JP2867079B2 - ステレオカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の基線長を隔てて
並べた２個の撮影レンズにより２個所のフィルム画面上
に撮影する方式のステレオカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】人間が物体を両眼で見た時その物体迄の
距離感、周りの物体との遠近感、又その物体自体の膨ら
み、凹みなどの立体感等は、眼球の網膜に映った網膜像
が左右の眼ですこしずつずれた像になっていて、この一
対の画像が大脳において合成されて３次元空間の世界が
構成されることにより生じる。そして物体を立体視でき
るようになっている左右両眼の中心間隔（眼幅）は個人
差はあるが、およそ65mm位であって、光角が30″（距離
で約450m）以下になると遠近感が見分けられなくなる。
そこでステレオカメラでは人間の両眼の平均的な間隔で
ある65mm位の基線長を隔てて並べた視差のある２つの同
一機能、性能の撮影レンズを設け、この２つのレンズか
らの光をフィルム上に露光する。そしてフィルムを現像
し、現像したステレオフィルムから印画紙上にプリント
し、ステレオビュアによって右眼で見るべきプリントと
左眼で見るべきプリントとを分離して見ることによって
画像を立体視出来るようになっている。前述したように
人間の両眼の平均的な間隔は65mm位であり、ステレオカ
メラの撮影レンズの光軸中心の基線長を65mmにすること
によって違和感のない立体写真を見ることができる。

【０００３】次に従来のステレオカメラの撮影光学系要
図を図示する。図８（Ａ）の場合は、２つの撮影レンズ
LR，LLの基線長BL（Ａ）は隣り合った駒F1R,F1Lの駒中
心間隔であり、従って長さは小さいがステレオ写真とし
ての組み合わせ判別が容易な隣り合った駒F1R,F1Lに露
光が行われるステレオカメラを示している。図８（Ｂ）
の場合は、１つの駒F2を空けて駒F1R,F1Lの駒中心間隔
であるBL（Ｂ）なる基線長を隔てて並べた２つの撮影レ
ンズLR,LLにより、駒F1R,F1Lに露光するステレオカメラ
を図示している。図８（Ｃ）の場合は、２つの駒F2,F3
を空けて駒F1R,F1Lの駒中心間隔であるBL（Ｃ）なる基
線長を隔てて並べた２つの撮影レンズLR,LLにより駒F1
R,F1Lに露光するステレオカメラを図示している。即ち
上記の様に図８（Ｂ）,（Ｃ）の場合は１組のステレオ
写真の中に他のステレオ写真が入る撮影方式となってい
る。

【０００４】次に市販されたステレオカメラで具体例を
示す。図８（Ａ）方式のカメラＡで使用されているフィ
ルムはJ120フィルムで、フィルムの巾方向に23×24mmの
画面サイズの２画面のステレオ写真を隣り合って撮影す
る。撮影レンズの基線長は34mmである。フィルムの巾方
向に２画面のステレオ写真が隣り合って撮影されるので
フィルムは１駒分の長さだけ給送して次のステレオ写真
を撮影することになる。但しこのステレオカメラは基線
長が34mmと小さいため立体感があまりでない。図８
（Ｂ）方式のカメラＢで使用されているフィルムはJ127
フィルムで、フィルムの長手方向に30×40mmの画面サイ
ズの２枚のステレオ写真を間に１駒分空けて撮影する。
撮影レンズの基線長は70mmである。フィルムの給送は裏
窓を使用する方式で、１枚とびに撮影されるため、奇数
番号は左窓、偶数番号は右窓で合わせる。これによって
１駒送り、３駒送り、１駒送り、３駒送りと繰返されて
フィルムが給送されることになる。図８（Ｃ）方式のカ
メラＣで使用されているフィルムはJ135フィルムで、フ
ィルムの長手方向に23×24mmの画面サイズの２枚のステ
レオ写真を間に２駒分空けて撮影する。撮影レンズの基
線長は70mmである。そしてフィルムの給送は毎回一定の
２駒送りである。上記実例でも判る様に、画面サイズの
小さいステレオカメラで、２つの撮影レンズの基線長を
65mmに近づけるためには、２枚のステレオ写真の間に１
又は２駒分空けて撮影する方法が採用されている。

【０００５】上記の様なステレオカメラで撮影されたフ
ィルムは現像し、現像したステレオフィルムによって印
画紙にプリントし、プリントした印画紙を切断して左右
の写真を間違えぬ様に人が慎重に注意して１組ずつのス
テレオ写真としてつなげ直し、これをステレオビュアに
装填して観る方法がとられている。従って、上記の様な
ステレオカメラで撮影されたフィルムの処理装置も、印
画紙へのプリント処理を行う処理装置も通常の処理装置
がそのまま使用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする問題点】上記の様にステレオ
写真を撮影するステレオカメラは、撮影レンズの適当な
基線長を得るためには、65mm前後が必要であり、現在最
も一般的に使用されているJ135フィルムを使用するステ
レオカメラで考えた場合、２枚のステレオ組写真は、間
に１又は２駒分空けて撮影しないと上記基線長は確保出
来ない。

【０００７】一方、別のステレオカメラの撮影光学系と
して図９で示す様なミラーを使う方式が知られている。
この方式の様にミラーM1R,M2R,M1L,M2Lを使用すれば、
２つの撮影レンズLR,LLの基線長BLは必要基線長は確保
したまま一組のステレオ写真を隣り合った駒F1R,F1Lに
撮影する事が出来ることになる。但しこの場合、図から
も容易に判る様に光学系が複雑になり、従って光学系調
整が面倒で、ミラー等の誤差が入りやすく、カメラが大
型になるといった問題が生ずる。

