JP2858613B2 - 壁面清掃装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速道路の遮音壁やト
ンネルの内壁面等を清掃する壁面清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車道路の側部には自動車の走行によ
って発生する騒音を低減させる遮音壁が設けられてい
る。この遮音壁は自動車の排気ガスや砂塵によって汚染
されるために、随時、清掃する必要がある。この遮音壁
の清掃作業は、一般的に、作業者の人力や高圧洗浄装置
によって行われている。即ち、道路の路肩に高所作業車
や水タンクローリー車、その他の作業車を停止し、作業
者が汚染された遮音壁に対して高圧の水を供給すること
で洗浄し、また、作業者が高所作業車に乗って各種の清
掃具によって洗浄作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自動車道路の走行騒音
を低減する遮音壁は、道路と住宅地が隣接していく現状
のなかでその遮音効果を高める必要がある。そして、そ
のために、遮音壁の背丈を高くすると共に上部を道路の
内側に屈曲させて騒音を包み込み、この騒音を高く遠く
へ飛ばすような構造とするようになってきている。そし
て、一方で遮音壁を高くすることで道路の北側住宅地の
日照問題が発生しており、そのため、透光性の遮音壁が
採用されている。

【０００４】ところが、大型で透光性のある遮音壁の採
用に際しては、その清掃作業にあたり、各種の問題が発
生している。即ち、従来の遮音壁の清掃作業時には、道
路の路肩に高所作業車や水タンクローリー車、その他の
作業車を停止して作業を行うため、道路を長時間車線規
制することとなり、交通渋滞や交通災害等の発生の要因
となってしまう。また、遮音壁の大型化によって清掃作
業が困難なものとなり、作業者にかかる負担も大きくな
って人力清掃による安全確保や作業能率の低下が問題と
なっている。更に、透光性の遮音壁は素材として化学薬
品であるポリカーボネイトが採用されているが、清掃時
の擦り傷が遮音壁の表面に施した皮膜を劣化させ、紫外
線によって黄変色して透光性を失わせてしまうことがあ
った。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、壁面清掃作業の簡便性及び作業性の向上を図っ
た壁面清掃装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の壁面清掃装置は、壁面に対向して設けられ
中間部にてヒンジ機構によって折畳可能な装置本体と、
該装置本体を前記壁面に沿って設けられた下部レールに
移動自在に支持する下部走行支持体と、前記装置本体を
前記壁面に沿って設けられた上部レールに対して移動自
在に拘束する上部走行支持体と、前記装置本体を折畳作
動させる折畳機構と、前記装置本体に往復動自在に設け
られた前記壁面を清掃する清掃機構とを具えたことを特
徴とするものである。

【０００７】

【作用】清掃装置本体は下部走行支持体によって下部レ
ールに支持されると共に下部走行支持体によって上部レ
ールに対して拘束されながら壁面に沿って移動し、所定
の位置で装置本体に設けられた清掃機構が往復動するこ
とで壁面の清掃作業を行う。そして、清掃作業の終了後
には、折畳機構を作動して装置本体を中間部にてヒンジ
機構により折畳むことで、小型化した状態で運搬が可能
となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【０００９】図１に本発明の一実施例に係る壁面清掃装
置の装着状態を表す外観、図２にその壁面清掃装置の正
面視、図３に壁面清掃装置の側面視、図４に上部支持体
を表す図２のIV−IV断面、図５に上部支持体の板ばねの
斜視、図６に上部支持体の作動状態を表す説明、図７に
清掃機構を表す図２のVII−VII断面、図８に清掃機構の
斜視、図９に折畳機構の概略を示す。

【００１０】図１に示すように、本実施例にあっては、
本発明の壁面清掃装置を自動車道路の遮音壁の内面を清
掃するものに適用して説明する。自動車道路の遮音壁１
１は道路の側部に並んだ多数の支柱１２によって湾曲状
に立設されており、透光部分は湾曲部１３と垂直部１４
とで構成されている。そして、透光部分の上方及び下方
には互いに平行をなす水平な上部レール１５及び下部レ
ール１６が取付けられている。一方、本実施例の清掃装
置２１は遮音壁１１に対向して設けられ、この上部レー
ル１５及び下部レール１６に沿って移動自在となってい
る。

