JP2855382B2 - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のアイドル回転
速度制御装置に関し、詳しくは、通電がデューティ制御
される第１電磁コイルと、通電がオン・オフ制御される
第２電磁コイ ルとを備えた電磁式のアイドル制御弁によ
って補助空気量を制御して、目標アイドル回転速度に制
御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関のアイドル回転速度制御装置と
しては、特開昭６２−１２９５４４号公報等に開示され
るように、機関の吸気系に介装されたスロットル弁をバ
イパスする補助空気通路を設けると共に、この補助空気
通路に電磁式のアイドル制御弁を設け、このアイドル制
御弁の駆動パルス信号のデューティ比（開弁駆動時間割
合％）を、実際のアイドル回転速度が目標回転速度に近
づくように制御することで、アイドル運転時の機関回転
速度を目標回転速度にフィードバック制御するものがあ
る。

【０００３】また、エアコンなどの機関外部負荷の使用
時には、負荷の増大分に見合った吸入空気量の増量を図
る必要があるため、前記アイドル制御弁とは個別に補助
空気通路を介して吸入される空気量をステップ的に変化
させるための電磁弁（一般にファーストアイドル制御弁
と呼ばれる。）を設け、該電磁弁をエアコン（冷媒用コ
ンプレッサ）のオン・オフに応じてオン・オフ制御する
ようにしたアイドル回転速度制御のシステムもある。

【０００４】また、上記のように、フィードバック制御
用の弁と、外部負荷投入に対応するための弁とを個別に
設けるのではなく、１つの制御弁に、デューティ制御さ
れる第１の電磁コイルと、該第１の電磁コイルとは個別
にオン・オフ的に通電制御される第２の電磁コイルとを
備えるようにし、第１及び第２の電磁コイルによる電磁
力の総和で１つの弁体を作動させるように構成されるも
のもある（特開平１−９２５４０号公報等参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に２つの電磁コイルを備えるアイドル制御弁では、図８
に示すように、外部負荷対応用として用いられる第２電
磁コイルの通電オン・オフによる空気量（開口面積）の
増減は、エアコン負荷に対応して常時一定量であること
が望まれるが、実際には、ヨーク材料の特性などに影響
されて、図８中に点線で示すように、そのときの第１電
磁コイルにおけるデューティ比（通電量）によって大き
く変化してしまうことが実験的に明らかになった。

【０００６】このように第２電磁コイルのオン・オフに
よる空気量の変化にばらつきがあると、目標アイドル回
転速度に制御されている状態でエアコンがオン・オフさ
れたときに、エアコン負荷相当の空気量よりも多く又は
少なく空気量が変化してしまい、これによって、機関回
転速度が目標アイドル回転に対して大きく上下して、ア
イドル安定性を損ねるという問題が発生する。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、通電がデューティ制御される第１電磁コイルと、
通電がオン・オフ制御される第２電磁コイルとを備えた
電磁式のアイドル制御弁によって補助空気量を制御する
アイドル回転速度制御装置において、外部負荷投入のオ
ン・オフ時に制御される吸入空気量のばらつきにより、
フィードバック制御中のアイドル回転が不安定となるこ
とを回避し得る制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、図１に示すように構成される。図１において、
電磁式のアイドル制御弁は、機関の吸気系に介装された
スロットル弁をバイパスする補助空気通路に設けられ、
通電がデューティ制御される第１電磁コイルと、通電が
オン・オフ制御される第２電磁コイルとを備えて構成さ
れるものである。

【０００９】そして、フィードバック制御手段は、所定
アイドル運転状態において機関回転速度を目標回転速度
に近づけるように前記第１電磁コイルに出力するデュー
ティをフィードバック制御する。 また、外部負荷対応手
段は、機関に対する外部負荷投入のオン・オフに応じて
前記第２電磁コイルの通電をオン・オフ的に制御する。

【００１０】ここで、補正値記憶手段は、前記外部負荷
対応手段により第２電磁コイルの通電をオン・オフ的に
制御するときに、前記フィードバック制御手段によるデ
ューティを補正するための補正値を、前記デューティ毎
に記憶しており、デューティ補正手段は、前記外部負荷
対応手段により第２電磁コイルの通電をオン・オフ制御
するときに、前記補正値記憶手段に記憶されたそのとき
のデューティに対応する補正値によってデューティを補
正設定する。

