JP2857425B2 - 折り畳まれる印刷物の搬送処理方法およびその方法を実現するための装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ この発明は、折り畳まれる印刷物を搬送するための技
術に関し、特に、いわゆるタブロイド判の新聞等のよう
に、長方形の紙面の中央で２つ折りあるいはそれ以上の
複数折りに折り畳まれる印刷物の、規則正しい時間周期
で間欠的に、あるいは連続的に行なわれる搬送における
処理方法、およびその方法を実現するための装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 特に新聞の分野における印刷において、輪転機から得
られた印刷物は、長方形の新聞紙の中央で２つ折りにさ
れ、場合によってはさらにそれ以上の複数折りの印刷紙
に変換された後、その印刷紙に対するさらなる処理のた
めの作業工程に提供される。新聞の生産では、いわゆる
タブロイド判の場合には、たとえば30×50cmの寸法の比
較的大きいフォーマットの紙面に印刷された後に、当該
印刷が、そのような操作のためにセットアップされた装
置に供給され、２つ折りまたはそれ以上の複数折りに折
り畳まれる。

［発明が解決しようとする課題］ 近年、輪転機および輪転機で印刷された印刷物に処理
を加える装置を、より広い種類の印刷物の製作に応用す
るためのニーズが増加している。これは、現代の輪転機
が特に、多色印刷に加えて高品質のオフセット印刷を可
能にするとともに、パンフレット、雑誌およびその他の
印刷製品の製作に応用可能になってきたという事実に基
づいている。また、オフセット印刷処理において印刷物
を迅速に生産することが可能となり、最新の情報を掲載
した印刷物をいち早く確実に出版することができる。印
刷および印刷物の搬送のためのシステムの比較的高いコ
ストを考えると、そのようなシステムを最大限効率よく
利用することへの要求は、特に新聞の生産の分野におい
ては当然に生じるべき問題である。

しかし、印刷の次に続く処理を行なう装置によって、
輪転機を含むセットアップされた装置の多面的利用は制
限される。なぜならば、印刷工程の次に続く処理を行な
う装置は、タブロイド判のような新聞の生産におけるオ
フセット印刷の後に通常行なわれる切断や折り畳み等の
処理と、比較的小さいサイズのパンフレットおよび同種
のものに対する２つ折りのための処理との両方に適用す
ることができないからである。

さらに別の問題として、タブロイド判等の新聞の生産
における折り畳み処理は、所定の処理能力を維持するた
めに、その他の処理工程とほぼ同じ比較的高い速度で行
なわれることから、最終的な仕上げ工程においても取り
除くことのできない見苦しいしわを発生させてしまうこ
とである。

このようなしわの発生は、タブロイド判等の新聞の品
質として許容できないものであり、解消することが強く
望まれる。小さいまたは中ぐらいのフォーマットの雑誌
と同程度の大きさに折り畳むための、タブロイド判の新
聞等の生産における最終処理は、見苦しいしわが発生し
ないように折り畳まれるためには、部分的に比較的ゆっ
くりとした作業工程を必要とするため、従来の搬送およ
び処理設備では、たとえば規則正しい時間周期で間欠的
に行なわれる動作を含む工程において、処理能力に関し
て過度な負担をかけることがないように複雑な構造を有
しなければならない。タブロイド判の新聞を生産する際
のの処理速度が１時間当り40000から50000部に達するの
なら、従来の設備では基本的な問題が起こる。高能力の
設備においてこのような速度に対処する試みがなされて
きた。しかし、これは設備コストにおいて急激な増加を
もたらし、そして部分的に物理的な処理限界に直面す
る。

上記従来の問題点を解消するため本発明は、比較的制
限されたスペースにおいて、高速の処理能力を有しかつ
全体のシステムに簡単に統合することができるととも
に、その処理工程の上流側および下流側にある設備の処
理速度に不都合な影響を与えることのない方法、および
それを実現するための装置を提供することを目的とす
る。

本発明の他の目的は、バッファ手段なしで輪転機から
直接、その後のタブロイド判等の印刷物の処理を可能に
するとともに、処理能力を比較的簡単かつ安価に拡張す
ることのできる方法および装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決する本発明の折り畳まれる印刷物の搬
送処理方法は、印刷物の連続的な流れ搬送において、規
則正しい時間周期での間欠的な搬送または連続的な搬送
での、折り畳まれる印刷物のさらなる処理のための方法
であって、少なくとも１つの搬送切換え手段において、
少なくとも１つの取出しステーション19′、19″、19
で少なくとも２つの印刷物が規則正しい時間周期で取出
されて、取出された前記印刷物のグループごとにクラス
タを形成し、各クラスタを連続的なクラスタの流れ搬送
の態様で搬送し、これにより、各々のクラスタにおいて
少なくとも２つの前記印刷物が並行に搬送され、かつ、
さらに処理される。

この方法によれば、連続して供給される印刷物を複数
個まとめてクラスタとし、クラスタごとに並列処理を行
なわせることが可能となる。そのため、その処理工程の
上流側および下流側にある設備の処理速度への不都合な
影響が大幅に緩和され、その結果、比較的限られたスペ
ースにおいて、全体として高速の処理能力を有するシス
テムに比較的簡単に統合することができる。よって、オ
フセット印刷等の迅速に処理される工程を経た印刷物の
その後の処理のために、その印刷物の種類に応じた処理
設備を容易に付加することが可能となり、オフセット印
刷等の迅速に処理される装置を比較的汎用的に使用する
ことが可能になる。

