JPH01196342A

JPH01196342A - 印刷機

Info

Publication number: JPH01196342A
Application number: JP63313663A
Authority: JP
Inventors: Dieter Rogge; ディーテル　ロッゲ; Robert Blom; ロベルト　ブロム; Wolfgang Knapheide; ヴォルフガンク　クナップファイデ
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1987-12-11
Filing date: 1988-12-12
Publication date: 1989-08-08
Anticipated expiration: 2014-02-10
Also published as: FR2624432A1; DE3742129A1; US4896600A; IT1226594B; IT8884974A0; GB8828258D0; GB2213430A; GB2213430B; JP2856745B2; FR2624432B1; DE3742129C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は印刷機、中でもフレキソ印刷機に関し、これは
多数のインキ装置及び圧胴、或る中心歯車によって駆動
され、且つ圧胴の歯車が印刷運転時にそれと噛み合う少
なくとも一つ以上の対抗圧Ｗ４（その際各圧胴は機台の
、上記中心歯車に対してほぼ接線方向ないし径方向に設
けられた各案内手段の上で印刷運転のために対抗圧胴に
寄せかけ接着可能であり、またその際インキ装置の、各
ローラの歯車が各圧胴の歯車とかみ合う幾つかのスクリ
ーンローラが圧）１４スキツドの案内手段の中をインキ
装置スキッドの上で走行可能である）、上記中心歯車の
歯と、属調歯車の、それぞれの挿入位置へと動かされる
歯とを整列させるための手段、及び各圧胴が正しく見当
合わせされた印刷のために位置整合されているか、又は
位置整合できるような態様で、スキッドと固定的な検出
手段がそれに従属している、各属調歯車に設けられてそ
れを検出するためのマークを備えたものである。

〔従来の技術〕

フレキソ印刷機においてはその都度の印刷仕様に従って
版胴を取り換えなければならず、その際その都度の印刷
判型も変わる場合がある。その交換すべき版胴の数は印
刷されるインキの数に依存する。その都度の印刷仕様に
おいて各版胴の判型はそのフレキソ印刷機に通される被
印刷物の帯材が正しく見当合わせされた状態で印刷され
るように互いに位置整合させる必要がある。従って各圧
胴をできるだけ迅速に圧胴の歯車を介して正しく見当合
わせされた印刷のためにその中心歯車と係合させ、それ
によってできるだけ短い交換時間の後で印刷を開始する
ことができるようにし、そして高価な印刷機の長時間の
休止を避けるようにしなければならないということが特
に重要な問題である。

西ドイツ特許出願公開第３４３７２１６　　号から公知
の本願明細書頭書にあげた類の印刷機においてすでにそ
の印刷機の交換作業の後の比較的高経費につく取り付は
作業が省かれる。しかしながらこの公知の印刷機におい
てはなお一定の調節作業を人手によって行なわなければ
ならず、すなわち圧胴駆動歯車はレバーよりなる検出手
段がマークを構成する位置合わせ用の対応する穿孔の中
に嵌入するまで人手によって回転させなければならない
。

（発明が解決しようとする問題点〕本発明の課題は、本文頭書にあげた類の多色刷り印刷機
のための見当合わせ予備整合手段を、これが人手による
手入れを必要とせず誤差の排除のもとにより高い積度で
作動し得るような形で作り出すことである。

（問題点を解決するための手段〕本発明に従えばこの課題は本願明細書の頭書にあげた類
の印刷機において、各圧胴の歯車がサーボ駆動機構を備
えた或る歯車と連結可能であり、この歯車が圧胴の歯車
を、検出手段によりマークの検出された位置まで回転さ
せるようにすることによって解決される。

（作用）本発明に従う装置においてはそのサーボ駆動装置は制御
手段を備えており、これによりサーボ駆動装置はその検
出器がマークを検出するまで駆動される。従って二つの
可能性、すなわちそのマークがすでにその圧胴の歯車の
正しい印刷位置か、又は零ポジションかを標識し、ここ
から次にそれぞれの圧胴歯車がサーボモータによってそ
の圧胴の正しい印刷位置に相当する或る角度だけ回転さ
れる必要がある。

