JP2864237B2 - 制動力を向上させた自動変速車両の変速制御装置及びその方法 - Google Patents
制動力を向上させた自動変速車両の変速制御装置及びその方法Info
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、制動力を向上させ
た自動変速車両の変速制御装置及びその方法に関し、よ
り詳しくは、たとえローギヤからハイギヤへの変速が行
われるべき条件になるとしても、運転者が加速ペダルか
ら足を外してから一定時間が経過した後ブレーキペダル
を踏むことが感知されると、アップシフトを防止するこ
とによって容易に制動が行われるようにする制動力を向
上させた自動変速車両の変速制御装置及びその方法に関
する。
た自動変速車両の変速制御装置及びその方法に関し、よ
り詳しくは、たとえローギヤからハイギヤへの変速が行
われるべき条件になるとしても、運転者が加速ペダルか
ら足を外してから一定時間が経過した後ブレーキペダル
を踏むことが感知されると、アップシフトを防止するこ
とによって容易に制動が行われるようにする制動力を向
上させた自動変速車両の変速制御装置及びその方法に関
する。
【0002】
【従来の技術】自動車を運転する人により、特に運転初
心者には、クラッチペダル、加速ペダル、変速レバー等
の連結操作が難しく、これに熟達するまでには多くの時
間を要する。また、運転に上手な人であっても長距離を
走行したり、又は交通量の多い複雑な市街地を走行した
りする場合に、これらの操作が頻繁になるので直ぐに疲
れる。
心者には、クラッチペダル、加速ペダル、変速レバー等
の連結操作が難しく、これに熟達するまでには多くの時
間を要する。また、運転に上手な人であっても長距離を
走行したり、又は交通量の多い複雑な市街地を走行した
りする場合に、これらの操作が頻繁になるので直ぐに疲
れる。
【0003】このようなクラッチとギヤ変速の操作を人
の代わりに機械がするよう自動化を実現したものが自動
変速機(autotransmission)である。前記自動変速機は
運転者が加速ペダルとブレーキペダルのみで運転を可能
にすることによって、熟練者でなくても容易に運転でき
るイージドライブ(easy drive)を実現したものであ
る。
の代わりに機械がするよう自動化を実現したものが自動
変速機(autotransmission)である。前記自動変速機は
運転者が加速ペダルとブレーキペダルのみで運転を可能
にすることによって、熟練者でなくても容易に運転でき
るイージドライブ(easy drive)を実現したものであ
る。
【0004】自動変速機を装着した自動変速車両におい
ては、スロットルバルブの開度角と車速に応じて変速が
行われる。即ち、スロットルバルブの開度角を一定にし
て走行する場合、増速時にはローギヤからハイギヤへの
変速(アップシフト)が行われ、減速時にはハイギヤか
らローギヤへの変速(ダウンシフト)が行われる。
ては、スロットルバルブの開度角と車速に応じて変速が
行われる。即ち、スロットルバルブの開度角を一定にし
て走行する場合、増速時にはローギヤからハイギヤへの
変速(アップシフト)が行われ、減速時にはハイギヤか
らローギヤへの変速(ダウンシフト)が行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動変速車両においては、運転者が加速ペダルを踏みつ
つ走行することによってローギヤからハイギヤに変速さ
れる条件が満たされると、運転者が車両の減速のためブ
レーキペダルを踏もうと加速ペダルから足を外したの
に、運転者の意思に関わらずローギヤからハイギヤへの
変速が行われるという短所がある。
自動変速車両においては、運転者が加速ペダルを踏みつ
つ走行することによってローギヤからハイギヤに変速さ
れる条件が満たされると、運転者が車両の減速のためブ
レーキペダルを踏もうと加速ペダルから足を外したの
に、運転者の意思に関わらずローギヤからハイギヤへの
変速が行われるという短所がある。
【0006】このような短所は、車両を制動するため、
より多い時間と制動距離を必要とすることから制動特性
が悪くなると共に、事故発生の危険性を高めることとな
