JPH0849586A - 内燃機関の吸入空気量制御装置 - Google Patents
内燃機関の吸入空気量制御装置Info
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- JPH0849586A JPH0849586A JP20291194A JP20291194A JPH0849586A JP H0849586 A JPH0849586 A JP H0849586A JP 20291194 A JP20291194 A JP 20291194A JP 20291194 A JP20291194 A JP 20291194A JP H0849586 A JPH0849586 A JP H0849586A
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- JP
- Japan
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- throttle opening
- target throttle
- internal combustion
- combustion engine
- accelerator pedal
- Prior art date
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- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクセル操作量に基づいて設定される第１目
標スロットル開度をアイドル運転状態に基づき適正に補
正することでアクセルペダルの踏み込み始めの違和感を
防止することができる内燃機関の吸入空気量制御装置を
供する。 【構成】 内燃機関の吸気系に設けられたスロットル弁
を駆動し吸入空気量を調整するスロットル開度制御手段
を備えた内燃機関の吸入空気量制御装置において、アク
セルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、前
記アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操
作量ＡＰSnに基づいて第１目標スロットル開度を設定す
る第１目標スロットル開度設定手段と、内燃機関のアイ
ドル運転状態ＴＨIDLmに基づき前記第１目標スロットル
開度を補正する補正手段とを備え、前記スロットル開度
制御手段は前記補正手段により補正された第１目標スロ
ットル開度ＴＨNMLmn に基づき最終目標スロットル開度
を演算し同最終目標スロットル開度に前記スロットル弁
を駆動制御する内燃機関の吸入空気量制御装置。
標スロットル開度をアイドル運転状態に基づき適正に補
正することでアクセルペダルの踏み込み始めの違和感を
防止することができる内燃機関の吸入空気量制御装置を
供する。 【構成】 内燃機関の吸気系に設けられたスロットル弁
を駆動し吸入空気量を調整するスロットル開度制御手段
を備えた内燃機関の吸入空気量制御装置において、アク
セルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、前
記アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操
作量ＡＰSnに基づいて第１目標スロットル開度を設定す
る第１目標スロットル開度設定手段と、内燃機関のアイ
ドル運転状態ＴＨIDLmに基づき前記第１目標スロットル
開度を補正する補正手段とを備え、前記スロットル開度
制御手段は前記補正手段により補正された第１目標スロ
ットル開度ＴＨNMLmn に基づき最終目標スロットル開度
を演算し同最終目標スロットル開度に前記スロットル弁
を駆動制御する内燃機関の吸入空気量制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スロットル弁を駆動制
御するスロットル開度制御手段を備えた内燃機関におけ
るスロットル開度の制御による吸入空気量の調整に関す
る。
御するスロットル開度制御手段を備えた内燃機関におけ
るスロットル開度の制御による吸入空気量の調整に関す
る。
【０００２】
【従来技術】このスロットル開度制御手段を備えた内燃
機関においては、従来アクセルペダルの踏み込み量（ア
クセルペダル角）とエンジン回転数とから目標スロット
ル開度を求めて、この目標スロットル開度を基にしてス
ロットル弁の開度を制御する例がある。
機関においては、従来アクセルペダルの踏み込み量（ア
クセルペダル角）とエンジン回転数とから目標スロット
ル開度を求めて、この目標スロットル開度を基にしてス
ロットル弁の開度を制御する例がある。
【０００３】この目標スロットル開度を求めるマップを
