JP2856745B2 - 印刷機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印刷機、中でもフレキソ印刷機に関し、これ
は多数のインキ装置及び版胴、或る中心歯車によって駆
動され、且つ版胴の歯車が印刷運転時にそれと噛み合う
少なくとも一つ以上の対抗圧胴（その際各版胴は機台
の、上記中心歯車に対してほぼ接線方向ないし径方向に
設けられた各案内手段の上で印刷運転のために対抗圧胴
に寄せかけ接着可能であり、またその際のインキ装置
の、各ローラの歯車が各版胴の歯車とかみ合う幾つかの
スクリーンローラが版胴スキッドの案内手段の中をイン
キ装置スキッドの上で走行可能である）、上記中心歯車
の歯と、版胴歯車の、それぞれの挿入位置へと動かされ
る歯とを整列させるための手段、及び各版胴が正しく見
当合わせされた印刷のために位置整合されているか、又
は位置整合できるような態様で、スキッドと固定的な検
出手段がそれに従属している、各版胴歯車に設けられて
それを検出するためのマークを備えたものである。

〔従来の技術〕

フレキソ印刷機においてはその都度の印刷仕様に従っ
て版胴を取り換えなければならず、その際その都度の印
刷判型も変わる場合がある。その交換すべき版胴の数は
印刷されるインキの数に依存する。その都度の印刷仕様
において各版胴の版型はそのフレキソ印刷機に通される
被印刷物の帯材が正しく見当合わせされた状態で印刷さ
れるように互いに位置整合させる必要がある。従って各
版胴をできるけ迅速に版胴の歯車を介して正しく見当合
わせされた印刷のためにその中心歯車と係合させ、それ
によってできるだけ短い交換時間の後で印刷を開始する
ことができるようにし、そして高価な印刷機の長時間の
休止を避けるようにしなければならないということが特
に重要な問題である。

西ドイツ特許出願公開第3437216号から公知の本願明
細書頭書にあげた類の印刷機においてすでにその印刷機
の交換作業の後の比較的高経費につく取り付け作業が省
かれる。しかしながらこの公知の印刷機においてなお一
定調節作業を人手によって行なわなければならず、すな
わち版胴駆動歯車はレバーよりなる検出手段がマークを
構成する位置合わせ用の対応する穿孔の中に嵌入するま
で入手によって回転させなければならない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の課題は、本文頭書にあげた類の多色刷り印刷
機のための見当合わせ予備整合手段を、これが入手によ
る手入れを必要とせず誤差の排除のもとにより高い精度
で作動し得るようなかたちで作り出すことである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に従えばこの課題は本願明細書の頭書にあげた
類の印刷機において、各版胴の歯車がサーボ駆動機構を
備えた或る歯車と連結可能であり、この歯車が版胴の歯
車を、検出手段によりマークの検出された位置まで回転
させるようにすることによって解決される。

〔作用〕

本発明に従う装置においてはそのサーボ駆動装置は制
御手段を備えており、これによりサーボ駆動装置はその
検出器がマークを検出するまで駆動される。従って二つ
の可能性、すなわちそのマークがすでにその版胴の歯車
の正しい印刷位置か、又は零ポジションを標識し、ここ
から次にそれぞれの版胴歯車がサーボモータによってそ
の版胴の正しい印刷位置に相当する或る角度だけ回転さ
れる必要がある。

マークがすでにその版胴歯車の正しい印刷位置を表示
するときは、このマーキングは凸版の取り付けと固定と
の後で行なわなければならない。マークがその都度の正
しい版胴の印刷位置を標識するときは、交換又は取り付
けに際して各版胴がそれに従属する正しい印刷ユニット
に達することに注意しなければならず、と言うのはその
場合には各版胴が互いに交換不可能だからである。