【００１１】請求項２記載の発明では、図２に示すよう
に、上記構成に加え、前記外部負荷対応手段により第２
電磁コイルの通電をオン・オフ制御したときの前記フィ
ードバック制御手段によるデューティの変化に基づいて
前記補正値記憶手段に記憶されている補正値を更新する
補正値更新手段を設ける構成とした。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明によると、第２電磁コイル
の通電をオン・オフ的に制御するときには、第１電磁コ
イルのデューティ信号を、デューティ毎に記憶されてい
る補正値によって補正する。 即ち、第２電磁コイルのオ
ン・オフ制御による開口面積（空気量）の変化が、その
ときの第１電磁コイルにおけるデューティに影響されて
変動するので、第２電磁コイルのオン・オフ制御で過不
足となる開口面積（空気量）分を、第１電磁コイルへの
デューティを、そのときのデューティに応じた補正値で
補正することで補償しようとするものである。

【００１３】請求項２記載の発明では、実際に、第２電
磁コイルの通電をオン・オフ的に制御したときの開口面
積（空気量）の変化を、フィードバック制御されるデュ
ーティの変化として学習して、補正値を更新させる。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
のシステム構成を示す図３において、エアクリーナ１か
らの空気は、吸気ダクト２を通り、該吸気ダクト２に介
装され図示しないアクセルペダルに連動するスロットル
弁３と、このスロットル弁３をバイパスして設けられた
補助空気通路４に介装された電磁式のアイドル制御弁５
とをそれぞれ介して機関８に吸入される。

【００１５】一方、燃料は、吸気マニホールド６に介装
された燃料噴射弁７から機関回転に同期して間欠的に噴
射され、前記吸入空気と混合してシリンダ内に吸引され
る。前記アイドル制御弁５は、図４に示すように、開弁
駆動側に働く電磁力を発生する作動用電磁コイルとし
て、アイドル回転制御用の第１電磁コイル５Ａと、エア
コン負荷用の第２電磁コイル５Ｂとの２つを備えてお
り、前記２つの電磁コイル５Ａ，５Ｂは、それぞれトラ
ンジスタ５ａ，５ｂによって個別に通電制御される構成
となっている。

【００１６】アイドル回転制御用の第１電磁コイル５Ａ
に対応するトランジスタ５ａは、コントロールユニット
９から送られる所定デューティ比の駆動パルス信号によ
ってオン・オフ駆動され、これにより、第１電磁コイル
５Ａにおいて前記デューティ比（通電量）に応じた電磁
力を発生させ、また、エアコン負荷（外部負荷）用の第
２電磁コイル５Ｂに対応するトランジスタ５ｂは、コン
トロールユニット９から外部負荷としてのエアコン（冷
媒用コンプレッサ）のオン・オフに応じて送られる信号
によってオン・オフ駆動され、これにより、第２電磁コ
イル５Ｂにおいて所定の電磁力をオン・オフ的に発生さ
せる。

【００１７】そして、アイドル制御弁５は、前記電磁コ
イル５Ａ，５Ｂそれぞれで発生する電磁力の合計によっ
てその開度が決定されるようになっており、図８に示す
ように、第１電磁コイル５Ａに対応するトランジスタ５
ａの駆動パルス信号のデューティ比（オン時間割合）の
増大に略比例して補助空気通路４を介して吸入される空
気流量が増大するのに対し、第２電磁コイル５Ｂに対応
するトランジスタ５ｂをオンさせると、エアコン負荷に
対応する一定量ａの空気がステップ的に増量されるよう
に設定してあるが、実際には、図に示すように、前記電
磁コイル５Ｂの電磁力発生によって得られる空気流量の
増大が、そのときの電磁コイル５Ａに対する駆動パルス
信号のデューティ比に応じてばらつきを有する。