マークがすでにその圧胴の正しい印刷位置を表示すると
きは、このマーキングは凸版の取り付けと固定との後で
行なわなければならない。マークがその都度の正しい版
胴の印刷位置を標識するときは、交換又は取り付けに際
して各圧胴がそれに従属する正しい印刷ユニットに達す
ることに注意しなければならず、と言うのはその場合に
は各圧胴が互いに交換不可能だからである。

これに対してもしマークが零ポジションのみを表示し、
従ってこのものが或る予め定められた態様において凸版
に位置整合しているときは、各圧胴はすべての印刷ユニ
ットにおいて使用することができ、そして零点が決定さ
れた後に正しい印刷位置への調節はそれぞれ対応する圧
胴の歯車の回転によって行なわれる。本発明のもう一つ
の態様においては従って、サーボモータが電子計算装置
により制御可能であってこわによりサーボモータはそれ
ぞれの圧胴がマークによって定められる零点から出発し
て正しい印刷位置にまで進んで行くまで駆動される。こ
の態様は、交換作業に際して特定の圧胴をこれに従属す
る特定の印刷ユニットに嵌込むということに注意しなく
てもよいので、追加的な組み立て作業時間が節約される
。そしてこのコンピュータ制御されたサーボモータは先
ず検出手段がマークを検出することにより零点を捜し出
し、次に予め与えられているプログラムに従ってその圧
胴の歯車をこの圧胴歯車の中心歯車に対する正しい噛み
合い位置に相当する回転角度だけ更に回転させる。

更に本発明のもう一つの態様においては圧胴の歯車をサ
ーボモータを介して駆動する歯車がスクリーンローラの
歯車又はインキ着けローラの歯車であり、そしてインキ
着けローラの軸がサーボモータに連結可能である。

特別な問題の一つは、インキ着けローラの歯車と圧胴の
歯車とが互いに噛み合いに達するけれども両面（Ｚａｈ
ｎｋｏｅｐｆｅ）は互いに衝突することがないような態
様でインキ装置のスキッドが圧胴へ向って進行できるよ
うにインキ着けローラの歯車と圧胴の歯車とを互いに整
列させることである。従って、独立の保護請求がなさ九
ている本発明の更にもう一つの態様によれば、インキ着
けローラの軸の一ヒのインキ着けローラ歯車に隣接して
同期化用歯車が設けられており、このｔａ　重の各歯が
インキ着けローラの歯車の各歯と径方向に本質的に整列
しており、そしてその歯先円がインキ着けローラ歯車の
歯先円よりも大きく、そしてこのものは径方向にそのイ
ンキ着け口＝うの軸と同心の位置かうばね弾性力に抗し
てスライド可能である。インキ着けローラの歯車と圧胴
の歯車とを整列させるためにこれらは互いに向って一緒
に動かされ、すなわちそれらの歯先円がなお僅かに接触
しないところまで動かされる。このポジションにおいて
同期化用歯車は圧胴の歯車のそれぞわの歯に噛み合うこ
とになるか、或いはまた同期化用歯車のそれぞれの歯は
圧胴の歯車の各歯に衝突する。次にもしそのインキ着け
ローラの軸を或る微小な角度だけ更に回転させたならば
、その同期化用歯車は圧胴の歯車のそれぞれの歯と噛み
合うことになるか、或はまたこの同期化用歯車が既に予
め圧胴の歯車と噛み合ってしまっているときにはその圧
胴の歯車が或る微小な角度だけ更に回転されることにな
る。すなわち或る僅かな角度だけ回転させることによフ
て整列が達成され、それによって第２の段階においてそ
れら歯車の歯が両方の歯車を一緒に動かすことによって
その正しい噛み合いポジションに到達できるようになる
。