り、また、ブレーキパッドが相対的に容易に摩耗される
という問題点を誘発する。
より多い時間と制動距離を必要とすることから制動特性
が悪くなると共に、事故発生の危険性を高めることとな
り、また、ブレーキパッドが相対的に容易に摩耗される
という問題点を誘発する。
【0007】本発明の目的は、上記従来の短所及び問題
点を解決するためのもので、ローギヤからハイギヤへの
変速が行われるべき条件になったとしても、運転者が加
速ペダルから足を外してから一定時間を経過した後、ブ
レーキペダルを踏むのが感知されるとアップシフトを防
止することによって容易に制動が行われるようにする制
動力を向上させた自動変速車両の変速制御装置及びその
方法を提供することにある。
点を解決するためのもので、ローギヤからハイギヤへの
変速が行われるべき条件になったとしても、運転者が加
速ペダルから足を外してから一定時間を経過した後、ブ
レーキペダルを踏むのが感知されるとアップシフトを防
止することによって容易に制動が行われるようにする制
動力を向上させた自動変速車両の変速制御装置及びその
方法を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、本発明の装置は、時刻に対する情報信号
を提供するためのタイマーと、車両の速力を感知した後
これを電気的な信号に変換して出力する車速センサと、
スロットルバルブの開度角を感知した後これを電気的な
信号に変換して出力するスロットルポジションセンサ
と、加速ペダルが踏まれる場合にオンされる加速ペダル
スイッチと、ブレーキペダルが踏まれる場合にオンされ
るブレーキスイッチと、前記車速センサとスロットルポ
ジションセンサから入力される信号を判断してアップシ
フトの条件である場合、前記加速ペダルスイッチ、ブレ
ーキスイッチ及びタイマーから入力される信号を利用し
て運転者が加速ペダルから足を外してから一定時間の後
にブレーキペダルを踏む場合には、アップシフトが防止
されるようにするための制御信号を出力するマイクロコ
ントローラと、前記マイクロコントローラから入力され
る制御信号に応じて変速が行われるようにする変速駆動
部と、を含んでなる。
の手段として、本発明の装置は、時刻に対する情報信号
を提供するためのタイマーと、車両の速力を感知した後
これを電気的な信号に変換して出力する車速センサと、
スロットルバルブの開度角を感知した後これを電気的な
信号に変換して出力するスロットルポジションセンサ
と、加速ペダルが踏まれる場合にオンされる加速ペダル
スイッチと、ブレーキペダルが踏まれる場合にオンされ
るブレーキスイッチと、前記車速センサとスロットルポ
ジションセンサから入力される信号を判断してアップシ
フトの条件である場合、前記加速ペダルスイッチ、ブレ
ーキスイッチ及びタイマーから入力される信号を利用し
て運転者が加速ペダルから足を外してから一定時間の後
にブレーキペダルを踏む場合には、アップシフトが防止
されるようにするための制御信号を出力するマイクロコ
ントローラと、前記マイクロコントローラから入力され
る制御信号に応じて変速が行われるようにする変速駆動
部と、を含んでなる。
【0009】本発明の構成は、運転者が必要に応じて変
速制御装置を選択的に動作させるための動作スイッチを
さらに含んでなることができる。
速制御装置を選択的に動作させるための動作スイッチを
さらに含んでなることができる。
【0010】上記目的を達成するための手段として、本
発明の方法は、電源が印加されると動作が始る段階と、
すべてのメモリ変数を初期化した後動作スイッチから入
力される信号を読み出して動作スイッチがオンされたか
を判断する段階と、動作スイッチがオンされた場合車速
とスロットルバルブの開度角を感知し、前記車速とスロ
ットルバルブの開度角からダウンシフト又はアップシフ
トの条件が満たされたかを判断する段階と、ダウンシフ
トの条件である場合変速パターンに応じてダウンシフト
をする段階と、アップシフトの条件である場合加速ペダ
ルスイッチがオフされたかを判断し、加速ペダルスイッ
チがオフされた場合にはタイマーを利用して一定時間が
経過したを判断する段階と、一定時間の経過した場合ブ
レーキスイッチがオンされたかを判断し、ブレーキスイ