【００１８】マイクロコンピュータを内蔵した前記コン
トロールユニット９には、前記トランジスタ５ａ，５ｂ
を駆動制御するための情報として、各種のセンサからの
信号が入力されるようになっている。前記各種のセンサ
としては、クランク角センサ等の機関回転速度Ｎを検出
する回転速度センサ10、スロットル弁３に付設されてス
ロットル弁３のアイドル位置（全閉位置）でＯＮとなる
アイドルスイッチ11、ウォータージャケット部に設けら
れ機関温度を代表する冷却水温度Ｔｗを検出する水温セ
ンサ12、機関８が搭載された車両の走行速度を検出する
車速センサ13、トランスミッションのニュートラル位置
でＯＮとなるニュートラルスイッチ14などが設けられ、
更に、車両に備えられたエアコン用コンプレッサのオン
・オフ信号（外部負荷投入のオン・オフ信号）がエアコ
ンスイッチ15を介して入力されるようになっている。

【００１９】ここで、コントロールユニット９は、前記
各種センサ・スイッチ類からの信号に基づいて、図５及
び図６のフローチャートに示すプログラムに従ってアイ
ドル制御弁５の電磁コイル５Ａへ送る駆動パルス信号の
デューティ比（通電量）を決定する制御値ＩＳＣdyを設
定すると共に、電磁コイル５Ｂのオン・オフを制御す
る。尚、前記制御値ＩＳＣdyの増大に応じてデューティ
比（通電量）は増大設定され、アイドル制御弁５の開度
が増大するものとする。

【００２０】本実施例において、外部負荷対応手段，フ
ィードバック制御手段，デューティ補正手段としての機
能は、図５及び図６に示されるコントロールユニット９
のソフトウェア構成とアイドル制御弁５とによって実現
され、本実施例における補正値記憶手段はコントロール
ユニット９に内蔵されたマイクロコンピュータのＲＯＭ
が相当するものとする。

【００２１】図５のフローチャートに示すプログラム
は、第１電磁コイル５Ａに送られる駆動パルス信号のデ
ューティ比を決定する制御値ＩＳＣdyを設定するプログ
ラムであり、まず、ステップ１（図中ではＳ１としてあ
る。以下同様）では、水温センサ12で検出される冷却水
温度Ｔｗに基づいて基本制御量ＩＳＣtwを設定する。次
のステップ２では、滑らかな加速と減速時における吸入
負圧の急変を防止するための加減速補正分等からなる各
種補正量ＩＳＣetを設定する。

【００２２】そして、ステップ３では、実際の機関回転
速度Ｎを目標アイドル回転速度Ｎｓにフィードバック制
御する条件が成立しているか否かを判定する。前記フィ
ードバック制御条件（所定のアイドル運転状態）とは、
アイドルスイッチ11がＯＮで、かつ、車速センサ13で検
出される車速が所定速度（例えば８ｋｍ／ｈ）以下であ
るか又はニュートラルスイッチ14がＯＮである場合であ
る。

【００２３】ステップ３でフィードバック制御条件が成
立していると判別された場合には、ステップ４へ進み、
実際の機関回転速度Ｎを目標アイドル回転速度Ｎｓに近
づけるためのフィードバック補正量ＩＳＣfbを設定す
る。具体的には、水温センサ12によって検出される冷却
水温度Ｔｗに応じて設定した目標アイドル回転速度Ｎｓ
と、回転速度センサ10によって検出された実際の機関回
転速度Ｎとを比較し、実際の回転速度Ｎが目標Ｎｓを上
（下）回っているときには、所定の積分分だけフィード
バック補正量ＩＳＣfbを減少（増大）させ、アイドル制
御弁５の開度を徐々に閉じる（開ける）ようにすること
で、実回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｓに近づくようにす
る。

【００２４】次のステップ５では、ステップ１，ステッ
プ２及びステップ４それぞれにおける設定結果を用い、
下式に従って制御値ＩＳＣdyを演算する。 ＩＳＣdy←ＩＳＣtw＋ＩＳＣet＋ＩＳＣfb 一方、ステップ３でフィードバック制御条件が成立して
いないと判別されたときには、ステップ６へ進み、フィ
ードバック補正量ＩＳＣfbを用いずに基本制御量ＩＳＣ
tw及び各種補正量ＩＳＣetによって制御値ＩＳＣdyを演
算する。

