JP2856634B2 - Ｉｃリードフレームの位置合せ搬送装置 - Google Patents
Ｉｃリードフレームの位置合せ搬送装置Info
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣリードフレームを
搬送中心軸線に位置合せしつつ搬送するＩＣリードフレ
ームの位置合せ搬送装置に関する。
搬送中心軸線に位置合せしつつ搬送するＩＣリードフレ
ームの位置合せ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３にＩＣリードフレームのめっき装置
の従来構成を示す。図において、１は前処理装置，３は
めっき処理装置，５は後処理装置である。これら各処理
装置（１，３，５）は、搬送中心軸線９上に列配されて
いる。前処理装置１は、給電部材（図示省略）等を備
え、金属製のＩＣリードフレームに対して電解脱脂，下
地めっきおよび活性等を行う。また、めっき処理装置３
では、図示しないめっきセル等を用いてＩＣリードフレ
ームの表面にめっき処理を行う。また、後処理装置５で
は、回収および乾燥等を行う。なお、１１Ｃは、ＩＣリ
ードフレームを搬送するローラコンベヤである。
の従来構成を示す。図において、１は前処理装置，３は
めっき処理装置，５は後処理装置である。これら各処理
装置（１，３，５）は、搬送中心軸線９上に列配されて
いる。前処理装置１は、給電部材（図示省略）等を備
え、金属製のＩＣリードフレームに対して電解脱脂，下
地めっきおよび活性等を行う。また、めっき処理装置３
では、図示しないめっきセル等を用いてＩＣリードフレ
ームの表面にめっき処理を行う。また、後処理装置５で
は、回収および乾燥等を行う。なお、１１Ｃは、ＩＣリ
ードフレームを搬送するローラコンベヤである。
【０００３】上記めっき装置において、ＩＣリードフレ
ームを円滑かつ高品質にめっき処理等を行うには、通
常、各処理装置の処理実行部品（前記給電部材，めっき
セル等）が搬送中心軸線９を基準として配設されている
ことから、当該処理実行部品に到達する前にＩＣリード
フレームを搬送中心軸線９に位置合せしておく必要があ
る。
ームを円滑かつ高品質にめっき処理等を行うには、通
常、各処理装置の処理実行部品（前記給電部材，めっき
セル等）が搬送中心軸線９を基準として配設されている
ことから、当該処理実行部品に到達する前にＩＣリード
フレームを搬送中心軸線９に位置合せしておく必要があ
る。
【０００４】そのため、通常、各処理装置（１，３，
５）の上流側、さらには各処理装置（１，３，５）の適
宜な途中部分に１又は２以上の位置合せ搬送装置を配設
している。
５）の上流側、さらには各処理装置（１，３，５）の適
宜な途中部分に１又は２以上の位置合せ搬送装置を配設
している。
【０００５】従来の位置合せ搬送装置１０Ａは、図４に
示す如く、ローラコンベヤ１１Ｃの各搬送ローラ１１で
ＩＣリードフレームＷを搬送中心軸線９に位置合せする
ための下方限界位置を設定し、かつ一対の揺動レバー１
７Ｌ，１７Ｒの各爪１８でＩＣリードフレームＷの両側
端を挟んで搬送中心軸線９に強制的に位置合せするよう
に構成されている。
示す如く、ローラコンベヤ１１Ｃの各搬送ローラ１１で
ＩＣリードフレームＷを搬送中心軸線９に位置合せする
ための下方限界位置を設定し、かつ一対の揺動レバー１
７Ｌ，１７Ｒの各爪１８でＩＣリードフレームＷの両側
端を挟んで搬送中心軸線９に強制的に位置合せするよう
に構成されている。
【０００６】具体的には、搬送ローラ１１は、図４中紙
面と直交する方向（図３中で矢印Ｘで示す搬送方向）に
複数個，搬送中心軸線９に対して所定の高さ位置を保持
しつつ所定ピッチで列配されている。
面と直交する方向（図３中で矢印Ｘで示す搬送方向）に
複数個，搬送中心軸線９に対して所定の高さ位置を保持
しつつ所定ピッチで列配されている。
【０００７】また、揺動レバー１７Ｌ，１７Ｒは、搬送
中心軸線９に対して対称位置となるように設けられた支
軸１７ａ，１７ａに回転支持されている。また、図４
中、１９は駆動装置で、揺動アーム１７Ｌ，１７Ｒを図
中実線で示す待機位置から内方へ同期的に同一角度量だ
け回動させるものである。この待機位置は、搬送中心軸
線９に対して対称となり、かつＩＣリードフレームＷの
位置修正が確実に行えるように、揺動レバー１７Ｌ，１
７Ｒの各爪１８間距離がＩＣリードフレームＷの幅寸法
よりも相当程度大きくなるように設定されている。
中心軸線９に対して対称位置となるように設けられた支
軸１７ａ，１７ａに回転支持されている。また、図４
中、１９は駆動装置で、揺動アーム１７Ｌ，１７Ｒを図