ッチがオンされた場合アップシフトを防止する段階と、
加速ペダルスイッチがオフされなかったり又はブレーキ
スイッチがオンされなかった場合、変速パターンに応じ
てアップシフトをする段階と、を含んでなる。
発明の方法は、電源が印加されると動作が始る段階と、
すべてのメモリ変数を初期化した後動作スイッチから入
力される信号を読み出して動作スイッチがオンされたか
を判断する段階と、動作スイッチがオンされた場合車速
とスロットルバルブの開度角を感知し、前記車速とスロ
ットルバルブの開度角からダウンシフト又はアップシフ
トの条件が満たされたかを判断する段階と、ダウンシフ
トの条件である場合変速パターンに応じてダウンシフト
をする段階と、アップシフトの条件である場合加速ペダ
ルスイッチがオフされたかを判断し、加速ペダルスイッ
チがオフされた場合にはタイマーを利用して一定時間が
経過したを判断する段階と、一定時間の経過した場合ブ
レーキスイッチがオンされたかを判断し、ブレーキスイ
ッチがオンされた場合アップシフトを防止する段階と、
加速ペダルスイッチがオフされなかったり又はブレーキ
スイッチがオンされなかった場合、変速パターンに応じ
てアップシフトをする段階と、を含んでなる。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施形
態を添付した図面に基づいてより詳細に説明する。
態を添付した図面に基づいてより詳細に説明する。
【0012】図1は、本発明の実施形態による制動力を
向上させた自動変速車両の変速制御装置の構成回路図で
ある。図1に示す如く、本発明の実施形態による制動力
を向上させた自動変速車両の変速制御装置は、時刻に対
する情報信号を提供するためのタイマー10と、車両の
速力を感知した後これを電気的な信号に変換して出力す
る車速センサ20と、スロットルバルブの開度角を感知
した後これを電気的な信号に変換して出力するスロット
ルポジションセンサ(Throttle Position Sensor、TP
S)30と、加速ペダルが踏まれる場合にオンされる加
速ペダルスイッチASWと、ブレーキペダルが踏まれる
場合にオンされるブレーキスイッチBSWと、運転者が
必要に応じて変速制御装置を選択的に動作させるための
動作スイッチOSWと、前記タイマー10、車速センサ
20、スロットルポジションセンサ30、加速ペダルス
イッチASW、ブレーキスイッチBSW及び動作スイッ
チOSWの出力端に入力端が連結されているマイクロコ
ントローラ40と、前記マイクロコントローラ40の出
力端に入力端が連結されている変速駆動部50とからな
る。
向上させた自動変速車両の変速制御装置の構成回路図で
ある。図1に示す如く、本発明の実施形態による制動力
を向上させた自動変速車両の変速制御装置は、時刻に対
する情報信号を提供するためのタイマー10と、車両の
速力を感知した後これを電気的な信号に変換して出力す
る車速センサ20と、スロットルバルブの開度角を感知
した後これを電気的な信号に変換して出力するスロット
ルポジションセンサ(Throttle Position Sensor、TP
S)30と、加速ペダルが踏まれる場合にオンされる加
速ペダルスイッチASWと、ブレーキペダルが踏まれる
場合にオンされるブレーキスイッチBSWと、運転者が
必要に応じて変速制御装置を選択的に動作させるための
動作スイッチOSWと、前記タイマー10、車速センサ
20、スロットルポジションセンサ30、加速ペダルス
イッチASW、ブレーキスイッチBSW及び動作スイッ
チOSWの出力端に入力端が連結されているマイクロコ
ントローラ40と、前記マイクロコントローラ40の出
力端に入力端が連結されている変速駆動部50とからな
る。
【0013】前記マイクロコントローラ40は内部にア
ナログ/デジタルコンバータ(analog to digitalconve
rter)とメモリ (memory)が内装されているものを使
用する。
ナログ/デジタルコンバータ(analog to digitalconve
rter)とメモリ (memory)が内装されているものを使
用する。
【0014】図2は、本発明の実施形態による制動力を
向上させた自動変速車両の変速制御方法の動作順序図で