【００２５】 ＩＳＣdy←ＩＳＣtw＋ＩＳＣet そして、次のステップ７では、エアコンスイッチ15に基
づいてエアコンのオン・オフ切り換えが行われたか否か
を判別する。ここで、エアコンスイッチ15のオン・オフ
切り換えが無かったときには、ステップ12へジャンプし
て進み、ステップ５又はステップ６で設定された制御値
ＩＳＣdyに対応するデューティ比の駆動パルス信号を第
１電磁コイル５Ａのトランジスタ５ａに送るが、エアコ
ンのオン・オフ切り換えがあったときには、ステップ８
へ進む。

【００２６】ステップ８では、予め前記制御値ＩＳＣdy
に応じて補正値ＩＳＣｈが記憶されているマップから、
ステップ５又はステップ６における設定結果に基づいて
対応する補正値ＩＳＣｈを検索して求める。前記補正値
ＩＳＣｈは、図８中に点線で示すように、第２電磁コイ
ル５Ｂをオンさせたときに得られる増大空気量の所望量
ａに対する偏差に対応するものであり、予め実験によっ
て前記図８中に点線で示すような実際の空気量特性を確
認し、第２電磁コイル５Ｂをオンさせたときの増大空気
量が所望量ａよりも多いときには、補正値ＩＳＣｈはそ
の余分空気量の増大に応じてマイナス側に大きく設定さ
れるようにしてある。

【００２７】次のステップ９では、エアコンのオン・オ
フ切り換えが、オン→オフ又はオフ→オンのいずれの方
向であるかを判別する。エアコンがオフ→オン切り換え
されたときには、後述する図６のフローチャートに従っ
て第２電磁コイル５Ｂがオンされて空気のステップ的増
量が図られる状態であり、例えば図８においてデューテ
ィ比がＸの状態で第２電磁コイル５Ｂがオフ→オン切り
換えされると、エアコン負荷に対応する所望量ａよりも
ｂだけ余分に空気が増大してしまい、機関回転速度を高
めてしまうことになる。

【００２８】そこで、かかるエアコンのオフ→オン切り
換え時には、ステップ11へ進み、制御値ＩＳＣdyに補正
値ＩＳＣｈを加算した結果を新たな制御値ＩＳＣdy（←
ＩＳＣdy＋ＩＳＣｈ）として設定する。前記補正値ＩＳ
Ｃｈは、エアコンのオフ→オン切り換えに伴って空気が
余分に増大するような制御値ＩＳＣdy（例えばＸの点）
においては、前記余分な空気量に対応する値だけマイナ
ス側に設定されているから、結果、制御値ＩＳＣdyを前
記余分な空気量分だけ減少させることになる。即ち、第
２電磁コイル５Ｂのオンによって空気量が余分に増える
ときには、その分第１電磁コイル５Ａに送られる駆動パ
ルス信号のデューティ比（通電量）を減少させ、これに
より、エアコンがオンされたときに補助空気通路４を介
して得られる空気がエアコン負荷相当量である所望量ａ
だけが増大するようにする。

【００２９】一方、ステップ９でエアコンスイッチ15が
オン→オフ切り換えされたと判別されたときには、ステ
ップ10へ進み、制御値ＩＳＣdyから補正値ＩＳＣｈを減
算した値を新たな制御値ＩＳＣdy（←ＩＳＣdy−ＩＳＣ
ｈ）として設定する。例えば制御値ＩＳＣdyが図８中の
Ｘ点である状態において、第２電磁コイル５Ｂがオフさ
れると、ａ＋ｂだけ補助空気量が減少することになり、
機関回転速度が落ち込んでしまうので、この場合には、
前記余分な減少量であるｂに相当する値だけ制御値ＩＳ
Ｃdyを増大させて、エアコン負荷に対応する空気量ａよ
りも余分に補助空気量が減少してしまうことを回避する
必要があり、前記補正値ＩＳＣｈは前記余分な減少分が
マイナス値として設定されているので、減算補正するこ
とで逆に制御値ＩＳＣdyが増大補正されるようにする。