【０００８】また、２枚のステレオ組写真を間に１また
は２駒分あけて撮影し、フィルムを無駄にしないため
に、間に入ったこの１又は２駒のフィルムにもステレオ
組写真を撮影する様にすると、上記カメラＣ方式の様に
２枚のステレオ組写真を、間に２駒分あけて撮影し、毎
回一定の２駒送りとするのがフィルムの巻上構造が最も
簡単となる。しかし、フィルムの巻上構造は簡単になる
が、他方ではステレオ組写真とならない無駄フィルムの
駒、即ち不写の駒が図10（Ａ）〜（Ｃ）の様に或る程度
発生する。

【０００９】また、上記方式で撮影されたステレオ写真
フィルムを、通常のネガカバーに入れて整理しようとし
て所定の駒間隔（通常はフルサイズの駒サイズで６駒
毎、ハーフサイズの駒サイズでは12駒毎）で裁断する
と、組になっているステレオ写真が分断されることにな
り、同一連続フィルム内に組になっていないステレオ写
真が混在することになる。この様に分断されてしまった
ステレオ写真フィルムからは、１組ずつのステレオ写真
を隣り合って自動プリントすることはまず不可能であ
る。

【００１０】また、手操作でステレオ写真を印画紙に焼
き付けるとしても、もしも同じ様な類似した被写体のス
テレオ写真を連続で撮影した様な場合、どれとどれが組
のステレオ写真か、よほど慎重に見ないと見分けがつか
なくなるといった問題が発生する。

【００１１】こういった事を考えると、上記２駒間隔、
２駒送りの方式のステレオカメラで撮影されたステレオ
写真フィルムは、長巻きの状態で整理するのが良く、通
常のネガカバーに入れて整理することは良い方法ではな
いということになる。

【００１２】又、上記の様にステレオ写真フィルムは、
１組のステレオ写真の間に他のステレオ組写真が写し込
まれているわけであるから、このフィルムを現像し、現
像したステレオ写真フィルムから印画紙上にそのままプ
リントした時は、ステレオビュアに装填出来る様につな
げ直さねばならないことになる。この方法としては結局
はプリントした写真を１枚ずつに切断してバラバラにし
た後、１組ずつのステレオ組写真として左右間違えない
様につなげ直すことになる。この様な事を人が間違えな
い様に行うことは最大限の注意を払って慎重に行わねば
ならず面倒で時間のかかる大変な作業である。

【００１３】本発明は上記欠点を解決するためになされ
たものであって、本発明は２駒の間隔を隔てて撮影する
方式のステレオカメラにおいて、ステレオ写真の撮られ
ていない無駄なフィルムの発生を少なくし、ステレオ写
真フィルムの整理を容易にし、ステレオ写真の自動プリ
ント、或は手操作による印画紙への焼き付けを容易にす
る事が出来るステレオカメラを提供することを目的とし
たものである。

【００１４】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、２駒分の
撮影画面間隔を隔てて設けた２つの露光枠と、該２つの
露光枠の各々に露光光束を導く２つの撮影レンズと、該
２つの撮影レンズからの露光光束の入射光を制御する２
つの露光手段と、前記露光枠に撮影フィルム画面を導く
フィルム給送手段と、撮影動作に基づいて撮影駒数をカ
ウントするカウンタと、前記カウント値が３の整数倍か
否かを検出する判別手段と、カウント値が３の整数倍と
検出した場合は４駒分のフィルムの給送を行い、カウン
ト値が３の整数倍以外の場合は１駒分のフィルムの給送
を行うフィルム給送制御手段を備えたことを特徴とする
ステレオカメラ。または、２駒分の撮影画面間隔を隔て
て設けた２つの露光枠と、該２つの露光枠の各々に露光
光束を導く２つの撮影レンズと、該２つの撮影レンズか
らの露光光束の入射光を制御する２つの露光手段と、前
記露光枠に撮影フィルム画面を導くフィルム給送手段
と、フィルム給送量を規定する第１情報、第２情報、第
３情報の３つの記憶情報を記憶する記憶手段と、フィル
ムの給送動作に基づき前記記憶情報を第１情報から第２
情報、第２情報から第３情報、第３情報から第１情報に
切替える記憶情報切替手段と、前記給送手段は第１情報
・第２情報を記憶している時は１駒分の給送を行い、第
３情報を記憶している時は４駒分の給送を行う給送制御
手段を備えたことを特徴とするステレオカメラであっ
て、前記ステレオカメラにより撮影されたフィルムには
一対の写真であることを示す情報、一対の写真の右側と
左側を示す情報、及び一対の写真の撮影駒番号を示す情
報のうち少なくとも１つを記録するステレオ情報記録手
段を備えたことを特徴とするステレオカメラによって達
成される。

【００１５】

【実施例】ステレオカメラにおいて、フィルムサイズを
J135フィルム（35mm版又はライカ版）を使用することを
考えると、画面サイズをハーフサイズ(24×18mm)とした
場合は（Ｃ）方式のように１組のステレオ写真の間を２
駒分空けることで基線長BL＝19×３＝57mmが確保でき、
略適当な基線長である65mmに近づけることができる。