ある。図2に示す如く、本発明の実施形態による制動力
を向上させた自動変速車両の変速制御方法は、電源が印
加されると動作が始る段階F10と、すべてのメモリ変
数を初期化した後動作スイッチから入力される信号を読
み出して動作スイッチがオンされたかを判断する段階F
20と、動作スイッチがオンされた場合に車速とスロッ
トルバルブの開度角を感知する段階F30と、前記車速
とスロットルバルブの開度角からダウンシフト又はアッ
プシフトの条件が満たされたかを判断する段階F40
と、ダウンシフトの条件である場合変速パターンに応じ
てダウンシフトをする段階F50と、アップシフトの条
件である場合加速ペダルスイッチがオフされたかを判断
する段階F60と、加速ペダルスイッチがオフされた場
合タイマーを利用して一定時間が経過したかを判断する
段階F70と、一定時間の経過した場合ブレーキスイッ
チがオンされたかを判断する段階F80と、ブレーキス
イッチがオンされたかを判断する段階F80と、ブレー
キスイッチがオンされた場合アップシフトを防止する段
階F90と、加速ペダルスイッチがオフされなかったり
ブレーキスイッチがオンされなかった場合変速パターン
に応じてアップシフトをする段階F100とからなる。
向上させた自動変速車両の変速制御方法の動作順序図で
ある。図2に示す如く、本発明の実施形態による制動力
を向上させた自動変速車両の変速制御方法は、電源が印
加されると動作が始る段階F10と、すべてのメモリ変
数を初期化した後動作スイッチから入力される信号を読
み出して動作スイッチがオンされたかを判断する段階F
20と、動作スイッチがオンされた場合に車速とスロッ
トルバルブの開度角を感知する段階F30と、前記車速
とスロットルバルブの開度角からダウンシフト又はアッ
プシフトの条件が満たされたかを判断する段階F40
と、ダウンシフトの条件である場合変速パターンに応じ
てダウンシフトをする段階F50と、アップシフトの条
件である場合加速ペダルスイッチがオフされたかを判断
する段階F60と、加速ペダルスイッチがオフされた場
合タイマーを利用して一定時間が経過したかを判断する
段階F70と、一定時間の経過した場合ブレーキスイッ
チがオンされたかを判断する段階F80と、ブレーキス
イッチがオンされたかを判断する段階F80と、ブレー
キスイッチがオンされた場合アップシフトを防止する段
階F90と、加速ペダルスイッチがオフされなかったり
ブレーキスイッチがオンされなかった場合変速パターン
に応じてアップシフトをする段階F100とからなる。
【0015】次に、前述したように構成された本発明の
実施形態による制動力を向上させた自動変速車両の変速
制御装置及びその方法の作用を説明する。電源が印加さ
れるとマイクロコントローラ40の内部メモリにプログ
ラム化されて貯蔵されていた、図2に図示されている動
作手順がマイクロコントローラ40により実行されるこ
とによって、本発明の実施形態による制動力を向上させ
た自動変速車両の変速制御装置の動作が始る(F1
0)。
実施形態による制動力を向上させた自動変速車両の変速
制御装置及びその方法の作用を説明する。電源が印加さ
れるとマイクロコントローラ40の内部メモリにプログ
ラム化されて貯蔵されていた、図2に図示されている動
作手順がマイクロコントローラ40により実行されるこ
とによって、本発明の実施形態による制動力を向上させ
た自動変速車両の変速制御装置の動作が始る(F1
0)。
【0016】動作が始るとマイクロコントローラ40は
すべてのメモリ変数を初期化した後動作スイッチOSW
から入力される信号を読み出して動作スイッチOSWが
オンされたかを判断する(F20)。
すべてのメモリ変数を初期化した後動作スイッチOSW
から入力される信号を読み出して動作スイッチOSWが
オンされたかを判断する(F20)。
【0017】動作スイッチOSWがオンされた場合マイ
クロコントローラ40は車速センサ20とスロットルポ
ジションセンサ30から入力される信号を読み出して現
在の車速とスロットルバルブの開度角を感知する(F3
0)。
クロコントローラ40は車速センサ20とスロットルポ
ジションセンサ30から入力される信号を読み出して現
在の車速とスロットルバルブの開度角を感知する(F3
0)。