【００３０】そして、前記ステップ10又はステップ11で
補正設定された制御値ＩＳＣdyに対応するデューティ比
の駆動パルス信号が、次のステップ12で第１電磁コイル
５Ａのトランジスタ５ａに対して出力される。このよう
に、エアコンのオン・オフ切り換え（外部負荷投入のオ
ン・オフ）に伴う第２電磁コイル５Ｂのオン・オフによ
って、エアコン負荷相当よりも余分に空気の増減が発生
することを、制御値ＩＳＣdyを前記余分な空気量変化分
だけ増減させることで回避できるので、第２電磁コイル
５Ｂのオン・オフによる空気量変化にばらつきがあって
も、エアコンのオン・オフ切り換え時に大きく回転速度
が上下してしまうことを防止できるようになり、アイド
ル回転速度の安定化を図ることができる。

【００３１】図６に示すフローチャートは、エアコンス
イッチ15のオン・オフに応じて第２電磁コイル５Ｂをオ
ン・オフ制御するプログラムであり、ステップ21でエア
コンスイッチ15のオン・オフを判別し、エアコンスイッ
チ15がオンでエアコン負荷が機関８に加わるときには、
ステップ22へ進んで第２電磁コイル５Ｂをオンさせ（ト
ランジスタ５ｂをオンさせ）、また、エアコンスイッチ
15がオフでエアコン負荷が機関８に加わらないときに
は、ステップ23へ進んで第２電磁コイル５Ｂをオフする
（トランジスタ５ｂをオフする）。

【００３２】尚、第２電磁コイル５Ｂのオン・オフは、
単純にエアコンスイッチ15のオン・オフに連動させるか
ら、ハードウェア構成によって上記のスイッチング動作
を実現させても良い。ところで、図５のフローチャート
に示した実施例では、予め第２電磁コイル５Ｂをオン・
オフさせたときの空気量変化のばらつきを求めておい
て、かかるばらつきに対応する補正値ＩＳＣｈを予め制
御値ＩＳＣdyに対応させて記憶させるようにしたが、前
記ばらつきの傾向を学習し、該学習結果に基づいてエア
コンのオン・オフ切り換え時の制御値ＩＳＣdyを補正し
て（所望値に切り換えて）も良く、このような学習を用
いた実施例を図７のフローチャートに示してある。

【００３３】図７のフローチャートに示すプログラム
は、図５のステップ８における補正値ＩＳＣｈのマップ
を各機関別に実機運転状態で作成するプログラムであ
り、図５及び図６に示すフローチャートに示すプログラ
ムと共に実行される。尚、補正値更新手段としての機能
は、前記図７のフローチャートに示されるようにコント
ロールユニット９がソフトウェア的に備えることにな
る。

【００３４】まず、ステップ31では、前記ステップ３に
おける判別と同様にして、フィードバック制御を行う条
件が成立しているか否かを判別し、フィードバック制御
が行われるときにのみステップ32へ進み、フィードバッ
ク制御条件が成立していないときには、そのまま本プロ
グラムを終了させる。ステップ32では、エアコンのオン
・オフ切り換えがなされたか否かを判別し、切り換えが
ないとき、換言すれば、エアコンのオン状態又はオフ状
態が継続しているときには、ステップ33で図５のフロー
チャートにおけるステップ５で最新に設定された制御値
ＩＳＣdyを、エアコンのオン・オフ切り換え前の制御値
ＩＳＣdyとしてＩＳＣold にセットする。従って、エア
コンのオン状態又はオフ状態が継続しているときには、
前記ＩＳＣold には順次最新の制御値ＩＳＣdyが更新設
定される。

【００３５】一方、ステップ32でエアコンのオン・オフ
切り換えがあったと判別されると、エアコンのオン・オ
フ切り換えに伴う第２電磁コイル５ｂのオン・オフ切り
換え後に、目標のアイドル回転速度に収束したか否かを
判別する。即ち、第２電磁コイル５Ｂのオン・オフ切り
換えによる空気量変化が、エアコン負荷相当よりも多か
ったり又は少なかった場合には、それまで目標回転速度
に制御されていた実際の機関回転速度が目標からずれる
ことになり、かかるずれを補償すべくフィードバック制
御量ＩＳＣfbが増減され、第２電磁コイル５Ｂのオン・
オフ切り換えによって余分に変化した空気量分を補うレ
ベルにまでフィードバック制御量ＩＳＣfbが変化するこ
とで目標回転速度に収束することになる。そこで、ステ
ップ34では、目標回転速度に収束したか否かによって、
第２電磁コイル５Ｂのオン・オフによる空気変化のばら
つきが、制御値ＩＳＣdy変化によって吸収されたか否か
を判別することになる。