【００１６】そこで本実施例ではハーフサイズで２つの
駒を空けて撮影する方式のステレオカメラについて説明
を行う。

【００１７】図１（Ａ），（Ｂ）は本発明を適用したス
テレオカメラの正面図と裏蓋を開放した状態の背面図で
ある。

【００１８】図１（Ａ）の正面図において、撮影レンズ
右101と撮影レンズ左102は57mmの基線長を隔ててカメラ
ボデーに取り付けられている。被写体距離検出装置113
は撮影時被写体迄の距離を検出して、両撮影レンズ101,
102が被写体に合焦する様に自動的に制御する。測光窓1
14は被写体の輝度を測光し、両撮影レンズ101,102の後
方に設けてあるシャッター、絞りの機構を自動的に制御
する。レリーズ釦117を押すと両撮影レンズ101,102の合
焦制御を行い、次いでシャッタ，絞りの駆動制御を行
い、２個所のフィルム両面に同時に適正露光を与える様
になっている。そして撮影範囲を視認するファインダ窓
115、低輝度時補助光を発光させるストロボ装置のスト
ロボ発光部116が図の様に配設されている。

【００１９】図１（Ｂ）の裏蓋を開放した状態の背面図
において、撮影レンズ右101と撮影レンズ左102のレール
面側に画枠右121と画枠左122が両撮影レンズ101,102の
基線長と同一寸法の57mmの画枠中心間隔を隔てて設けて
ある。２・３番レール107は両画枠121,122の上下方向の
寸法規制を行い、同時にフィルムの光軸方向の位置規制
を行っている。また、１・４番レール108はフィルムの
上下方向の位置規制を行っている。また、図示していな
い裏蓋を閉じることによって、フィルムの平面性を保つ
ための圧板を当接している。パトローネ室109にはパト
ローネが装填され、１・４番レール108の内側に沿って
引き出されたフィルムは、フィルムの移送量を検知する
スプロケット110と噛み合い、更に右端のフィルム巻取
室111のフィルム巻き取りスプール112の下部外周に設け
てある爪部材によりフィルムのパーフォレーションと係
合してフィルムは巻き上げられる様になっている。

【００２０】画枠右121の右上部には、一対の写真であ
る事及び一対の写真の右側の写真である事を示すステレ
オ撮影情報をフィルムに写し込むステレオ写真右情報写
し込み部131が設けてある。そして画枠右121の右下部に
は、撮影駒番号と同時に１組ずつの組写真である事を示
す情報をフィルムに写し込む撮影駒番号写し込み部
（右）141が設けてある。同様に画枠左122の右上部に
は、一対の写真である事及び一対の写真の左側の写真で
ある事を示すステレオ撮影情報をフィルムに写し込むス
テレオ写真左情報写し込み部132が設けてある。そして
画枠左122の右下部には、撮影駒番号と同時に１組ずつ
の組写真である事を示す情報（当然のことながら１組の
ステレオ写真では画枠右121の撮影駒番号写し込み部
（右）141と同じ情報となる）をフィルムに写し込む撮
影駒番号写し込み部（左）142が設けてある。

【００２１】これらの撮影情報のうち、両画枠121,122
の右上部に設けてあるステレオ写真右情報写し込み部13
1とステレオ写真左情報写し込み部132の最上の写し込み
部131a,132aは、フィルム上に基準位置信号として写し
込み、この基準位置信号と他の位置信号との間隔と、本
数を検知することにより、撮影モードを判断することが
出来るようになっている。実施例では基準位置信号写し
込み部（右）131aの下側にｌ₁離れて１本の位置信号写
し込み部があり、この情報は１組のステレオ写真の一方
でかつ右側画面であることを示している。また、基準位
置信号写し込み部（左）132aの下側にｌ₂離れて１本の
位置信号写し込み部があり、この情報は１組のステレオ
写真の他方でかつ左側画面を示している。そして撮影の
たび毎に所定の時間発光してこれらの情報がフィルムに
写し込まれる様になっている。

【００２２】また、撮影駒番号の写し込みは、両画枠12
1,122の撮影駒番号基準位置信号の写し込み部を右端に
設けた両撮影駒番号写し込み部（右），（左）、141,14
2の左側にバイナリーコードで表示するのに必要な数だ
けの写し込み部を設け、これらの写し込み部を撮影駒番
号がバイナリーコードで表示される様に所定の時間だけ
撮影時に基準位置信号と共に発光させてフィルムに写し
込む様になっている。上記説明のステレオカメラは、両
画枠に上記説明の様な写し込み部をもっているので、ス
テレオ撮影するたびにフィルム上の画像の妨げとならな
い個所に、一対の写真である事、一対の写真の右側か左
側かの写真である事、及び一対の写真の撮影駒番号の撮
影情報が写し込まれる事になる。

【００２３】上記ステレオカメラで撮影されたフィルム
を現像したステレオ写真フィルムを示したのが図２
（Ａ）である。

【００２４】画面内に記入してあるF1Rは撮影駒番号１
のステレオ写真の右側の写真、F1Lは撮影駒番号１のス
テレオ写真の左側の写真を、F2Rは撮影駒番号２のステ
レオ写真の右側の写真、F2Lは撮影駒番号２のステレオ
写真の左側の写真を意味する（以下同じ）。F1Rの画面
外右上部の最上線はステレオ撮影基準位置信号F10であ
り、このステレオ撮影基準位置信号より下にｌ₁離れて
ある位置信号と組んでステレオ写真右情報F111となって
いる。左に２駒隔たったF1Lの画面外右上部の最上線は
上記と同様にステレオ撮影基準位置信号F10であり、こ
のステレオ撮影基準位置信号より下にｌ₂離れてある位
置信号と組んでステレオ写真左情報F112となっている。
以下の駒も右側の駒はステレオ写真右情報F111と、左側
の駒はステレオ写真左情報F112と同じ情報となってい
る。