また、この方法によれば、コンベア等により連続的に
供給される印刷物の搬送を、複数の印刷物から構成され
るクラスタの搬送に切換えて、クラスタを構成する複数
の印刷物の並列処理を可能にすることから、クラスタで
の搬送における処理工程においては、コンベア等による
連続的な供給の時間周期よりも長い時間周期で処理させ
ることができる。したがって、システム全体といての処
理能力を維持したままで、クラスタでの搬送における印
刷物の処理に、比較的長い時間をかけることが可能にな
る。その結果、タブロイド判等の折り畳まれる印刷物の
搬送処理に際して、印刷物の折り畳み工程を、高価なバ
ッファ設備等を必要とすることなく、充分な時間をかけ
て行なうようにすることができるため、折り曲げによる
見苦しいしわの発生を防止するような処理速度を実現す
ることができる。

本発明の折り畳まれる印刷物の搬送処理装置は、印刷
物の連続的な流れ搬送における、折り畳まれる印刷物の
さらなる処理のための装置であって、印刷物の連続的な
流れを供給する手段と、連続的な印刷物の流れから少な
くとも２つの印刷物からなるグループを取出してクラス
タを形成する取出し手段を含む搬送切換え手段と、各々
の前記クラスタを構成する前記印刷物が並行に搬送され
るように、クラスタを搬送する手段と、各々の前記クラ
スタの印刷物が並行に処理されるように、前記クラスタ
を処理する手段とを備え、上記取出し手段は、その取出
し手段による取出し動作の時間周期を決める手段を含
む。

このような構成の折り畳まれる印刷物の搬送処理装置
により、本発明の上記搬送処理方法を実現することがで
きる。

［発明の実施の形態］ 以下、本発明の一実施の形態を、添付の図面に基づい
て詳細に説明する。

ここで「終了製品」とは、この発明に基づく処理を施
した後に存在する、処理設備の出口から一般に発送に適
する状態で取出された印刷物を意味すると理解される。
また、「開始製品」とは、この発明に従った手段に供給
されて終了製品に変換されるすべての印刷物、すなわち
一般にタブロイド判などの複数折りに折り畳まれた新聞
紙などを意味する。たとえば２つ折りまたは３つ折りも
開始製品として与えられることができる。一般に前述の
しわ等の見苦しい変形は、紙が重ねられた束状のものま
たは２つ折りにされたものに起こるという事実を受入れ
る必要がある。明らかに前述の定義で包含される終了製
品は、さらなる作業段階に提供されることができる。

もし従来の輪転機から、たとえばタブロイド判の新聞
のような印刷物が特定の速度ｖでさらなる処理段階に供
給されると、これは基本的な処理は同じ速度ｖで行なわ
なければならないことを意味する。求める終了製品は一
般にたとえば300頁の比較的大きいサイズを有する。特
にこのような大きな終了製品の場合、このさらなる処理
は部分的に比較的遅い作業工程を要するため、必要な処
理能力に達することはできない。複雑な手段の結果、た
とえば輪転機の後にバッファシステムが設けられるか、
製品の流れをいくつかの個別の流れに細別されることに
よって、処理能力をある程度増大させることができる。
しかし、これらの手段は比較的高いコストを要し、しか
も全体の設備に適合させるために複雑な措置を講ずる必
要がある。

高速の処理能力を達成するという本発明の目的の１つ
に従って、新規の処理および搬送概念が使われる。たと
えばスケールまたは流れフローとしての連続搬送を使う
従来の設備の場合と異なって、個々の印刷物は連続的な
態様で処理される。このように、連続搬送の利点を基本
的に維持した上で、処理能力はかなり増加される。大き
い処理能力は最終の作業工程、特に切断の後で印刷物を
より小さいフォーマットに折ることを可能にし、そし
て、この方法でオフセット印刷による小さいフォーマッ
トの印刷物を経済的に生産することができる。この発明
に従った方法は同時に個々のシステム構成要素の広く異
なる処理能力の問題を解決するものである。

第１図はこの発明の方法の基本的シーケンスを示す。
できるだけ簡略化して説明をわかり易くするために、第
１図ではこの発明の重要な要素が一部省略されている。
印刷工程における処理およびそのすぐ後の処理は示され
ず、またこの場合は、タブロイド判の新聞等の印刷物で
ある開始製品８は、所定の時間周期のクロックサイクル
Ｔで搬送手段としてのコンベア１で搬送されると仮定す
る。開始製品８は、この発明の方法による手段によっ
て、図示される終了製品９のフォーマットに変換するこ
とができる。これらのフォーマットが可能なのは、この
方法が切断11,接合12,折り曲げ13および２つまたは３つ
のページトリミング14,15を可能にするからである。こ
の方法の重要な要素は、搬送切換え手段10であり、この
搬送切換え手段10に関しては、さらに第２図を参照して
後述される。これらの処理段階の適当な組合せによっ
て、たとえば1/2フォーマットの接合およびトリムされ
た終了製品9a、接合されかつトリムされていない終了製
品9b,1/2フォーマットの、接合されていないがトリムさ
れている終了製品9c,あるいは、接合もトリムもされて
いない終了生産9cを、それぞれ１つの束にまとめること
が可能である。