中実線で示す待機位置から内方へ同期的に同一角度量だ
け回動させるものである。この待機位置は、搬送中心軸
線９に対して対称となり、かつＩＣリードフレームＷの
位置修正が確実に行えるように、揺動レバー１７Ｌ，１
７Ｒの各爪１８間距離がＩＣリードフレームＷの幅寸法
よりも相当程度大きくなるように設定されている。
【０００８】したがって、ＩＣリードフレームＷを、各
搬送ローラ１１上を搬送させ、所定位置で揺動レバー１
７Ｌ，１７Ｒの各爪１８でその両側端を挟んで幅方向に
位置規制することにより搬送中心軸線９に位置合せする
ことができる。こうして、位置合わせできたところで、
揺動レバー１７Ｌ，１７Ｒを図４中に実線で示す待機位
置に戻すと、ＩＣリードフレームＷは搬送停止された状
態から搬送中心軸線９上を再び搬送される。
搬送ローラ１１上を搬送させ、所定位置で揺動レバー１
７Ｌ，１７Ｒの各爪１８でその両側端を挟んで幅方向に
位置規制することにより搬送中心軸線９に位置合せする
ことができる。こうして、位置合わせできたところで、
揺動レバー１７Ｌ，１７Ｒを図４中に実線で示す待機位
置に戻すと、ＩＣリードフレームＷは搬送停止された状
態から搬送中心軸線９上を再び搬送される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構造
では、揺動レバー１７Ｌ，１７Ｒの各爪１８でＩＣリー
ドフレームＷの両側端を過不足なく位置規制するのは至
難で、揺動レーバー１７Ｌ，１７Ｒの回動量が不足して
各爪１８でＩＣリードフレームＷの両側端を挟めず位置
合わせが不十分となったり、各爪１８の挟持力が大きく
なり過ぎて変形が引き起こされることがある。
では、揺動レバー１７Ｌ，１７Ｒの各爪１８でＩＣリー
ドフレームＷの両側端を過不足なく位置規制するのは至
難で、揺動レーバー１７Ｌ，１７Ｒの回動量が不足して
各爪１８でＩＣリードフレームＷの両側端を挟めず位置
合わせが不十分となったり、各爪１８の挟持力が大きく
なり過ぎて変形が引き起こされることがある。
【００１０】特に、ＩＣリードフレームＷが、ＩＣの小
型化および高機能化にあわせて益々極薄（厚さ０．０７
５〜０．１ｍｍ）になるとともにリード線が細線化され
て弱剛性となってきている現今にあっては、各爪１８の
挟持力が設定値よりもほんのわずか大きくなっても変形
してしまい不良品となる事態が生じることがある。
型化および高機能化にあわせて益々極薄（厚さ０．０７
５〜０．１ｍｍ）になるとともにリード線が細線化され
て弱剛性となってきている現今にあっては、各爪１８の
挟持力が設定値よりもほんのわずか大きくなっても変形
してしまい不良品となる事態が生じることがある。
【００１１】また、ＩＣリードフレームＷは、揺動レバ
ー１７Ｌ，１７Ｒで挟まれて位置合せされるときには搬
送が強制的に停止させられることになるので、回転中の
搬送ローラ１１と擦り合わされる。そのため、ＩＣリー
ドフレームＷに擦過傷が付きやすくなる。
ー１７Ｌ，１７Ｒで挟まれて位置合せされるときには搬
送が強制的に停止させられることになるので、回転中の
搬送ローラ１１と擦り合わされる。そのため、ＩＣリー
ドフレームＷに擦過傷が付きやすくなる。
【００１２】そのため、従来、揺動レバー１７Ｌ，１７
Ｒの各爪１８の挟持力を小さくしたり挟持時間を短くす
るなどして位置合せをやや犠牲にしても変形や傷を防止
するという主客転倒現象が生じている。
Ｒの各爪１８の挟持力を小さくしたり挟持時間を短くす
るなどして位置合せをやや犠牲にしても変形や傷を防止
するという主客転倒現象が生じている。
【００１３】また、ＩＣリードフレームＷの生産性向上
の観点からすれば搬送効率の向上（すなわち高速化）が
要請されているが、ＩＣリードフレームＷを一瞬といえ
ども搬送停止して位置合せを行う従来構造では、連続搬
送が阻害されることになり上記高速化要請に応じるのが
困難である。
の観点からすれば搬送効率の向上（すなわち高速化）が
要請されているが、ＩＣリードフレームＷを一瞬といえ
ども搬送停止して位置合せを行う従来構造では、連続搬
送が阻害されることになり上記高速化要請に応じるのが
困難である。
【００１４】本発明の目的は、ＩＣリードフレームが極
薄でリード線が細線化されていても変形等させることな
く迅速かつ正確に搬送中心軸線に位置合わせしつつ連続
搬送することができるＩＣリードフレームの位置合せ搬
送装置を提供することにある。
薄でリード線が細線化されていても変形等させることな
く迅速かつ正確に搬送中心軸線に位置合わせしつつ連続
搬送することができるＩＣリードフレームの位置合せ搬
送装置を提供することにある。
【００１５】