【００２５】F1Rの画面外右下部の情報は、撮影駒番号
１情報（右）F211であり、左に２駒隔たったF1Lの撮影
駒番号１情報（左）F212と同じ情報となっている。上記
と同様にF2Rの情報は、撮影駒番号２情報（右）F221で
あり、左に２駒隔たったF2Lの撮影駒番号２情報（左）F
222と同じ情報となっている（以下同じ）。そして各情
報の右端線は上記の場合と同様に、撮影駒番号基準位置
信号であって、これの左側の線によってバイナリーコー
ドで駒番号が表示されている。この撮影駒番号基準位置
信号とバイナリーコードの組み合わせによる撮影駒番号
表示情報の一部を図示したものが図２（Ｂ）である。

【００２６】次に本発明のステレオカメラのフィルム給
送について説明を行う。

【００２７】図３（Ａ）は本発明のステレオカメラの回
路構成を示すブロック線図である。図において、Ｅ13は
撮影シーケンスを制御するマイクロコンピュータ（マイ
コン）、Ｅ18はシャッタ開閉用のマグネットを駆動する
シャッタ駆動回路、Ｅ14はフィルム給送用のモータＥ15
を駆動するモータ駆動回路、Ｅ12はフィルムの給送を検
出するSSPスイッチである。SSPスイッチＥ12は接点Ｅ12
a，Ｅ12bを有し、これらの接点はスプロケット110の上
端と接している。この上端の２個所に接片Ｅ11が付設さ
れており、接片Ｅ11上にSSPスイッチＥ12の接点Ｅ12a，
Ｅ12bが位置するとSSPスイッチＥ12はオンとなってＬ
（Low）信号をマイコンＥ13へ出力し、接点Ｅ12a，Ｅ12
bがともに接片Ｅ11から外れるとSSPスイッチＥ12はオフ
となってＨ(High)信号をマイコンＥ13へ出力する。スプ
ロケット110は８個の歯を有し、その歯がフィルムＦの
パーフォレーションと係合する。したがってフィルムＦ
が１画面分送られると、フィルムＦは４パーフォレーシ
ョン分送られるのでスプロケット110は半回転する。そ
の間にSSPスイッチＥ12は１回オン，オフし、マイコン
Ｅ13はSSPスイッチＥ12からの信号（SSP信号）の立下が
り（Ｈ→Ｌ）を検出してフィルムＦの給送を制御する。

【００２８】また、Ｅ21は写し込み用ランプ、Ｅ22は写
し込み用ランプＥ21からの光を透過させて撮影情報を写
し込む写し込み用LCDで透過形LCD（液晶表示器）であ
る。撮影情報写し込み回路Ｅ19は、撮影時のマイコン信
号により写し込み用ランプＥ21および写し込み用LCDＥ2
2を駆動する回路で、Ｅ20は撮影情報写し込み回路Ｅ19
の電源用バッテリーである。

【００２９】Ｓ₁，Ｓ₂はレリーズボタンを押すとオン，
オフするスイッチであり、レリーズボタンを軽く押し下
げるとＳ₁スイッチがオンし、さらに深く押し下げると
Ｓ₁およびＳ₂スイッチがともにオンする。Ｅ17は被写体
輝度を検出する測光回路、Ｅ16は被写体までの距離を検
出するとともに、それに応じて撮影レンズを移動させる
AF回路である。

【００３０】次に図３（Ｂ）のフローチャートを用いて
フィルムがカメラに装填された時の実施例の動作を説明
する。

【００３１】撮影者がレリーズボタンを押してＳ₁、ス
イッチがオンすると（Ｆ−１）、測光回路Ｅ17およびAF
回路Ｅ16により測光および測距が行われ（Ｆ−２）、続
いてＳ₂スイッチがオンすると（Ｆ−３）、AF回路Ｅ16
により撮影レンズが駆動されるとともに、シャッタ駆動
回路Ｅ18によってシャッタが駆動され（Ｆ−４）、露光
が行われる。

【００３２】そして、マイコンＥ13の記憶部より撮影情
報が読み出され（Ｆ−５）、この撮影情報に基づき撮影
情報写し込み回路Ｅ19により写し込み用LCDＥ22を制御
し、その後写し込み用ランプＥ21が駆動され、フィルム
にステレオ撮影情報と撮影駒番号情報が同時に写し込ま
れる（Ｆ−６）。そしてマイコンＥ13内に設けられフィ
ルムをカメラに装填した時にcount値を１に設定するカ
ウンタからcount値を入力する（Ｆ−７）。次にcount値
が３の整数倍か否かが判断されるが（Ｆ−８）、フィル
ム装填後１駒目の撮影の場合はcount値が１であるため
Ｃ＝１に設定する（Ｆ−10）。次いで、フィルム給送サ
ブルーチンが実行される（Ｆ−11）。

【００３３】図３（Ｃ）はフィルム給送サブルーチンの
フローチャートであり、ここではフィルム給送をSSP信
号の立下がりエッジをＣカウンタに設定された値だけ行
う。すなわち、まずカウンタＮにＣカウンタの値を設定
し（Ｓ−１）、次にモータ駆動回路Ｅ14によってモータ
Ｅ15を駆動し（Ｓ−２）、フィルム移送に基づいて出力
する（Ｓ−３）および（Ｓ−４）においてSSP信号がＨ
からＬに変化するのを検出し、カウンタＮをデクリメン
トし（Ｓ−５）、この動作をＮ＝０になるまで繰り返す
（Ｓ−６）。１駒目の場合Ｃ＝１であるためSSPサブル
ーチンの繰返し数は１でＮ＝０となる。Ｎ＝０になると
モータＥ15の通電を解除し、フィルム給送を停止する
（Ｓ−７）。