【００１１】清掃装置２１は、図２及び図３に示すよう
に、遮音壁１１の湾曲部１３に沿う上部枠体２２と垂直
部１４に沿う下部枠体２３とで構成され、この上部枠体
２２と下部枠体２３とはヒンジ機構２４によって折畳自
在に連結されている。そして、上部枠体２２の上部には
この上部枠体２２を上部レール１５に対して転倒しない
ように拘束して移動自在に支持する上部走行支持体２５
が設けられている。一方、下部枠体２３の下部にはこの
下部枠体２３を下部レール１６に沿って移動自在に支持
する下部走行支持体２６が設けられている。

【００１２】上部走行支持体２５において、図４に示す
ように、上部枠体２２の上部には伸縮シリンダ２７が取
付けられ、その駆動ロッド２８の先端部には支持ブロッ
ク２９が固結されている。そして、支持ブロック２９に
はブラケット３０が固着され、このブラケット３０には
水平軸３１によって上部レール１５に下方から圧接する
第１把持ローラ３２が枢着されると共に、垂直軸３３に
よって上部レール１５に側方から圧接する第２把持ロー
ラ３４が枢着されている。また、支持ブロック２９には
把持シリンダ３５が装着され、その駆動ロッドの先端部
に取付けられたブラケット３６には垂直軸３７によって
上部レール１５に側方から圧接する第３把持ローラ３８
が枢着されている。前述した垂直軸３３の下部は支持ブ
ロック２９を貫通すると共にこの支持ブロック２９に固
結されており、また、支持ブロック２９には垂直軸３３
と並んで支持軸３９の上部が連結されている。そして、
上部枠体２２には板ばね４０が巻かれた支柱４１（図５
参照）が二組枢着されており、垂直軸３３及び支持軸３
９の下端部は各板ばね３９の端部に連結されている。

【００１３】従って、第１把持ローラ３２及び第２把持
ローラ３４は、通常、上部レール１５に接触して転動自
在となっており、伸縮シリンダ２７を作動して駆動ロッ
ド２８を引き込むと、支持ブロック２９を介して下方に
移動することで上部レール１５から離脱することがで
き、伸縮シリンダ２７を停止すると、板ばね４０の弾性
力により支持ブロック２９を介して上方に移動すること
で上部レール１５に圧接することができるようになって
いる。また、把持ローラ３８は把持シリンダ３５を作動
して駆動ロッドを引き込むことで上部レール１５に圧接
して転動自在であり、駆動ロッドを押し出すことで上部
レール１５から離脱するようになっている。このように
３つの把持ローラ３２，３４，３８が上部レール１５に
圧接して拘束することで、上部枠体２２は上部レール１
５に沿って移動することができるようになっている。

【００１４】下部走行支持体２６において、図１及び図
２に示すように、下部枠体２３の下部にはブラケット４
２を介して駆動ローラ４３が枢着されており、駆動ロー
ラ４３は下部レール１６上を転動自在となっている。そ
して、この駆動ローラ４３は駆動モータ４４によって駆
動することができる。また、下部枠体２３にはリミット
スイッチ４５が装着されており、このリミットスイッチ
４５は遮音壁１１の支柱１２を検出して駆動モータ４４
の作動を制御する。

【００１５】従って、駆動モータ４４によって駆動ロー
ラ４３を回転駆動することで下部枠体２３は下部レール
１６に沿って移動することができ、下部枠体２３の移動
中に、リミットスイッチ４５が遮音壁１１の支柱１２を
検出すると、駆動モータ４４の作動を制御して下部枠体
２３を所定の位置に停止することができるようになって
いる。

【００１６】また、清掃装置２１には、図２及び図３に
示すように、遮音壁１１の湾曲部１３及び垂直部１４を
連続的に清掃を行う清掃機構５１が上部枠体２２及び下
部枠体２３にわたって往復移動自在に設けられている。
即ち、上部枠体２２の上部と下部枠体２３の下部にはそ
れぞれスプロケット５２，５３が取付けられると共にこ
のスプロケット５２，５３にはチェーン５４が掛け回さ
れている。そして、スプロケット５２はモータ５５によ
って回転駆動することができる。

