JP2857067B2 - ブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両の主電動機を
制御する制御装置が台車毎にあるいは軸毎に個別の可変
電圧可変周波数制御装置（ＶＶＶＦ制御装置）である場
合に対応したブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】個別の可変電圧可変周波数制御装置（以
下、ＶＶＶＦ制御装置と略記する）は車両編成全体の速
度−引張り力特性、速度−回生ブレーキ力特性を落とす
ことなく、車輪の空転、滑走の発生頻度を下げるために
適用されている。以前には、図３（ａ）に示すように車
両毎に主電動機を一括制御していたが、より良い制御を
行うために図３（ｃ）に示すように軸単位の個別制御が
提案されている。ブレーキ装置は主電動機の回生ブレー
キと空気ブレーキとを協調制御するため鉄道車両の主電
動機を制御する制御装置に密接な関係がある。従って、
ブレーキ装置は、主電動機制御装置に対応して設けられ
る。個別のＶＶＶＦ制御装置の場合にも、個別のＶＶＶ
Ｆ制御装置の各々に対応してブレーキ装置が設けられ
る。このようにブレーキ装置を設けた従来のものとし
て、例えば、特開平５−２９４２３７号に記載のものが
ある。その概略の構成は、図４に示すように、運転台の
ブレーキ制御機１から出力された信号が、列車単位で設
けられているブレーキ指令変換器２に入力され、更にブ
レーキ制御装置３で軸単位のブレーキ力が演算される。
この結果得られた指令信号が、各軸に対応して設けられ
た空電変換弁４、複式逆止弁５、中継弁６、滑走防止弁
７を介して、空気圧として各軸毎に設けられたブレーキ
シリンダに与えられるようになっている。なお、上記と
は別に、個別のＶＶＶＦ制御装置が軸毎でなく、図３
（ｂ）に示すように台車毎に設けられる場合もあり、そ
の場合にはブレーキ装置も台車毎に設けられる。

【０００３】また別に、鉄道には安全確保の上からブレ
ーキ装置に要求される条件がある。それは、非常ブレー
キ時のフェイルセーフ性が確保されていることであり、
そして、常用ブレーキ時及び非常ブレーキ時に滑走制御
が行えることである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の個別のＶＶ
ＶＦ制御装置に対応するブレーキ装置は、各軸に対応し
て夫々設けられた空電変換弁４、複式逆止弁５、中継弁
６、滑走防止弁７を介して、空気圧が各軸毎に設けられ
たブレーキシリンダに与えられるようになっているか
ら、これらの部品数が多くなる。このため、小型軽量
化、メンテナンス作業の軽減を図る上で逆行する点に問
題がある。本発明は、鉄道の安全性を満たした上で前記
多数の部品の数を減少させて主電動機の個別制御に対応
できるブレーキ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、常用ブ
レーキ指令、非常ブレーキ指令、速度信号、ブレーキ指
令圧フィードバック信号に基いて常用ブレーキ制御、非
常ブレーキ制御、滑走制御を行うブレーキ指令圧制御信
号を主電動機の制御単位毎に演算し、この制御単位毎に
出力するブレーキ受量器と、車両又は台車に対応して設
けられその車両又は台車の荷重に応じた非常ブレーキ指
令圧を出力する応荷重弁と、前記主電動機の制御単位毎
に対応して前記応荷重弁と後記中継弁の間に設けられ前
記ブレーキ指令圧制御信号により連通、遮断、中継弁側
排気の各状態に切換動作し前記応荷重弁の非常ブレーキ
指令圧を使用して常用ブレーキ制御、非常ブレーキ制
御、ブレーキ時滑走制御を行うブレーキ指令圧を出力す
るように構成され且つ前記非常ブレーキ指令に相当する
ブレーキ指令圧制御信号が入力されたとき励磁電流を断
った状態となり前記連通の状態となるように電磁弁で構
成された制御弁部と、前記制御弁部からのブレーキ指令
圧を容量増幅して対応するブレーキシリンダへ供給する
中継弁とを具備するものである。