【0018】次に、マイクロコントローラ40は内部メ
モリに貯蔵されている変速パターンを利用して前記車速
とスロットルバルブの開度角からダウンシフト又はアッ
プシフトの条件が満たされたかを判断する(F40)。
モリに貯蔵されている変速パターンを利用して前記車速
とスロットルバルブの開度角からダウンシフト又はアッ
プシフトの条件が満たされたかを判断する(F40)。
【0019】ダウンシフトの条件である場合マイクロコ
ントローラ40は変速駆動部50に制御信号を出力する
ことによって、変速パターンに応じてダウンシフトが行
われるようにする(F50)。
ントローラ40は変速駆動部50に制御信号を出力する
ことによって、変速パターンに応じてダウンシフトが行
われるようにする(F50)。
【0020】しかしながら、アップシフトの条件である
場合マイクロコントローラ40は加速ペダルスイッチA
SWから入力される信号を読み出して加速ペダルスイッ
チAAWがオフされたかを判断する(F60)。
場合マイクロコントローラ40は加速ペダルスイッチA
SWから入力される信号を読み出して加速ペダルスイッ
チAAWがオフされたかを判断する(F60)。
【0021】加速ペダルスイッチASWがオフされた場
合マイクロコントローラ40はタイマー10を利用して
加速ペダルスイッチASWがオフされた時から一定時間
(極めて短い時間である)が経過したかを判断する(F
70)。
合マイクロコントローラ40はタイマー10を利用して
加速ペダルスイッチASWがオフされた時から一定時間
(極めて短い時間である)が経過したかを判断する(F
70)。
【0022】一定時間が経過した場合マイクロコントロ
ーラ40はブレーキスイッチBSWから入力される信号
を読み出してブレーキスイッチBSWがオンされたかを
判断する(F80)。
ーラ40はブレーキスイッチBSWから入力される信号
を読み出してブレーキスイッチBSWがオンされたかを
判断する(F80)。
【0023】ブレーキスイッチBSWがオンされた場合
マイクロコントローラ40は運転者が制動する意思があ
ると見なし、制動力を高めるために変速駆動部50に制
御信号を出力することによって、アップシフトが防止さ
れるようにする(F90)。
マイクロコントローラ40は運転者が制動する意思があ
ると見なし、制動力を高めるために変速駆動部50に制
御信号を出力することによって、アップシフトが防止さ
れるようにする(F90)。
【0024】この場合に、加速ペダルスイッチASWが
オフされた時から一定時間(極めて短い時間である)が
経過したかを判断する理由は、加速ペダルから足を外し
てから制動する意思なしに習慣的に直ぐブレーキペダル
に足を載せる運転者の場合にはアップシフト防止機能が
動作されないようにするためである。
オフされた時から一定時間(極めて短い時間である)が
経過したかを判断する理由は、加速ペダルから足を外し
てから制動する意思なしに習慣的に直ぐブレーキペダル
に足を載せる運転者の場合にはアップシフト防止機能が
動作されないようにするためである。
【0025】若しアップシフトの条件で、加速ペダルス
イッチASWがオフされなかったり、又は加速ペダルス
イッチASWがオフされたとしてもブレーキスイッチB
SWがオンされなかった場合には、マイクロコントロー
ラ40は運転者が車両を制動させず続けて走行しようと
する意思があると見なして変速駆動部50に制御信号を
出力することによって、変速パターンに応じてアップシ
フトが行われるようにする(F100)。
イッチASWがオフされなかったり、又は加速ペダルス
イッチASWがオフされたとしてもブレーキスイッチB
SWがオンされなかった場合には、マイクロコントロー
ラ40は運転者が車両を制動させず続けて走行しようと
する意思があると見なして変速駆動部50に制御信号を
出力することによって、変速パターンに応じてアップシ
フトが行われるようにする(F100)。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の実施形態
では、たとえローギヤからハイギヤへの変速が行われる
べき条件になったとしても、運転者が加速ペダルから足
を外してから一定時間が経過した後ブレーキペダルを踏