【００１７】このチェーン５４は上部枠体２２及び下部
枠体２３の両側部に配設されており、一対のチェーン５
４に掛け渡すように駆動回転する清掃ブラシ５６が設け
られている。この清掃ブラシ５６は、図７及び図８に示
すように、チェーン５４に掛け渡して図示しないモータ
により駆動回転自在な回転軸５７にブラシ５８が放射状
に取付けられて構成されている。そして、清掃ブラシ５
６の上方には洗浄水を噴出する洗浄ノズル５９が配設さ
れると共に、下方には清掃ブラシ５６のブラシ５８に付
着した汚れを落とす叩き棒６０が配設されている。ま
た、清掃ブラシ５６の外周辺にはブラシ５８から飛散す
る水滴の防止カバー６１が取付けられ、この防止カバー
６１の滋養部にはゴム状の水掻きへら６２が取付けられ
ている。

【００１８】従って、洗浄ノズル５９から洗浄水を噴出
すると共にモータによって清掃ブラシ５６を駆動回転す
ることで、ブラシ５８により遮音壁１１の透光部分１
３，１４の汚れが除去され、モータ５５によって一対の
チェーン５４を駆動することでこの清掃ブラシ５６を上
下動し、遮音壁１１の透光部分１３，１４の全体にわた
って清掃を行うことができるようになっている。

【００１９】なお、清掃装置２１の下部枠体２３には発
動発電機７１及び制御操作盤７２、洗浄水タンク７３、
水ポンプ７４、エアコンプレッサ７５等が搭載されてい
る。

【００２０】また、前述したように、清掃装置２１を構
成する上部枠体２２と下部枠体２３はヒンジ機構２４に
よって折畳自在に連結されおり、図９に示すように、折
畳機構８１によって作動することができるようになって
いる。即ち、上部枠体２２の下部には連結リンク８２の
一端が枢着される一方、下部枠体２３には三角形状の作
動リンク８３の一端が枢着されており、連結リンク８２
と作動リンク８３の各他端同士が連結ピン８４によって
連結されている。そして、下部枠体２３に装着された油
圧シリンダ８５の作動ロッド８６の先端部が作動リンク
８３に連結されている。

【００２１】従って、上部枠体２２を下部枠体２３上に
位置した状態から、油圧シリンダ８５を作動して作動ロ
ッド８６を引き込むと、作動リンク８３が図９において
時計回り方向に回動し、連結リンク８２を介しヒンジ機
構２４を支点として上部枠体２２を時計回り方向に回動
し、上部枠体２２を下部枠体２３の隣接位置に移動する
ことができるようになっている。

【００２２】而して、本実施例の清掃装置２１によって
自動車道路の遮音壁１１の透光部分（湾曲部１３と垂直
部１４）の清掃作業を行うには、まず、上部枠体２２及
び下部枠体２３が折り畳まれた（図９に二点鎖線で示
す）状態にある清掃装置２１を清掃作業を行う遮音壁１
１の所定の位置に運搬して装着する。即ち、駆動ロール
４３を下部レール１６上に乗せ、この状態から、図９に
示すように、油圧シリンダ８５を作動して作動ロッド８
６を伸長させ、作動リンク８３を回動して上部枠体２２
を下部枠体２３の上方に移動する。

【００２３】このとき、上部走行支持体２５は、図６
(ａ)に示すように、第１把持ローラ３２及び第２把持ロ
ーラ３４、第３把持ローラ３８を下降させておくと共に
第３把持ローラ３８を内方に移動しておく。そして、上
部枠体２２が所定の位置に移動したら、図６(ｂ)に示す
ように、各把持ローラ３２，６４，３８を上昇させ、図
６(ｃ)に示すように、第３把持ローラ３８を移動するこ
とで、３つの把持ローラ３２，６４，３８によって上部
レール１５を拘束する。このようにして清掃装置２１が
遮音壁１１に付設されることとなる。