より好都合には版胴の歯車が版胴の軸の上に軸方向へス
ライド可能に支承されており、そして或る手段によって
これが同期化用歯車と係合状態にあるか又は係合離脱の
状態にあるような二つのポジションの間でスライドでき
るようになっているのがよい。従って同期化用歯車は非
常に単純な態様でその作動ポジションと非作動ポジショ
ンとに移行させることができる。

好ましくは検出手段は或る距離を検出する接近スイッチ
よりなるのがよい。この接近スイッチは圧胴の歯車の軸
方向のスライドによって作動ポジションにもたらされ、
このポジションにおいてこのものは圧胴の歯車の上の各
マークを検出できるが、それらのマークは穿孔よりなる
のが好都合である。この穿孔よりなるマークは好都合に
は版胴の歯車の端面の上に歯元円よりも内側に設けられ
ているのがよく、それによって穿孔の明確な検出が可能
となる。

好都合には検出手段又は接近スイッチは位置固定的にイ
ンキ着けローラのスキッドの上に設けられているのがよ
い。

好ましくは接近スイッチはスクリーンローラの歯車がい
わゆる印刷離脱ポジションに対応する圧胴の歯車との係
合ポジションまで動かされてしまったときにその検出ポ
ジションに存在するのがよい。

本発明の更に別な態様において、インキ着けローラの歯
車が或る連結手段を介して、インキ着けローラの上に自
由に回動可能に支承されている或る歯車と連結可能であ
り、これがビニオン又は歯車を介してサーボモータと駆
動結合している。この歯車は圧胴を取り付けたあとで印
刷運転の開始に先立ち、これがインキ着けローラの軸の
上で自由に回動でき、且つサーボモータは停止するよう
にインキ着けローラの歯車から脱結合される。

本発明の更に別なもう一つの態様は、インキ着けローラ
の軸の両方の袖ジャーナルの上にフリーホイールの設け
られた幾つかの歯車が支承されており、これらのうちの
一つがスクリーンローラの歯車であること、それらの歯
車がそれぞれのカプリング手段を介して各軸ジャーナル
に連結可能であること、及びこのスクリーンローラの歯
車に向い合っている歯車がサーボモータの駆動ピニオン
と直接に、又は中間、歯車を介して、噛み合っているこ
とを特徴とする。この態様によれば、先ず第−に、サー
ボモータによって、必要な整列と調節とを行なうことが
可能となる。第二に、このサーボモータはその第二の機
能においてフリーホイールの設けられた歯車の対応的な
連結及び脱結合によって印刷停止の際にそのインキ着け
ローラを更に運転駆動させる役目をすることができる。

好都合にはフリーホイールの設けられた歯車をスクリー
ンローラの軸ジャーナルに連結する各カプリング手段は
圧力媒体／ピストン／シリンダのユニットによって作動
される摩擦カプリングよりなるのがよい。

〔実施例〕以下本発明を添付の図面の参照のもとに実施例により更
に詳細に説明する。

第２図には新しく嵌込まれた圧胴１及びそれに従属する
圧胴歯車２を備えたインキ装置が示されている。この圧
胴歯車２はその外側端面に歯元円より内側に穿孔３を有
している。この穿孔３には接近スイッチ４が従属してお
り、このものはホルダ５に固定されていて、これがイン
キ着けローラの台架６と固定してねし留めされている。

公知であってここでは詳細に記述しない或る軸方向スラ
イド装置７によって圧胴の歯車２は圧胴１に対してこの
歯車が接近スイッチ４から或る正確に定められた距離と
なるところまで軸方向へスライドさせることができる。