【００３６】次のステップ35では、エアコンのオン・オ
フ切り換えの方向が、オン→オフ又はオフ→オンのいず
れであったかを判別する。そして、エアコンがオフ→オ
ン切り換えされたときには、ステップ36へ進み、最新の
制御値ＩＳＣdy（目標回転速度に収束したときの収束制
御値ＩＳＣdy）から、エアコンがオフ→オン切り換えさ
れる前の制御値ＩＳＣold を減算し、該減算結果を補正
値ＩＳＣｈ（←ＩＳＣdy−ＩＳＣold ）にセットする。

【００３７】即ち、エアコンのオン・オフ切り換え前の
制御値ＩＳＣold と、切り換え後に目標回転に収束して
からの制御値ＩＳＣdyとの差は、第２電磁コイル５Ｂの
オンさせて補助空気量をエアコン負荷相当分だけ増大さ
せた結果の空気量の過不足を示すものであり、ＩＳＣｈ
←ＩＳＣdy−ＩＳＣold として演算される補正値ＩＳＣ
ｈは、第２電磁コイル５Ｂをオンさせたことによる補助
空気量の増大が、所望量ａよりも大きいときには、前記
余分な空気量の増大を制御値ＩＳＣdyを減少設定させる
ことで補償しようとするから、マイナス側に設定される
ことになる。

【００３８】従って、かかるマイナスの補正値ＩＳＣｈ
を用いて、図５のフローチャートにおけるステップ11で
の補正を施せば、制御値ＩＳＣdyを予め収束制御値のレ
ベルに補正することが可能となるものであり、かかる補
正により、第２電磁コイル５Ｂによって制御される空気
量にばらつきがあっても、エアコンのオン・オフ切り換
え時にエアコン負荷相当量の空気量を変化させ、アイド
ル回転速度を安定させることができる。

【００３９】一方、ステップ35でエアコンがオン→オフ
切り換えされた場合であると判別されると、ステップ37
へ進み、ＩＳＣｈ←ＩＳＣold −ＩＳＣdyとして補正値
ＩＳＣｈを設定する。このように、エアコンのオン・オ
フ切り換えの方向に応じて、補正値ＩＳＣｈの演算式
を、ＩＳＣold −ＩＳＣdyとＩＳＣdy−ＩＳＣold とに
切り換えて用いるのは、エアコンのオン・オフ切り換え
の方向によって制御値ＩＳＣdyの変化方向が逆になるも
のの、制御値ＩＳＣold のレベルに応じて補正値ＩＳＣ
ｈの絶対値レベルが同じであり、補正値ＩＳＣｈをオン
・オフ切り換えの方向に関係なく共通に用いるためであ
る。

【００４０】ステップ36又はステップ37で補正値ＩＳＣ
ｈを演算すると、次のステップ38では、エアコンのオン
・オフ切り換え前の制御値ＩＳＣold に対応させて、補
正値ＩＳＣｈを記憶させる。従って、かかる制御値ＩＳ
Ｃold に対応する補正値ＩＳＣｈのマップから、エアコ
ンのオン・オフ切り換え前の制御値ＩＳＣdyを、どれだ
け補正すれば（どのレベルに切り換えれば）、第２電磁
コイル５Ｂのオン・オフによる空気量ばらつきに対応し
てエアコン負荷に相当する空気量のみを変化させること
ができるかが判別される。

【００４１】尚、本実施例では、エアコンのオン・オフ
切り換え時の制御値ＩＳＣdyを補正するための補正値Ｉ
ＳＣｈを設定させる構成としたが、この補正値ＩＳＣｈ
による補正は、エアコンのオン・オフ切り換え時の制御
値ＩＳＣold を、目標アイドル回転速度が得られる収束
制御値に切り換える補正となるから、ステップ11におけ
る補正は、エアコンのオン・オフ切り換え前の制御値Ｉ
ＳＣdyから収束制御値への切り換えと見做すことがで
き、切り換え時の制御値ＩＳＣold に対応させて切り換
え後の収束制御値ＩＳＣdyを記憶させるようにしても良
い。