【発明が課題を解決するための手段】ＩＣリードフレー
ムの両側端に外力を加えて搬送を停止させた状態で位置
合せを行う従来構造では、変形や傷を防止して正確な位
置合せを行いつつ円滑に連続搬送させることは実際上不
可能であること、また一瞬といえども搬送を停止するの
では現今の高速化要請に応じられないとの分析に立ち、
本発明はＩＣリードフレーム自身が搬送ローラと関与し
て搬送されるにつれて位置修正を行うように形成したも
のである。
ムの両側端に外力を加えて搬送を停止させた状態で位置
合せを行う従来構造では、変形や傷を防止して正確な位
置合せを行いつつ円滑に連続搬送させることは実際上不
可能であること、また一瞬といえども搬送を停止するの
では現今の高速化要請に応じられないとの分析に立ち、
本発明はＩＣリードフレーム自身が搬送ローラと関与し
て搬送されるにつれて位置修正を行うように形成したも
のである。
【００１６】すなわち、本発明に係るＩＣリードフレー
ムの位置合せ搬送装置は、等径部とこの等径部側が小径
でかつ外側に向って拡径傾斜するテーパー部とを有する
複数組の搬送ローラと、搬送方向に伸びかつ両側から搬
送中心軸線に離隔接近可能に装着された一対の保持部材
と、この一対の保持部材を搬送中心軸線に対して対称位
置となるように位置調整する位置調整手段と、を具備
し、各保持部材に複数組の搬送ローラを各等径部が内側
となるように対向させかつ各テーパー部が搬送方向の下
流側に行くに従って搬送中心軸線方向に近づくように位
置ずれ配設し、該位置調整手段で位置調整された一対の
保持部材間の該搬送中心軸線を中心とする相対距離が予
め設定された距離となったことを検出する相対位置検出
手段を設けたことを特徴とする。
ムの位置合せ搬送装置は、等径部とこの等径部側が小径
でかつ外側に向って拡径傾斜するテーパー部とを有する
複数組の搬送ローラと、搬送方向に伸びかつ両側から搬
送中心軸線に離隔接近可能に装着された一対の保持部材
と、この一対の保持部材を搬送中心軸線に対して対称位
置となるように位置調整する位置調整手段と、を具備
し、各保持部材に複数組の搬送ローラを各等径部が内側
となるように対向させかつ各テーパー部が搬送方向の下
流側に行くに従って搬送中心軸線方向に近づくように位
置ずれ配設し、該位置調整手段で位置調整された一対の
保持部材間の該搬送中心軸線を中心とする相対距離が予
め設定された距離となったことを検出する相対位置検出
手段を設けたことを特徴とする。
【００１７】
【作用】上記構成による本発明では、ＩＣリードフレー
ムは、搬送ローラの上流側に到達すると、当該搬送ロー
ラの等径部上を下流側へ向けて連続搬送される。
ムは、搬送ローラの上流側に到達すると、当該搬送ロー
ラの等径部上を下流側へ向けて連続搬送される。
【００１８】この際、ＩＣリードフレームが、当初より
（あるいは蛇行した結果）搬送中心軸線に対して位置ず
れして、その一側端部が搬送ローラのテーパー部に乗る
と、当該ＩＣリードフレームは自重によりテーパー部を
その表面と略垂直方向に押圧する。すると、ＩＣリード
フレームには、テーパー部から回転力の他に内方へ向か
う抗力が作用する。その結果、ＩＣリードフレームは、
搬送されつつ内方へ移動し位置修正する。
（あるいは蛇行した結果）搬送中心軸線に対して位置ず
れして、その一側端部が搬送ローラのテーパー部に乗る
と、当該ＩＣリードフレームは自重によりテーパー部を
その表面と略垂直方向に押圧する。すると、ＩＣリード
フレームには、テーパー部から回転力の他に内方へ向か
う抗力が作用する。その結果、ＩＣリードフレームは、
搬送されつつ内方へ移動し位置修正する。
【００１９】このように、ＩＣリードフレームは、搬送
方向下流へ向かうにつれて各搬送ローラのテーパー部分
と関与して上記したような位置修正を段階的に行って搬
送中心軸線に対する位置ずれ量を徐々に減少し、搬送方
向下流側では位置ずれ量が零となる、すなわち搬送中心
軸線に位置合せされる。
方向下流へ向かうにつれて各搬送ローラのテーパー部分
と関与して上記したような位置修正を段階的に行って搬
送中心軸線に対する位置ずれ量を徐々に減少し、搬送方
向下流側では位置ずれ量が零となる、すなわち搬送中心
軸線に位置合せされる。
【００２０】また、ＩＣリードフレームの品種切替えを
行う場合には、位置調整手段を用いて一対の保持部材の
相対距離が設定距離となったことが相対位置検出手段に
よって検出されるまで位置調整して、対向する各搬送ロ
ーラを次品種のＩＣリードフレームの幅寸法に対応した
位置に位置決めする。
行う場合には、位置調整手段を用いて一対の保持部材の
相対距離が設定距離となったことが相対位置検出手段に
