KR0119658B1

KR0119658B1 - 공압제어 변속기가 구비된 차량의 변속시간 단축방법

Info

Publication number: KR0119658B1
Application number: KR1019940038001A
Authority: KR
Inventors: 강성식; 최춘규
Original assignee: 김주용; 현대전자산업주식회사
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1997-10-22
Also published as: KR960021792A

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

자동차

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

종래 변속제어장치에서 운전자가 변속을 할 경우에 ECU가 변속을 판단하여 변속제어신호를 출력하고, ECU가 출력한 변속제어신호에 따라 ACT를 구동하여 변속을 완료하는데, 이때 약 400msec 정도 시간이 걸리므로 변속시간이 많이 소요되어 변속감이 나쁘고, 이로 인하여 운전자가 많은 불편을 느끼게 되는 문제점을 해결하고자 한 것임.

3. 발명의 해결방법의 요지

클러치 페달(1)의 전체 유격거리의 10% 위치에 설치된 제1검출스위치(SW1)로 운전자가 클러치 페달(1)을 밟았는지를 검출하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 클러치 페달(1)의 밟음이 검출될 경우에 마그네틱 밸브(MV)를 동작 대기상태로 만든 후 변속레버가 이동되는지를 판단하는 제2과정과; 상기 제2과정에서 변속레버가 이동되지 않을 경우에 클러치 페달(1)의 전체 유격거리의 90% 위치에 설치된 제2검출스위치(SW2)가 온되는지를 판단하는 제3과정과; 상기 제3과정에서 제2검출스위치(SW2)가 온되지 않을 경우에 반클러치로 동작하는 제4과정과; 상기 제3과정에서 제2검출스위치(SW2)가 온될 경우에 변속레버의 이동에 따라 변속을 수행하는 제5과정과; 상기 제2과정에서 변속레버의 이동시 마그네틱 밸브(MV)를 목표 변속위치로 이동시키고 설정시간 이내에 제2검출스위치(SW2)가 온되는지를 판단하는 제6과정과; 제6과정에서 설정시간 이내에 제2검출스위치(SW2)가 온될 경우에 마그네틱 밸브를 계속 이동하여 변속을 완료하는 제7과정과; 상기 제6과정에서 설정시간 이내에 제2검출스위치(SW2)가 온되지 않을 경우에 마그네틱 밸브(MV)를 원상복귀시키는 제8과정으로 이루어짐을 특징으로 한 것이다.

4. 발명의 중요한 용도

ACT가 구비된 차량의 변속 동작 제어에 적용되는 것임.

Description

공압제어 변속기가 구비된 차량의 변속시간 단축방법

일반적으로, 차량이 주행하는 경우에 필요로 하는 구동력은 화물을 실은 경우 도로 상황 및 주행속도 등에 의해 크게 변화하므로 그것에 대응하기 위해 엔진과 구동 바퀴 사이에서 토크를 변화시키는 장치가 필요하게 되며, 이러한 장치를 변속기라 한다. 상기와 같은 변속기는 주행상태에 따라 적절히 구동력을 변화시킬 수 있도록 되어 있다. 그리고 변속기는 여러개의 기어를 갖추고 그이 물림을 바꾸어 줌으로써 구동바퀴에 가하는 구동 토크와 회전속도를 변화시킨다.

상기와 같은 변속기에는 여러가지 종류의 변속기가 있는데, 그중 ACT가 장착된 차량들은 운전자가 차량의 주행속도를 변화시키기 위해 변속레버를 조작할 경우에 이를 전자제어유니트(Electronic Controlled Unit : 이하, ECU라 약칭함)가 감지하여 변속 제어신호를 출력하고, 출력한 변속 제어신호에 따라 마그네틱 밸브가 구동되면서 ACT 내부의 기어를 선택적으로 치합하여 변속이 이루어지도록 한다.