【００４２】また、ステップ38における補正値ＩＳＣｈ
の記憶制御において、既に学習経験のある制御値ＩＳＣ
old に対応する補正値ＩＳＣｈが新たに演算されたとき
には、補正値ＩＳＣｈを最新データに書き換えても良い
し、また、前回までの学習結果との加重平均演算を行わ
せ、該平均された結果に基づいてマップデータの書き換
えを行わせても良い。

【００４３】上記実施例によれば、第２電磁コイル５Ｂ
のオン・オフによって変化する空気量が、エアコン負荷
相当の空気量に対してどれだけ過不足があるかが学習さ
れるから、機関毎に補正値ＩＳＣｈのマップをマッチン
グさせる必要がなく、開発工数を低減できると共に、第
２電磁コイル５Ｂのオン・オフによる空気量変化の傾向
に経時変化があっても、これに対応して精度の良い補正
が行える。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、通
電がデューティ制御される第１電磁コイルと、通電がオ
ン・オフ制御される第２電磁コイルとを備えた電磁式の
アイドル制御弁によって補助空気量を制御して、目標ア
イドル回転速度に制御する装置 において、前記第２電磁
コイルのオン・オフ制御による開口面積（空気量）の変
化が、そのときに第１電磁コイルに出力されているデュ
ーティに影響されて変動する分を、前記デューティの補
正によって補償できるため、エアコンなどの外部負荷投
入のオン・オフ切り換え時にアイドル回転速度が不安定
になることを未然に防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の基本構成を示すブロック
図。

【図２】請求項２記載の発明の基本構成を示すブロック
図。

【図３】本発明の実施例のハードウェア構成を示すシス
テム概略図。

【図４】アイドル制御弁の電磁コイルの構成を示す回路
図。

【図５】アイドル回転速度のフィードバック制御を示す
フローチャート。

【図６】エアコンのオン・オフに伴う電磁コイルの制御
を示すフローチャート。

【図７】電磁コイルのオン・オフ制御によって得られる
空気量変化のばらつきを学習する制御を示すフローチャ
ート。

【図８】電磁コイルを２つ備えたアイドル制御弁の空気
量特性を示す線図。

【符号の説明】

３ スロットル弁 ４ 補助空気通路 ５ アイドル制御弁５Ａ 第１電磁コイル ５Ｂ 第２電磁コイル ８ 機関 ９ コントロールユニット 10 回転速度センサ 11 アイドルスイッチ 12 水温センサ 13 車速センサ 14 ニュートラルスイッチ 15 エアコンスイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機関の吸気系に介装されたスロットル弁を
   バイパスする補助空気通路に設けられ、通電がデューテ
   ィ制御される第１電磁コイルと、通電がオン・オフ制御
   される第２電磁コイルとを備えた電磁式のアイドル制御
   弁と、 所定アイドル運転状態において機関回転速度を目標回転
   速度に近づけるように前記第１電磁コイルに出力するデ
   ューティをフィードバック制御するフィードバック制御
   手段と、 機関に対する外部負荷投入のオン・オフに応じて前記第
   ２電磁コイルの通電をオン・オフ的に制御する外部負荷
   対応手段と、 前記外部負荷対応手段により第２電磁コイルの通電をオ
   ン・オフ的に制御するときに、前記フィードバック制御
   手段によるデューティを補正するための補正値を、前記
   デューティ毎に記憶した補正値記憶手段と、 前記外部負荷対応手段により第２電磁コイルの通電をオ
   ン・オフ制御するときに、前記補正値記憶手段に記憶さ
   れたそのときのデューティに対応する補正値によってデ
   ューティを補正設定するデューティ補正手段と、 を含んで構成された内燃機関のアイドル回転速度制御装
   置。
2. 【請求項２】前記外部負荷対応手段により第２電磁コイ
   ルの通電をオン・オフ制御したときの前記フィードバッ
   ク制御手段によるデューティの変化に基づいて前記補正
   値記憶手段に記憶されている補正値を更新する補正値更
   新手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の内燃機
   関のアイドル回転速度制御装置。