これに対してもしマークが零ポジションのみを表示
し、従ってこのものが或る予め定められた態様において
凸版に位置整合しているときは、かく版胴はすべての印
刷ユニットにおいて使用することができ、そして零点が
決定された後に正しい印刷位置への調節はそれぞれ対応
する版胴の歯車の回転によって行なわれる。本発明のも
う一つの態様においては従って、サーボモータが電子計
算装置により制御可能であってこれによりサーボモータ
はそれぞれの版胴がマークによって定められる零点から
出発して正しい印刷位置にまで進んで行くまで駆動され
る。この態様は、交換作業に際して特定の版胴をこれに
従属する特定の印刷ユニットに嵌込むということに注意
しなくてもよいので、追加的な組み立て作業時間が節約
される。そしてこのコンピュータ制御されたサーボモー
タは先ず検出手段がマークを検出することにより零点を
捜し出し、次に予め与えられているプログラムに従って
その版胴の歯車をこの版胴歯車の中心歯車に対する正し
い噛み合い位置に相当する回転角度だけ更に回転させ
る。

更に本発明のもう一つの態様においては版胴の歯車を
サーボモータを介して駆動する歯車がスクリーンローラ
の歯車又はインキ着けローラの歯車であり、そしてイン
キ着けローラの軸がサーボモータに連結可能である。

特別な問題の一つは、インキ着けローラの歯車と版胴
の歯車とが互いに噛み合いに達するけれども歯面（Zahn
koepfe）は互いに衝突することがないような態様でイン
キ装置のスキッドが版胴へ向って進行できるようにイン
キ着けローラの歯車と版胴の歯車とを互いに整列させる
ことである。従って、独立の保護請求がなされている本
発明の更にもう一つの態様によれば、インキ着けローラ
の軸の上のインキ着けローラ歯車に隣接して同期化用歯
車が設けられており、この歯車の各歯がインキ着けロー
ラの歯車の各歯と径方向に本質的に整列しており、そし
てその歯先円がインキ着けローラ歯車の歯先円よりも大
きく、そしてこのものは径方向にそのインキ着けローラ
の軸と同心の位置からばね弾性力に抗してスライド可能
である。インキ着けローラの歯車と版胴の歯車とを整列
させるためにこれらは互いに向って一緒に動かされ、す
なわちそれらの歯先円がなお僅かに接触しないところま
で動かされる。このポジションにおいて同期化用歯車は
版胴の歯車のそれぞれの歯に噛み合うことになるか、或
いはまた同期化歯車のそれぞれの歯は版胴の歯車の各歯
に衝突する。次にもしそのインキ着けローラの軸を或る
微小な角度だけ更に回転させたならば、その同期化用歯
車は版胴の歯車のそれぞれの歯と噛み合うことになる
か、或はまたこの同期化用歯車が既に予め版胴の歯車と
噛み合ってしまっているときにはその版胴の歯車が或る
微小な角度だけ更に回転されることになる。すなわち或
る僅かな角度だけ回転させることによって整列が達成さ
れ、それによって第２の段階においてそれら歯車の歯が
両方の歯車を一緒に動かすことによってその正しい噛み
合いポジションに到達できるようになる。

より好都合には版胴の歯車が版胴の軸の上に軸方向へ
スライド可能に支承されており、そして或る手段によっ
てこれが同期化用歯車と係合状態にあるか又は係合離脱
の状態にあるような二つのポジションの間でスライドで
きるようになっているのがよい。従って同期化用歯車は
非常に単純な態様でその作動ポジションと非作動ポジシ
ョンとに移行させることができる。

好ましくは検出手段は或る距離を検出する接近スイッ
チよりなるのがよい。この接近スイッチは版胴の歯車の
軸方向のスライドによって作動ポジションにもたらさ
れ、このポジションにおいてこのものは版胴の歯車の上
の各マークを検出できるが、それらのマークは穿孔より
なるのが好都合でしる。この穿孔よりなるマークは好都
合には版胴の歯車の端面の上に歯元円よりも内側に設け
られているのがよく、それによって穿孔の明確な検出が
可能となる。