第２図は、具体例によってより詳細に搬送切換え手段
10を表わしている。この場合の開始製品は、規則正しい
時間周期で、コンベア21から搬送切換え手段20に連続的
に供給される。搬送切換え手段20は、ここでは従来の連
続態様で供給される開始製品を印刷物のクラスタに変換
するために使われる。ここで印刷物のクラスタとは、処
理工程の少なくともある処理区分において並行に処理さ
れる、少なくとも２つの個別の印刷物からなるグループ
を意味する。並行処理とは、クラスタをなす個別の印刷
物がそれぞれ同時に同一のまたは機能的に関連する作業
段階を経ることを意味する。クラスタをなす個別の印刷
物の相互的配置は変化することができる。好ましくは印
刷物は並置されまたは１つの面において互いに平行であ
る。こうしてクラスタをなす印刷物の処理は、作業クロ
ックＴ′の関数として行なわれる。これは、印刷搬送技
術で用いられる、搬送のある区分の一部を、２つまたは
それ以上の平行ウェブへ分岐させることとは対照的であ
る。そのような分岐搬送のためには、幾何学的平行案内
が使用され得るが、これは単に供給部分の搬送速度を減
じるためのものである。このような方法の場合、クラス
タを構成する印刷物を並列に同時処理すること、すなわ
ち印刷物を機能的に関連する単位で処理することは重視
されない。このような分岐搬送は、クラスタをなす複数
の印刷物をまとめて搬送および処理するために、いくつ
かの印刷物を一緒にする方法とは基本的に異なる。この
発明に従った方法では、各個別の製品は確かにクラスタ
で処理されるが、各個別の開始製品は必ずクラスタの他
の印刷物と機能的に関連して処理される。搬送切換え手
段20の機能は、たとえば規則正しい時間周期で連続して
供給される搬送フローを、異なるタイミングで搬送され
るクラスタフローに変換することであるとみなすことが
できる。

第２図から明らかなように前述の作業段階、たとえば
印刷物の切断はそれぞれの場合全体のクラスタで同時に
使われる。すなわち、クラスタに含まれる製品の並行処
理が行なわれる。個々の作業段階を実行するためには、
クラスタ全体の印刷物を同時に処理することができる限
り、従来のワークステーションを使うことが可能であ
る。作業段階に対してクラスタあたりの印刷物に数に対
応するワークステーションの数を使うことも明らかに可
能である。この場合では、たとえば４つの印刷物がそれ
ぞれワークステーションで結合的に処理される。クラス
タのサイズは、目的に応じて変化させることができるの
は明らかである。クラスタのサイズは、クラスタ処理に
望まれるタイミング、すなわち搬送の時間周期Ｔ′に応
じて選択されるのが好ましい。搬送切換え手段20を経た
後のタブロイド判を処理するために比較的遅い処理工程
が行なわれるのなら、後続の工程が必要な速度で行なわ
れることができるように、タイミングクロック（時間周
期）Ｔ′を増加させて印刷物クラスタの搬送速度を低下
させることができる。この発明の方法の主要な利点は、
クラスタサイズの選択によって、個々の作業段階は比較
的遅く行なうことができることである。このように、全
体としては非常に速い処理を行なうシステムのある区分
において、安価で遅い動作の構成要素を使うことが可能
である。また、個々の構成要素の処理速度が異なること
に起因するインターフェイスの問題も解消することがで
きる。第２図からわかるように、開始製品は４つのクラ
スタへの変換の後、タブロイド判を切断するために装置
22を通過し、次にカバーまたはラッパーフィーダ23、接
合装置24、折り曲げ装置25、そして最後にページトリミ
ング装置26を通る。選択された条件に応じて、異なる形
式の終了製品が包装されて出口27で発送できるように、
作業工程は、任意の順序で行なわれたり、あるいは適宜
省略されることができることは明らかである。その上、
さらなる機能を与えること、あるいは、終了製品をその
後の遠隔操作処理を可能にするさらなる搬送手段に供給
するることができる。処理設備において大きい数の頁を
有する終了製品を得るように、いくつかの部分印刷物
（たとえばいくつかの開始製品）を一緒にするかまたは
結合することもできる。

接合は印刷物の90゜回転の後で行なわれるのは明らか
である。純粋に幾何学的には直線上に送られており、一
見して連続処理のように見えるが、実際には、１つのク
ラスタにまとめられる４つの印刷物の並行処理が行なわ
れる。このような搬送方向の切換えは、たとえば接合装
置24のような処理手段において、一層のアクセスし易さ
が求められる場合に適用される。しかしながら、図に示
された完全な処理経路に対しては、基本的にはクロック
Ｔ′での処理が適用される。搬送される印刷物の状態お
よび搬送方向の90゜切換えについては、第５図を参照し
て説明される。