【００３４】このときフィルムは１画面分（１駒分）給
送された状態にある。

【００３５】そしてマイコンＥ13内に設けられたカウン
タのcount値をインクリメントしcount値を２としてマイ
コンＥ13の記憶部に記憶する（Ｆ−12）。また、カウン
タのcount値は撮影駒番号と対応し撮影駒番号は２とな
って撮影駒番号１のステレオ撮影およびフィルムの給送
が終了する。

【００３６】撮影駒番号２の撮影時も撮影駒番号１の撮
影時と全く同じフローチャートのステップで撮影および
１駒のフィルム給送が行われる。

【００３７】撮影駒番号３の撮影時は、図３（Ｂ）のフ
ローチャートにおいて（Ｆ−６）のステップ迄は撮影駒
番号１，２の撮影時と同じであるが、（Ｆ−７）のステ
ップにおいてcount値が３となり、（Ｆ−８）のステッ
プにおいてcount値が３であるため３の整数倍として判
断され、Ｃ＝４（Ｆ−９）としてフィルム給送サブルー
チンが実行される（Ｆ−11）。従ってSSP信号のＨから
Ｌへの変化の繰返し数は４でＮ＝０になると（Ｓ−
６）、フィルム給送用のモータＥ15を停止する（Ｓ−
７）。以下同様にして撮影毎に１駒，１駒，４駒，１
駒，１駒，４駒と繰り返されてフィルム給送が行われ
る。

【００３８】本実施例では巻戻し動作については示さな
かったが、この巻上げ方式に周知のように巻上げ動作が
所定時間以上要した場合に、自動的に巻戻しを行うよう
にする巻戻し手段を適用することは容易である。

【００３９】次に本発明の他の実施例について説明す
る。この実施例については、図４のフローチャートを用
いて実施例の動作を説明する。尚図３（Ａ）のブロック
線図および図３（Ｃ）のフィルム給送サブルーチンのフ
ローチャートは、図４の説明でも共通に使用する。

【００４０】図４のフローチャートのステップ（Ｆ−
６）迄は、上記実施例のフローチャートの図３（Ｂ）の
ステップ（Ｆ−６）迄と同じである。

【００４１】さて、フィルムの送り量制御用記憶情報で
あるフィルムの給送量を規定する情報は、第１情報，第
２情報，第３情報よりなっている記憶情報であって、ス
テップ（Ｆ−７）においてマイコンに記憶されているメ
モリー部より順次読み出される。そして読み出されたマ
イコンのメモリー部の記憶が第３情報を記憶しているか
否かが判断され（Ｆ−８）、NOと判断されれば即ち第１
情報又は第２情報と判断されればＣ＝１（Ｆ−10）とし
てフィルム給送サブルーチンが実行される（Ｆ−11）。
そしてフィルム給送サブルーチンは上記と同じ様に繰り
返し数は１でＮ＝０となる。従ってフローチャート図４
においてステップ（Ｆ−10）および（Ｆ−11）でSSP信
号の立下がりエッジが１個検出された時モータＥ15を停
止させる。そしてこの時フィルムは１画面分（１駒分）
給送される。

【００４２】また、ステップ（Ｆ−８）で第３情報を記
憶していると判断されれば、Ｃ＝４（Ｆ−９）としてフ
ィルム給送サブルーチンが実行される（Ｆ−11）。従っ
てフィルム給送サブルーチンは上記と同じ様に繰り返し
数は４でＮ＝０となる。即ちステップ（Ｆ−９）および
（Ｆ−11）でSSP信号の立下がりエッジが４個検出され
たらモータＥ15は停止される。この時フィルムは４画面
分（４駒分）給送されることになる。そしてフィルムの
送り量制御用記憶情報であるフィルムの給送量を規定す
る情報は、フィルムの給送動作に基づいて第１情報から
第２情報、第２情報から第３情報、第３情報から第１情
報に切り替える情報切替え手段（Ｆ−12）によって順次
切り替えられるようになっている。従って撮影毎に１
駒，１駒，４駒，１駒，１駒，４駒と繰り返されてフィ
ルム給送が行われる。

【００４３】本実施例のステレオカメラの巻上げは、１
組のステレオ写真を間に２駒あけて撮影し、上記の様な
１駒，１駒，４駒の繰り返し給送を行うようになってい
るがこの状況を、ステレオ写真が写し込まれているフィ
ルムにより説明したものが図５（Ａ）〜（Ｇ）である。

【００４４】図５（Ａ）では、ハーフサイズの写真が24
駒撮れる長さのフィルム（フルサイズで12枚撮りのフィ
ルム）に、本実施例のステレオカメラでステレオ写真を
撮影した状況を示している。即ち撮影駒番号１のステレ
オ写真は、１駒目に右側の写真としてF1Rが、間に２駒
あけて４駒目に左側の写真としてF1Lが写し込まれる。
撮影駒番号２のステレオ写真は、１駒分巻上げられるの
で２駒目に右側の写真としてF2Rが、間に２駒あけて５
駒目に左側の写真としてF2Lが写し込まれる。撮影駒番
号３のステレオ写真は、前記撮影駒番号２のステレオ写
真と同様に１駒分巻上げられるので、３駒目に右側の写
真としてF3Rが、間に２駒あけて６駒目に左側の写真と
してF3Lが写し込まれる。次に撮影駒番号４のステレオ
写真は、４駒分巻き上げられるので、７駒目に右側の写
真としてF4Rが、間に２駒あけて10駒目に左側の写真と
してF4Lが写し込まれる。以下１駒，１駒，４駒の給送
が繰り返し行われて撮影駒番号５から撮影駒番号12まで
のステレオ写真が図の様に写し込まれることになる。撮
影駒番号12まで撮影すると、ここでフィルムは終端とな
るので巻上停止となる。