好都合には検出手段又は接近スイッチは位置固定的に
インキ着けローラのスキッドの上に設けられているのが
よい。

好ましくは接近スイッチはスクリーンローラの歯車が
いわゆる印刷離脱ポジションに対応する版胴の歯車との
係合ポジションまで動かされてしまったときにその検出
ポジションに存在するのがよい。

本発明の更に別な態様において、インキ着けローラの
歯車が或る連結手段を介して、インキ着けローラの上に
自由に回動可能に支承されている或る歯車と連結可能で
あり、これがピニオン又は歯車を介してサーボモータと
駆動結合している。この歯車は版胴を取り付けたあとで
印刷運動の開始に先立ち、これがインキ着けローラの軸
の上で自由に回動でき、且つサーボモータは停止するよ
うにインキ着けローラの歯車から脱結合される。

本発明の更に別なもう一つの態様は、インキ着けロー
ラの軸の両方の軸ジャーナルの上にフリーホィールの設
けられた幾つかの歯車が支承されており、これらのうち
の一つがスクリーンローラの歯車であること、それらの
歯車がそれぞれのカプリング手段を介して各軸ジャーナ
ルに連結可能であること、及びこのスクリーンローラの
歯車に向い合っている歯車がサーボモータの駆動ピニオ
ンと直接に、又は中間歯車を介して、噛み合っているこ
とを特徴とする。この態様によれば、先ず第一に、サー
ボモータによって、必要な整列と調節とを行なうことが
可能となる。第二に、このサーボモータはその第二の機
能においてフリーホィールの設けられた歯車の対応的な
連結及び脱結合によって印刷停止の際にそのインキ着け
ローラを更に運転駆動させる役目をすることができる。

好都合にはフリーホィールの設けられた歯車をスクリ
ーンローラの軸ジャーナルに連結する各カプリング手段
は圧力媒体／ピストン／シリンダのユニットによって作
動される摩擦カプリングよりなるのがよい。

〔実施例〕

以下本発明を添付の図面の参照のもとに実施例により
更に詳細に説明する。

第２図には新しく嵌込まれた版胴１及びそれに従属す
る版胴歯車２を備えたインキ装置が示されている。この
版胴歯車２はその外側端面に歯元面より内側に穿孔３を
有している。この穿孔３には接近スイッチ４が従属して
おり、このものはホルダ５に固定されていて、これがイ
ンキ着けローラの台架６と固定してねじ留めされてい
る。公知であってここでは詳細に記述しない或る軸方向
スライド装置７によって版胴の歯車２は版胴１に対して
この歯車が接近スイッチ４から或る正確に定められた距
離となるところまで軸方向へスライドさせることができ
る。この調節可能な距離は接近スイッチ４の、これが穿
孔３を検出し得る作動化位置に相当する。この接近スイ
ッチ４をこのものの作動化位置へ移動させるためにはイ
ンキ着けローラ９のローラ台架を接近スイッチ４が歯車
２から或る特定の大きさだけ側方へ突出するまで版胴１
への方向へ動かすことが必要である。この突出の大きさ
は接近スイッチ４が歯車２の歯の歯元面から半径方向へ
突出するけれども穿孔３が設けられている半径位置にま
では達しないように選ばれなければならない。従って接
近スイッチをこれが穿孔３の半径に達するように調節す
るならば、回転位置によっては穿孔３及び接近スイッチ
４がちょうど互いに重なってその正確な軸方向の距離
が、そのとき存在する穿孔の深さにより場合によっては
もはや検出できなくなることがある。

版胴１はここでは詳細に説明しない或る手段によって
その軸方向の移動が阻止されており、それによってこの
ものは版胴の歯車２が軸方向へスライドされたときにも
その位置を維持する。