第３図はこの発明に従った手段の実施例を概略的に示
す。たとえばスイス特許出願第580/88−６号で説明され
るようなバッファ手段18またはフィーダから、開始製品
はコンベア１経由で２つの処理設備30′,30″に供給さ
れる。このバッファ手段18は規則正しい時間周期での供
給の設備によって図示されているが、他の搬送装置によ
って連続的に搬送される印刷物を、印刷物クラスタへの
搬送の切換えや、規則正しい時間周期での処理への切換
えにも使用かのうである。印刷物の搬送クロックはＴと
示される。印刷物は搬送切換え手段20′,20″に供給さ
れる。この実施例では、たとえば個々の開始製品が直線
状の連続的供給状態から、２つの異なる点でグリッパに
よって取出される。この処理は第4a図および第4b図に関
してより詳細に説明される。従来の態様で分類ゲートに
よって供給を２つの搬送区分に分岐させることが可能で
あり、これらの搬送区分のそれぞれにおいて、搬送切換
え手段20′,20″が設けられる。この実施例では、それ
ぞれ４つの印刷物を含む個々の印刷物クラスタ２は、異
なる搬送または処理位置で示される。第３図において
は、２つのラッパーフィーダ23′,23″を除いて、その
他の可能な処理工程は省略されているが、第２図を参照
して説明された処理工程も同様に適用可能である。２つ
の供給手段29′,29″があり、これはアッパーフィーダ
にラッパーを供給する。付加的供給手段を経由して別の
部品をさらに供給し、任意の方法でクラスタの印刷物と
合流させ、あるいは結合させることもできる。このよう
にして、数個の印刷物を印刷物クラスタとしてまとめて
同時に処理することができ、その結果として作業能率を
非常に高くすることができる。クラスタは処理設備3
0′,30″内においてクロックの時間周期Ｔ′またはＴ″
で搬送および／または処理される。しばしばクロックの
時間周期Ｔ′およびＴ″は同一である。しかし、もし処
理設備30′,30″が同一の作業段階で行なわれないのな
らば、２つの設備内においてクラスタを異なるクロック
サイクルで搬送するのが望ましいかもしれない。２つの
出口27′および27″では、クラスタの搬送切換えのため
に手段31′,31″があってもよい。このように再び新た
な連続搬送が可能となる。クロックの時間周期Ｔ′また
はＴ″での印刷物のクラスタ的処理は、たとえばもとの
クロックの時間周期Ｔへ戻すことも容易に行なえる。こ
うして、たとえば大きな印刷物の接合のような比較的遅
い作業段階を要する処理設備30は、全体のシーケンスに
簡単に統合することができる。この発明の方法は、シス
テムクロックの時間周期Ｔの全体のシステムで特に適切
である。それで、クラスタクロックの時間周期Ｔ′また
はＴ″をシステムクロックの時間周期Ｔと連係すること
が可能である。中央制御手段によって、たとえば簡単な
態様で搬送切換え手段を制御し、連続物を並行なグルー
プごとの処理に切換えることが可能であり、また、異な
るクラスタの印刷物の流れを合流させて、それらを連続
搬送あるいは連続処理の状態に戻すことも可能である。
このようなバッファリング動作の実行は、比較的簡単に
行なうことができる。

第２図を参照して説明された処理設備30′,30″（第
３図）での90゜の搬送方向の切換えは、クロックサイク
ルを変えないで行なわれる。すなわち、各クロックサイ
クルを維持して、各クラスタは１つの作業または搬送単
位で次に回される。処理設備が非常に遅い処理を含むの
なら、この作業段階のためには１つの印刷物クラスタ
は、クロックサイクルの１周期の時間以上そこに留まる
ことができる。この目的のために、システムクロックの
時間周期Ｔに対する処理設備におけるクロックの時間周
期Ｔ′またはＴ″の割合は、処理設備がバッファリング
を可能にするように設定することが必要とされる。この
目的のため処理設備におけるクロックの時間周期Ｔ′ま
たはＴ″は、Ｔによって除算されるＴ′がクラスタごと
の印刷物の数よりも小さいように選択される。処理設備
におけるクロックが、クラスタごとの印刷物の数によっ
て乗算された供給クロックの割合と正確に同じく大きい
なら、供給および処理設備は同一の搬送能力を有する。

第4a図は、図において右方向へ走行するクロックコン
ベア21によって１列に並んで連続的に搬送される印刷物
の開始製品が、３つの異なる取出しステーション19′,1
9″,19で取出されて、それぞれ３つの印刷物を有する
クラスタに変換される状態を示す。印刷物は、理解を容
易にするために、連続する３個にそれぞれ異なるハッチ
ングが施されているが、連続的に供給された開始製品は
互いに同一である。この変換では、最初の取出しステー
ション19′において、連続する９個の印刷物から、各連
続する３個のうちの最初の１個ずつ、計３個取出されて
１つのクラスタが形成され、次の取出しステーション1
9″では、最初の取出しステーション19′ですでに３個
取出された後の連続する６個の印刷物から、１個おきに
１個ずつ３個取出されてもう１つのクラスタが形成さ
れ、さらに、３番目の取出しステーション19で、前の
２つの取出しステーション19′,19″で６個の印刷物が
取出された後の連続する３個の印刷物が取出されて、さ
らにもう１つのクラスタが形成される。

このようにして形成された印刷物の各クラスタは、各
クラスタを構成する印刷物が並列に配置された状態で続
いて搬送され、それらの印刷物が並列に処理される。上
述のように、１列に並んで連続的に搬送されて供給され
る印刷物を、複数の別々の取出しステーションで取出す
ことによって、それぞれの取出しステーションごとに一
つのクラスタにまとめることは、従来の分類ゲートを使
って容易に実現可能である。個別の取出しステーション
でクラスタに結合された印刷物をまとめることは容易で
ある。