むのが感知されると、アップシフトを防止することによ
って、容易に制動が行われるようにする効果を有する制
動力を向上させた自動変速車両の変速制御装置及びその
方法を提供することができる。
では、たとえローギヤからハイギヤへの変速が行われる
べき条件になったとしても、運転者が加速ペダルから足
を外してから一定時間が経過した後ブレーキペダルを踏
むのが感知されると、アップシフトを防止することによ
って、容易に制動が行われるようにする効果を有する制
動力を向上させた自動変速車両の変速制御装置及びその
方法を提供することができる。
【図1】本発明の実施形態による制動力を向上させた自
動変速車両の変速制御装置の構成回路図。
動変速車両の変速制御装置の構成回路図。
【図2】本発明の実施形態による制動力を向上させた自
動変速車両の変速制御方法の動作順序図。
動変速車両の変速制御方法の動作順序図。
10 タイマー 20 車速センサ 30 スロットルポジションセンサ 40 マイクロコントローラ 50 変速駆動部 ASW 加速ペダルスイッチ BSW ブレーキスイッチ OSW 駆動スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F16H 59:54 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 61/00
Claims (4)
- 【請求項1】 時刻に対する情報信号を提供するための
タイマー(10)と、 車両の速力を感知した後これを電気的な信号に変換して
出力する車速センサ(20)と、 スロットルバルブの開度角を感知した後これを電気的な
信号に変換して出力するスロットルポジションセンサ
(30)と、 加速ペダルが踏まれる場合にオンされる加速ペダルスイ
ッチ(ASW)と、 ブレーキペダルが踏まれる場合にオンされるブレーキス
イッチ(BSW)と、 前記車速センサ(20)とスロットルポジションセンサ
(30)から入力される信号を判断してアップシフトの
条件である場合、前記加速ペダルスイッチ(ASW)、
ブレーキスイッチ(BSW)及びタイマー(10)から
入力される信号を利用し、運転者が加速ペダルから足を
外してから一定時間の後にブレーキペダルを踏む場合に
は、アップシフトが防止されるようにするための制御信
号を出力するマイクロコントローラ(40)と、 前記マイクロコントローラ(40)から入力される制御
信号に応じて変速が行われるようにする変速駆動部50
と、を含んでなることを特徴とする制動力を向上させた
自動変速車両の変速制御装置。 - 【請求項2】 運転者が必要に応じて変速制御装置を選
択的に動作させるための動作スイッチ(OSW)をさら
に含んでなることを特徴とする、請求項1に記載の制動
力を向上させた自動変速車両の変速制御装置。 - 【請求項3】 前記マイクロコントローラ(40)は内
部にアナログ/デジタルコンバータとメモリが内装され
ていることを特徴とする、請求項1に記載の制動力を向
上させた自動変速車両の変速制御装置。 - 【請求項4】 電源が印加されると動作が始る段階と、 すべてのメモリ変数を初期化した後動作スイッチから入
力される信号を読み出して動作スイッチがオンされたか
を判断する段階と、 動作スイッチがオンされた場合車速とスロットルバルブ
の開度角を感知し、前記車速とスロットルバルブの開度
角からダウンシフト又はアップシフトの条件が満たされ
たかを判断する段階と、 ダウンシフトの条件である場合変速パターンに応じてダ
ウンシフトをする段階と、 アップシフトの条件である場合加速ペダルスイッチがオ
フされたかを判断し、加速ペダルスイッチがオフされた
場合にはタイマーを利用して一定時間が経過したを判断
する段階と、 一定時間の経過した場合ブレーキスイッチがオンされた
かを判断し、ブレーキスイッチがオンされた場合アップ
シフトを防止する段階と、 加速ペダルスイッチがオフされなかったり又はブレーキ
スイッチがオンされなかった場合、変速パターンに応じ
てアップシフトをする段階と、を含んでなることを特徴
とする制動力を向上させた自動変速車両の変速制御方
法。
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