【０００６】前記手段において、前記ブレーキ受量器の
ブレーキ指令圧制御信号を出力する出力部が、非常ブレ
ーキ時に出力を断たれる出力部と、この出力部とは別に
非常ブレーキ滑走時に出力する出力部とに分けて構成す
るのがよい。前記手段において、前記制御弁部が、３位
置切換電磁弁であり、前記受量器からのブレーキ指令圧
制御信号が電流値で与えられるように構成するのがよ
い。前記手段において、前記制御弁部が、前記応荷重弁
側と前記中継弁側の間を連通、遮断する２位置切換電磁
弁と、前記中継弁側と大気の間を連通、遮断する２位置
切換電磁弁とで構成され、前記受量器からのブレーキ指
令圧制御信号が励磁電流のオンオフで与えられるように
構成するのがよい。

【０００７】

【作用】ブレーキ受量器は常用ブレーキ指令を受たとき
対応する常用ブレーキ指令圧制御信号を制御弁部に出力
し、制御弁部は対応するブレーキ指令圧を応荷重弁から
の非常ブレーキ指令圧を使用して中継弁に出力し、中継
弁からブレーキシリンダへ供給される空気圧により常用
ブレーキ指令に応じたブレーキ力が作用する。ブレーキ
受量器は非常ブレーキ指令を受たとき非常ブレーキ指令
圧制御信号を制御弁部に出力し、制御弁部は励磁電流を
断たれた状態となって連通状態となり、応荷重弁からの
非常ブレーキ指令圧が中継弁に出力され、中継弁からブ
レーキシリンダへ供給される空気圧により非常ブレーキ
力が作用する。制御弁部は常用ブレーキ、非常ブレー
キ、滑走制御の３機能を制御する。

【０００８】非常ブレーキ滑走時の出力部を別に設けた
ときは、非常ブレーキ時の滑走制御が可能となる。制御
弁部を３位置切換電磁弁とした構成は、１個の電磁弁と
なるから弁構成が簡単になる。制御弁部を２個のオンオ
フ型の２位置切換電磁弁とした構成は、受量器における
出力部の構成を簡略なオンオフ型にできる。

【０００９】

【実施例】本発明の第１実施例を図１を用いて説明す
る。同図はブレーキ装置と応荷重弁２２を示し、例え
ば、応荷重弁２２を除いた他の部分（ブレーキ装置）を
軸毎に又は台車毎に個別のＶＶＶＦ制御装置の各々に対
応して設ける。２１はブレーキ受量器、２２は応荷重
弁、２３は制御弁部、２４は中継弁、２５は圧力センサ
ーである。

【００１０】ブレーキ受量器２１は、制御部３０、出力
部３１、３２を有し、制御部３０に入力される常用ブレ
ーキ指令により、同じく入力される滑走検知用の速度信
号及びブレーキ指令圧フィードバック信号に基いてブレ
ーキ指令圧制御信号を出力部３１を介して出力する。そ
のブレーキ指令圧制御信号は電流値を変えることで異な
る信号としてあり、後述する制御弁部２３を構成する３
位置切換電磁弁３５をブレーキ指令圧制御に必要な位置
に切り換えるようになっている。出力部３１から出力さ
れるブレーキ指令圧制御信号は、常用ブレーキ制御と常
用ブレーキ時の滑走制御を行うものである。出力部３１
には別に非常ブレーキ指令線３３を接続してあり、この
非常ブレーキ指令線３３は非常ブレーキ指令なしのとき
通電されており、非常ブレーキ指令が出されると通電状
態が断たれるようになっている。非常ブレーキ指令線３
３の途中のリレーＲｙ２は制御部３０又は出力部３１、
３２のいずれかが故障したときのバックアップ指令でオ
フとなるものである。出力部３１側ではその非常ブレー
キ指令圧制御信号が入力すると、出力がオフ状態とな
る。出力部３１の出力がオフ状態になると、後述するよ
うに実質的に非常ブレーキ指令圧制御信号が出力された
ことになり、応荷重弁２２と中継弁２４間が連通されて
中継弁２４に非常ブレーキ指令圧が供給されるようにな
る。これは制御部３０からのブレーキ指令圧制御信号に
よるものではないから、滑走制御が行われない。この非
常ブレーキ時の滑走制御を行うために、出力部３２を設
けてある。