【００４５】図５（Ｂ）では、図５（Ａ）の時より少し
長くてハーフサイズの写真が25駒撮れる長さのフィルム
の場合を示している。この場合は、図示の様にステレオ
写真は12組撮影出来て、何も写らない不写の駒は、25駒
目の１駒である。図５（Ｃ）では、図５（Ｂ）の場合よ
り更に少し長くてハーフサイズの写真が26駒撮れる長さ
のフィルムの場合を示している。この場合は、図示の様
にステレオ写真は12組撮影出来て、不写の駒は25駒目と
26駒目の２駒である。

【００４６】以下同様にして、図５（Ｄ）では27駒撮れ
る長さのフィルムの場合で、ステレオ写真はやはり12組
撮影出来て、不写の駒は25駒目，26駒目，27駒目の３駒
である。図５（Ｅ）では28駒撮れる長さのフィルムの場
合で、ステレオ写真は１組増えて13組撮影出来て、不写
の駒は26駒目，27駒目の２駒である。図５（Ｆ）では29
駒撮れる長さのフィルムの場合で、ステレオ写真は更に
１組増えて14組撮影出来て、不写の駒は27駒目の１駒で
ある。図５（Ｇ）では30駒撮れる長さのフィルムの場合
で、ステレオ写真は更に１組増えて15組撮影出来て、不
写の駒は０である。この様に本実施例のステレオカメラ
は、フィルムの長さにより何も写らない不写の駒は最小
０駒から最大３駒である。

【００４７】次に上記と同一長さのフィルムを使って間
に２駒分あけて撮影する方式のステレオカメラで、巻上
構造が最も簡単な毎回一定の２駒送りのものと本実施例
のものと、ステレオ組写真が何組撮影出来るか、また何
も写っていない不写の駒が何駒出来るか試算してみると
次の様になる。

【００４８】 １駒，１駒，４駒送り 毎回２駒送り フィルム長 ステレオ組数 不写駒数 ステレオ組数 不写駒数 24駒用 12組 ０駒 11組 ２駒 25駒用 12組 １駒 11組 ３駒 26駒用 12組 ２駒 12組 ２駒 27駒用 12組 ３駒 12組 ３駒 28駒用 13組 ２駒 13組 ２駒 29駒用 14組 １駒 13組 ３駒 30駒用 15組 ０駒 14組 ２駒 合計 90組 ９駒 86組 17駒 平均 12.9組 1.3駒 12.3組 2.4駒 上記表からも判る様に、本発明の方式の方が、毎回一定
の２駒送りのステレオカメラに比べてステレオ組数も多
く、従って不写の駒も少なくなっている。

【００４９】図６は上記ステレオ写真が撮影されたステ
レオ写真フィルムや１駒ごとに撮影された通常撮影フィ
ルムを現像するフィルム現像機の図である。

【００５０】暗室中でパトローネから引き出された現像
前のフィルムは接着テープで接続され長巻きフィルム状
態でマガジン201に収納される。従って長巻きフィルム
には通常撮影フィルムに混ざってステレオ撮影されたス
テレオ写真フィルムが接続されることになる。マガジン
201は、フィルム現像機200に取付けられ、フィルムＦは
図の様に現像機の中の発色現像槽202、漂白定着槽203、
安定槽１，２，３の204、乾燥部205を通って現像処理が
行われることになる。そして通常撮影フィルムは、カッ
タ212により12駒（フルサイズで６駒）毎に裁断されフ
ィルム現像機200の上部で左に曲ってフィルム搬送ベル
ト206により搬送されて、通常撮影フィルムストッカ207
に落下することになる。現像処理されたフィルムがステ
レオ写真フィルムの場合は、上記した様にフィルムには
ステレオ写真である事を表示するステレオ撮影情報が写
し込まれているので、ステレオ撮影情報検出部211がこ
れを検出することになる。ステレオ撮影情報が検出され
ると、カッタ212が作動する様になっていて通常撮影フ
ィルムとステレオ写真フィルムの接続部で切断し、ステ
レオ写真フィルムの先端を搬送切換ローラ213に挟み、
図示していない機構により送り出しローラ213′へと向
きを変え、途中で裁断されずに長巻きの状態でステレオ
写真フィルムストッカ214へと落とされることになる。

【００５１】この様にして現像されたフィルムはステレ
オ写真フィルムと通常撮影フィルムに選別する事が出来
る。

【００５２】図７（Ａ）は現像されたステレオフィルム
から印画紙にプリントするプリンタの図である。

【００５３】上記の様に通常撮影された多くのフィルム
と共に現像を終えステレオ写真フィルムの選別がなされ
たのち、次に説明するプリンタによって印画紙上への焼
付がなされる。このプリンタによるプリント処理に先だ
って前処理を行う場合もあり、また直ちにプリンタによ
るプリント処理を行うときもある。前処理を行うときは
別に設けた前処理機によってフィルム端面で画面中央位
置に対応した箇所に三日月形の切欠（ノッチ）を穿孔
し、合せて当該画面のプリント条件（濃度、カラー補正
条件）等を磁気テープ等の記憶媒体に記録する。

【００５４】図７（Ａ）に示すプリンタ300には接続さ
れたステレオ写真フィルムＦが装着され、印画紙Ｐへの
焼付けを行うための光源301および光学系302が配置され
ている。またフィルムＦと光源301との間には挿脱可能
のカラーフィルタ303が配置されていて、制御回路に接
続されている。