接近スイッチ４のマーク用穿孔３に対する残存半径方
向距離は、版胴の歯車２のピッチ円直径がインキ着けロ
ーラ９の駆動歯車８のピッチ円直径に対して或る対応す
る間隔を有するような、いわゆる印刷離脱ポジションに
相当する。すなわち、版胴の歯車の歯とインキ着けロー
ラの歯車の歯とが互いに上記印刷離脱ポジションに対応
するルーズな噛み合いポジションに存在する場合に接近
スイッチ４がはじめて穿孔３の半径の上に存在すると言
うことである。

以上に記述したように、従属する駆動歯車２を備えた
本発明に従う版胴１が第１図に示されるようなスキッド
39の中に嵌込まれている。更にまた、インキ着けローラ
９又はインキ着けローラ台架６はこのインキ着けローラ
台架６とホルダ５を介して結合されている接近スイッチ
４が駆動歯車２から或る一定の距離だけ突出するまで版
胴１への方向に移動してしまっていると言うことも既に
述べた。本発明は、駆動歯車２が調節手段７によって既
に接近スイッチ４に対して軸方向へ整列されてしまうと
言うことより出発する。これによってインキ着けローラ
の台架は第１図に示すようなモータ40によって版胴１へ
の方向に、インキ着けローラの歯車８及び版胴の歯車２
のそれぞれの歯先円がかろうじて未だ接触しない直前ま
で動かされる。インキ着けローラの歯車８と同軸に、イ
ンキ着けローラの軸ジャーナルの上に同期化用歯車29が
支承されており、このものは同じ数の歯を有しているけ
れどもこのものの歯先円はインキ着けローラの歯車８の
歯先円より大きい。上記同期化用歯車29の各歯は軸方向
へインキ着けローラの歯車の各歯と互いに一線に並ぶよ
うに整列されている。この同期化用歯車29は公知のカプ
リング−ベアリング手段によって軸ジャーナルの上に回
転不可能に、但し半径方向へスライド可能に支承されて
いる。

インキ着けローラの歯車８及び版胴の歯車２の両方の
歯車の歯先円が未だ接触していない上述のポジションに
おいて同期化用歯車29の各歯は版胴の歯車２の各歯と噛
み合う位置にあるか、或はまたこの同期化用歯車29の各
歯は版胴の歯車２の各歯と歯先が突き合う位置に存在す
る。同期化歯車29は歯先が互いに突き合う位置におい
て、詳述しない公知の支え手段の圧縮ばね30の弾発力に
抗して半径方向にスライドされてしまっている。この位
置に到達したときに第４及び第５図に示されているよう
な両フリーホィール16、16′がロックされ、その際空気
供給溝25、25′を介して締め付け手段20、22′が円錐状
のリング26、26′と圧し合わされる。すなわちフリーホ
ィール16、16′はインキ着けローラの歯車８、８′と、
各軸ジャーナル10、33、また従ってインキ着けローラ９
との間の剛的結合手段の役目をする。これによって第２
図に示されているようなステップモータ36が短時間スイ
ッチオンされる。それにより同期化歯車29の各歯はこの
ものがその前に歯先の突き合わされたポジションになっ
ていた場合でも常に版胴の歯車２の各歯と噛み合いに達
することになる。