第4b図は搬送切換え手段の他の例を示し、これは印刷
物の連続流れフロー３を、各々が４つの開始製品から構
成されるクラスタに変換する。最初の取出しステーショ
ン19′では、連続して流れる印刷物から１個おきに、計
４個の印刷物が取出され、１つのクラスタが生成され
る。第２の取出しステーション19″では、最初の取出し
ステーション19′で１個おきに取出された後に残留して
流れる印刷物から、連続する４個が取出され、もう１つ
のクラスタが形成される。

取出しステーションでの個別の開始製品の取出しは、
たとえばスイス特許出願第1756/86−８号に従ったグリ
ッパ、または1987年10月23日および1987年８月28日に出
願された同じ出願人のスイス特許出願（出願番号未定）
に従って起こる。第4b図からわかるように、搬送クロッ
クおよびその後の個別化と整合して、個別の取出しステ
ーションでは同時にかつ４つのグリッパを使って完全な
クラスタが生産されるか、または１つのグリッパによっ
て連続的に４つの開始製品が取出される。

処理設備30′,30″またはその搬送手段36−46,50,51
（第５図）は好ましくは搬送手段１に対して直角に配置
され、簡単な態様でいくつかの処理設備または搬送切換
え手段20′,20″を並置の態様で配置することができ
る。普通は処理設備および搬送手段１に対して互いに直
角をなすように配置されることが好ましいが、搬送手段
36−46,50,51は搬送手段１に対してランダムな角度であ
ることができる。

処理設備30′,30″内の特定の作業段階では、搬送手
段36−46を90゜またはランダムな他の角度で搬送方向を
切換えることが望ましいかもしれない。第３図からかる
ように、この実施例では少なくとも部分32′,32″での
クラスタの搬送は、搬送切換え手段20′,20″の後に続
くもとの搬送方向に対して直角で行なわれる。クラスタ
の搬送方向のこのような切換えは、たとえば処理手段に
おいてアクセス可能性の目的のために要求される場合に
は必要である。

第５図は４つの印刷物を有する印刷物クラスタ２を搬
送するための実施例を概略的に示す。概略的に示される
フィーダ５によって、最後に供給された印刷物は分離ま
たは個別化される。フィーダ５は、図示の簡略化のため
に、実際よりも小さい割合で示されている。印刷物は、
図示されていないたとえばクランプコンベアなどの搬送
手段によって、フィーダ５に供給される。このようなフ
ィーダ５および分離のための機能は、従来の形式の装置
によって果たすことができる。このように分離された印
刷物は、たとえばクランプコンベアの搬送手段によっ
て、矢印Ａの方向に取出しステーション19に供給され
る。この実施例では、取出しステーション19によって取
出され、まとめられた印刷物のクラスタ２は、一点鎖線
によって示されるいくつかの鎖ストランド36によって取
出しステーション19の次に続くワークステーションに供
給される。

取出しステーション19の共通の駆動軸39は、第１のモ
ータ37によって駆動される。旋回する鎖ストランド36は
駆動軸および第２の軸40の案内車経由で導かれる。これ
らの鎖ストランド36は連続的に駆動されるものではな
く、それよりもこれは時間周期Ｔ′で間欠的に駆動され
る。定期的間隔で鎖ストランド36に搬送カム41（図では
２つしか示されていない）が与えられる。図からわかる
ように、それぞれ４つの印刷物を有するクラスタ２を搬
送するには、このような鎖ストランド36が４つ与えられ
る。各個別の印刷物は矢印Ｂの方向にそれぞれ２つの搬
送カム41によって搬送される。この実施例の鎖ストラン
ド36は、結合的に駆動されるので、印刷物は必然的に同
期して搬送される。印刷物は、従来公知の搬送プレート
に置かれて搬送されることが好ましい。搬送カム41は、
搬送方向に平行な方向に印刷物を確実に配向する。

一つのクラスタ２を構成する４つの印刷物の横方向の
相互の配向は、第１のワークステーション６に関して、
概略次のように説明される。リフトシリンダ42によっ
て、縦の案内板43は搬送方向に対して直角に矢印Ｃの方
向に往復運動する。こうして、クラスタ２の個々の印刷
物はガイドレールとなるプレート44に対して移動され
て、横方向に正しく配列される。同時に、そして個別の
作業ステーションでクラスタ２を搬送方向に位置付ける
ためのカウンタカム45が与えられる。クラスタの規則正
しい時間周期での間欠的な搬送および処理は、クラスタ
の個別の印刷物がそれぞれ個々のワークステーションで
は正確に配向されることを可能にする。

搬送方向の90゜の切換えは、この実施例においてはた
とえばドイツ特許第2151583号に従った旋回グリッパチ
ェーン50への移動によって達成される。たとえばそれぞ
れ印刷物ごとに２つある８つのグリッパ51によって、ク
ラスタ２の印刷物は同期して把持される。グリッパチェ
ーン50は第２のモータ38によって駆動される。クラスタ
２はこのグリッパチェーン50によって矢印Ｄの方向に搬
送される。