この調節可能な距離は接近スイッチ４の、これが穿孔３
を検出し得る作動化位置に相当する。この接近スイッチ
４をこのものの作動化位置へ移動させるためにはインキ
着けローラ９のローラ台架を接近スイッチ４が歯車２か
ら或る特定の大きさだけ側方へ突出するまで圧胴１への
方向へ動かすことが必要である。この突出の大きさは接
近スイッチ４が歯車２の歯の歯元面から半径方向へ突出
するけれども穿孔３が設けられている半径位置にまでは
達しないように選ばれなければならない。従って接近ス
イッチをこわが穿孔３の半径に達するように調節するな
らば、回転位置によっては穿孔３及び接近スイッチ４が
ちょうど互いに重なってその正確な軸方向の距離が、そ
のとき存在する穿孔の深さにより場合によってはもはや
検出できなくなることがある。

圧胴１はここでは詳細に説明しない或る手段によってそ
の軸方向の移動が阻止されており、それによってこのも
のは圧胴の歯車２が軸方向へスライドされたときにもそ
の位置を維持する。

接近スイッチ４のマーク用穿孔３に対する残存半径方向
距離は、圧胴の歯車２のピッチ円直径がインキ着けロー
ラ９の駆動歯車８のピッチ円直径に対して或る対応する
間隔を有するような、いわゆる印刷離脱ポジションに相
当する。すなわち、圧胴の歯車の歯とインキ着けローラ
の歯車の歯とが互いにト記印刷離脱ポジションに対応す
るルーズな噛み合いポジションに存在する場合に接近ス
イッチ４がはじめて穿孔３の半径の上に存在すると言う
ことである。

以上に記述したように、従属する駆動歯車２を備えた本
発明に従う圧胴１が第１図に示されるような支持台架３
９の中に嵌込まれている。更にまた、インキ着けローラ
９又はインキ着けローラ台架６はこのインキ着けローラ
台架６とホルダ５を介して結合されている接近スイッチ
４が駆動歯車２から或る一定の距離だけ突出するまで圧
胴１への方向に移動してしまっていると言うことも既に
述べた。本発明は、駆動歯車２が調節手段７によって既
に接近スイッチ４に対して軸方向へ整列されてしまうと
言うことより出発する。これによってインキ着けローラ
の台架は第１図に示すようなモータ４０によって圧胴１
への方向に、インキ着けローラの歯車８及び圧胴の歯車
２のそれぞれの歯先円がかろうじて未だ接触しない直前
まで動かされる。インキ着けローラの歯車８と同軸に、
インキ着けローラの釉ジャーナルの上に同期化用歯車２
９が支承されており、このものは同じ数の歯を有してい
るけれどもこのものの歯先円はインキ着けローラの歯車
８の歯先円よりも大きい。上記同期化用歯車２９の各歯
は軸方向へインキ着けローラの歯車の各歯と互いに一線
に並ぶように整列されている。この同期化用歯車２９は
公知のカプリング−ベアリング手段によって軸ジャーナ
ルの上に回転不可能に、但し半径方向へスライド可能に
支承されている。

インキ着けローラの歯車８及び圧胴の歯車２の両方の歯
車の歯先円が未だ接触していない上述のポジションにお
いて同期化歯車２９の各歯は圧胴の歯車２の各歯と噛み
合う位置にあるか、或はまたこの同期化歯＄２９の各歯
は圧胴の歯車２の各歯と歯先が突き合う位置に存在する
。同期化歯車２９は歯先が互いに突き合う位置において
、詳述しない公知の支え手段の圧縮ばね３０の弾発力に
抗して半径方向にスライドされてしまっている。

この位置に到達したときに第４及び第５図に示されてい
るような両フリーホイール１６．１６’　　がロックさ
れ、その際空気供給溝２５．２５°　を介して締め付は
手段２０．２２°　が円錐状のリング２６．２６゛　と
圧し合わされる。すなわちフリーホイール１６．１６°
はインキ着けローラの歯車８．８゛　と、各軸ジャーナ
ル１Ｏ１３３、また従ってインキ着けローラ９との間の
剛的結合手段の役目をする。これによって第２図に示さ
れているようなステップモータ３６が短時間スイッチオ
ンされる。それにより同期化歯車２９の各歯はこのもの
がその前に歯先の突き合わされたポジションになってい
た場合でも常に圧胴の歯車２の各歯と噛み合いに達する
ことになる。