그런데, 상기와 같은 일반적인 기술은 운전자가 변속을 할 경우에 ECU가 변속을 판단하여 변속 제어신호를 출력하고, ECU가 출력한 변속제어신호에 따라 ACT를 구동하여 변속을 완료하는 시간이 약 400msec 정도 소요되므로 변속시간이 많이 소요되어 변속감이 나쁘고, 이로 인하여 운전자가 많은 불편을 느끼게 되는 등의 여러가지 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 일반적인 공압제어변속기의 변속시 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 공압제어 변속기(Air Controlled Transmission : 이하, ACT라 약칭함)가 구비된 차량에서 클러치 페달의 밟힘량과 운전자의 변속레버 조작에 따라 변속기의 동작을 신속히 제어하여 변속 시간을 단축토록 공압 제어 변속기가 구비된 차량의 변속시간 단축방법을 제공하는데 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법은, 클러치 페달의 전체 유격거리의 10% 위치에 설치된 제1검출스위치로 운전자가 클러치 페달을 밟았는지를 검출하는 제1과정과; 상기 제1과정에서 클러치 페달의 밟음이 검출될 경우에 마그네틱 밸브를 동작 대기상태로 만든 후 변속레버가 이동되는지를 판단하는 제2과정과; 상기 제2과정에서 변속레버가 이동되지 않을 경우에 클러치 페달의 전체 유격거리의 90% 위치에 설치된 제2검출스위치가 온되는지를 판단하는 제3과정과; 상기 제3과정에서 제2검출스위치가 온되지 않을 경우에 반클러치로 동작하는 제4과정과; 상기 제3과정에서 제2검출스위치가 온될 경우에 변속 레버의 이동에 따라 변속을 수행하는 제5과정과; 상기 제2과정에서 변속레버의 이동시 마그네틱 밸브를 목표 변속위치로 이동시키고 설정시간 이내에 제2검출스위치가 온되는지를 판단하는 제6과정과, 상기 제6과정에서 설정시간이내에 제2검출스위치가 온될 경우에 마그네틱 밸브를 계속 이동하여 변속을 완료하는 제7과정과; 상기 제6과정에서 설정시간 이내에 제2검출스위치가 온되지 않을 경우에 마그네틱 밸브를 원상복귀시키는 제8과정으로 이루어진다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명을 설명하기 위해 클러치 페달에 검출스위치를 부착한 상태를 보인 도면.

제2도는 본 발명에 의한 변속시간 단축방법이 적용되는 공압 제어 변속기 제어회로도.

제3도는 본 발명에 의한 변속시간 단축방법을 보인 흐름도.

제4도의 (a)~(d)는 본 발명에서 변속시간 단축방법의 동작 타이밍도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 클러치 페달 2 : 전자제어유니트(ECU)

3 : 마그네틱 밸브 구동부 SW1 : 제1검출스위치

SW2 : 제2검출스위치 MV : 마그네틱 밸브

제1도는 본 발명에 의한 변속시간 단축방법을 설명하기 위해 부가된 검출스위치의 장착 상태를 보인 도면으로서, 클러치 페달(1)의 하부에 제1검출스위치(SW1) 및 제2검출스위치(SW2)를 설치하여 운전자가 클러치 페달(1)을 전체 유격거리의 약 10%정도 밟았을 경우에 제1검출스위치(SW1)가 온되고, 전체 유격거리의 약 90%정도 밟았을 경우에 제2검출스위치(SW2)가 온되게 동작한다.

제2도는 본 발명에 의한 변속시간 단축방법이 적용되는 공압제어 변속기 제어 회로도로서, 제1검출스위치(SW1) 및 제2검출스위치(SW2)의 신호로 클러치 페달(1)을 밟는 정도를 판단하고 입력되는 변속레버의 신호로 변속을 원하는지를 판단하여 변속 제어신호를 출력하는 ECU(2)와, 상기 ECU(2)가 출력하는 변속구동신호에 따라 마그네틱 밸브(MV)를 구동시켜 변속하는 마그네틱 밸브 구동부(3)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 공압 제어 변속기를 참조하여 본 발명에 의한 변속시간 단축방법을 첨부한 도면 제3도 및 제4도에 의거 설명하면 다음과 같다.

먼저, 운전자가 클러치 페달(1)을 밟을 경우에 밟은 정도에 따라 제1검출스위치(SW1) 및 제2검출스위치(SW2)가 선택적으로 접속되며, ECU(2)는 제1검출스위치(SW1) 및 제2검출스위치(SW2)의 동작 상태로 클러치 페달(2)의 밟은 정도를 판단하게 된다.

여기서, 운전자가 클러치 페달(1)을 전체 유격거리의 약 10% 정도를 밟아 제1검출스위치(SW1) 가 온되면, ECU(2)는 제3도에 도시된 바와 같이 변속 구동신호를 출력하여 마그네틱 밸브 구동부(3)가 마그네틱 밸브(MV)를 현재 위치에서 동작 대기상태로 만들게 한 후 변속레버가 이동되는지를 판단한다.

이때, 변속레버가 이동되지 않을 경우에는 운전자가 클러치 페달(1)을 전체 유격거리의 90% 이상을 밟아 제2검출스위치(SW2)가 온되는지를 판단하여 제2검출스위치(SW2)가 온되지 않았을 경우에 반클러치 상태로 판단하여 변속하지 않고, 제2검출스위치(SW2)가 온되었을 경우에는 변속레버의 이동위치에 따라 변속 구동신호를 출력하여 변속동작을 수행한다.