グラフ化して概略を示したものが図１である。横軸をア
クセルペダル角ＡＰ、縦軸を目標スロットル開度θTHと
して、低エンジン回転数のときと高エンジン回転数のと
きの関係を曲線で示している。
グラフ化して概略を示したものが図１である。横軸をア
クセルペダル角ＡＰ、縦軸を目標スロットル開度θTHと
して、低エンジン回転数のときと高エンジン回転数のと
きの関係を曲線で示している。
【０００４】エンジン回転数が低い場合はアクセルペダ
ル角ＡＰに対する目標スロットル開度ＴＨNML の関係は
下に凸の曲線を示し、アクセルペダル角ＡＰが小さいう
ちは目標スロットル開度ＴＨNML の変化量は小さくアク
セルペダル角ＡＰが大きくなるに従い目標スロットル開
度ＴＨNML の変化量が大きくなるようにしているのに対
し、エンジン回転数が高い場合はアクセルペダル角ＡＰ
に対する目標スロットル開度ＴＨNML の関係は略直線的
でアクセルペダル角ＡＰの大小に関係なく目標スロット
ル開度ＴＨNML をリニアに設定するようにしている。
ル角ＡＰに対する目標スロットル開度ＴＨNML の関係は
下に凸の曲線を示し、アクセルペダル角ＡＰが小さいう
ちは目標スロットル開度ＴＨNML の変化量は小さくアク
セルペダル角ＡＰが大きくなるに従い目標スロットル開
度ＴＨNML の変化量が大きくなるようにしているのに対
し、エンジン回転数が高い場合はアクセルペダル角ＡＰ
に対する目標スロットル開度ＴＨNML の関係は略直線的
でアクセルペダル角ＡＰの大小に関係なく目標スロット
ル開度ＴＨNML をリニアに設定するようにしている。
【０００５】実際のスロットル制御に際してはアクセル
ペダルを踏み込まないアイドル状態でスロットル弁はア
イドルスロットル開度分開いており、したがって最終的
な目標スロットル開度は前記目標スロットル開度ＴＨ
NML にアイドルスロットル開度を加算したものである。
ペダルを踏み込まないアイドル状態でスロットル弁はア
イドルスロットル開度分開いており、したがって最終的
な目標スロットル開度は前記目標スロットル開度ＴＨ
NML にアイドルスロットル開度を加算したものである。
【０００６】
【解決しようとする課題】ところでスロットル開度θTH
に対する吸入空気量ＧAIR はリニアな関係にはなく図２
に示すようにスロットル開度θTHが大きくなるに従い吸
入空気量ＧAIR の変化量が増大する関係にある。すなわ
ち図２においてスロットル開度θTHがθA からΔθ変化
するときの吸入空気量の変化とスロットル開度θTHがθ
B から同じΔθ変化するときの吸入空気量の変化とはそ
の変化量が大きく異なる。
に対する吸入空気量ＧAIR はリニアな関係にはなく図２
に示すようにスロットル開度θTHが大きくなるに従い吸
入空気量ＧAIR の変化量が増大する関係にある。すなわ
ち図２においてスロットル開度θTHがθA からΔθ変化
するときの吸入空気量の変化とスロットル開度θTHがθ
B から同じΔθ変化するときの吸入空気量の変化とはそ
の変化量が大きく異なる。
【０００７】このようにスロットル弁の作動始める位置
によって吸入空気量の変化量が異なるため、アイドル開
度の大小によってアクセルペダルを踏み始めたときの吸
入空気量の変化に差があり、ドライバーの意思にそぐわ
なかったり、ギクシャクした感じを与えたりして運転感
覚に違和感が生じる。
によって吸入空気量の変化量が異なるため、アイドル開
度の大小によってアクセルペダルを踏み始めたときの吸
入空気量の変化に差があり、ドライバーの意思にそぐわ
なかったり、ギクシャクした感じを与えたりして運転感
覚に違和感が生じる。
【０００８】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処はアクセル操作量に基づいて設定され
る第１目標スロットル開度をアイドル運転状態に基づき
適正に補正することでアクセルペダルの踏み込み始めの
違和感を防止することができる内燃機関の吸入空気量制
御装置を供する点にある。
その目的とする処はアクセル操作量に基づいて設定され
る第１目標スロットル開度をアイドル運転状態に基づき
適正に補正することでアクセルペダルの踏み込み始めの
違和感を防止することができる内燃機関の吸入空気量制
御装置を供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、内燃機関の吸気系に設けられ
たスロットル弁を駆動し吸入空気量を調整するスロット
ル開度制御手段を備えた内燃機関の吸入空気量制御装置
において、アクセルの操作量を検出するアクセル操作量
検出手段と、前記アクセル操作量検出手段により検出さ
れたアクセル操作量に基づいて第１目標スロットル開度
を設定する第１目標スロットル開度設定手段と、内燃機