同期化歯車２９のホルダの圧縮ばね３０は歯車の歯先が
突き合う位置において同期化歯車２９に対して、その同
期化歯車２９が圧胴の歯車２の歯にこれが圧胴１と摩擦
によフて一緒に動かされるほどの押圧力を与えない程度
の小さな力しか及ぼさない。しかしながら同期化歯車２
９の各歯が既に圧胴の歯車２の各歯と係合してしまって
いる場合でもこれは障害とはならず、と言うのはこの場
合にはステップモータ３６の作動によって圧胴１が或る
一定の大きさだけ回転するのみだからである。ステップ
モータ３δの短時間の作動の後に同期化歯車２９は確実
に圧胴の歯車２の各歯と噛み合うようになっている。こ
のことはインキ着けローラの歯車８の各歯が圧胴の歯車
２の各歯に対して正しいポジションにあることを意味す
る。従って第１図に示されているようなモータ４０によ
ってインキ着けローラ台架、また従ってインキ着けロー
ラ９は正調１へ向って動かされ、そして逐にはインキ着
けローラの歯車８の各歯が圧胴の歯車の各歯とまさにル
ーズに噛み合いに達する。このいわゆる印刷離脱ポジシ
ョンにおいて圧胴の歯車２のマーク用穿孔３は接近スイ
ッチ４と同じ半径上に存在し、その際穿孔３の接近スイ
ッチ４との角度位置は任意であることができる。

以上に記述した実施例においては圧胴１の上に接着され
ている凸版の図示されていない分割縁はマーク用穿孔３
と共に或る軸方向面内に存在している。ステップモータ
３６は次に接近スイッチ４が圧胴の歯車２のマーク用穿
孔３の直前に対面してこれを検出するまで作動し、また
従って圧胴１は圧１胴の歯車２と共にそこまで回動され
る。個々の印刷ユニットのそれぞれの圧胴は互いに或る
一定の角度位置を占めなければならないので、圧胴をマ
ーク用穿孔３によフて定められる零ポジションから対応
する角度分だけ更に回転させることが必要である。それ
ぞれ一つの圧胴１を中心歯車に対して正しい噛み合いポ
ジションに到達させるために回転しなければならない角
度はコンピュータによって制御される。このコンピュー
タの中に或る対応するプログラムにより正しい調節値が
記憶されており、従ってこのものはモータ３６をこれが
圧胴の歯車２、また従って圧胴を正しい位置まで回転さ
せるように一制御する。モータ３６は好都合にはステッ
プモータよりなり、この場合には圧胴１の回動は対応す
るステップの数に従い行なわれる。このステップを経過
した後に圧胴１は対抗圧胴４１に対してのこのものの正
しい角度位置に達している。この対抗圧胴４１は公知の
図示していない或る手段を介して予め或る特定の基底位
置に置かれている。次に第１図に示したモータ４２の作
動によってスキッド３９、また従って圧胴１がインキ着
けり−ラ９と一緒に対抗圧胴４１へ向う方向に、又は対
抗圧Ｊｌｉｉ　４１の中心歯車４３へ向う方向にこの圧
胴の歯車の各歯が中心歯車４３の各歯とルーズに噛み合
うに到るまで移動する。このときにそれらはいわゆる印
刷離脱ポジションにある。この調節運動の間に両環状ピ
ストン２４．２４゛は再び既に排気させることができ、
それによりこのものはばね２１．２１’　　によって基
底位置へ移動する。同期化歯車２９が圧胴の歯車２と常
には噛み合っていないように、このものは軸方向位置調
節手段７によって圧胴１へ向う方向に、同期化歯車２９
が圧胴の歯車２の隣に存在するに到るまで動かされる。

