構21の回転を規制するため
のワンウエイクラッチOWC0及びブレーキB0とを備えてい
る。
遊星歯車機構21は、第２回転軸５に一体的に支持され
たキャリア24a、キャリア24aにより回転自在に支持され
たプラネタリピニオン24、プラネタリピニオン24とそれ
ぞれ噛合しているサンギア23、リングギア25とにより略
構成されている。リングギア25は、出力ギア６と一体的
に連結されている。
たキャリア24a、キャリア24aにより回転自在に支持され
たプラネタリピニオン24、プラネタリピニオン24とそれ
ぞれ噛合しているサンギア23、リングギア25とにより略
構成されている。リングギア25は、出力ギア６と一体的
に連結されている。
クラッチK0は、リングギア25とサンギア23とを選択的
に連結して、遊星歯車機構21の各要素、即ち、リングギ
ア25、プラネタリピニオン24及びサンギア23を一体的に
回転させ得るように、リングギア25とサンギア23との間
に挿介されている。ワンウエイクラッチOWC0はサンギア
23とリングギア25との間に介設されている。また、ブレ
ーキB0は遊星歯車機構21の反力要素を構成しており、サ
ンギア23の回転を規制してサンギア23の反力を得るよう
に、サンギア23とケーシング９との間に介設されてい
る。
に連結して、遊星歯車機構21の各要素、即ち、リングギ
ア25、プラネタリピニオン24及びサンギア23を一体的に
回転させ得るように、リングギア25とサンギア23との間
に挿介されている。ワンウエイクラッチOWC0はサンギア
23とリングギア25との間に介設されている。また、ブレ
ーキB0は遊星歯車機構21の反力要素を構成しており、サ
ンギア23の回転を規制してサンギア23の反力を得るよう
に、サンギア23とケーシング９との間に介設されてい
る。
このように構成された変速機１では、各変速機構10、
20における摩擦係合要素は、第1A図に示すように作動さ
れる。
20における摩擦係合要素は、第1A図に示すように作動さ
れる。
第1A図において、丸印は、クラッチK0、K1、K2の締結
状態、ブレーキB0、B1、B2、B3の作動状態、およびワン
ウエイクラッチOWC0、OWC1、OWC2の作動状態を夫々示し
ている。また、括弧内の丸印は、所望により、ブレーキ
B0、B1、B2を、変速機１のエンジンブレーキ作用を得る
ために作動可能であることを意味している。
状態、ブレーキB0、B1、B2、B3の作動状態、およびワン
ウエイクラッチOWC0、OWC1、OWC2の作動状態を夫々示し
ている。また、括弧内の丸印は、所望により、ブレーキ
B0、B1、B2を、変速機１のエンジンブレーキ作用を得る
ために作動可能であることを意味している。
第1A図によれば、例えば、第１速段では、クラッチK2
は締結され、ワンウエイクラッチOWC0、OWC2は、所定の
回転方向の回転だけを許可するように働いており、これ
ら以外の摩擦係合要素、即ち、全てのブレーキB0、B1、
B2、B3、クラッチK1、K0、ワンウエイクラッチOWC1は、
非作動状態又は解放状態に保持され、また、第２速段で
は、蔵K0、ブレーキB0は締結され、ワンウエイクラッチ
OWC2は、所定の回転方向の回転だけを許可するように働
き、これら以外の摩擦係合要素、即ち、ブレーキB1、
B2、B3、クラッチK1、K2、ワンウエイクラッチOWC0、OW
C1は、非作動状態又は解放状態に保持される。同様にし
て、第３速段、第４速段、第５速段、更には、リバース
段が、第1A図に示す各摩擦係合要素の係合状態に応じて
得られる。
は締結され、ワンウエイクラッチOWC0、OWC2は、所定の
回転方向の回転だけを許可するように働いており、これ
ら以外の摩擦係合要素、即ち、全てのブレーキB0、B1、
B2、B3、クラッチK1、K0、ワンウエイクラッチOWC1は、
非作動状態又は解放状態に保持され、また、第２速段で
は、蔵K0、ブレーキB0は締結され、ワンウエイクラッチ
OWC2は、所定の回転方向の回転だけを許可するように働
き、これら以外の摩擦係合要素、即ち、ブレーキB1、
B2、B3、クラッチK1、K2、ワンウエイクラッチOWC0、OW
C1は、非作動状態又は解放状態に保持される。同様にし
て、第３速段、第４速段、第５速段、更には、リバース
段が、第1A図に示す各摩擦係合要素の係合状態に応じて
得られる。
第1A図の備考欄には、このようにして得られる変速機
１の変速段と、第１変速機構10及び第２変速機構20の各
々の変速段との関連を参考として示してある。該備考欄
より、変速機１の第１速乃至第５速の各変速段は、第１
変速機構10によって得られる第１乃至第３の３つのギア
比と、第２変速機構20によって得られる低速（Ｌ）およ
び高速（Ｈ）の２つのギア比の組み合わせによって得ら
れることが容易に理解される。また、第１及び第２変速
機構10、20の第２及び高速のギア比の組み合わせによっ
て得られる変速機１の全ギア比と、第１及び第２変速機
構10、20の第３及び低速のギア比の組み合わせによって
得られる変速機１の全ギア比とは、比較的近似している
ため、後者の全ギア比（３、Ｌ）のみが第４速用のギア
比として採用されている。
１の変速段と、第１変速機構10及び第２変速機構20の各