関のアイドル運転状態に基づき前記第１目標スロットル
開度を補正する補正手段とを備え、前記スロットル開度
制御手段は前記補正手段により補正された第１目標スロ
ットル開度に基づき最終目標スロットル開度を演算し同
最終目標スロットル開度に前記スロットル弁を駆動制御
する内燃機関の吸入空気量制御装置とした。
成するために、本発明は、内燃機関の吸気系に設けられ
たスロットル弁を駆動し吸入空気量を調整するスロット
ル開度制御手段を備えた内燃機関の吸入空気量制御装置
において、アクセルの操作量を検出するアクセル操作量
検出手段と、前記アクセル操作量検出手段により検出さ
れたアクセル操作量に基づいて第１目標スロットル開度
を設定する第１目標スロットル開度設定手段と、内燃機
関のアイドル運転状態に基づき前記第１目標スロットル
開度を補正する補正手段とを備え、前記スロットル開度
制御手段は前記補正手段により補正された第１目標スロ
ットル開度に基づき最終目標スロットル開度を演算し同
最終目標スロットル開度に前記スロットル弁を駆動制御
する内燃機関の吸入空気量制御装置とした。
【００１０】アクセル操作量に基づいて設定される第１
目標スロットル開度を補正手段がアイドル運転状態に基
づいて補正することで、アクセルペダルの踏み始めのス
ロットル開度を修正して吸入空気量の変化を適正にし運
転上の違和感を生じさせないようにすることができる。
目標スロットル開度を補正手段がアイドル運転状態に基
づいて補正することで、アクセルペダルの踏み始めのス
ロットル開度を修正して吸入空気量の変化を適正にし運
転上の違和感を生じさせないようにすることができる。
【００１１】第１目標スロットル開度設定手段が設定す
る第１目標スロットル開度に前記補正手段が補正を加え
た結果を予めマップとして備え、アクセル操作量とアイ
ドル運転状態より前記マップを検索した結果である補正
された第１目標スロットル開度に基づき前記スロットル
開度制御手段が最終目標スロットル開度を演算するよう
にしてもよい。
る第１目標スロットル開度に前記補正手段が補正を加え
た結果を予めマップとして備え、アクセル操作量とアイ
ドル運転状態より前記マップを検索した結果である補正
された第１目標スロットル開度に基づき前記スロットル
開度制御手段が最終目標スロットル開度を演算するよう
にしてもよい。
【００１２】
【実施例】以下図３ないし図６に図示した本発明の一実
施例について説明する。本実施例は車載内燃エンジンに
適用したもので、図３は該内燃エンジンの燃料供給制御
システムの全体概略図である。
施例について説明する。本実施例は車載内燃エンジンに
適用したもので、図３は該内燃エンジンの燃料供給制御
システムの全体概略図である。
【００１３】該内燃エンジン１に燃料を供給する吸気路
２は、その上流端にエアクリーナ３を備え、途中にスロ
ットル弁４が吸気路２を開閉自在に配設され、下流側に
は燃料噴射弁５が設けられ、エアクリーナ３を介して吸
気路２に導入された空気は、スロットル弁４によって流
量を調節されてインテークマニホールド６に入り、燃料
噴射弁５より噴射される燃料とともに吸気弁７が開閉す
る吸気ポートを通じて燃焼室８に流入する。
２は、その上流端にエアクリーナ３を備え、途中にスロ
ットル弁４が吸気路２を開閉自在に配設され、下流側に
は燃料噴射弁５が設けられ、エアクリーナ３を介して吸
気路２に導入された空気は、スロットル弁４によって流
量を調節されてインテークマニホールド６に入り、燃料
噴射弁５より噴射される燃料とともに吸気弁７が開閉す
る吸気ポートを通じて燃焼室８に流入する。
【００１４】流入した混合気は、燃焼してピストン９を
駆動し、排気弁10で開閉される排気ポートを通ってエキ
ゾーストマニホールド11から排気路を経てエンジン外に
排出される。
駆動し、排気弁10で開閉される排気ポートを通ってエキ
ゾーストマニホールド11から排気路を経てエンジン外に
排出される。
【００１５】また該内燃エンジン１が搭載される車両の
運転室床面にはアクセルペダル12が配設されており、同
アクセルペダル12はスプリングによりアイドル位置に付
勢され運転者の踏込動作に応じて揺動する。
運転室床面にはアクセルペダル12が配設されており、同
アクセルペダル12はスプリングによりアイドル位置に付
勢され運転者の踏込動作に応じて揺動する。
【００１６】図３に示すようにアクセルペダル12とスロ
ットル弁４とは機械的に連結されておらず、アクセルペ
ダル12の踏込量はアクセルペダル12の揺動軸に設けられ
たポテンショメータからなるアクセルセンサ13によって
検出され、スロットル弁４はステップモータ15によって
開閉駆動され、ステップモータ15は電子制御ユニットＥ
ＣＵ20からの駆動信号によって動作するようになってい
る。