全ての印刷ユニットを対応的に調節した後に中心歯車４
３のための主駆動手段をスイッチオンさせることができ
る。この中心歯車４３は回転運動を圧胴の歯車２へ伝達
し、そしてこのものから更にインキ着けローラの駆動歯
車８へ伝え、このものはフリーホイール１６を介してジ
ャーナル１０と結合されており、従ってインキ着けロー
ラ９を回転させる。インキ着けローラ９の軸ジャーナル
１０と向かい合うジャーナル３３は一緒には回転されな
い。この場合にいずれにしてもフリーホイール１６は中
心歯車３３を介してステップモータ３６のとニオンと噛
み合っている歯車８°が一緒に回転されないことを保証
する。従って印刷機はこのポジションにおいていわゆる
印刷離脱ポジションで回転している。次に圧胴１を更に
対抗圧胴４１へ向う方向に、そしてインキ着けローラ９
を圧胴ｌへ向う方向に更に動かすことによって印刷ポジ
ションに到達し、すなわち印刷機はその運転ポジション
に存在することになる。一つの印刷作業が終了した後に
この印刷機は再び印刷離脱ポジションに動かされ、そし
て中心歯車４３の主駆動装置はスイッチオフされる。こ
のポジションにおいてはインキ着けローラがなお回転し
ていてインキが干からびてしまわないように注意しなけ
ればならない。この目的のためにステップモータ３６は
再びスイッチオンされ、それによりこわが歯車３８、中
心歯車３５及び歯車８′を介して軸ジャーナル３３をフ
リーホイール１６°　によって回転させ、それによって
インキ着けローラは運転状態に保たれる。軸ジャーナル
１０の上に取り付けられたフリーホイール１６はこの場
合に軸ジャーナル１０の回転運動が駆動歯車１７に伝達
されない役目をする。

以北の記述から、ステップモータは先ず第一に圧Ｗ４１
の正確な位置決めのために、そして第二にインキ着けロ
ーラ９を印刷離脱ポジションにおいて更に回転させるた
めに用いられることが明らかである。ステップモータは
一般に種々異なった速度で駆動させることができるので
、このことはインキ着けローラをこれが印刷離脱ポジシ
ョンにおいて更に回転している間にドクターとインキ着
けローラとの結合に関して最も僅かな摩耗しかもたらさ
れないような速度で駆動させることができると言う利点
をもたらす。

以上に記述し、そして第２．４及び５図に示されている
装置においてインキ着けローラの両方の軸ジャーナルは
それぞれ１個の調節手段を有している。第３図に、圧胴
１を調節することができてインキ着けローラ９の右側の
軸ジャーナル１０の上にのみ調節装置４５が設けられて
いるような別の態様の装置が示されている。

第７図は第２図に示したものの一部分を第３図に対応し
て変形し外患様で示してあり、その際インキ着けローラ
台架６は第２図と異なって右側にステップモータ４６を
備えているのを見ることができる。このステップモータ
のピニオン４７は中間歯車−４８を介して歯車４９と噛
み合っている。

この歯車４９は軸受５０を介してスリーブ５１の上に嵌
込まれている。歯車４９のカラー５２は中間リング５３
によって取り囲まれており、このものはカラー５２の中
に嵌込まれている安全ディスク５４によって軸方向スラ
ストベアリング５４“の間挿のもとに端面側で歯車４９
の−Ｆに保持される。中間リング５３は拡張部５５を備
え、これが環状ピストン５６を受ける。環状ピストン５
６はベアリング５７を介して締め付は手段５８の上に支
持されており、この締め付は手段は基底ポジションにお
いてその外周に分配配置された多数のばね５９によって
歯車４９のカラー５２に押し付けられる。この締め付は
手段と向かい合った側で各ばね５９は板部材６０に支持
されており、この板部材はディスク６１を介してスリー
ブ５１のフランジに支えられている。締め付は手段５８
には円錐状リング６２が従属しており、これは第４及び
５図の両方の円錐状リング２６及び２６゛　　に相当す
るものである。調節装置３４の構造の別な態様も第５図
に示されているので第３図に示した調節装置の構造的な
別構成は詳細に記述しなくてよいであろう。