【００５５】前記のプリント条件を記憶媒体に記録した
ときは、装着したフィルムに対応した記憶媒体を情報読
取部304に装着する。情報読取部304によって読取られた
情報は前記の制御回路に接続されていて、アパーチュア
306に位置したフィルム駒に対して最適のプリント条件
でフィルタ303及びシャッタ305の作動を行い、印画紙Ｐ
上へ画像の焼付けが行われる。ステレオ写真フィルムＦ
は供給リール307と巻取リール308との間にあって、給送
路に沿って巻取リール308に巻取られる。このフィルム
の給送は先の制御回路によって制御されたパルスモータ
によってなされ、正方向及び反対方向に移動する。フィ
ルム給送路にはアパーチュア306のほかにノッチ検出部3
09、撮影情報検出部310が配設されていて、検知された
情報は制御回路に入力する。

【００５６】印画紙Ｐについても、供給マガジン311に
巻回した未露光のロール状印画紙Ｐが順次搬送用のパル
スモータ312によって搬送され巻取マガジン313内に巻取
られる。パルスモータ312も前記の制御回路によって制
御され、印画紙Ｐがプリントマスク314で一駒分の露光
が終了する毎に、印画紙Ｐは巻取方向に一駒分ずつ搬送
したのち停止し、次の露光を待機する状態となる。プリ
ントマスク314で露光を終えた印画紙Ｐは印画紙搬送路
に沿って設けたマーキング部315及びカットマーカ316を
通過し、マーキング部315では印画紙に露光された各駒
の裏位置に、駒番号と、ステレオの右（Ｒ）、左（Ｌ）
の何れであるかの表示が刻印やドット印字等の記録手段
によって記録され、またカットマーカ316によってステ
レオの右左を１組としての切断位置を表示するカットマ
ークが付加される。マーキング部315や、カットマーカ3
16の作動は、撮影情報検出部310によるステレオ写真フ
ィルムＦより検知したステレオ撮影情報に基づいて制御
回路の制御によってなされるものである。

【００５７】以上の説明したプリンタ300には、フィル
ムの先頭位置が先頭となるよう接続されたステレオ写真
フィルムＦを供給リール307に装着し、その先端に取付
けたリーダーを巻取リール308に巻付ける。またそのフ
ィルムのプリント条件を記録した記録媒体を情報読取部
304に装着し、印画紙Ｐを装着・張設したのちスタート
される。

【００５８】図７（Ｂ）は印画紙上にステレオ写真を焼
き付ける状況を示す図面で、図７（Ｃ）は前記図５
（Ａ）の現像後のステレオ写真フィルムの図を説明の都
合で再度示したものである。

【００５９】ステレオカメラ100によって撮影と共にフ
ィルム上に記録された駒番号は、撮影情報検出部310に
よって読取られ、まず一駒目に撮影されたF1R（右）の
焼付が記録媒体に記録されたプリント条件によってプリ
ントマスク314位置にある印画紙上になされる。この部
分の印画紙上の駒の裏面先端にはカットマークP111がつ
けられ、同面には1Rの印字がなされる。ついで２駒分フ
ィルムは空送りされ次の駒に撮影されたF1L（左）フィ
ルムの焼付が印画紙Ｐ上に1R（右）に隣合った形でなさ
れる。この部分の印画紙Ｐ裏面には1L（左）の印字と後
端にカットマークP112がつけられる。

【００６０】１対の駒番号１のプリントがなされたの
ち、フィルムＦは２駒分バックして駒番号２として撮影
されたF2R（右）の燒付が印画紙Ｐ上に1L（左）に隣合
った形でなされる。この部分の印画紙Ｐ裏面には2R
（右）の印字がなされる。ついでフィルムＦは２駒分空
送りされて次の駒に撮影されたF2L（左）の燒付が印画
紙Ｐ上に2R（右）に隣合った形でなされる。この部分の
印画紙Ｐ裏面には2L（左）の印字がなされ、後端部分に
はカットマークP113がつけられる。１対の駒番号２のプ
リントがなされたのち、フィルムＦは前駒の場合と同様
に２駒分バックして駒番号３として撮影されたF3R
（右）の焼付けが印画紙Ｐ上に2L（左）に隣合った形で
なされる。この部分の印画紙Ｐ裏面には3R（右）の印字
がなされる。ついでフィルムＦは前駒の場合と同様に２
駒分空送りされて次の駒に撮影されたF3L（左）の焼付
が印画紙Ｐ上に3R（右）に隣合った形でなされる。この
部分の印画紙Ｐ裏面には3L（左）の印字がなされ、後端
部分にはカットマークP114がつけられる。

【００６１】１対の駒番号３のプリントがなされたの
ち、フィルムＦは今度は１駒分送られて駒番号４として
撮影されたF4R（右）の焼付けが印画紙Ｐ上に3L（左）
に隣合った形でなされる。この部分の印画紙Ｐ裏面には
4R（右）の印字がなされる。つづいてフィルムＦは２駒
分空送りされて次の駒に撮影されたF4L（左）の焼付が
印画紙Ｐ上に4R（右）に隣合った形でなされる。この部
分の印画紙Ｐ裏面には4L（左）の印字がなされ、後端部
分にはカットマークP115がつけられる。以下これの繰返
しでフィルムＦは駒番号に対応して往復し、フィルムの
焼付けが印画紙上になされる。

