JP2879616B2 - 溶接ガン用チップドレッサ - Google Patents
溶接ガン用チップドレッサInfo
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- JP2879616B2 JP2879616B2 JP9761291A JP9761291A JP2879616B2 JP 2879616 B2 JP2879616 B2 JP 2879616B2 JP 9761291 A JP9761291 A JP 9761291A JP 9761291 A JP9761291 A JP 9761291A JP 2879616 B2 JP2879616 B2 JP 2879616B2
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- JP
- Japan
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- cutter
- welding gun
- cutting
- tips
- holder
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として溶接ロボット
に搭載する溶接ガンのチップの整形に用いられる溶接ガ
ン用チップドレッサに関する。
に搭載する溶接ガンのチップの整形に用いられる溶接ガ
ン用チップドレッサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、溶接ロボットに搭載した溶接ガン
のチップを定期的に整形するために、該ロボットの作動
範囲内にチップドレッサを設置し、溶接ガンを該ロボッ
トの動作にてチップドレッサの設置位置に移動してチッ
プの整形を行うものが知られている。ところで該溶接ガ
ンは通常上下１対のチップを有しており、該１対のチッ
プを同時に整形するチップドレッサとして、例えば実公
昭６０−１０７８９号公報により、ドレッサ本体内の回
転駆動されるホルダに各チップを切削整形する１組のカ
ッタを上下から挿入固定し、両チップにて該固定された
カッタを上下から挟むことにより両チップを同時に整形
するものが知られている。
のチップを定期的に整形するために、該ロボットの作動
範囲内にチップドレッサを設置し、溶接ガンを該ロボッ
トの動作にてチップドレッサの設置位置に移動してチッ
プの整形を行うものが知られている。ところで該溶接ガ
ンは通常上下１対のチップを有しており、該１対のチッ
プを同時に整形するチップドレッサとして、例えば実公
昭６０−１０７８９号公報により、ドレッサ本体内の回
転駆動されるホルダに各チップを切削整形する１組のカ
ッタを上下から挿入固定し、両チップにて該固定された
カッタを上下から挟むことにより両チップを同時に整形
するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載されて
いるものでは、ホルダに対してカッタを固定しているの
で該カッタは上下方向に移動することができない。従っ
て、整形途中で上下のチップの削り代が異なる状態にな
っても上下のチップ個々に整形が行われ、整形により除
去される両チップの削り代が異なるという問題がある。
そこで本発明は上記の問題点に鑑み、１対のチップを同
時に整形する際に、各チップの削り代を等しくさせ得る
据付式の溶接ガン用チップドレッサを提供することを目
的とする。
いるものでは、ホルダに対してカッタを固定しているの
で該カッタは上下方向に移動することができない。従っ
て、整形途中で上下のチップの削り代が異なる状態にな
っても上下のチップ個々に整形が行われ、整形により除
去される両チップの削り代が異なるという問題がある。
そこで本発明は上記の問題点に鑑み、１対のチップを同
時に整形する際に、各チップの削り代を等しくさせ得る
据付式の溶接ガン用チップドレッサを提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、所定の固定部に固定され溶接ガンの上下１
対のチップの先端部を同時に整形する溶接ガン用チップ
ドレッサにおいて、上記１対のチップの先端部を各々切
削整形する切刃を上下１対に有する一体構造のカッタ
と、回転駆動されるホルダとを備え、該ホルダに上記カ
ッタを上下方向に移動自在に保持させたことを特徴とす
る。
に本発明は、所定の固定部に固定され溶接ガンの上下１
対のチップの先端部を同時に整形する溶接ガン用チップ
ドレッサにおいて、上記１対のチップの先端部を各々切
削整形する切刃を上下１対に有する一体構造のカッタ
と、回転駆動されるホルダとを備え、該ホルダに上記カ
ッタを上下方向に移動自在に保持させたことを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】カッタを上下方向に移動自在に保持しているの
でチップ成形時において一方のチップの削り量が増加し
切削反力が増加すると、該切削反力に押されて該カッタ
が他方のチップ側へと移動し該一方のチップの削り代を
減少させると共に、他方のチップの削り代を増加させる
ので、上下方向の削り代が均衡する位置にカッタが保持
され両方のチップの削り代が同一となる。
でチップ成形時において一方のチップの削り量が増加し
切削反力が増加すると、該切削反力に押されて該カッタ
が他方のチップ側へと移動し該一方のチップの削り代を
減少させると共に、他方のチップの削り代を増加させる
ので、上下方向の削り代が均衡する位置にカッタが保持
され両方のチップの削り代が同一となる。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例について以下に図を用いて
説明する。図において１はドレッサ本体であり、取付座