ットル弁４とは機械的に連結されておらず、アクセルペ
ダル12の踏込量はアクセルペダル12の揺動軸に設けられ
たポテンショメータからなるアクセルセンサ13によって
検出され、スロットル弁４はステップモータ15によって
開閉駆動され、ステップモータ15は電子制御ユニットＥ
ＣＵ20からの駆動信号によって動作するようになってい
る。
【００１７】ステップモータ15の駆動軸15ａは、スロッ
トル弁４の弁軸４ａと同軸にあって、ギア等の変速連結
具を一切介さずに直接連結部16で連結されている。ステ
ップモータ15の正逆回転角度は、そのままスロットル弁
４の開閉角度となる。このスロットル弁４の開閉角度は
ポテンショメータ等からなるスロットルセンサ17によっ
て検出され、その検出信号はＥＣＵ20に入力される。
トル弁４の弁軸４ａと同軸にあって、ギア等の変速連結
具を一切介さずに直接連結部16で連結されている。ステ
ップモータ15の正逆回転角度は、そのままスロットル弁
４の開閉角度となる。このスロットル弁４の開閉角度は
ポテンショメータ等からなるスロットルセンサ17によっ
て検出され、その検出信号はＥＣＵ20に入力される。
【００１８】吸気路２において、上流側には大気圧セン
サ21が配設され、スロットル弁４の下流には吸入空気の
絶対圧を検出する吸気圧センサ22が設けられ、さらに下
流側には吸入空気の温度を検出する吸気温センサ23が設
けられている。
サ21が配設され、スロットル弁４の下流には吸入空気の
絶対圧を検出する吸気圧センサ22が設けられ、さらに下
流側には吸入空気の温度を検出する吸気温センサ23が設
けられている。
【００１９】また内燃エンジン１の燃焼室８付近適宜位
置には本発明における第２センサに相当する冷却水温を
検出する水温センサ24、ディストリビュータ内にはクラ
ンク角センサ25が設けられ、また本発明における第１セ
ンサに相当するエンジン回転数センサ26、車速センサ2
7、駆動輪速度センサ28が適宜位置に設けられている。
以上の各センサの検出信号はＥＣＵ20に入力される。
置には本発明における第２センサに相当する冷却水温を
検出する水温センサ24、ディストリビュータ内にはクラ
ンク角センサ25が設けられ、また本発明における第１セ
ンサに相当するエンジン回転数センサ26、車速センサ2
7、駆動輪速度センサ28が適宜位置に設けられている。
以上の各センサの検出信号はＥＣＵ20に入力される。
【００２０】その他本制御装置においては、バッテリ電
圧を検出するバッテリ電圧センサ29等の各種センサから
の検出信号がＥＣＵ20に出力されるようになっている。
ここにステップモータ15は、ハイブリッド型の４相ステ
ッピングモータで、２相励磁駆動方式で駆動される。
圧を検出するバッテリ電圧センサ29等の各種センサから
の検出信号がＥＣＵ20に出力されるようになっている。
ここにステップモータ15は、ハイブリッド型の４相ステ
ッピングモータで、２相励磁駆動方式で駆動される。
【００２１】本制御系の概略ブロック図を図４に示す。
ＥＣＵ20内において燃料供給制御の方はＦＩ−ＣＰＵ40
が行っており、ＦＩ−ＣＰＵ40は内燃機関の運転状態を
検出する前記各種センサーからの検出信号が入力され、
例えば吸気管内絶対圧ＰB ，吸気温ＴA ，エンジン水温
ＴW ，エンジン回転数ＮE ，車速Ｖその他前記アクセル
センサ13からのアクセルペダル角度ＡＰ S ，スロットル
センサ17からのスロットル弁開度ＴＨS 等が入力され、
運転状態に基づき燃料噴射弁５を制御するＩＮＪ信号お
よび点火時期を制御するＩＧ信号がゲート41を介して出
力される。
ＥＣＵ20内において燃料供給制御の方はＦＩ−ＣＰＵ40
が行っており、ＦＩ−ＣＰＵ40は内燃機関の運転状態を
検出する前記各種センサーからの検出信号が入力され、
例えば吸気管内絶対圧ＰB ，吸気温ＴA ，エンジン水温
ＴW ，エンジン回転数ＮE ，車速Ｖその他前記アクセル
センサ13からのアクセルペダル角度ＡＰ S ，スロットル
センサ17からのスロットル弁開度ＴＨS 等が入力され、
運転状態に基づき燃料噴射弁５を制御するＩＮＪ信号お
よび点火時期を制御するＩＧ信号がゲート41を介して出
力される。
【００２２】ステップモータ15によるスロットル弁４の
開度制御はＤＢＷ−ＣＰＵ45が行っており、前記アクセ
ルセンサー13およびスロットルセンサ17が検出するアク
セルペダル角度ＡＰS ，スロットル弁開度ＴＨS の信号
が入力され、ステップモータ15を駆動する励磁相φおよ
びデューティＤの信号がステップモータ駆動回路46に出
力され、ステップモータ駆動回路46によりステップモー
タ15が駆動される。
開度制御はＤＢＷ−ＣＰＵ45が行っており、前記アクセ
ルセンサー13およびスロットルセンサ17が検出するアク