よって検出されるまで位置調整して、対向する各搬送ロ
ーラを次品種のＩＣリードフレームの幅寸法に対応した
位置に位置決めする。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本ＩＣリードフレームの位置合せ搬送装置は、図
１に示す如く、複数組の搬送ローラ１１と，各搬送ロー
ラ１１を対向させて支持する一対の保持部材２１Ｌ，２
１Ｒと，保持部材２１Ｌ，２１Ｒの位置調整を行う位置
調整手段３１と，各保持部材２１Ｌ，２１Ｒの相対距離
を検出する相対位置検出手段（４１）とを含み、搬送ロ
ーラ１１の形態を工夫してＩＣリードフレームＷ自身が
幅方向の位置修正を行うようにするとともに、保持部材
２１Ｌ，２１Ｒ間の搬送中心軸線９を中心とする相対距
離を設定距離に迅速かつ正確に合せられるようにして、
極薄で弱剛性のＩＣリードフレームＷを変形させずに迅
速かつ正確に搬送位置調整できるように形成したもので
ある。
する。本ＩＣリードフレームの位置合せ搬送装置は、図
１に示す如く、複数組の搬送ローラ１１と，各搬送ロー
ラ１１を対向させて支持する一対の保持部材２１Ｌ，２
１Ｒと，保持部材２１Ｌ，２１Ｒの位置調整を行う位置
調整手段３１と，各保持部材２１Ｌ，２１Ｒの相対距離
を検出する相対位置検出手段（４１）とを含み、搬送ロ
ーラ１１の形態を工夫してＩＣリードフレームＷ自身が
幅方向の位置修正を行うようにするとともに、保持部材
２１Ｌ，２１Ｒ間の搬送中心軸線９を中心とする相対距
離を設定距離に迅速かつ正確に合せられるようにして、
極薄で弱剛性のＩＣリードフレームＷを変形させずに迅
速かつ正確に搬送位置調整できるように形成したもので
ある。
【００２２】まず、搬送ローラ１１は、等径部１２と，
この等径部１２側が小径でかつ外側に向って拡径傾斜す
るテーパー部１３とを有する構成されている。また、保
持部材２１Ｌ，２１Ｒは、搬送方向（矢印Ｘ方向）に伸
びかつ両側から搬送中心軸線９に離隔接近可能に装着さ
れている。そして、保持部材２１Ｌ，２１Ｒに、複数組
の搬送ローラ１１を各等径部１２が内側となるように対
向させかつ各テーパー部１３が搬送方向の下流側に行く
に従って搬送中心軸線９方向に近づくように位置ずれ配
設した構成とされている。
この等径部１２側が小径でかつ外側に向って拡径傾斜す
るテーパー部１３とを有する構成されている。また、保
持部材２１Ｌ，２１Ｒは、搬送方向（矢印Ｘ方向）に伸
びかつ両側から搬送中心軸線９に離隔接近可能に装着さ
れている。そして、保持部材２１Ｌ，２１Ｒに、複数組
の搬送ローラ１１を各等径部１２が内側となるように対
向させかつ各テーパー部１３が搬送方向の下流側に行く
に従って搬送中心軸線９方向に近づくように位置ずれ配
設した構成とされている。
【００２３】かかる構成により、対向する各搬送ローラ
１１の等径部１２によってＩＣリードフレームＷの搬送
中心軸線９に対する下方限界位置の設定がなされる。ま
た、ＩＣリードフレームＷ自身が、各搬送ローラ１１の
テーパー部１３と関与して幅方向位置を修正する。すな
わち、ＩＣリードフレームＷは、各搬送ローラ１１の等
径部１２上を搬送される際、搬送中心軸線９に対して位
置ずれしてその一側端部が搬送ローラ１１のテーパー部
１３に乗ると、当該テーパー部１３をその表面と略垂直
方向に押圧する。すると、ＩＣリードフレームＷには、
テーパー部１３より回転力の他に内方へ向かう抗力が作
用する。その結果、ＩＣリードフレームＷは、搬送され
つつ内方へ移動し位置修正する。
１１の等径部１２によってＩＣリードフレームＷの搬送
中心軸線９に対する下方限界位置の設定がなされる。ま
た、ＩＣリードフレームＷ自身が、各搬送ローラ１１の
テーパー部１３と関与して幅方向位置を修正する。すな
わち、ＩＣリードフレームＷは、各搬送ローラ１１の等
径部１２上を搬送される際、搬送中心軸線９に対して位
置ずれしてその一側端部が搬送ローラ１１のテーパー部
１３に乗ると、当該テーパー部１３をその表面と略垂直
方向に押圧する。すると、ＩＣリードフレームＷには、
テーパー部１３より回転力の他に内方へ向かう抗力が作
用する。その結果、ＩＣリードフレームＷは、搬送され
つつ内方へ移動し位置修正する。
【００２４】このように、ＩＣリードフレームＷは、搬
送方向下流へ向かうにつれて各搬送ローラ１１のテーパ
ー部１３と関与して、上記したような位置修正を段階的
に行って搬送中心軸線９に対する位置ずれ量が徐々に減
少し、搬送方向下流側で位置ずれ量が零となる、すなわ
ち搬送中心軸線９に位置合せされる。この際、ＩＣリー
ドフレームＷは、各搬送ローラ１１のテーパー部１３に