【００６２】以上のようにして印画紙Ｐ上へのプリント
がなされるが、之等の燒付はROMに記録されたプログラ
ムとROMを内蔵した制御回路によって行われる。

【００６３】現像後のロール状の印画紙はカッタによっ
て切断される。切断は印画紙Ｐ上につけられたカットマ
ーク位置でなされる。このことによって左右１組宛の２
枚の画面がつながった形で切断される。２枚の画面がつ
ながった形で切断された印画紙はこれをステレオビュア
で覗き見ることで、２枚の画面は合成されて１つの立体
画像として観察される。尚、本プリンタは通常撮影フィ
ルムのプリントも撮影情報検出部がステレオ撮影情報を
検出しないだけで、通常撮影のフィルムのプリントも可
能である。

【００６４】今迄の説明は、ステレオ写真をネガフィル
ムで撮影し、印画紙上にプリントして立体画像を見る方
法であったが、リバーサルフィルムでステレオ写真を撮
影した場合について以下若干の説明を行う。

【００６５】リバーサルフィルムでステレオ写真を本実
施例のカメラにより撮影した場合も、上記で説明したと
同様にフィルム上には、一対の写真である事、一対の写
真の右側か左側かの写真である事、及び一対の写真の撮
影駒番号のステレオ撮影情報が写し込まれることにな
る。従って現像したフィルムを１駒づつに切断し、これ
らの撮影情報を読みとる事によって１組づつのステレオ
写真としてマウントし、これをステレオビュアに装填す
れば立体画像が見れることになる。又リバーサルフィル
ムからリバーサル印画紙に焼き付ける場合も、リバーサ
ルプリンタに上記ネガフィルムのプリンタと同一システ
ムを組み込んでおけばステレオ写真の作成は容易に可能
である。

【００６６】

【発明の効果】本発明により、ステレオビュアで観ると
違和感のない立体感のあるステレオ写真を簡単に、間違
いなく、容易に早く作成することが出来るステレオカメ
ラが提供されることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したステレオカメラの外観図。

【図２】 本発明を適用したステレオカメラで写し込まれ
る情報の図。

【図３】 本発明を適用したステレオカメラの回路構成を
示すブロック線図、及びフローチャート。

【図４】 本発明を適用したステレオカメラの別の実施例
のフローチャート。

【図５】 本発明を適用したステレオカメラで、ハーフサ
イズ24枚撮フィルムにステレオ写真を撮影した状況を示
している図。

【図６】 本発明を適用したステレオ写真フィルムを現像
し、ステレオ写真フィルムを自動選別するフィルム現像
機の図。

【図７】 本発明を適用したステレオ写真フィルムをプリ
ントする説明図。

【図８】 従来のステレオカメラの撮影光学系要図。

【図９】 従来のステレオカメラの別の撮影光学系要図。

【図１０】 従来の２駒間隔、２駒送りのステレオカメラ
で撮影したフィルムの図。

【符号の説明】

100 ステレオカメラ 131 ステレオ写真右情報写し込み部 132 ステレオ写真左情報写し込み部 141 撮影駒番号写し込み部（右） 142 撮影駒番号写し込み部（左） F111 ステレオ写真右情報 F112 ステレオ写真左情報 F211 撮影駒番号１情報（右） F212 撮影駒番号１情報（左） F221 撮影駒番号２情報（右） F222 撮影駒番号２情報（左） 200 フィルム現像機 211 ステレオ撮影情報検出部 212 カッタ 300 プリンタ 304 情報読取部 309 ノッチ検出部 310 撮影情報検出部 315 マーキング部 316 カットマーカ P111,P112,P113,P114,P115 カットマーク BL（Ａ），BL（Ｂ），BL（Ｃ），ＢＬ 基線長

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 真 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株 式会社内 審査官 末政 清滋 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 35/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２駒分の撮影画面間隔を隔てて設けた２つ
   の露光枠と、該２つの露光枠の各々に露光光束を導く２
   つの撮影レンズと、該２つの撮影レンズからの露光光束
   の入射光を制御する２つの露光手段と、前記露光枠に撮
   影フィルム画面を導くフィルム給送手段と、撮影動作に
   基づいて撮影駒数をカウントするカウンタと、前記カウ
   ント値が３の整数倍か否かを検出する判別手段と、カウ
   ント値が３の整数倍と検出した場合は４駒分のフィルム
   の給送を行い、カウント値が３の整数倍以外の場合は１
   駒分のフィルムの給送を行うフィルム給送制御手段を備
   えたことを特徴とするステレオカメラ。
2. 【請求項２】２駒分の撮影画面間隔を隔てて設けた２つ
   の露光枠と、該２つの露光枠の各々に露光光束を導く２
   つの撮影レンズと、該２つの撮影レンズからの露光光束
   の入射光を制御する２つの露光手段と、前記露光枠に撮
   影フィルム画面を導くフィルム給送手段と、フィルム給
   送量を規定する第１情報、第２情報、第３情報の３つの
   記憶情報を記憶する記憶手段と、フィルムの給送動作に
   基づき前記記憶情報を第１情報から第２情報、第２情報
   から第３情報、第３情報から第１情報に切替える記憶情
   報切替手段と、前記給送手段は第１情報・第２情報を記
   憶している時は１駒分の給送を行い、第３情報を記憶し
   ている時は４駒分の給送を行う給送制御手段を備えたこ
   とを特徴とするステレオカメラ。
3. 【請求項３】前記ステレオカメラにより撮影されたフィ
   ルムには一対の写真であることを示す情報、一対の写真
   の右側と左側を示す情報、及び一対の写真の撮影駒番号
   を示す情報のうち少なくとも１つを記録するステレオ情
   報記録手段を備えたことを特徴とする請求項１または２
   のステレオカメラ。