【００１１】出力部３２は、出力部３１に並列に設けて
あり、別の電源に、滑走制御をする時にオンとなるリレ
ーＲｙ１を介して接続され、その接続によって制御部３
０の非常ブレーキ時の滑走制御を行うブレーキ指令圧制
御信号を制御弁部２３に伝達するようになっている。な
お、出力部３１、３２の出力側を制御部に接続している
線５０は故障監視用の信号を得るためのものである。

【００１２】応荷重弁２２は、車両の前台車の荷重に相
当する空気バネ圧力及び後台車の荷重に相当する空気バ
ネ圧力を入力されて双方の圧力の平均値に比例し且つそ
の荷重のときに非常ブレーキを作用させるために必要な
圧力の圧縮空気を出力するようになっている。出力する
圧縮空気は別の供給空気ダメより供給される。なお、本
実施例では応荷重弁２２を車両単位で設ける構成として
いるが、応荷重弁２２を台車単位で設け、台車毎の空気
バネ圧力を入力されて、台車毎の荷重に見合った圧縮空
気を出力させてもよい。この場合、応荷重弁２２の圧縮
空気は、その台車に属するブレーキ装置に供給される。
これにより、各ブレーキ装置の制御性を向上させること
ができる。制御弁部２３は、３ポート３位置切換電磁弁
３４で構成され、入力ポートに応荷重弁２２の出力側が
接続されており、ソレノイド３５の励磁されない連通位
置３６、少し励磁された遮断位置３７、大きく励磁され
た中継弁２４側を排気する排気位置３８の３位置に切り
換えられる。

【００１３】中継弁２４は、通常のバランス型のもので
あり、圧力室３９が３位置切換電磁弁３４の出力ポート
に接続され、圧力室３９にブレーキ指令に対応する指令
圧力の空気が供給されることにより、別の供給空気ダメ
からの空気がブレーキ圧とされてブレーキシリンダへ供
給され、ブレーキシリンダがブレーキ作用する。圧力セ
ンサー２５は、圧力室３９へ供給する空気圧、すなわち
ブレーキ指令圧を検出してブレーキ受量器２１の制御部
３０へフィードバックするものである。

【００１４】このブレーキ装置は、ブレーキ受量器２１
にブレーキ指令が入力されていないとき、制御部３０か
らのブレーキ指令圧制御信号は大きい電流値であり、３
位置切換電磁弁３４はソレノイド３５が動作して排気位
置３８にある。このため中継弁２４の圧力室３９は排気
状態であり、ブレーキ力は作用していない。ブレーキ受
量器２１に、普通７段階ある内のいずれかの常用ブレー
キ指令が入力されたとき、制御部３０からのブレーキ指
令圧制御信号は電流が一旦オフとなって３位置切換電磁
弁３４が連通位置３６となり、圧力室３９の圧力が立ち
上がり、ブレーキシリンダへ圧縮空気が供給される。そ
のブレーキ指令圧が圧力センサー２５で検出されている
から、ブレーキ指令圧が前記常用ブレーキ指令に対応す
るブレーキ力を出力する圧力になると、制御部３０から
のブレーキ指令圧制御信号が小さい電流値を出力するも
のに変わり、３位置切換電磁弁３４が遮断位置３７とな
り、そのブレーキ圧を保持する。常用ブレーキ指令が前
記のものとは別のものに変わると、その常用ブレーキ指
令に対応するブレーキ指令圧になるように圧力室３９の
空気を排出するようにあるいは圧力室３９に空気を供給
するように、３位置切換電磁弁３４を適宜切換える。

【００１５】ブレーキ受量器２１に、非常ブレーキ指令
が入力されたとき、出力部３１の出力がオフ状態とな
り、３位置切換電磁弁３４が連通位置３６となり、圧力
室３９の圧力が非常ブレーキ指令圧まで立ち上がり、ブ
レーキシリンダに圧縮空気が供給されて非常ブレーキ力
が出力される。この非常ブレーキ作用中に滑走が生じる
と、制御部が速度信号からその滑走を検知してリレーＲ
ｙ１がオンとなり、出力部３２を介して非常ブレーキ時
の滑走制御が行われる。