よって位置ずれが徐々に修正されるので、当該各搬送ロ
ーラ１１の等径部１２等と急激に擦れ合うようなことは
なく、擦過傷が付くのが防止される。
送方向下流へ向かうにつれて各搬送ローラ１１のテーパ
ー部１３と関与して、上記したような位置修正を段階的
に行って搬送中心軸線９に対する位置ずれ量が徐々に減
少し、搬送方向下流側で位置ずれ量が零となる、すなわ
ち搬送中心軸線９に位置合せされる。この際、ＩＣリー
ドフレームＷは、各搬送ローラ１１のテーパー部１３に
よって位置ずれが徐々に修正されるので、当該各搬送ロ
ーラ１１の等径部１２等と急激に擦れ合うようなことは
なく、擦過傷が付くのが防止される。
【００２５】また、本位置合わせ搬送装置は、ＩＣリー
ドフレームＷの品種切替えに合わせて各搬送ローラ１１
の相対位置を迅速かつ正確に調整できるように、位置調
整手段３１および相対位置検出手段（４１）を有してい
る。
ドフレームＷの品種切替えに合わせて各搬送ローラ１１
の相対位置を迅速かつ正確に調整できるように、位置調
整手段３１および相対位置検出手段（４１）を有してい
る。
【００２６】位置調整手段３１は、一対の保持部材２１
Ｌ，２１Ｒを搬送中心軸線９に対して対称位置となるよ
うに位置調整する手段である。また、相対位置検出手段
４１は、位置調整手段３１で位置調整された一対の保持
部材２１Ｌ，２１Ｒ間の搬送中心軸線９を中心とする相
対距離が予め設定された距離（設定距離）となったこと
を検出する手段である。上記「設定距離」は、処理対象
のＩＣリードフレームＷが保持部材２１Ｌ，２１Ｒに支
持された各搬送ローラ１１の等径部１２上を下流まで搬
送された場合に搬送中心軸線９に正確に位置合わせされ
るような距離に選定されている。
Ｌ，２１Ｒを搬送中心軸線９に対して対称位置となるよ
うに位置調整する手段である。また、相対位置検出手段
４１は、位置調整手段３１で位置調整された一対の保持
部材２１Ｌ，２１Ｒ間の搬送中心軸線９を中心とする相
対距離が予め設定された距離（設定距離）となったこと
を検出する手段である。上記「設定距離」は、処理対象
のＩＣリードフレームＷが保持部材２１Ｌ，２１Ｒに支
持された各搬送ローラ１１の等径部１２上を下流まで搬
送された場合に搬送中心軸線９に正確に位置合わせされ
るような距離に選定されている。
【００２７】具体的には、位置調整手段３１は、保持部
材２１Ｌ，２１Ｒをその平行状態を維持しつつ搬送中心
軸線９を中心として接近離隔可能に支持する支持機構３
５と，各保持部材２１Ｌ，２１Ｒを搬送中心軸線９を中
心として同一長さ量だけ接近離隔させるねじ機構３２と
から構成されている。
材２１Ｌ，２１Ｒをその平行状態を維持しつつ搬送中心
軸線９を中心として接近離隔可能に支持する支持機構３
５と，各保持部材２１Ｌ，２１Ｒを搬送中心軸線９を中
心として同一長さ量だけ接近離隔させるねじ機構３２と
から構成されている。
【００２８】まず、支持機構３５は、一対の支持部材３
５Ａ，３５Ｂと，支持軸３６Ａ，３６Ｂと，軸受部３７
Ａ，３７Ｂ，３８Ａ，３８Ｂから構成されている。
５Ａ，３５Ｂと，支持軸３６Ａ，３６Ｂと，軸受部３７
Ａ，３７Ｂ，３８Ａ，３８Ｂから構成されている。
【００２９】支持部材３５Ａ，３５Ｂは、搬送中心軸線
９から所定距離だけ離れた基台（図示省略）位置に配設
されており、当該支持部材３５Ａ，３５Ｂには支持軸３
６Ａ，３６Ｂが水平かつ平行となるように伸設されてい
る。支持軸３６Ａ，３６Ｂは、保持部材２１Ｒに設けら
れた軸受部３８Ａ，３８Ｂに摺動自在に嵌挿されるとと
もに、保持部材２１Ｌに設けられた軸受部３７Ａ，３７
Ｂに摺動自在に嵌挿されている。
９から所定距離だけ離れた基台（図示省略）位置に配設
されており、当該支持部材３５Ａ，３５Ｂには支持軸３
６Ａ，３６Ｂが水平かつ平行となるように伸設されてい
る。支持軸３６Ａ，３６Ｂは、保持部材２１Ｒに設けら
れた軸受部３８Ａ，３８Ｂに摺動自在に嵌挿されるとと
もに、保持部材２１Ｌに設けられた軸受部３７Ａ，３７
Ｂに摺動自在に嵌挿されている。
【００３０】また、ねじ機構３２は、駆動ねじ３３を有
している。この駆動ねじ３３は、保持部材２１Ｒに設け
られた雌ねじ部３４Ｒと螺合するとともに保持部材２１
Ｌに設けられた雌ねじ部３４Ｌと螺合している。雌ねじ
部３４Ｒと３４Ｌとは、逆ねじ関係となるように設けら
れている。駆動ねじ３３の保持部材２１Ｒより外方に突
出した部分には操作ハンドル３９が取り付けられてい
る。
している。この駆動ねじ３３は、保持部材２１Ｒに設け
られた雌ねじ部３４Ｒと螺合するとともに保持部材２１
Ｌに設けられた雌ねじ部３４Ｌと螺合している。雌ねじ