セルペダル角度ＡＰS ，スロットル弁開度ＴＨS の信号
が入力され、ステップモータ15を駆動する励磁相φおよ
びデューティＤの信号がステップモータ駆動回路46に出
力され、ステップモータ駆動回路46によりステップモー
タ15が駆動される。
【００２３】ＦＩ−ＣＰＵ40には、運転状態を検出する
センサのほかアクセルセンサー13やスロットルセンサ17
の検出信号も入力されており、各検出信号を基にした目
標スロットル開度がそれぞれ演算され、これらの情報は
ＦＩ−ＣＰＵ40とＤＢＷ−ＣＰＵ45との間で信号のやり
取りを行っているＤＰ−ＲＡＭ42を介してＤＢＷ−ＣＰ
Ｕ45に送信されるようになっている。
センサのほかアクセルセンサー13やスロットルセンサ17
の検出信号も入力されており、各検出信号を基にした目
標スロットル開度がそれぞれ演算され、これらの情報は
ＦＩ−ＣＰＵ40とＤＢＷ−ＣＰＵ45との間で信号のやり
取りを行っているＤＰ−ＲＡＭ42を介してＤＢＷ−ＣＰ
Ｕ45に送信されるようになっている。
【００２４】ＤＢＷ−ＣＰＵ45は、これらの情報を基に
して途中各種補正を加えて最終的な目標スロットル開度
ＴＨO を決定し、スロットル弁４のスロットル開度を最
終目標スロットル開度ＴＨO にすべくステップモータ15
に供給する電流の前記励磁相φおよびデューティＤを設
定して出力する。なお運転状況あるいは異常状態によっ
てはＦＩ−ＣＰＵ40側がＤＰ−ＲＡＭ42に介入してバッ
クアップに入ることができ、このときはＤＰ−ＲＡＭ42
による送受信は停止する。
して途中各種補正を加えて最終的な目標スロットル開度
ＴＨO を決定し、スロットル弁４のスロットル開度を最
終目標スロットル開度ＴＨO にすべくステップモータ15
に供給する電流の前記励磁相φおよびデューティＤを設
定して出力する。なお運転状況あるいは異常状態によっ
てはＦＩ−ＣＰＵ40側がＤＰ−ＲＡＭ42に介入してバッ
クアップに入ることができ、このときはＤＰ−ＲＡＭ42
による送受信は停止する。
【００２５】最終目標スロットル開度ＴＨO は、次の
(1) 式のように前記アクセルセンサ13が検出するアクセ
ルペダル角度ＡＰS を主として演算される第１目標スロ
ットル開度ＴＨNML に加算項としてアイドルスロットル
開度ＴＨIDL が加算されて算出される。 ＴＨO ＝ＴＨNML ＋ＴＨIDL ………… (1) 同(1) 式よりアイドルスロットル開度ＴＨIDL は通常ア
クセルペダル12が踏まれていないアイドル状態（ＴＨ
NML ＝０）において最終目標スロットル開度ＴＨO にな
るもので、アクセルペダル12を踏み始めるとこのアイド
ルスロットル開度ＴＨIDL から作用してアクセルペダル
12によるスロットル弁４の開きが始まる。
(1) 式のように前記アクセルセンサ13が検出するアクセ
ルペダル角度ＡＰS を主として演算される第１目標スロ
ットル開度ＴＨNML に加算項としてアイドルスロットル
開度ＴＨIDL が加算されて算出される。 ＴＨO ＝ＴＨNML ＋ＴＨIDL ………… (1) 同(1) 式よりアイドルスロットル開度ＴＨIDL は通常ア
クセルペダル12が踏まれていないアイドル状態（ＴＨ
NML ＝０）において最終目標スロットル開度ＴＨO にな
るもので、アクセルペダル12を踏み始めるとこのアイド
ルスロットル開度ＴＨIDL から作用してアクセルペダル
12によるスロットル弁４の開きが始まる。
【００２６】従来は第１目標スロットル開度ＴＨNML を
アクセルペダル角度ＡＰS を主にしてアイドルスロット
ル開度に無関係に設定していたので、アクセルペダル12
の踏み始めに吸入空気量の変化が不自然で違和感を生じ
させていたが、本実施例ではアイドルスロットル開度Ｔ
ＨIDL を考慮して、図５に示すようなマップを検索して
補正された第１目標スロットル開度ＴＨNML を求めるよ
うにしている。
アクセルペダル角度ＡＰS を主にしてアイドルスロット
ル開度に無関係に設定していたので、アクセルペダル12
の踏み始めに吸入空気量の変化が不自然で違和感を生じ
させていたが、本実施例ではアイドルスロットル開度Ｔ
ＨIDL を考慮して、図５に示すようなマップを検索して
補正された第１目標スロットル開度ＴＨNML を求めるよ
うにしている。
【００２７】図５のマップには、各アクセルペダル角度
ＡＰS0，ＡＰS1，ＡＰS2，……，ＡＰSnのそれぞれにつ
いてアイドルスロットル開度ＴＨIDL0，ＴＨIDL1，ＴＨ
IDL2……，ＴＨIDLmに応じて補正された結果である第１
目標スロットル開度ＴＨNML00 ，ＴＨNML10 ，ＴＨ
NML20 ，……，ＴＨNMLmn が示されており、同マップに
よりアクセルペダル角度ＡＰSnとアイドルスロットル開
度ＴＨIDLmとから第１目標スロットル開度ＴＨNMLmn が