【００２４】次に、図２及び図７に示すように、清掃ブ
ラシ５６を最下降位置から上昇させるが、このときに洗
浄ノズル５９から予洗水を散布しなから移動すること
で、遮音壁１１に付着した汚れを柔らかくする。そし
て、清掃ブラシ５６を最上昇位置まで上昇させたら、今
度は洗浄ノズル５９から洗浄水を散布すると共に清掃ブ
ラシ５６を駆動回転することで、ブラシ５８により遮音
壁１１の汚れを除去し、且つ、水掻きへら６２によって
遮音壁１１に付着した水滴を回収する。なお、ブラシ５
８に付着した汚れは叩き棒６０によって落とされる。

【００２５】清掃ブラシ５６が最下降位置まで下降した
ら、この清掃ブラシ５６の移動及び回転を停止すると共
に洗浄ノズル５９から洗浄水の散布を停止する。そし
て、駆動モータ４４によって駆動ローラ４３を回転駆動
して清掃装置２１を下部レール１６に沿って移動し、リ
ミットスイッチ４５が遮音壁１１の支柱１２を検出する
ことで駆動モータ４４を停止し、清掃装置２１を次の清
掃位置に位置させる。この状態から、前述と同様に、清
掃機構５１によって遮音壁１１の清掃作業を行う。

【００２６】このように本実施例の清掃装置２１にあっ
ては、装置を上部枠体２２と下部枠体２３とに分割し、
且つ、折畳自在としたので、装置自体を薄型に構成する
ことで道路に対して邪魔にならず、また、清掃装置２１
には清掃のための駆動力や洗浄水等も搭載しているの
で、動力車や水タンクローリー車も不要となり、車線規
制をおこなうこともなくなって交通渋滞や交通災害等の
発生の虞もない。また、この清掃装置２１を上部走行支
持体２５及び下部走行支持体２６によって上部レール１
５及び下部レール１６に対して着脱自在としてので、清
掃箇所が不連続であっても容易に運搬して作業を行うこ
とができる。更に、清掃ブラシ５６が装置内に収納され
ているので、外方への洗浄水の飛散を防止できると共に
節水も図られ、且つ、透光部分の擦り傷も低減できる。

【００２７】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の壁面清掃装置によれば、壁面に対向して設
けられ中間部にてヒンジ機構によって折畳可能な装置本
体を下部走行支持体と上部走行支持体によって壁面に沿
って設けられた下部及びレールに移動自在に支持し、装
置本体を折畳作動させる折畳機構と壁面を清掃するため
に往復動自在な清掃機構とを設けたので、装置が薄型化
されると共に折畳可能で、且つ、着脱自在であるために
運搬が容易となり、壁面清掃作業の簡便性及び作業性の
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る壁面清掃装置の装着状
態を表す外観図である。

【図２】壁面清掃装置の正面図である。

【図３】壁面清掃装置の側面図である。

【図４】上部支持体を表す図２のIV−IV断面図である。

【図５】上部支持体の板ばねの斜視図である。

【図６】上部支持体の作動状態を表す説明図である。

【図７】清掃機構を表す図２のVII−VII断面図である。

【図８】清掃機構の斜視図である。

【図９】折畳機構の概略図である。

【符号の説明】

１１ 遮音壁 １３ 湾曲部 １４ 垂直部 １５ 上部レール １８ 下部レール ２１ 清掃装置 ２２ 上部枠体 ２３ 下部枠体 ２４ ヒンジ機構 ２５ 上部走行支持体 ２６ 下部走行支持体 ２７ 伸縮シリンダ ３２ 第１把持ローラ ３４ 第２把持ローラ ３５ 把持シリンダ ３８ 第３把持ローラ ４０ 板ばね ４３ 駆動ローラ ４４ 駆動モータ ４５ リミットスイッチ ５１ 清掃機構 ５４ チェーン ５６ 清掃ブラシ ５９ 洗浄ノズル ８１ 折畳機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面に対向して設けられ中間部にてヒン
   ジ機構によって折畳可能な装置本体と、該装置本体を前
   記壁面に沿って設けられた下部レールに移動自在に支持
   する下部走行支持体と、前記装置本体を前記壁面に沿っ
   て設けられた上部レールに対して移動自在に拘束する上
   部走行支持体と、前記装置本体を折畳作動させる折畳機
   構と、前記装置本体に往復動自在に設けられた前記壁面
   を清掃する清掃機構とを具えたことを特徴とする壁面清
   掃装置。