部３４Ｒと３４Ｌとは、逆ねじ関係となるように設けら
れている。駆動ねじ３３の保持部材２１Ｒより外方に突
出した部分には操作ハンドル３９が取り付けられてい
る。
【００３１】したがって、操作ハンドル３９を用いて駆
動ねじ３３を適宜回転させると、保持部材２１Ｒ，２１
Ｌは支持機構３５によって平行状態を維持されつつ搬送
中心軸線９に対して同一量だけ接近（または離隔）す
る。
動ねじ３３を適宜回転させると、保持部材２１Ｒ，２１
Ｌは支持機構３５によって平行状態を維持されつつ搬送
中心軸線９に対して同一量だけ接近（または離隔）す
る。
【００３２】また、相対位置検出手段は、ＩＣリードフ
レームＷが金属製で導電性を有することを利用して保持
部材２１Ｌ，２１Ｒ間の搬送中心軸線９を中心とする相
対距離が設定距離となったことを検出する相対位置検出
装置４１から構成されている。
レームＷが金属製で導電性を有することを利用して保持
部材２１Ｌ，２１Ｒ間の搬送中心軸線９を中心とする相
対距離が設定距離となったことを検出する相対位置検出
装置４１から構成されている。
【００３３】具体的には、相対位置検出装置４１は、図
２に示す如く、搬送方向下流の所定の各搬送ローラ１１
Ｓのテーパー部１３に形成された端子部４３，４３と、
この端子部４３，４３と電線４９，４９等を介して接続
され当該電線４９に電流が流れたことを検知する検出部
４４と、検出部４４に接続された表示部４５とを含み構
成されている。
２に示す如く、搬送方向下流の所定の各搬送ローラ１１
Ｓのテーパー部１３に形成された端子部４３，４３と、
この端子部４３，４３と電線４９，４９等を介して接続
され当該電線４９に電流が流れたことを検知する検出部
４４と、検出部４４に接続された表示部４５とを含み構
成されている。
【００３４】したがって、ＩＣリードフレームＷが、各
搬送ローラ１１の等径部１２上を上流側から搬送され
て、各搬送ローラ１１Ｓ，１１Ｓのテーパー部１３，１
３に到達した際に搬送中心軸線９に正確に位置合わせさ
れて、その両端部がテーパー部１３，１３の最内端に接
触した場合に電線４９，４９に電流が流れる。これを、
検出部４４は検知して保持部材２１Ｌ，２１Ｒ間の相対
距離が設定距離となったことを検出する。検知結果は表
示部４５に表示される。
搬送ローラ１１の等径部１２上を上流側から搬送され
て、各搬送ローラ１１Ｓ，１１Ｓのテーパー部１３，１
３に到達した際に搬送中心軸線９に正確に位置合わせさ
れて、その両端部がテーパー部１３，１３の最内端に接
触した場合に電線４９，４９に電流が流れる。これを、
検出部４４は検知して保持部材２１Ｌ，２１Ｒ間の相対
距離が設定距離となったことを検出する。検知結果は表
示部４５に表示される。
【００３５】次に、本実施例の作用について説明する。
ＩＣリードフレームＷは、各搬送ローラ１１の上流側に
到達すると、当該各搬送ローラ１１の等径部１２上を下
流側へ向けて連続搬送される。
ＩＣリードフレームＷは、各搬送ローラ１１の上流側に
到達すると、当該各搬送ローラ１１の等径部１２上を下
流側へ向けて連続搬送される。
【００３６】この際、ＩＣリードフレームＷが、搬送中
心軸線９に対して位置ずれして、その一側端部がいずれ
か一方の搬送ローラ１１のテーパー部１３に乗ると、当
該ＩＣリードフレームＷは自重によりテーパー部１３を
その表面と略垂直方向に押圧する。すると、ＩＣリード
フレームＷには、テーパー部１３から回転力の他に内方
へ向かう抗力が作用する。その結果、ＩＣリードフレー
ムＷは、搬送されつつ内方へ移動し位置修正する。
心軸線９に対して位置ずれして、その一側端部がいずれ
か一方の搬送ローラ１１のテーパー部１３に乗ると、当
該ＩＣリードフレームＷは自重によりテーパー部１３を
その表面と略垂直方向に押圧する。すると、ＩＣリード
フレームＷには、テーパー部１３から回転力の他に内方
へ向かう抗力が作用する。その結果、ＩＣリードフレー
ムＷは、搬送されつつ内方へ移動し位置修正する。
【００３７】このように、ＩＣリードフレームＷは、搬
送方向下流へ向かうにつれて各搬送ローラ１のテーパー
１３部と関与して上記したような位置修正を段階的に行
って搬送中心軸線９に対する位置ずれ量を徐々に減少
し、搬送方向下流側では位置ずれ量が零となる、すなわ
ち搬送中心軸線９に位置合せされる。
送方向下流へ向かうにつれて各搬送ローラ１のテーパー
１３部と関与して上記したような位置修正を段階的に行
って搬送中心軸線９に対する位置ずれ量を徐々に減少
し、搬送方向下流側では位置ずれ量が零となる、すなわ
ち搬送中心軸線９に位置合せされる。
【００３８】また、ＩＣリードフレームＷの品種切替え