同期化歯車29のホルダの圧縮ばね30は歯車の歯先が突
き合う位置において同期化歯車29に対して、その同期化
歯車29が版胴の歯車２の歯にこれが版胴１と摩擦によっ
て一緒に動かされるほどの押圧力を与えない程度の小さ
な力しか及ぼさない。しかしながら同期化歯車29の各歯
が既に版胴の歯車２の各歯と係合してしまっている場合
でもこれえは傷害とはならず、と言うのはこの場合には
ステップモータ36の作動によって版胴１が或る一定の大
きさだけ回転するのみだからである。ステップモータ36
の短時間の作動の後に同期化歯車29は確実に版胴の歯車
２の各歯と噛み合うようになっている。このことはイン
キ着けローラの歯車８の各歯が版胴の歯車２の各歯に対
して正しいポジションにあることを意味する。従って第
１図に示されているようなモータ40によってインキ着け
ローラ台架、また従ってインキ着けローラ９は版胴１へ
向って動かされ、そして遂にはインキ着けローラの歯車
８の各歯が版胴の歯車の各歯とまさにルーズに噛み合い
に達する。このいわゆる印刷離脱ポジションにおいて版
胴の歯車２のマーク用穿孔３は接近スイッチ４と同じ半
径上に存在し、その際穿孔３の接近スイッチ４との角度
位置は任意であることができる。

以上に記述した実施例においては版胴１の上に接着さ
れている凸版の図示されていない分割縁はマーク用穿孔
３と共に或る軸方向面内に存在している。ステップモー
タ36は次に接近スイッチ４が版胴の歯車２のマーク用穿
孔３の直前に対面してこれを検出するまで作動し、また
従って版胴１は版胴の歯車２と共にそこまで回動され
る。個々の印刷ユニットのそれぞれの版胴は互いに或る
一定の角度位置を占めなければならないので、版胴をマ
ーク用穿孔３によって定められる零ポジションから対応
する角度分だけ更に回転させるひことが必要である。そ
れぞれ一つの版胴１を中心歯車に対して正しい噛み合い
ポジションに到達させるために回転しなければならない
角度はコンピュータによって制御される。このコンピュ
ータの中に或る対応するプログラムにより正しい調節値
が記憶されており、従ってこのものはモータ36をこれが
版胴の歯車２、また従って版胴を正しい位置まで回転さ
せるように制御する。モータ36は好都合にはステップモ
ータよりなり、この場合には版胴１の回動は対応するス
テップの数に従い行なわれる。このステップを経過した
後に版胴１は対抗圧胴41に対してのこのものの正しい角
度位置に達している。この対抗圧胴41は公知の図示して
いない或る手段を介して予め或る特定の基底位置に置か
れている。次に第１図に示したモータ42の作動によって
スキッド39、また従って版胴１がインキ着けローラ９と
一緒に対抗圧胴41へ向う方向に、又は対抗圧胴41の中心
歯車43へ向う方向にこの版胴の歯車の各歯が中心歯車43
の各歯とルーズに噛み合うに到るまで移動する。このと
きにそれらはいわゆる印刷離脱ポジションにある。この
調節運動の間に両環状ピストン24、24′は再び既に排気
させることができ、それによりこのものはばね21、21′
によって基底位置へ移動する。同期化歯車29が版胴の歯
車２と常には噛み合っていないように、このものは軸方
向位置調節手段７によって版胴１へ向う方向に、同期化
歯車29が版胴の歯車２の隣に存在するに到るまで動かさ
れる。

全ての印刷ユニットを対応的に調節した後に中心歯車
43のための主駆動手段をスイッチオンさせることができ
る。この中心歯車43は回転運動を版胴の歯車２へ伝達
し、そしてこのものから更にインキ着けローラの駆動歯
車８へ伝え、このものはフリーホィール16を介してジャ
ーナル10と結合されており、従ってインキ着けローラ９
を回転させる。インキ着けローラ９の軸ジャーナル10と
向かい合うジャーナル33は一緒には回転されない。この
場合にいずれにしてもフリーホィール16は中心歯車33を
介してステップモータ36のピニオンと噛み合っている歯
車８′が一緒に回転されないことを保証する。従って印
刷機はこのポジションにおいていわゆる印刷離脱ポジシ
ョンで回転している。次に版胴１を更に対抗圧胴41へ向
う方向に、そしてインキ着けローラ９を版胴１へ向う方
向に更に動かすことによって印刷ポジションに到達し、
すなわち印刷機はその運転ポジションに存在することに
なる。一つの印刷作業が終了した後にこの印刷機は再び
印刷離脱ポジションに動かされ、そして中心歯車43の主
駆動装置はスイッチオフされる。このポジションにおい
てはインキ着けローラがなお回転していてインキが干か
らびてしまわないように注意しなければならない。この
目的のためにステップモータ36は再びスイッチオンさ
れ、それによりこれが歯車38、中心歯車35及び歯車８′
を介して軸ジャーナル33をフリーホィール16′によって
回転させ、それによってインキ着けローラは運転状態に
保たれる。軸ジャーナル10の上に取り付けられたフリー
ホィール16はこの場合に軸ジャーナル10の回転運動が駆
動歯車17に伝達されない役目をする。