１０にて所定位置に設けられた図示しない機台上の固定
部に固定される。該ドレッサ本体１の内部にはモータ等
の回転駆動手段（図示しない）に連結され回転駆動され
る駆動ギヤ１１と、ドレッサ本体１に対して回転自在に
軸支されている２個のサポートギヤ１２・１３とが内蔵
されており、更に、後述するカッタ３を保持するホルダ
２が該駆動ギヤ１１及びサポートギヤ１２・１３によっ
て３方向から回動自在に支持されている。ところで、該
サポートギヤ１３はドレッサ本体１に対して偏心ブッシ
ュ１４を介して取り付けられており、該偏心ブッシュ１
４の回動操作で各ギヤ間のバックラッシュ量を調整し得
るようにし、該バックラッシュによって上記ホルダ２の
回転中心Ａを所定範囲内で移動自在としている。該ホル
ダ２は上記各ギヤ１１・１２・１３に噛合するホルダギ
ヤ２０と該ホルダギヤ２０の中央部に形成した有底円筒
状の凹部に収納したホルダプレート２１とで構成されて
いる。該ホルダプレート２１には所定の直径線と平行な
スリット状の溝が形成されており、該スリット状の溝に
はチップの先端部を整形するカッタ３がセットさる。該
ホルダプレート２１はその上にカッタ押板２２と、ドレ
ス時にチップのガイドとなるカバー２３とを重ねた状態
でホルダギヤ２０に対して共締めされ、該ホルダギヤ２
０の下面側には同じくチップのガイドとなるカバー２４
が取り付けられている。尚、該カッタ３は、図３に示す
如く、チップの先端中央部を切削する上下の切刃３２，
３２と、チップの先端周辺部を切削する上下の切刃３
３，３３とを夫々上下方向に鏡面対称になるように形成
した１枚板から成る一体構造のカッタであり、上下方向
から挿入される１対のチップを同時に整形することがで
きる。上記ホルダギヤ２０の内底面とカッタ押板２２と
の間の上下方向距離は両者間に挟まれるカッタ３のシャ
ンク部３１の上下幅より大きく、ホルダギア２０の内底
面やカッタ押板２２とシャンク部３１との間に間隙ａが
確保され、かくてカッタ３は上記溝内において上下方向
に移動自在に支持される。
説明する。図において１はドレッサ本体であり、取付座
１０にて所定位置に設けられた図示しない機台上の固定
部に固定される。該ドレッサ本体１の内部にはモータ等
の回転駆動手段（図示しない）に連結され回転駆動され
る駆動ギヤ１１と、ドレッサ本体１に対して回転自在に
軸支されている２個のサポートギヤ１２・１３とが内蔵
されており、更に、後述するカッタ３を保持するホルダ
２が該駆動ギヤ１１及びサポートギヤ１２・１３によっ
て３方向から回動自在に支持されている。ところで、該
サポートギヤ１３はドレッサ本体１に対して偏心ブッシ
ュ１４を介して取り付けられており、該偏心ブッシュ１
４の回動操作で各ギヤ間のバックラッシュ量を調整し得
るようにし、該バックラッシュによって上記ホルダ２の
回転中心Ａを所定範囲内で移動自在としている。該ホル
ダ２は上記各ギヤ１１・１２・１３に噛合するホルダギ
ヤ２０と該ホルダギヤ２０の中央部に形成した有底円筒
状の凹部に収納したホルダプレート２１とで構成されて
いる。該ホルダプレート２１には所定の直径線と平行な
スリット状の溝が形成されており、該スリット状の溝に
はチップの先端部を整形するカッタ３がセットさる。該
ホルダプレート２１はその上にカッタ押板２２と、ドレ
ス時にチップのガイドとなるカバー２３とを重ねた状態
でホルダギヤ２０に対して共締めされ、該ホルダギヤ２
０の下面側には同じくチップのガイドとなるカバー２４
が取り付けられている。尚、該カッタ３は、図３に示す
如く、チップの先端中央部を切削する上下の切刃３２，
３２と、チップの先端周辺部を切削する上下の切刃３
３，３３とを夫々上下方向に鏡面対称になるように形成
した１枚板から成る一体構造のカッタであり、上下方向
から挿入される１対のチップを同時に整形することがで
きる。上記ホルダギヤ２０の内底面とカッタ押板２２と
の間の上下方向距離は両者間に挟まれるカッタ３のシャ
ンク部３１の上下幅より大きく、ホルダギア２０の内底
面やカッタ押板２２とシャンク部３１との間に間隙ａが
確保され、かくてカッタ３は上記溝内において上下方向
に移動自在に支持される。
【０００７】次に、上記構成によるチップドレッサの作
用について説明する。溶接ガンをロボットの動作でチッ
プドレッサの設置位置に移動し、次いで溶接ガンを閉じ
てカッタを１対のチップより上下から挟むと共に、ホル
ダ２を介してカッタを回転させカッタの上下の切刃で両
チップの先端部を切削する。ところで、該チップは上下
が均等に摩耗するとは限らず、印荷される電力の極性等
の条件により整形する際のチップの形状は通常上下で相
違する。従って、該１対のチップにてカッタ３を挟む
と、カッタ３の切刃との当たりが上下で異なり、当たり
がより大であるほうのチップが多く切削されることにな
る。このとき、該カッタ３が上下方向に対して固定され
ているならば上下のチップの削り代のアンバランスは解
消されないままであるが、本実施例では上記のごとく間
隙ａを設けているので、一方のチップの削り代が他方の
チップの削り代より大である場合には削り代が大である
ほうの切削反力も大であるため、カッタ３には削り代が
小である他方のチップ側方向への推力が作用し、該他方
のチップ側へと移動する。そして両方の切削反力が均衡
する位置にて該カッタ３は保持される。従って、チップ
整形中は常時削り代が均衡する位置にて該チップを切削
するので、チップ整形に係る削り代は上下共等しくな
る。以上、ホルダプレート２１に対してカッタ３を上下
に移動自在に支持させた実施例について説明したが、カ
ッタ３とホルダプレート２１とを固定し、即ち、ホルダ
プレート２１をカッタ３に一体化し、該ホルダプレート
をホルダギヤ２０に対して上下に移動自在としても良
い。
用について説明する。溶接ガンをロボットの動作でチッ