【００１６】この第１実施例のブレーキ装置は、個別の
ＶＶＶＦ制御装置の各々に対応するものであるが、制御
弁部２３が、１個の３位置切換電磁弁３４であり、これ
が常用ブレーキ、非常ブレーキ、滑走制御の３機能を制
御するので、図４に示した従来のものと比べると弁構成
が大幅に簡素化されている。また、制御弁部２３を消磁
で連通位置とし、非常ブレーキ時に制御弁部２３の電源
を断つ構成としたので、応荷重弁２２から非常圧力が出
力され、非常ブレーキ力を確保できる。また、制御電源
の断線事故が生じても非常ブレーキ力を確保できる。ま
た、非常ブレーキ時に出力を断たれる出力部３１とは別
に、非常ブレーキ時の滑走制御用の出力部３２を設けた
構成は、非常ブレーキ時に滑走制御を可能にしており、
ブレーキ制御性を向上させることができる。

【００１７】本発明の第２実施例を図２を用いて説明す
る。図において、第１実施例と同等部分は同一図面符号
で示して説明を省略する。同図はブレーキ装置と応荷重
弁２２を示し、例えば、応荷重弁２２を除いた他の部分
（ブレーキ装置）を軸毎に又は台車ごとに個別のＶＶＶ
Ｆ制御装置の各々に対応して設ける。２１ａはブレーキ
受量器、２２は応荷重弁、２３ａは制御弁部、２４は中
継弁、２５は圧力センサーである。

【００１８】ブレーキ受量器２１ａは、制御部３０ａ、
出力部３１ａ、３２ａを有し、制御部３０ａに入力され
る常用ブレーキ指令により、同じく入力される滑走検知
用の速度信号及びブレーキ指令圧フィードバック信号に
基いてブレーキ指令圧制御信号を出力部３１を介して出
力する。そのブレーキ指令圧制御信号は、２系統のオン
オフ信号を組み合わせたものであり、オンオフの組み合
わせを変えることで異なる信号としてあり、後述する制
御弁部２３ａを構成する２個の２位置切換電磁弁３４
ａ、３４ｂをブレーキ指令圧制御に必要な位置に切り換
えるようになっている。出力部３１ａから出力されるブ
レーキ指令圧制御信号は、常用ブレーキ制御と常用ブレ
ーキ時の滑走制御を行うものである。出力部３１ａに
は、第１実施例と同様に、別に非常ブレーキ指令線３３
を接続してあり、途中にリレーＲｙ２を設けてある。ま
た、第１実施例と同様に、出力部３１ａ側ではその非常
ブレーキ指令圧制御信号が入力すると、出力がオフ状態
となる。出力部３１ａの出力がオフ状態になると、実質
的に非常ブレーキ指令圧制御信号が出力されたことにな
り、応荷重弁２２と中継弁２４間が連通されて中継弁２
４に非常ブレーキ指令圧が供給されるようになる。そし
て、非常ブレーキ時の滑走制御を行うために、出力部３
２ａを設けてある。

【００１９】出力部３２ａは、出力部３１ａに並列に設
けてあり、また第１実施例と同様に別の電源に、滑走制
御をする時にオンとなるリレーＲｙ１を介して接続さ
れ、その接続によって制御部３０ａの非常ブレーキ時の
滑走制御を行うブレーキ指令圧制御信号を制御弁部２３
ａに伝達するようになっている。

【００２０】制御弁部２３ａは、２個の２ポート２位置
切換電磁弁３４ａ、３４ｂで構成されている。２位置切
換電磁弁３４ａは、入力ポートに応荷重弁２２の出力側
を接続されており、ソレノイド３５ａの励磁されない連
通位置４０、励磁された遮断位置４１の２位置に切り換
えられるものである。２位置切換電磁弁３４ｂは、出力
ポートが大気に開放され、入力ポートを前記２位置切換
電磁弁３４ａの出力ポートに接続され、ソレノイド３５
ｂの励磁されない遮断位置４２、励磁された排気位置４
３の２位置に切り換えられるものである。２位置切換電
磁弁３４ａの出力ポートと、これに接続した２位置切換
電磁弁３４ｂの入力ポートの間が中継弁２４の圧力室３
９に接続されている。なお、応荷重弁２２、中継弁２
４、圧力センサー２５は第１実施例のものと同じであ
る。