그리고 상기에서 변속레버가 이동되었을 경우에는 변속 구동신호를 출력하여 마그네틱 밸브 구동부(3)가 마그네틱 밸브(MV)를 구동 및 목표 변속 위치로 이동을 시작하고, 미리 설정된 시간 이내에 제2검출스위치(SW2)가 온되는지를 판단하여 마그네틱 밸브(MV)의 이동을 정지하고, 이동시키기 전의 위치로 원상복귀하며, 미리 설정된 시간 이내에 제2검출스위치(SW2)가 온될 경우에 마그네틱 밸브(MV)를 계속 이동하여 운전자가 원하는 위치로 변속을 완료한다.

즉, 본 발명은 운전자가 시간(t0)에 클러치 페달(1)을 밟아 제4도의 (a)에 도시된 바와 같이 제1검출스위치(SW1)가 온되면, ECU(1)는 제4도의 (d)에 도시된 바와 같이 마그네틱 밸브(MV)에 전원을 인가하여 동작 대기상태로 만들고, 시간(t1)에 제4도의 (c)에 도시된 바와 같이 변속레버가 이동을 할 경우에 제4도의 (d)에 도시된 바와 같이 마그네틱 밸브(MV)를 이동시켜 변속을 시작하며, 시간(t2)에 제2검출스위치(SW2)가 온될 경우에 변속레버의 이동에 따른 목표 변속위치로 마그네틱 밸브(MV)의 이동을 완료하여 변속을 완료하게 된다.

결론적으로, 본 발명은 클러치가 소정량 밟히면 마그네틱 밸브를 동작 대기 상태로 만들고 변속레버가 조작되면 바로 변속동작을 수행함으로써 변속동작을 상당히 단축시킬 수 있게 되는 것이다.

실험에 의하면 상기와 같은 본 발명으로 변속 동작을 수행하면 약 200msec정도가 소요됨을 알 수 있으며, 이는 기존에 비해 변속 시간이 상당히 단축됨을 알 수 있다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 운전자가 변속을 하기 위해 클러치 페달을 밟을 경우에 변속 대기상태로 만들고 변속레버가 조작되면 바로 변속동작을 구현함으로써 변속시간을 단축시킬 수 있어 변속감 향상을 도모해주는 효과가 있다.

이로 인하여 운전자는 보다 쾌적하게 변속을 할 수 있어 안전운전을 도모하는 등의 잇점이 있다.

본 발명은 공압 제어 변속기(Air Controlled Transmission; 이하, ACT라 약칭함)가 구비된 차량에서 클러치 페달의 밟림량과 운전자의 변속레버 조작에 따라 변속기의 동작을 신속히 제어하여 변속시간을 단축토록 한 공압제어 변속기가 구비된 차량의 변속시간 단축방법을 제공하고자 한 것이다.

Claims

클러치 페달(1)의 전체 유격거리의 10% 위치에 설치된 제1검출스위치(SW1)로 운전자가 클러치 페달(1)을 밟았는지를 검출하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 클러치 페달(1)의 밟음이 검출될 경우에 마그네틱 밸브(MV)를 동작 대기상태로 만든 후 변속레버가 이동되는지를 판단하는 제2과정과; 상기 제2과정에서 변속레버가 이동되지 않을 경우에 클러치 페달(1)의 전체 유격거리의 90% 위치에 설치된 제2검출스위치(SW2)가 온되는지를 판단하는 제3과정과; 상기 제3과정에서 제2검출스위치(SW2)가 온되지 않을 경우에 반클러치로 동작하는 제4과정과; 상기 제3과정에서 제2검출스위치(SW2)가 온될 경우에 변속레버의 이동에 따라 변속을 수행하는 제5과정과; 상기 제2과정에서 변속레버의 이동시 마그네틱 밸브(MV)를 목표 변속위치로 이동시키면서 설정시간 이내에 제2검출스위치(SW2)가 온되는지를 판단하는 제6과정과; 상기 제6과정에서 설정시간이내에 제2검출스위치(SW2)가 온될 경우에 마그네틱 밸브를 계속 이동하여 변속을 완료하는 제7과정과; 상기 제6과정에서 설정시간 이내에 제2검출스위치(SW2)가 온되지 않을 경우에 마그네틱 밸브(MV)를원상복귀키는 제8과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 공압제어 변속기가 구비된 차량의 변속시간 단축방법.