々の変速段との関連を参考として示してある。該備考欄
より、変速機１の第１速乃至第５速の各変速段は、第１
変速機構10によって得られる第１乃至第３の３つのギア
比と、第２変速機構20によって得られる低速（Ｌ）およ
び高速（Ｈ）の２つのギア比の組み合わせによって得ら
れることが容易に理解される。また、第１及び第２変速
機構10、20の第２及び高速のギア比の組み合わせによっ
て得られる変速機１の全ギア比と、第１及び第２変速機
構10、20の第３及び低速のギア比の組み合わせによって
得られる変速機１の全ギア比とは、比較的近似している
ため、後者の全ギア比（３、Ｌ）のみが第４速用のギア
比として採用されている。
次に、第２図を参照して、第２回転軸５の回転検出の
ためのセンシングロータに就いて説明する。
ためのセンシングロータに就いて説明する。
遊星歯車機構12のキャリア17aは２枚の環状板から成
っており、第２変速機構20の環状板17a1は径方向内方に
延びて第２回転軸５に連結されている。前記環状板17a1
の径方向外方の端部にはには第２回転軸５と同心に環状
板から成るセンシングロータ50が固定されている。セン
シングロータ50の外周には矩形の歯50aが形成されてお
り、歯50aに接近してセンシングロータ50の径方向外方
に回転検出センサ60bが配設されている。センシングロ
ータ50の内縁部、すなわちプラネタリギア17のピニオン
シャフト17bの支持軸Ａから離隔した側の母線よりも内
側の部分50bは遊星性歯車機構12から遠ざかる方向に凸
の皿状に折り曲げられており、内縁部50bとキャリア17a
の環状板17a1との間に隙間Ｂが形成されている。第１回
転軸４の第２部分4bと第２回転軸５とを回転自在に支持
する支持軸Ａには、軸方向に延びる油路A1と、油路A1か
ら分岐して半径方向に延びる油路A2とが形成されてお
り、油路A2に整合して、出力軸５と、出力軸５と支持軸
Ａとの間に挿入されたベアリング70とにそれぞれ半径方
向に油路5a、70aが形成されている。油路A2の軸方向位
置、ひいては油路5a、70aの軸方向位置は、センシング
ロータ50の皿状に折り曲げられた内縁部50bとキャリア1
7aの環状板17a1との間に設定されている。ピニオンシャ
フト17bには一端が隙間ｂに開放した軸方向に延びる油
路17b1と油路17b1から分岐して半径方向に延びる油路17
b2とが形成されている。
っており、第２変速機構20の環状板17a1は径方向内方に
延びて第２回転軸５に連結されている。前記環状板17a1
の径方向外方の端部にはには第２回転軸５と同心に環状
板から成るセンシングロータ50が固定されている。セン
シングロータ50の外周には矩形の歯50aが形成されてお
り、歯50aに接近してセンシングロータ50の径方向外方
に回転検出センサ60bが配設されている。センシングロ
ータ50の内縁部、すなわちプラネタリギア17のピニオン
シャフト17bの支持軸Ａから離隔した側の母線よりも内
側の部分50bは遊星性歯車機構12から遠ざかる方向に凸
の皿状に折り曲げられており、内縁部50bとキャリア17a
の環状板17a1との間に隙間Ｂが形成されている。第１回
転軸４の第２部分4bと第２回転軸５とを回転自在に支持
する支持軸Ａには、軸方向に延びる油路A1と、油路A1か
ら分岐して半径方向に延びる油路A2とが形成されてお
り、油路A2に整合して、出力軸５と、出力軸５と支持軸
Ａとの間に挿入されたベアリング70とにそれぞれ半径方
向に油路5a、70aが形成されている。油路A2の軸方向位
置、ひいては油路5a、70aの軸方向位置は、センシング
ロータ50の皿状に折り曲げられた内縁部50bとキャリア1
7aの環状板17a1との間に設定されている。ピニオンシャ
フト17bには一端が隙間ｂに開放した軸方向に延びる油
路17b1と油路17b1から分岐して半径方向に延びる油路17
b2とが形成されている。
以上のように構成された本実施例に係る自動変速機１
にあっては、回転センサ60a、60bからの第１回転軸４、
第２回転軸５の回転数信号、すなわち第１変速機構10の
入力回転数と出力回転数とに基づいて、図示しないコン
トロールユニットにより、第１変速機構10の変速タイミ
ングと第２変速機構20の変速タイミングとの間の同期を
達成するための制御が行われる。該制御に際して、第１
回転軸４、第２回転軸５の回転数を腕部材4a1、センシ
ングロータ50の外周部、すなわち拡径部の外周部で検出
するので、例えば第１回転軸４、第２回転軸５自体の外
周部で検出するのに比べて、回転数を精度良く検出で
き、ひいては、第１変速機構10の変速タイミングと第２
変速機構20の変速タイミングとの間の同期を精度よく達
成できる。
にあっては、回転センサ60a、60bからの第１回転軸４、
第２回転軸５の回転数信号、すなわち第１変速機構10の
入力回転数と出力回転数とに基づいて、図示しないコン
トロールユニットにより、第１変速機構10の変速タイミ
ングと第２変速機構20の変速タイミングとの間の同期を
達成するための制御が行われる。該制御に際して、第１
回転軸４、第２回転軸５の回転数を腕部材4a1、センシ
ングロータ50の外周部、すなわち拡径部の外周部で検出
するので、例えば第１回転軸４、第２回転軸５自体の外