第３図及び第７図に示した実施態様のものは機能に関し
て本発明に従う圧胴１が嵌込まれているということから
出発するものである。同様にインキ着けローラ９′ＥＬ
び圧胴１は接近スイッチ４が圧ＩＮの歯車２の上にその
側面部が覆いかぶさるうになるまで互いの方向へ動いて
しまった状態で示されている。このスライド過程は第２
．４、及び５図について記述したと全く同一である。従
って次に個々のローラが互いに或る間隔で嵌込まれた後
で、圧胴１を位置調節しなければならない。この目的の
ために空気供給手段２５を介して圧縮空気をシリンダ室
５５の中に圧入し、それによって環状ピストン５６及び
ベアリング５７を介して円錐状締め付は手段５８と円錐
状リング６２との間の摩擦結合が達成される。この円錐
状リング６２はねじ６３によって駆動歯車１７と固定結
合されている。その後でステップモータ４６が駆動され
、そして而に第２．４、及び５図を参照して記述した過
程と同様な態様で調ｉ＃過程が繰返される。インキ着け
ローラ９の印刷離脱ポジションにおける必要な回転状態
の維持は第３及びｉ７図の実施例によればステップモー
タ４６によって達成されるものではなくて、この目的の
ために別な維持運転用のモータが用いられ、これについ
てはここでは詳細には記述しない。

第６図はインキ装置を側面図により拡大して示すが、こ
こではスイッチ４の位置及び配置が明らかに示されてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は中央の対抗圧胴を備えた本発明に従うフレキソ
印刷機の例を図式側面図で示し、第２図は第１図の印刷
及びインキ装置ユニットを圧胴とインキ着けローラとが
係合していない状態で平面図で示し、第３図は後で示す
第７図の円で囲んだ部分の拡大図で本発明の第１態様の
ものを示し、第４図は第２図のＩＶで表わす円で囲んだ
部分の拡大図で本発明の第２態様のものを示し、第５図
は第２図の■　で表わす円で囲んだ部分の拡大図であり
、第６図は接近スイッチを備えたインキ装置の側面図で
あり、そして第７図はインキ装置の第１の実施態様のも
のの平面図である。ｌ・・・圧胴　　　　２・・・圧胴の歯車３・・・穿孔
　　　　４・・・接近スイッチ６・・・インキ着けロー
ラ台架７・・・軸方向スライド装置８．８゛　・・・インキ着けローラ歯巾。９・・・インキ着けローラ１Ｏ１３３・・・インキ着けローラ軸ジャーナル１６．
１６°　・・・フリーホイール２０．２２．５８・・・締め付は手段２１．２２．５９・・・ばね２４．２４°、５６　　・・・環状ピストン２５．２５
゛　　・・・空気供給溝２６．２６°、６２　　・・・円錐状リング２９・・・
同期化用歯車３０・・・圧縮ばね　　３５・・・中間歯車３６．４６
・・・ステップモータ４０．４２・・・モータ　４１・・・対抗圧胴４３・・
・中心歯車　　４９・・・歯車５１・・・スリーブ　　
５２・・・カラー５３・・・中間リング　５４・・・安
全ディスク５４°　・・・軸方向スラストベアリング５
５・・・シリンダ室６３・・・ねじＦＩＧ、２］７