を行う場合には、位置調整手段３１を用いて保持部材２
１Ｌ，２１Ｒの相対距離が設定距離となったことが相対
位置検出装置４１によって検出されるまで位置調整し
て、対向する各搬送ローラ１１を次品種のＩＣリードフ
レームの幅寸法に対応した位置に位置決めする。
を行う場合には、位置調整手段３１を用いて保持部材２
１Ｌ，２１Ｒの相対距離が設定距離となったことが相対
位置検出装置４１によって検出されるまで位置調整し
て、対向する各搬送ローラ１１を次品種のＩＣリードフ
レームの幅寸法に対応した位置に位置決めする。
【００３９】しかして、この実施例によれば、保持部材
２１Ｌ，２１Ｒを位置調整手段３１と相対位置検出装置
４１と協働して搬送中心軸線９を中心として対称位置と
なるようにかつ相対距離が設定距離となるように位置調
整し、保持部材２１Ｌ，２１Ｒに複数組の搬送ローラ１
１を各テーパー部１３が搬送方向の下流側に行くに従っ
て搬送中心軸線９方向に近づくように位置ずれ配設した
構成としたので、各搬送ローラ１１の等径部１２によっ
て下方限界位置を設定し、かつＩＣリードフレームＷ自
身が各搬送ローラ１１のテーパー部１３と関与して幅方
向位置を修正する。したがって、ＩＣリードフレームＷ
が極薄でリード線が細線化されていても変形等させるこ
となく迅速かつ正確に搬送中心軸線に位置合わせしつつ
搬送することができる。
２１Ｌ，２１Ｒを位置調整手段３１と相対位置検出装置
４１と協働して搬送中心軸線９を中心として対称位置と
なるようにかつ相対距離が設定距離となるように位置調
整し、保持部材２１Ｌ，２１Ｒに複数組の搬送ローラ１
１を各テーパー部１３が搬送方向の下流側に行くに従っ
て搬送中心軸線９方向に近づくように位置ずれ配設した
構成としたので、各搬送ローラ１１の等径部１２によっ
て下方限界位置を設定し、かつＩＣリードフレームＷ自
身が各搬送ローラ１１のテーパー部１３と関与して幅方
向位置を修正する。したがって、ＩＣリードフレームＷ
が極薄でリード線が細線化されていても変形等させるこ
となく迅速かつ正確に搬送中心軸線に位置合わせしつつ
搬送することができる。
【００４０】また、位置調整手段３１と相対位置検出手
段（４１）とにより、保持部材２１Ｌ，２１Ｒを相対距
離が設定距離となるように調整して各搬送ローラ１１の
相対位置を処理対象のＩＣリードフレームＷに合わせる
ことができる。これにより、ＩＣリードフレームＷの品
種切替えを迅速かつ正確に行うことができる。したがっ
て、現今の多品種少量生産に十分に適応することができ
る。
段（４１）とにより、保持部材２１Ｌ，２１Ｒを相対距
離が設定距離となるように調整して各搬送ローラ１１の
相対位置を処理対象のＩＣリードフレームＷに合わせる
ことができる。これにより、ＩＣリードフレームＷの品
種切替えを迅速かつ正確に行うことができる。したがっ
て、現今の多品種少量生産に十分に適応することができ
る。
【００４１】
【発明の効果】以上、本発明によれば、等径部とテーパ
ー部とを有する複数組の搬送ローラと，一対の保持部材
と，位置調整手段とを具備し、各保持部材に複数組の搬
送ローラを各等径部が内側となるように対向させかつ各
テーパー部が搬送方向の下流側に行くに従って搬送中心
軸線方向に近づくように位置づれ配設し、位置調整手段
で位置調整された一対の保持部材間の搬送中心軸線を中
心とする相対距離が予め設定された距離となったことを
検出する相対位置検出手段を設けた構成としたので、Ｉ
Ｃリードフレームが極薄でリード線が細線化されていて
も変形等させることなく迅速かつ正確に搬送中心軸線に
位置合わせしつつ連続搬送することができる。
ー部とを有する複数組の搬送ローラと，一対の保持部材
と，位置調整手段とを具備し、各保持部材に複数組の搬
送ローラを各等径部が内側となるように対向させかつ各
テーパー部が搬送方向の下流側に行くに従って搬送中心
軸線方向に近づくように位置づれ配設し、位置調整手段
で位置調整された一対の保持部材間の搬送中心軸線を中
心とする相対距離が予め設定された距離となったことを
検出する相対位置検出手段を設けた構成としたので、Ｉ
Ｃリードフレームが極薄でリード線が細線化されていて
も変形等させることなく迅速かつ正確に搬送中心軸線に
位置合わせしつつ連続搬送することができる。
【図１】本発明の実施例の要部を示す斜視図である。
【図２】同じく、相対位置検出手段を説明するための図
である。
である。