周部で検出するのに比べて、回転数を精度良く検出で
き、ひいては、第１変速機構10の変速タイミングと第２
変速機構20の変速タイミングとの間の同期を精度よく達
成できる。
また、本実施例に係る自動変速機１にあっては、支軸
軸Ａの油路A1、A2、ベアリング70の油路70a、第２回転
軸５の油路5a、ピニオンシャフト17bの油路17b1、17b2
を介してピニオンシャフト17bにプラネタリギア用の潤
滑油が供給される。この際、第２回転軸５の油路5aから
吐出した潤滑油はセンシングロータ50の内縁部50bに案
内され、該内縁部50bとキャリア17aの環状板17a1との間
に形成された隙間Ｂを通って、ピニオンシャフト17bに
形成された油路17b1に流入する。このように、第２軸５
の回転を検出するためのセンシングロータ50をピニオン
シャフト17b用の潤滑油路を構成するオイル案内板とし
て利用したので、例えばキャリア17aの環状板17a1内に
油路5aと油路17b1とを連通する油路を形成する場合等に
比べて、プラネタリギア用の潤滑油路の構成を簡略化で
きる。
軸Ａの油路A1、A2、ベアリング70の油路70a、第２回転
軸５の油路5a、ピニオンシャフト17bの油路17b1、17b2
を介してピニオンシャフト17bにプラネタリギア用の潤
滑油が供給される。この際、第２回転軸５の油路5aから
吐出した潤滑油はセンシングロータ50の内縁部50bに案
内され、該内縁部50bとキャリア17aの環状板17a1との間
に形成された隙間Ｂを通って、ピニオンシャフト17bに
形成された油路17b1に流入する。このように、第２軸５
の回転を検出するためのセンシングロータ50をピニオン
シャフト17b用の潤滑油路を構成するオイル案内板とし
て利用したので、例えばキャリア17aの環状板17a1内に
油路5aと油路17b1とを連通する油路を形成する場合等に
比べて、プラネタリギア用の潤滑油路の構成を簡略化で
きる。
（効果） 以上説明したごとく、本発明にあっては、遊星歯車式
の変速機構を備えた自動変速機において、遊星歯車のプ
ラネタリキャリアを遊星歯車の出力軸に連結し、前記プ
ラネタリキャリアに前記出力軸の回転数を検出するため
のセンシングロータを配備したので、変速機の出力軸の
回転数の検出を、該出力軸に連結されたプラネタリキャ
リアに備えられたセンシングロータの回転を検出するこ
とにより行える。したがって、比較的大径の部材の回転
を検出することになり、回転数の検出精度が向上する。
の変速機構を備えた自動変速機において、遊星歯車のプ
ラネタリキャリアを遊星歯車の出力軸に連結し、前記プ
ラネタリキャリアに前記出力軸の回転数を検出するため
のセンシングロータを配備したので、変速機の出力軸の
回転数の検出を、該出力軸に連結されたプラネタリキャ
リアに備えられたセンシングロータの回転を検出するこ
とにより行える。したがって、比較的大径の部材の回転
を検出することになり、回転数の検出精度が向上する。
また、前記センシングロータを遊星歯車のピニオンシ
ャフトに形成された潤滑油路へオイル案内部材として形
成したので、簡略な構成のプラネタリギヤの潤滑油路を
得ることができる。
ャフトに形成された潤滑油路へオイル案内部材として形
成したので、簡略な構成のプラネタリギヤの潤滑油路を
得ることができる。
第１図は、本発明の実施例に係る自動変速機の概略全体
構成図である。 第1A図は、第１図に示す自動変速機によって得られる変
速段と、各変速段における摩擦係合要素の作動状態を示
す図である。 第２図は、第１図のα印部の構造を示す部分断面図であ
る。 １…自動変速機、４…第１回転軸、５…第２回転軸、50
…センシングロータ。
構成図である。 第1A図は、第１図に示す自動変速機によって得られる変
速段と、各変速段における摩擦係合要素の作動状態を示
す図である。 第２図は、第１図のα印部の構造を示す部分断面図であ
る。 １…自動変速機、４…第１回転軸、５…第２回転軸、50
…センシングロータ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 3/44 F16H 57/04 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (1)
- 【請求項１】遊星歯車式の変速機構を備えた自動変速機
において、遊星歯車のプラネタリキャリアが遊星歯車の
出力軸に連結され、前記プラネタリキャリアが、前記遊
星歯車の出力軸と同軸に配設され外周に歯部が形成され
た環状板から成る出力軸の回転数を検出するためのセン
シングロータを備えており、該センシングロータの歯部
の径方向外方に前記出力軸の回転を検出するための回転
センサが配設されており、前記センシングロータが遊星
歯車のピニオンシャフトに形成された潤滑油路へのオイ
ル案内部材として形成されていることを特徴とする自動