検索される。なおアイドルスロットル開度ＴＨIDLmは実
際のエンジン回転数と目標エンジン回転数との差に基づ
き算出され、ＴＨNMLm-1n ＜ＴＨNMLmn の関係にある。
ＡＰS0，ＡＰS1，ＡＰS2，……，ＡＰSnのそれぞれにつ
いてアイドルスロットル開度ＴＨIDL0，ＴＨIDL1，ＴＨ
IDL2……，ＴＨIDLmに応じて補正された結果である第１
目標スロットル開度ＴＨNML00 ，ＴＨNML10 ，ＴＨ
NML20 ，……，ＴＨNMLmn が示されており、同マップに
よりアクセルペダル角度ＡＰSnとアイドルスロットル開
度ＴＨIDLmとから第１目標スロットル開度ＴＨNMLmn が
検索される。なおアイドルスロットル開度ＴＨIDLmは実
際のエンジン回転数と目標エンジン回転数との差に基づ
き算出され、ＴＨNMLm-1n ＜ＴＨNMLmn の関係にある。
【００２８】こうして検索された第１目標スロットル開
度ＴＨNMLmn は直接スロットル弁４の駆動に供されるの
ではなく、図６に示すフローチャートに従ってさらに修
正がなされて第１目標スロットル開度ＴＨNML が決定さ
れ、この決定値にアイドルスロットル開度ＴＨIDL を加
算されて最終的な目標スロットル開度が設定される。
度ＴＨNMLmn は直接スロットル弁４の駆動に供されるの
ではなく、図６に示すフローチャートに従ってさらに修
正がなされて第１目標スロットル開度ＴＨNML が決定さ
れ、この決定値にアイドルスロットル開度ＴＨIDL を加
算されて最終的な目標スロットル開度が設定される。
【００２９】図６のフローチャートでは、まず前記マッ
プの検索がなされ（ステップ１）、アイドルスロットル
開度ＴＨIDL に基づき補正された第１目標スロットル開
度ＴＨNMLmn が検索され、次いで同第１目標スロットル
開度ＴＨNMLmn に大気圧補正係数ＫPATHと車速補正係数
ＫVVを乗算して補正し（ステップ２）、ステップ３に進
む。ステップ３ではＴＨNML の前回値ＲＴＨNML と今回
のＴＨNML の大小を比較してスロットル弁４を開き方向
に駆動するのか閉じ方向に駆動するのかを判別し、開き
方向に駆動するときはステップ４に進み、閉じ方向に駆
動するときはステップ６に飛ぶ。
プの検索がなされ（ステップ１）、アイドルスロットル
開度ＴＨIDL に基づき補正された第１目標スロットル開
度ＴＨNMLmn が検索され、次いで同第１目標スロットル
開度ＴＨNMLmn に大気圧補正係数ＫPATHと車速補正係数
ＫVVを乗算して補正し（ステップ２）、ステップ３に進
む。ステップ３ではＴＨNML の前回値ＲＴＨNML と今回
のＴＨNML の大小を比較してスロットル弁４を開き方向
に駆動するのか閉じ方向に駆動するのかを判別し、開き
方向に駆動するときはステップ４に進み、閉じ方向に駆
動するときはステップ６に飛ぶ。
【００３０】ステップ４に進んだときはＴＨNML の前回
値ＲＴＨNML と今回値ＴＨNML の差ΔTHがそのΔ上限値
ΔLMA より大きいか否かを判別しΔ上限値ΔLMA 以下な
らばそのままステップ11に飛び、Δ上限値ΔLMA を越え
ている場合はステップ５で前回値ＲＴＨNML にΔ上限値
ΔLMA を加算したものをＴＨNML にして変動幅を上限値
に抑えてステップ11に進む。
値ＲＴＨNML と今回値ＴＨNML の差ΔTHがそのΔ上限値
ΔLMA より大きいか否かを判別しΔ上限値ΔLMA 以下な
らばそのままステップ11に飛び、Δ上限値ΔLMA を越え
ている場合はステップ５で前回値ＲＴＨNML にΔ上限値
ΔLMA を加算したものをＴＨNML にして変動幅を上限値
に抑えてステップ11に進む。
【００３１】一方閉じ方向に駆動するとしてステップ６
に進んだときは、ＴＨNML が一時保持開度ＴＨMDP より
小さいか否かを判別し、ＴＨMDP 以上であればそのまま
ステップ11に飛び、ＴＨMDP より小さいときにステップ
７に進み、前回値ＲＴＨNMLと今回値ＴＨNML の差ΔTH
がそのΔ上限値ΔLMD より大きいか否かを判別しΔ上限
値ΔLMD 以下ならばそのままステップ11に飛び、Δ上限
値ΔLMD を越えている場合はステップ８に進む。
に進んだときは、ＴＨNML が一時保持開度ＴＨMDP より
小さいか否かを判別し、ＴＨMDP 以上であればそのまま
ステップ11に飛び、ＴＨMDP より小さいときにステップ
７に進み、前回値ＲＴＨNMLと今回値ＴＨNML の差ΔTH
がそのΔ上限値ΔLMD より大きいか否かを判別しΔ上限
値ΔLMD 以下ならばそのままステップ11に飛び、Δ上限
値ΔLMD を越えている場合はステップ８に進む。
【００３２】すなわちＴＨNML が一時保持開度ＴＨMDP
より小さくかつ前回値ＲＴＨNML との差がΔ上限値Δ