第6a図および第6b図は、クラスタ２が、搬送鎖ストラ
ンド36による搬送からグリッパチェーン50による搬送へ
移行する状態を示す。側面から見た第6a図においては、
軸40とともに回転する案内車46の外周に巻き付いて走行
する搬送チェーン36が示され、１個の搬送カムが、２つ
の位置41,41′で示される。搬送の間、搬送カムは位置4
1にある。制御リンクによって、カムは移送の際、移送
位置41′に旋回する。移送ステーションの付近では、グ
リッパチェーン50はチェーンガイド53で導かれることが
好ましい。グリッパチェーン50のグリッパ51は、それぞ
れ１つのクラスタ２を受取るように開き、待機位置に配
置される。クラスタ２が対応するグリッパ51で把持され
ると、同じ装置が作動する。これには、軽いバリアによ
って動作される制御リンク55を用いることができ、その
場合、ばね52のバイアスによって待機位置に保たれるグ
リッパ51を閉じ位置51′に持ってくる。好ましくはグリ
ッパ51はストップ54を有し、印刷物は移送の際それに対
して係合される。図からわかるように、グリッパ51は矢
印Ｅの方向に、ばねの弾性による変位が可能であり、そ
れによって、クラスタ２の搬送方向における小さい直線
的運動は、移送の際吸収されることができる。第6b図
は、印刷物を把持した２つのグリッパ51とストップ54を
上から見た様子を示す。搬送方向は矢印Ｄによって示さ
れる。印刷物の移送は好ましくは光電池によって監視お
よび制御される。

第7a図から第7c図は、異なる工程のワークステーショ
ンにおける印刷物の位置を示す。これらの図には、矢印
Ｆの方向に上下に移動することができる位置決め装置49
が示され、また、いくつかの搬送カム41を有する旋回す
る鎖ストランド36が、１点鎖線によって概略的に表わさ
れている。図示された範囲の領域では、搬送カム41によ
って矢印Ｂの方向に搬送される３つの印刷物4,4,4′が
ある。位置決め装置49は少なくとも１つのカウンタカム
45および／または前置されたカム47を有する。前置され
たカム47およびカウンタカム45は、基本的に同じ機能を
果たし、また一般に同一の構造を有する。ワークステー
ションのカウンタカム45は、次のワークステーションの
前置されたカム47の機能を同時に引き継ぐことができる
か、またはそれと同一であることができる。カウンタカ
ム45および前置されたカム47は、共通プレート48に固定
され、共通の調整シリンダ56によって位置決め位置（連
続線）または搬送位置（破線）のどちらかにされる。第
7b図は、一方がカウンタカム45に突き当たり、他方が前
置されたカム47に突き当たる２つの印刷物4,4を示して
いる。このようして、印刷物は実際のワークステーショ
ンに導かれる前に配向され、それによって、規則正しい
時間周期で行なわれる動作において迅速なクロックサイ
クルを可能にする。したがって、これらの２つの印刷物
は、搬送方向に処理するために正しく位置決めされるか
または予め位置決めされる。このワークステーションで
は、印刷物４′は、たとえば切断などの任意の処理が施
され、その後さらに、左側の他のワークステーションに
搬送される。第7c図には、搬送位置における印刷物4,4,
4′と、それらに対してガイドの役割を果たすガイドレ
ール44とが示されている。

上述した横方向の配列構成をさらに詳細に示すため、
搬送方向に対して直角な面で切断した位置決め装置49の
断面を第８図に示す。この図では、３つの鎖ストランド
36しか示されていない。印刷物４のクラスタは、第８図
の紙面に垂直な方向に前方に搬送され、それぞれ１つの
カウンタカム45に突き当たる。リフトシリンダ42によっ
て、１つのまたはそれ以上のキャリア34によって結合さ
れる４つのガイドプレート43は、印刷物４の側面の方向
付けのために、搬送方向に対して直角に矢印Ｃ方向に往
復運動することができる。印刷物４はガイドレール44に
対して移動され、そして搬送方向およびそれに直角の方
向の両方の処理のために、正確に配向される。

第９図は、カウンタカム45の駆動のための別の実施例
を示す。偏心器57によって、カウンタカム45は位置決め
位置または搬送位置のいずれかの状態にされ、搬送クロ
ックの機能を果たす。第９図に示された時点では、カウ
ンタカム45は一番上、すなわち位置決め位置にあり、印
刷物４を搬送方向Ｂに配向するために働く。

この発明は、好ましくはオフセット印刷の分野で使わ
れるが、凹版印刷処理およびその他の印刷処理にために
も使うことができる。

この発明の他の実施例は、いくつかのフィーダから開
始製品を受取ってそれをクラスタに結合するための搬送
切換え手段を提供する。こうして、たとえばいくつかの
送り経路またはベルトからクラスタを形成することがで
きる。この方法で、たとえば２つまたはそれ以上の輪転
機または巻上げステーションからの開始製品を結合する
ことが可能である。この目的のため、取出し手段は搬送
設備１の数に対応するグリッパの数を有し、それぞれ１
つの搬送設備から開始製品を取り出して、同時にそれら
を結合してクラスタを形成することが可能である。

印刷物の搬送は、必ずしも上記実施例のように旋回す
る鎖ストランドまたはグリッパチェーンによって行なわ
れる必要はなく、その代わりに任意の他の搬送手段を用
いることができる。個別のワークステーションへのクラ
スタの規則正しい時間周期での供給のため、一般に制動
チェーンドライブおよび特にスイス特許第538965号で説
明されるリンクチェーンが適切である。