以上の記述から、ステップモータは先ず第一に版胴１
の正確位置決めのために、そして第二にインキ着けロー
ラ９を印刷離脱ポジションにおいて更に回転させるため
に用いられることが明らかである。ステップモータは一
般に種々異なった速度で駆動させることができるので、
このことはインキ着けローラをこれが印刷離脱ポジショ
ンにおいて更に回転している間にドクターとインキ着け
ローラとの結合に関して最も僅かな摩擦しかもたらさな
いような速度で駆動させるひことができると言う利点を
もたらす。

以上に記述し、そして第２、４及び５図に示されてい
る装置においてインキ着けローラの両方の軸ジャーナル
はそれぞれ１個の調節手段を有している。第３図に、版
胴１を調節することができてインキ着けローラ９の右側
の軸ジャーナル10の上にのみ調節装置45が設けられてい
るような別の態様の装置が示されて射る。

第７図は第２図に示したものの一部分を第３図に対応
して変形した態様で示してあり、その際インキ着けロー
ラ台架６は第２図と異なって右側にステップモータ46を
備えているのを見ることができる。このステップモータ
のピニオン47は中間歯車48を介して歯車49と噛み合って
いる。この歯車49は軸受50を介してスリーブ51の上に嵌
込まれている。歯車49のカラー52は中間リング53によっ
て取り囲まれており、このものはカラー52の中に嵌込ま
れている安全ディスク54によって軸方向スラストベアリ
ング54′の間挿のもとに端面側で歯車49の上に保持され
る。中間リング53は拡張部55を備え、これが環状ピスト
ン56を受ける。環状ピストン56はベアリング57を介して
締め付け手段58の上に支持されており、この締め付け手
段は基底ポジションにおいてその外周に分配配置された
多数のね59によって歯車49のカラー52に押し付けられ
る。この締め付け手段と向かい合った側で各ばね59は板
部材60に支持されており、この板部材はディスク61を介
してスリーブ51のフランジに支えられている。締め付け
手段58には円錐状リング62が従属しており、これは第４
及び５図の両方の円錐状リング26及び26′に相当するも
のである。調節装置34の構造の別な態様も第５図に示さ
れているので第３図に示した調節装置の構造的な別構成
は詳細に記述しなくてよいであろう。

第３図及び第７図に示した実施態様のものは機能に関
して本発明に従う版胴１が嵌込まれているということか
ら出発するものである。同様にインキ着けローラ９及び
版胴１は接近スイッチ４が版胴の歯車２の上にその側面
部が覆いかぶさるようになるまで互いの方向へ動いてし
まった状態で示されている。このスライド過程は第２、
４、及び５図について記述したと全く同一である。従っ
て次に個々のローラが互いに或る間隔で嵌込まれた後
で、版胴１を位置調節しなければならない。この目的の
ために空気供給手段25を介して圧縮空気をシリンダ室55
の中に圧入し、それによって環状ピストン56及びベアリ
ング57を介して円錐状締め付け手段58と円錐状リング62
との間の摩擦結合が達成される。この円錐状リング62は
ねじ63によって駆動歯車17と固定結合されている。その
後でステップモータ46が駆動され、そして前に第２、
４、及び５図を参照して記述した過程と同様な態様で調
節過程が繰返される。インキ着けローラ９の印刷離脱ポ
ジションにおける必要な回転状態の維持は第３及び第７
図の実施例によればステップモータ46によって達成され
るものではなくて、この目的のために別な維持運転用の
モータが用いられ、これについてはここでは詳細には記
述しない。