プドレッサの設置位置に移動し、次いで溶接ガンを閉じ
てカッタを１対のチップより上下から挟むと共に、ホル
ダ２を介してカッタを回転させカッタの上下の切刃で両
チップの先端部を切削する。ところで、該チップは上下
が均等に摩耗するとは限らず、印荷される電力の極性等
の条件により整形する際のチップの形状は通常上下で相
違する。従って、該１対のチップにてカッタ３を挟む
と、カッタ３の切刃との当たりが上下で異なり、当たり
がより大であるほうのチップが多く切削されることにな
る。このとき、該カッタ３が上下方向に対して固定され
ているならば上下のチップの削り代のアンバランスは解
消されないままであるが、本実施例では上記のごとく間
隙ａを設けているので、一方のチップの削り代が他方の
チップの削り代より大である場合には削り代が大である
ほうの切削反力も大であるため、カッタ３には削り代が
小である他方のチップ側方向への推力が作用し、該他方
のチップ側へと移動する。そして両方の切削反力が均衡
する位置にて該カッタ３は保持される。従って、チップ
整形中は常時削り代が均衡する位置にて該チップを切削
するので、チップ整形に係る削り代は上下共等しくな
る。以上、ホルダプレート２１に対してカッタ３を上下
に移動自在に支持させた実施例について説明したが、カ
ッタ３とホルダプレート２１とを固定し、即ち、ホルダ
プレート２１をカッタ３に一体化し、該ホルダプレート
をホルダギヤ２０に対して上下に移動自在としても良
い。
【０００８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、カッタを上下方向に移動自在に保持するので、１対
のチップを同時に整形する際に、該カッタが切削反力の
均衡する位置に移動し、両方のチップの削り代が同一に
なるように自動的に調節することができる。
は、カッタを上下方向に移動自在に保持するので、１対
のチップを同時に整形する際に、該カッタが切削反力の
均衡する位置に移動し、両方のチップの削り代が同一に
なるように自動的に調節することができる。
【図１】 本発明の一実施例の構成を示す図
【図２】 図１におけるII−II断面図
【図３】 カッタ及びその周辺部の拡大断面図
１ ドレッサ本体 ２ ホルダ ３ カッタ １１ 駆動ギヤ １２・１３ サポートギヤ ２０ ホルダ
ギヤ ａ 間隙
ギヤ ａ 間隙
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 11/30
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の固定部に固定され溶接ガンの上
下１対のチップの先端部を同時に整形する溶接ガン用チ
ップドレッサにおいて、上記１対のチップの先端部を各
々切削整形する切刃を上下１対に有する一体構造のカッ
タと、回転駆動されるホルダとを備え、該ホルダに上記
カッタを上下方向に移動自在に保持させたことを特徴と
する溶接ガン用チップドレッサ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9761291A JP2879616B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 溶接ガン用チップドレッサ |
| TW81103356A TW198698B (ja) | 1991-04-26 | 1992-04-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9761291A JP2879616B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 溶接ガン用チップドレッサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327380A JPH04327380A (ja) | 1992-11-16 |
| JP2879616B2 true JP2879616B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=14197039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9761291A Expired - Fee Related JP2879616B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 溶接ガン用チップドレッサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879616B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57148315A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-13 | Masahiro Taniguchi | Revolving magnetic box |
| JPS5996137U (ja) * | 1982-12-21 | 1984-06-29 | ヤマト科学株式会社 | 磁石付き容器 |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP9761291A patent/JP2879616B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04327380A (ja) | 1992-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981201 |
|
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