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数のインキ装置及び圧胴、或る中心歯車によって駆動され、且つ圧胴の歯車が印刷
運転時にそれとかみ合う少なくとも一つ以上の対抗圧胴
（その際各圧胴は機台の、上記中心歯車に対してほぼ接
線方向ないし径方向に設けられた各案内手段の上で印刷
運転のために対抗圧胴に寄せかけ接着可能であり、また
その際インキ装置の、各ローラの歯車が各圧胴の歯車と
かみ合う幾つかのスクリーンローラが圧胴スキッドの案
内手段の中をインキ装置スキッドの上で走行可能である
）、上記中心歯車の歯と、圧胴の歯車の、それぞれの挿入位
置へと動かされる歯とを整列させるための手段、及び各圧胴が正しく見当合わせされた印刷のために位置整合
されているか、又は位置整合できるような態様で、スキ
ッドと固定的な検出手段がそれに従属している、各圧胴
歯車に設けられてそれを検出するためのマークを備えた
印刷機、中でもフレキソ印刷機において、各圧胴の歯車２がサーボ駆動機構３６、４６を備えた或
る歯車と連結可能であり、この歯車が圧胴の歯車を、検
出手段４によりマーク３の検出された位置まで回転させ
ることを特徴とする、上記印刷機。
（２）サーボモータ３６、４６が或る電子計算装置によ
って制御可能であり、これによりサーボモータは、各圧
胴１がマーク３により決定される零ポジションから出発
して正しい印刷位置へ進むまで駆動される、請求項１記
載の印刷機。
（３）歯車がインキ着けローラの歯車８であって、各イ
ンキ着けローラの軸がサーボモータ３６、４６に連結可
能である、請求項１又は２記載の印刷機。
（４）インキ着けローラの軸１０の上のインキ着けロー
ラ歯車８に隣接して同期化用歯車２９が設けられており
、この歯車の各歯がインキ着けローラの歯車８の各歯と
径方向に本質的に整列しており、そしてその歯先円がイ
ンキ着けローラ歯車８の歯先円よりも大きく、そしてこ
のものは径方向にそのインキ着けローラの軸９と同心の
位置からばね弾性力に抗してスライド可能である、請求
項１ないし３のいずれか１つに記載の印刷機。
（５）圧胴の歯車２が圧胴の軸の上に回動不可能に、但
し軸方向へスライド可能に支承されており、そして或る
手段７によってこれが同期化用歯車２９と係合する、又
は係合解除されるそれぞれのポジションの間でスライド
可能である、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の
印刷機。
（６）検出手段が距離検出用の接近スイッチ４よりなる
、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の印刷機。
（７）接近スイッチ４がスクリーンローラのスキッドの
上に位置固定的に固定されている、請求項１ないし６の
いずれか１つに記載の印刷機。
（８）マークが穿孔３よりなる、請求項１ないし７のい
ずれか１つに記載の印刷機。
（９）穿孔３が版胴の歯車２の端面に歯元円の内側に設
けられている、請求項１ないし８のいずれか１つに記載
の印刷機。
（１０）インキ着けローラの歯車８が圧胴の歯車との、
印刷離脱ポジションに相当する噛み合い位置までスライ
ドされたときに接近スイッチ４がその検出位置に存在す
る、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の印刷機。
（１１）インキ着けローラの歯車８が或る連結手段を介
してインキ着けローラの軸１０の上に自由回転可能に支
承されている歯車４９と連結可能であり、この歯車は別
なピニオン又は歯車４８を介してサーボモータ４６と駆
動連結している、請求項１ないし１０のいずれか１つに
記載の印刷機。
（１２）インキ着けローラの両軸ジャーナル１０、３３
の上にフリーホィール１６、１６′を備えた歯車８、８
′が支承されており、これらの歯車の一つがスクリーン
ローラの歯車８であり、またそれらの歯車８、８′はそ
れぞれカプリング手段を介して前記ジャーナル１０、３
３に連結可能であり、そして上記スクリーンローラの歯
車８と向合っている歯車８′が直接、又は中間歯車３５
を介してサーボモータ３６の駆動ピニオン３８と噛み合
う、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の印刷機
。
（１３）歯車４９又は上記フリーホィール１６、１６′
を備えた各歯車８、８′をスクリーンローラの軸ジャー
ナルに連結させる各カプレング手段が圧力媒体／ピスト
ン／シリンダのユニットによって作動される摩擦カプリ
ングよりなる、請求項１ないし１２のいずれか１つに記
載の印刷機。