なお、特定の目的のためには、クラスタの搬送および
処理工程は、規則正しい時間周期で間欠的に行なわれる
のではなく、連続的に絶え間なく行なうことも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の概略を示すブロック図クロールで
ある。 第２図は、本発明において、供給される印刷物を所定個
数取出して、印刷物のクラスタを形成する工程を示す図
である。 第３図は、供給される印刷物を所定個数取出して、印刷
物のクラスタを形成する工程の、本発明の実施例を示
す。 第4a図は、それぞれ３つの印刷物を有するクラスタを形
成するための印刷物の取出し工程を示す図である。 第4b図は、４つの印刷物からなるクラスタを形成するた
めの印刷物の取出し工程を示す図である。 第５は、処理設備におけるクラスタの搬送の様子を平面
的に示す図である。 第6a図は、クラスタが鎖ストランドからグリッパチェー
ンへ移行する部分の、一部断面を施した側面図である。 第6b図は、２つのグリッパを有するグリッパチェーンの
一部を示す部分平面図である。 第7a図ないし第7c図は、それぞれ異なる工程におけるワ
ークステーションでの印刷物の位置関係を示す。 第８図は第５図の切断線Ｉ−Ｉに沿った処理設備の断面
図である。 第９図は、本発明の実施例における、印刷物を位置決め
するためのガウンタカムのアクチュエータを示す図であ
る。 図において、１は搬送手段、２はクラスタ、３は連続流
れフロー、４は印刷物、５はフィーダ、８は開始製品、
９は終了製品、10は搬送切換え、11は切断、12は接合、
13は折り曲げ、14と15はページトリミング、８はバッフ
ァ手段、19は取出しステーション、20は搬送切換え手
段、21はコンベア、22は切断装置、23はラッパーフィー
ダ、24は接合装置、25は折り曲げ装置、26はページトリ
ミング装置、27は出口、29は供給手段、30は処理手段、
31′はクラスタの搬送切換え手段、36は鎖ストランド、
37は第１のモータ、38は第２のモータ、39は共通の駆動
軸、40は第２の軸、41は搬送カム、42はリフトシリン
ダ、43は案内板、44はガイドレール、45はカウンタカ
ム、46は案内車、47は前置されたカム、48は共通プレー
ト、49は位置決め装置、50はグリッパチェーン、51はグ
リッパ、52はばね、53はガイドチェーン、54はストッ
プ、55は制御リンク、56は調整シリンダ、57は偏心器で
ある。