変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2172062A JP2888938B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 自動変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2172062A JP2888938B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 自動変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460254A JPH0460254A (ja) | 1992-02-26 |
| JP2888938B2 true JP2888938B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=15934829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2172062A Expired - Fee Related JP2888938B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 自動変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888938B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100969387B1 (ko) * | 2008-07-11 | 2010-07-09 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기용 회전 속도 감지유닛 |
| WO2020126887A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetengetriebe |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4120212B2 (ja) * | 2001-11-30 | 2008-07-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の潤滑装置 |
| JP2008038939A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Mazda Motor Corp | 自動変速機 |
| US11025180B2 (en) | 2016-06-15 | 2021-06-01 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Variable speed accelerator |
| JP6566285B2 (ja) | 2016-06-15 | 2019-08-28 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 可変速増速機、及び可変速増速機の制御方法 |
| DE112016006959B4 (de) | 2016-07-20 | 2022-03-31 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Getriebe mit variabler drehzahl |
| CN112041592B (zh) * | 2018-04-27 | 2023-06-02 | 日本电产株式会社 | 马达单元 |
| DE102021209882A1 (de) | 2021-09-08 | 2023-03-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Schmiermittelleiteinrichtung für eine Befestigung an einem Planetenträger eines Planetenradsatzes |
| DE102021209883A1 (de) | 2021-09-08 | 2023-03-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Schmiermittelleiteinrichtung für eine Befestigung an einem Planetenträger eines Planetenradsatzes |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP2172062A patent/JP2888938B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100969387B1 (ko) * | 2008-07-11 | 2010-07-09 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기용 회전 속도 감지유닛 |
| WO2020126887A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetengetriebe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0460254A (ja) | 1992-02-26 |
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