LMD を越えて大きい場合にステップ８に進んで前回値Ｒ
ＴＨNML からΔ上限値ΔLMD を引いた値が一時保持開度
ＴＨMDP より小さいか否かを判別し、小さいときはＴＨ
NML を前回値ＲＴＨNML からΔ上限値ΔLMD を引いた値
にしてＴＨNML を一時保持開度ＴＨMDP 側の値に戻し
（ステップ９）、前回値ＲＴＨNML からΔ上限値ΔLMD
を引いた値が一時保持開度ＴＨMDP より大きいときはＴ
ＨNML を一時保持開度ＴＨMDP に戻し（ステップ10）、
ステップ11に進む。
より小さくかつ前回値ＲＴＨNML との差がΔ上限値Δ
LMD を越えて大きい場合にステップ８に進んで前回値Ｒ
ＴＨNML からΔ上限値ΔLMD を引いた値が一時保持開度
ＴＨMDP より小さいか否かを判別し、小さいときはＴＨ
NML を前回値ＲＴＨNML からΔ上限値ΔLMD を引いた値
にしてＴＨNML を一時保持開度ＴＨMDP 側の値に戻し
（ステップ９）、前回値ＲＴＨNML からΔ上限値ΔLMD
を引いた値が一時保持開度ＴＨMDP より大きいときはＴ
ＨNML を一時保持開度ＴＨMDP に戻し（ステップ10）、
ステップ11に進む。
【００３３】ステップ11では以上のようにして決められ
たＴＨNML をスロットル弁４の全開リミット値ＴＨWOT
と比較して全開リミット値ＴＨWOT を越えているときは
ＴＨ NML を全開リミット値ＴＨWOT に抑えて（ステップ
12）、越えていなければそのままステップ13に進み、前
回値ＲＴＨNML を今回値ＴＨNML に更新することにな
る。
たＴＨNML をスロットル弁４の全開リミット値ＴＨWOT
と比較して全開リミット値ＴＨWOT を越えているときは
ＴＨ NML を全開リミット値ＴＨWOT に抑えて（ステップ
12）、越えていなければそのままステップ13に進み、前
回値ＲＴＨNML を今回値ＴＨNML に更新することにな
る。
【００３４】この更新に当たって実際にステップモータ
15が駆動されてＴＨNML にアイドルスロットル開度ＴＨ
IDL を加算した最終目標スロットル開度ＴＨO にスロッ
トル弁４が動かされる。このようにして決定される第１
目標スロットル開度ＴＨNML であるが、ステップ１のマ
ップ検索によりアイドルスロットル開度ＴＨIDLmに応じ
補正がなされた第１目標スロットル開度ＴＨNMLmn を基
にしており、アクセルペダル12の踏み始めの吸入空気量
の変化を適正に調整して自然で違和感を与えない運転を
実現できる。
15が駆動されてＴＨNML にアイドルスロットル開度ＴＨ
IDL を加算した最終目標スロットル開度ＴＨO にスロッ
トル弁４が動かされる。このようにして決定される第１
目標スロットル開度ＴＨNML であるが、ステップ１のマ
ップ検索によりアイドルスロットル開度ＴＨIDLmに応じ
補正がなされた第１目標スロットル開度ＴＨNMLmn を基
にしており、アクセルペダル12の踏み始めの吸入空気量
の変化を適正に調整して自然で違和感を与えない運転を
実現できる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、アクセル操作量に基づいて設
定される第１目標スロットル開度を補正手段がアイドル
運転状態に基づいて補正することで、アクセルペダルの
踏み始めのスロットル開度を修正して吸入空気量の変化
を適正にし運転上の違和感を生じさせないようにするこ
とができる。
定される第１目標スロットル開度を補正手段がアイドル
運転状態に基づいて補正することで、アクセルペダルの
踏み始めのスロットル開度を修正して吸入空気量の変化
を適正にし運転上の違和感を生じさせないようにするこ
とができる。
【図１】目標スロットル開度を求めるマップをグラフ化
して概略を示した図である。
して概略を示した図である。
【図２】スロットル開度に対する吸入空気量の関係を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明に係る一実施例の内燃エンジンの燃料供
給制御システムの全体概略図である。
給制御システムの全体概略図である。
【図４】同燃料供給制御システムの制御系の概略ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】第１目標スロットル開度ＴＨNML を求めるマッ
プである。
プである。
【図６】第１目標スロットル開度ＴＨNML を決定する過
程を示すフローチャートである。
程を示すフローチャートである。
１…内燃エンジン、２…吸気路、３…エアクリーナ、４
…スロットル弁、５…燃料噴射弁、６…インテークマニ
ホールド、７…吸気弁、８…燃焼室、９…ピストン、10
…排気弁、11…エキゾーストマニホールド、12…アクセ
ルペダル、13…アクセルセンサ、15…ステップモータ、