第６図はインキ装置を側面図により拡大して示すが、
ここではスイッチ４の位置及び配置が明らかに示されて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は中央の対抗版胴を備えた本発明に従うフレキソ
印刷機の例を図式側面図で示し、第２図は第１図の印刷
及びインキ装置ユニットを版胴とインキ着けローラが係
合していない状態で平面図で示し、第３図は後で示す第
７図の円で囲んだ部分の拡大図で本発明の第１態様のも
のを示し、第４図は第２図のIVで表わす円で囲んだ部分
の拡大図で本発明の第２態様のものを示し、第５図は第
２図のＶで表わす円で囲んだ部分の拡大図であり、第６
図は接近スイッチを備えたインキ装置の側面図であり、
そして第７図はインキ装置の第１の実施態様のものの平
面図である。 １……版胴 ２……版胴の歯車 ３……穿孔 ４……接近スイッチ ６……インキ着けローラ台架 ７……軸方向スライド装置 ８、８′……インキ着けローラ歯車 ９……インキ着けローラ 10、33……インキ着けローラ軸ジャーナル 16、16′……フリーホィール 20、22、58……締め付け手段 21、22、59……ばね 24、24′、56……環状ピストン 25、25′……空気供給溝 26、26′、62……円錐状リング 29……同期化用歯車 30……圧縮ばね 35……中間歯車 36、46……ステップモータ 40、42……モータ 41……対抗圧胴 43……中心歯車 49……歯車 51……スリーブ 52……カラー 53……中間リング 54……安全ディスク 54′……軸方向スラストベアリング 55……シリンダ室 63……ねじ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−30863（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−158256（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41F 33/14,13/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のインキ装置、複数の版胴、少なくと
   も一つの圧胴、印刷運転中各版胴と組み合った版胴歯車
   と噛み合うことによって版胴を駆動するための中心歯車
   を有する印刷機であって、 上記版胴は、上記印刷機のフレームに含まれる軌跡上に
   版胴スキッドに取り付けられており、さらに上記中心歯
   車の放射方向に対し略接線方向に延びており、 上記版胴はさらに、印刷運転のために圧胴と係合し、印
   刷後は上記圧胴から離れるように移動可能であり、イン
   キ装置は上記版胴歯車と噛み合うインキローラ歯車を支
   持するローラ軸をもったインキローラを包含し、 上記インキローラは上記版胴シリンダーキャリッジの軌
   跡上のインキ装置スキッドによって可動であり、 上記印刷機がさらに、 上記版胴歯車が押し出し位置へ移動させられたとき、中
   央歯車の各歯を版胴歯車の歯と整列させるための手段
   と、 上記版胴歯車上に取り付けられたマークと、 版胴を見当合わせして印刷を行うように角度的に整列さ
   せるために、上記マークと協働するように上記版胴スキ
   ッドに固定されたフィーラと、 駆動歯車手段によって、上記フィーラが上記データマー
   クを感知することができる位置まで上記各版胴歯車を回
   転させるためのサーボモータと を有し、上記印刷機はさらに、 インキ着けローラの軸上のインキ着けローラ歯車に隣接
   して同期化歯車が設けられており、該同期化歯車の各歯
   がインキ着けローラの歯車の各歯と整列しており、該イ
   ンキローラ歯車の歯先円がインキ着けローラ歯車の歯先
   円よりも大きく、上記同期化歯車はそのインキ着けロー
   ラの軸と同心の位置からばね弾性に抗して径方向にスラ
   イド可能である印刷機。