【００２１】このブレーキ装置は、ブレーキ受量器２１
ａにブレーキ指令が入力されていないとき、制御部３０
ａからのブレーキ指令圧制御信号はソレノイド３５ａ、
３５ｂが励磁される通電ありの状態であり、従って、２
位置切換電磁弁３４ａが遮断位置４１で、２位置切換電
磁弁３４ｂが連通位置４３である。このため応荷重弁２
２からの空気は遮断され、中継弁２４の圧力室３９は排
気状態であり、ブレーキ力は作用していない。

【００２２】ブレーキ受量器２１ａに、普通７段階ある
中のいずれかの常用ブレーキ指令が入力されたとき、制
御部３０ａからのブレーキ指令圧制御信号はソレノイド
３５ａ、３５ｂが消磁する（通電なし）ものであり、従
って、２位置切換電磁弁３４ａが連通位置４０で、２位
置切換電磁弁３４ｂが遮断位置４２となる。このため応
荷重弁２２からの空気は中継弁２４の圧力室３９に供給
され、ブレーキ圧が立ち上がり、ブレーキ力が作用する
ようになる。そのときのブレーキ指令圧が圧力センサー
２５で検出されているから、ブレーキ指令圧が前記常用
ブレーキ指令に対応するブレーキ力を出力する圧力にな
ると、制御部３０ａからのブレーキ指令圧制御信号が、
ソレノイド３５ａを励磁するものに変わり、２位置切換
電磁弁３４ａが遮断位置４１となり、そのブレーキ指令
圧を保持する。常用ブレーキ指令が前記のものとは別の
ものに変わると、その常用ブレーキ指令に対応するブレ
ーキ指令圧になるように、２位置切換電磁弁３４ａ、３
４ｂを適宜切換え、圧力室３９の空気を排出あるいは圧
力室３９に空気を供給する。

【００２３】ブレーキ受量器２１ａに、非常ブレーキ指
令が入力されたとき、出力部３１ａの出力がオフ状態と
なり、２位置切換電磁弁３４ａが連通位置４０、２位置
切換電磁弁３４ｂが遮断位置４２となり、圧力室３９の
圧力が非常ブレーキ指令圧まで立ち上がり、ブレーキシ
リンダに圧縮空気が供給されて非常ブレーキ力が出力さ
れる。この非常ブレーキ作用中に滑走が生じると、制御
部が速度信号からその滑走を検知してリレーＲｙ１がオ
ンとなり、出力部３２ａを介して非常ブレーキ時の滑走
制御が行われる。

【００２４】この第２実施例のブレーキ装置は、個別の
ＶＶＶＦ制御装置の各々に対応するものであるが、制御
弁部２３ａが、２個の２位置切換電磁弁３４ａ、３４ｂ
であり、これが常用ブレーキ、非常ブレーキ、滑走制御
の３機能を制御するので、図４に示した従来のものと比
べると弁構成が大幅に簡素化されている。また、制御弁
部２３ａを消磁で圧力室３９に給気する状態とし、非常
ブレーキ時に制御弁部２３ａの電源を断つ構成としたの
で、応荷重弁２２から非常ブレーキ指令圧が出力され、
非常ブレーキ力を確保できる。また、制御電源の断線事
故が生じても非常ブレーキ力を確保できる。また、非常
ブレーキ時に出力を断たれる出力部３１ａとは別に、非
常ブレーキ時の滑走制御用の出力部３２ａを設けた構成
は、非常ブレーキ時に滑走制御を可能にしており、ブレ
ーキ制御性を向上させることができる。また、制御弁部
２３ａがオンオフ型の２位置切換電磁弁３４ａ、３４ｂ
であることは、ブレーキ受量器２１ａの出力部３１ａ、
３２ｂの構成を簡素化できる。

【００２５】上記実施例においては、ブレーキ受量器の
制御部を各制御弁部に対応して設けていたが、制御部を
車両単位で共通とし、この制御部で各制御弁部のブレー
キ指令圧制御信号をそれぞれ演算し、各制御弁部に対応
して設けられた出力部に出力する構成としてもよい。