16…連結部、17…スロットルセンサ、20…ＥＣＵ、21…
大気圧センサ、22…吸気圧センサ、23…吸気温センサ、
24…水温センサ、25…クランク角センサ、26…エンジン
回転数センサ、27…車速センサ、28…駆動輪速度セン
サ、29…バッテリ電圧センサ、40…ＦＩ−ＣＰＵ、41…
ゲート、42…ＤＰ−ＲＡＭ、45…ＤＢＷ−ＣＰＵ、46…
ステップモータ駆動回路。
…スロットル弁、５…燃料噴射弁、６…インテークマニ
ホールド、７…吸気弁、８…燃焼室、９…ピストン、10
…排気弁、11…エキゾーストマニホールド、12…アクセ
ルペダル、13…アクセルセンサ、15…ステップモータ、
16…連結部、17…スロットルセンサ、20…ＥＣＵ、21…
大気圧センサ、22…吸気圧センサ、23…吸気温センサ、
24…水温センサ、25…クランク角センサ、26…エンジン
回転数センサ、27…車速センサ、28…駆動輪速度セン
サ、29…バッテリ電圧センサ、40…ＦＩ−ＣＰＵ、41…
ゲート、42…ＤＰ−ＲＡＭ、45…ＤＢＷ−ＣＰＵ、46…
ステップモータ駆動回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の吸気系に設けられたスロット
ル弁を駆動し吸入空気量を調整するスロットル開度制御
手段を備えた内燃機関の吸入空気量制御装置において、 アクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段
と、 前記アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル
操作量に基づいて第１目標スロットル開度を設定する第
１目標スロットル開度設定手段と、 内燃機関のアイドル運転状態に基づき前記第１目標スロ
ットル開度を補正する補正手段とを備え、 前記スロットル開度制御手段は前記補正手段により補正
された第１目標スロットル開度に基づき最終目標スロッ
トル開度を演算し同最終目標スロットル開度に前記スロ
ットル弁を駆動制御することを特徴とする内燃機関の吸
入空気量制御装置。 - 【請求項２】 前記第１目標スロットル開度設定手段が
設定する第１目標スロットル開度に前記補正手段が補正
を加えた結果を予めマップとして備え、 前記アクセル操作量と前記アイドル運転状態より前記マ
ップを検索した結果である補正された第１目標スロット
ル開度に基づき前記前記スロットル開度制御手段は最終
目標スロットル開度を演算することを特徴とする請求項
１記載の内燃機関の吸入空気量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20291194A JPH0849586A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20291194A JPH0849586A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0849586A true JPH0849586A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16465220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20291194A Pending JPH0849586A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0849586A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5758621A (en) * | 1996-02-05 | 1998-06-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Suction air control apparatus of internal combustion engine |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP20291194A patent/JPH0849586A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5758621A (en) * | 1996-02-05 | 1998-06-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Suction air control apparatus of internal combustion engine |
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