Claims (22)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の印刷物が連続して供給される印刷物
   の流れ搬送における、折り畳まれる印刷物の搬送および
   処理のための方法であって、 少なくとも１つの搬送切換え手段において、少なくとも
   １つの取出しステーション（19′、19″、19）で少な
   くとも２つの印刷物が規則正しい時間周期で取出され
   て、取出された前記印刷物のグループごとにクラスタを
   形成し、 各クラスタを連続的なクラスタの流れ搬送の態様で搬送
   し、これにより、各々のクラスタにおいて少なくとも２
   つの前記印刷物が並行に搬送され、かつ、さらに処理さ
   れる、折り畳まれる印刷物の搬送処理方法。
2. 【請求項２】前記印刷物は、前記クラスタを形成するた
   めに前記取出しステーション（19′、19″、19）で取
   出される前まで、共通の搬送ラインをなして１列に連続
   的に供給されることを特徴とする、請求項１に記載の折
   り畳まれる印刷物の搬送処理方法。
3. 【請求項３】前記印刷物は、少なくとも２つの搬送手段
   によって別々に供給されることを特徴とする、請求項１
   に記載の折り畳まれる印刷物の搬送処理方法。
4. 【請求項４】少なくとも２つの前記印刷物が前記クラス
   タの形成のために、少なくとも２つのグリッパによって
   搬送設備から同時に取出されることを特徴とする、請求
   項１から３のいずれか１項に記載の折り畳まれる印刷物
   の搬送処理方法。
5. 【請求項５】前記印刷物が前記クラスタを形成するため
   に、搬送設備から１つのグリッパによって１つずつ連続
   的に前記印刷物が取出されることを特徴とする、請求項
   １から３のいずれか１項に記載の折り畳まれる印刷物の
   搬送処理方法。
6. 【請求項６】搬送設備から前記印刷物が２つの異なる取
   出しステーション（19′、19″、19）で取出されて、
   クラスタを形成するために結合されることを特徴とす
   る、請求項２に記載の折り畳まれる印刷物の搬送処理方
   法。
7. 【請求項７】連続的に供給される前記印刷物が、ｍ個の
   前記取出しステーションで、連続するｍ個が同時に取出
   され、その取出し動作がｎ回繰り返されて、各々の前記
   取出しステーションにおいてｎ個の前記印刷物を含む前
   記クラスタが形成されることを特徴とする、請求項２、
   ４または６のいずれか１項に記載の折り畳まれる印刷物
   の搬送処理方法。
8. 【請求項８】ｍ個の前記取出しステーションで前記印刷
   物が取出され、各前記取出しステーションごとにｎ個の
   印刷物を含むクラスタが形成される際に、各前記取出し
   ステーションごとにｎ個の印刷物が取出されるまで、連
   続するｍ個の前記印刷物が、順次前記ｍ個の取出しステ
   ーションの各々によって取出されることを特徴とする、
   請求項２、５または６のいずれか１項に記載の折り畳ま
   れる印刷物の搬送処理方法。
9. 【請求項９】異なる前記取出しステーションを経て形成
   された複数のクラスタが合流して、単一のクラスタ流れ
   を形成することを特徴とする、請求項６から８のいずれ
   か１項に記載の印刷物の搬送処理方法。
10. 【請求項１０】クラスタのすべての印刷物は同時にそれ
    ぞれ同一の作業段階を経ることを特徴とする、請求項１
    から９のいずれか１項に記載の折り畳まれる印刷物の搬
    送処理方法。
11. 【請求項１１】前記クラスタが搬送される時間周期Ｔ′
    が、前記クラスタを形成する前の前記印刷物の供給の時
    間周期Ｔに、１つの前記クラスタ当たりの印刷物の数を
    掛けた時間と同じかそれよりも短いことを特徴とする、
    請求項１から10のいずれか１項に記載の折り畳まれる印
    刷物の搬送処理方法。
12. 【請求項１２】前記クラスタが、所定の搬送区分での印
    刷物の並列処理工程を経た後に、前記クラスタを構成す
    る印刷物が、直列の連続搬送に戻されることを特徴とす
    る、請求項１から11のいずれか１項に記載の折り畳まれ
    る印刷物の搬送処理方法。
13. 【請求項１３】クラスタ内の印刷物が１つの面において
    平行に配向されることを特徴とする、前記の請求項の１
    つに記載の折り畳まれる印刷物の搬送処理方法。
14. 【請求項１４】印刷物の連続的な流れ搬送における、折
    り畳まれる印刷物の搬送および処理のための装置であっ
    て、 印刷物の連続的な流れを供給する手段と、 連続的な印刷物の流れから少なくとも２つの印刷物から
    なるグループを取出してクラスタを形成する取出し手段
    を含む搬送切換え手段と、 各々の前記クラスタを構成する前記印刷物が並行に搬送
    されるように、クラスタを搬送する手段と、 各々の前記クラスタの印刷物が並行に処理されるよう
    に、前記クラスタを処理する手段とを備え、 上記取出し手段は、その取出し手段による取出し動作の
    時間周期を決める手段を含む、折り畳まれる印刷物の搬
    送処理装置。
15. 【請求項１５】１つの前記クラスタ（２）ごとの同時処
    理のために、切断手段（11），接合手段（12），折り曲
    げ手段（13）およびトリミング手段（14,15）の少なく
    ともいずれかを含むことを特徴とする、請求項14に記載
    の折り畳まれる印刷物の搬送処理装置。
16. 【請求項１６】各前記クラスタごとに並列に搬送される
    前記印刷物の流れを、直列の連続的な流れに切り換える
    出口側搬送切換え手段（31′）をさらに備えた、請求項
    14または15に記載の折り畳まれる印刷物の搬送処理装
    置。
17. 【請求項１７】ページ位置決めのためにまたクラスタの
    すべての印刷物（４）を搬送方向に位置決めするための
    位置決め手段（42−45、48、49）を含むワークステーシ
    ョンをさらに備え、該ワークステーションの上流に前記
    印刷物（４）を予め位置決めするための手段（47,56）
    が設けられることを特徴とする、請求項14から16のいず
    れか１項に記載の折り畳まれる印刷物の搬送処理装置。
18. 【請求項１８】前記クラスタを搬送するための搬送手段
    （36−46）は、該クラスタの形成する前の前記印刷物を
    供給する搬送設備（１）の搬送方向に対して直角方向
    に、かつ直線方向に前記クラスタを搬送することを特徴
    とする、請求項14から17のいずれか１項に記載の折り畳
    まれる印刷物の搬送処理装置。
19. 【請求項１９】前記クラスタの前記搬送手段（36−46）
    において、搬送方向が約90゜切換えられる搬送区分（3
    2′、32）を含むことを特徴とする、請求項14から18
    のいずれか１項に記載の折り畳まれる印刷物の搬送処理
    装置。
20. 【請求項２０】搬送方向を90゜切換えるために、旋回グ
    リッパチェイン（50）がいくつかの鎖ストランド（36）
    に対して直角に配置され、グリッパ（51）がグリッパチ
    ェイン（50）で間隔があけられた態様で配置されて、搬
    送切換え位置に対応する搬送区分においては、少なくと
    も鎖ストランド（36）の数に対応する数のグリッパ（5
    1）が与えられることを特徴とする、請求項19に記載の
    折り畳まれる印刷物の搬送処理装置。
21. 【請求項２１】それぞれ少なくとも１つの取出し手段
    （10、19、19′、19″）を有する少なくとも２つの搬送
    切換え手段（20、20′、20″）が搬送設備（１）の搬送
    方向に連続的に配置されることを特徴とする、請求項14
    から20のいずれか１項に記載の折り畳まれる印刷物の搬
    送処理装置。
22. 【請求項２２】少なくとも２つの搬送設備（１）が設け
    られ、それが同時に開始製品を取出し手段（19）に供給
    し、前記取出し手段（19）が、それぞれ搬送設備あたり
    １つの開始製品の同時取出しのために搬送設備の数に対
    応する数のグリッパを有することを特徴とする、請求項
    14から21のいずれか１項に記載の折り畳まれる印刷物の
    搬送処理装置。