【００２６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、制御弁
部で、常用ブレーキ、非常ブレーキ、滑走制御の３機能
を制御するので、弁構成を簡素化でき、メンテナンス等
を簡素化できる。請求項２に記載の発明によれば、非常
ブレーキ滑走時の出力部を別に設けたから、非常ブレー
キ時の滑走制御が可能となる。請求項３に記載の発明に
よれば、制御弁部を３位置切換電磁弁としたから、制御
弁部が１個の電磁弁となり、弁構成が極めて簡単にな
る。請求項４に記載の発明によれば、制御弁部を２個の
オンオフ型の２位置切換電磁弁としたから、その制御信
号がオンオフ信号でよく、ブレーキ受量器における出力
部の構成を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の概略構成図である。

【図２】本発明の第２実施例の概略構成図である。

【図３】ブレーキ装置をＶＶＶＦ制御装置に対応させた
概念図である。

【図４】従来の軸毎のＶＶＶＦ制御装置に対応するブレ
ーキ装置の一例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

２１ ブレーキ受量器 ２１ａ ブレーキ受量器 ２２ 応荷重弁 ２３ 制御弁部 ２３ａ 制御弁部 ２４ 中継弁 ２５ 圧力センサー ３０ 制御部 ３０ａ 制御部 ３１ 出力部 ３１ａ 出力部 ３２ 出力部 ３２ａ 出力部 ３４ ３位置切換電磁弁 ３４ａ ２位置切換電磁弁 ３４ｂ ２位置切換電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 勝治 兵庫県宝塚市高司５丁目１番地３号 (72)発明者 福下 宏明 兵庫県明石市大久保町松陰102−４ 審査官 山下 喜代治 (56)参考文献 特開 昭58−110358（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−319249（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−241866（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−2271（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−24664（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−70808（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60T 13/66

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 常用ブレーキ指令、非常ブレーキ指令、
   速度信号、ブレーキ指令圧フィードバック信号に基いて
   常用ブレーキ制御、非常ブレーキ制御、滑走制御を行う
   ブレーキ指令圧制御信号を主電動機の制御単位毎に演算
   し、この制御単位毎に出力するブレーキ受量器と、車両
   又は台車に対応して設けられその車両又は台車の荷重に
   応じた非常ブレーキ指令圧を出力する応荷重弁と、前記
   主電動機の制御単位毎に対応して前記応荷重弁と後記中
   継弁の間に設けられ前記ブレーキ指令圧制御信号により
   連通、遮断、中継弁側排気の各状態に切換動作し前記応
   荷重弁の非常ブレーキ指令圧を使用して常用ブレーキ制
   御、非常ブレーキ制御、ブレーキ時滑走制御を行うブレ
   ーキ指令圧を出力するように構成され且つ前記非常ブレ
   ーキ指令に相当するブレーキ指令圧制御信号が入力され
   たとき励磁電流を断った状態となり前記連通の状態とな
   るように電磁弁で構成された制御弁部と、前記制御弁部
   からのブレーキ指令圧を容量増幅して対応するブレーキ
   シリンダへ供給する中継弁とを具備するブレーキ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレーキ装置におい
   て、前記ブレーキ受量器のブレーキ指令圧制御信号を出
   力する出力部が、非常ブレーキ時に出力を断たれる出力
   部と、この出力部とは別に非常ブレーキ滑走時に出力す
   る出力部とに分けて構成されたブレーキ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のブレー
   キ装置において、前記制御弁部が、３位置切換電磁弁で
   あり、前記受量器からのブレーキ指令圧制御信号が電流
   値で与えられるように構成されたブレーキ装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載のブレー
   キ装置において、前記制御弁部が、前記応荷重弁側と前
   記中継弁側の間を連通、遮断する２位置切換電磁弁と、
   前記中継弁側と大気の間を連通、遮断する２位置切換電
   磁弁とで構成され、前記受量器からのブレーキ指令圧制
   御信号が励磁電流のオンオフで与えられるようにに構成
   されたブレーキ装置。