【図３】従来のめっき処理装置の全体構成を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図４】従来のＩＣリードフレームの位置合せ搬送装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【符号の説明】 １１ 搬送ローラ １２ 等径部 １３ テーパー部 ２１Ｌ 保持部材 ２１Ｒ 保持部材 ３１ 位置調整手段 ４１ 相対位置検出装置（相対位置検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯口 紀之 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 林 琢哉 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 大森 照雄 東京都稲城市平尾３−６−１ 三友エン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 倉地 章五 東京都稲城市平尾３−６−１ 三友エン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 松下 哲夫 東京都稲城市平尾３−６−１ 三友エン ジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−213436（ＪＰ，Ａ) 実公 昭63−12122（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01L 23/50 B65G 39/02 B65G 43/00 C25D 21/12 C25D 7/12
Claims (1)
- 【請求項１】 等径部とこの等径部側が小径でかつ外側
に向って拡径傾斜するテーパー部とを有する複数組の搬
送ローラと、搬送方向に伸びかつ両側から搬送中心軸線
に離隔接近可能に装着された一対の保持部材と、この一
対の保持部材を搬送中心軸線に対して対称位置となるよ
うに位置調整する位置調整手段と、を具備し、各保持部
材に複数組の搬送ローラを各等径部が内側となるように
対向させかつ各テーパー部が搬送方向の下流側に行くに
従って搬送中心軸線方向に近づくように位置ずれ配設
し、該位置調整手段で位置調整された一対の保持部材間
の該搬送中心軸線を中心とする相対距離が予め設定され
た距離となったことを検出する相対位置検出手段を設け
たことを特徴とするＩＣリードフレームの位置合せ搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12906593A JP2856634B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Ｉｃリードフレームの位置合せ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12906593A JP2856634B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Ｉｃリードフレームの位置合せ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06338582A JPH06338582A (ja) | 1994-12-06 |
| JP2856634B2 true JP2856634B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=15000222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12906593A Expired - Fee Related JP2856634B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Ｉｃリードフレームの位置合せ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2856634B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6418464B1 (ja) * | 2017-05-16 | 2018-11-07 | 第一精工株式会社 | 基材搬送装置及び基材の搬送方法 |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP12906593A patent/JP2856634B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06338582A (ja) | 1994-12-06 |
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