JP2850089B2 - Column reversing device - Google Patents
Column reversing deviceInfo
- Publication number
- JP2850089B2 JP2850089B2 JP5341566A JP34156693A JP2850089B2 JP 2850089 B2 JP2850089 B2 JP 2850089B2 JP 5341566 A JP5341566 A JP 5341566A JP 34156693 A JP34156693 A JP 34156693A JP 2850089 B2 JP2850089 B2 JP 2850089B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- columnar object
- clamping
- claw
- reversing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は柱状物体の反転装置に関
し、特に溶接ポジショナとしての橋梁製作時における箱
桁やＨ形状桁等の反転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for reversing a columnar object, and more particularly to an apparatus for reversing a box girder or an H-shaped girder at the time of manufacturing a bridge as a welding positioner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】柱状物体例えば、箱桁橋梁等の大型構造
物の製作は、一般にアーク溶接によって行われる。まず
構造物を組み立て仮付け溶接される。これによって、箱
桁橋梁等の大型構造物の形状は維持される。次に、これ
に本溶接することになるが、本溶接において、溶接部の
品質がよく、かつ作業効率をよくするためには、溶接姿
勢は下向き溶接にする必要がある。そのために、このよ
うなものの製作においては、箱桁橋梁等の大型構造物
（以下、「ワーク」という）を反転させることは必須の
工程であり、箱桁橋梁のような四角形のものでは１８０
度反転は必須の工程である。2. Description of the Related Art Large structures such as columnar objects such as box girder bridges are generally manufactured by arc welding. First, the structure is assembled and tack welded. As a result, the shape of a large structure such as a box girder bridge is maintained. Next, the main welding is performed. In the main welding, the welding position needs to be downward welding in order to improve the quality of the welded portion and improve the working efficiency. Therefore, in manufacturing such a structure, it is an essential step to invert a large structure (hereinafter, referred to as “work”) such as a box girder bridge.
Degree reversal is an essential step.
【０００３】従来、このような反転作業は、次のように
行われていた。 （１）、図１１（ａ）のようにワーク（箱桁）（Ａ）に
吊り金具（３５）を取り付けて、クレーンによりワーク
を吊り上げ、角部を軽く接地状態で９０度回転させ、こ
れを２回繰り返すクレーン方式。 （２）、図１１（ｂ）のようにＬ形の反転装置（３６）
にワーク（Ａ）を載置して反転するＬ形反転方式。 （３）、図１２（ｄ）のようにワーク（Ａ）の長手方向
の２箇所にチェーン又はワイヤ（３７）を巻き、チェー
ンまたはワイヤ（３７）を動力で回して、ワーク（Ａ）
を反転するチェーンまたはワイヤ大巻き式反転方式。 （４）、図１２（ｅ）のように一対のリング（３８）内
にワーク（Ａ）を入れ、リング（３８）に設けたスクリ
ュー（３９）により、ワーク（Ａ）を四方から支持した
後、リングを駆動ローラ（４０）で回動して反転させる
リング式反転方式。Conventionally, such a reversing operation has been performed as follows. (1) Attach a hanging bracket (35) to a work (box girder) (A) as shown in FIG. 11 (a), lift the work with a crane, rotate the corner 90 degrees lightly in a grounded state, A crane system that repeats twice. (2) L-shaped reversing device (36) as shown in FIG.
L-type inversion method in which the work (A) is placed on the surface and inverted. (3) As shown in FIG. 12 (d), a chain or a wire (37) is wound around two points in the longitudinal direction of the work (A), and the chain or the wire (37) is turned by power to thereby obtain the work (A).
Invert the chain or wire large winding inversion method. (4) After the work (A) is put in the pair of rings (38) as shown in FIG. 12 (e) and the work (A) is supported from all sides by screws (39) provided on the ring (38). And a ring-type reversing method in which the ring is rotated by a driving roller (40) and reversed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記
（１）のクレーン方式では、玉掛け作業に危険をともな
うことと、またワーク（Ａ）を損傷させる恐れがあっ
た。前記（２）のＬ形の反転装置（３６）によるもので
は、図１１（ｃ）に示すようにワーク（Ａ）の４隅に出
っ張り部（４１）を有する箱桁ではＬ型の反転装置に安
定して載置することができないという問題、また出張り
部を折損させる問題があった。前記（３）のチェーンや
ワイヤを用いる反転方式では、ワーク（Ａ）の断面形状
に制約がなく、任意の形状のものを反転できる長所があ
るが、チェーンを用いた場合ワーク（Ａ）の角部にチェ
ン傷が付くので、角部に当て物を入れる必要があり手間
が掛かること、また図１１（ｃ）に示すような出張りの
ある構造では反転時にワークの出張り部が折れ曲るの
で、これを防ぐための補強材を取り付けないと使用でき
ないものであること、さらにまた、反転のために数人の
作業者を必要とし、かつワイヤの使用ではワイヤの破断
を招く恐れがあり、作業自体に危険をともなうという問
題があった。However, in the crane method (1), there is a danger that the slinging operation involves danger and the work (A) may be damaged. According to the (2) L-type reversing device (36), as shown in FIG. 11 (c), a box girder having projecting portions (41) at four corners of the work (A) becomes an L-type reversing device. There has been a problem that it cannot be stably placed, and a problem that the projecting portion is broken. In the reversing method using a chain or a wire of the above (3), there is an advantage that the cross-sectional shape of the work (A) is not limited and an arbitrary shape can be reversed. Since the part is damaged by the chain, it is necessary to put a patch on the corner and it is troublesome. Also, in the structure having a protrusion as shown in FIG. 11 (c), the protrusion of the work is bent at the time of reversing. However, it cannot be used unless a reinforcing material is installed to prevent this, and furthermore, several workers are required for reversing, and the use of wires may cause breakage of the wires. There was a problem with danger.
【０００５】前記（４）のリング（３８）による反転方
式では、設備費が高価であり、ワーク（Ａ）を支えるス
クリュー（３９）の操作に手間がかかり、またワーク
（Ａ）の断面形状が長さ方向で変化しているもの、例え
ば、橋梁にはアーチ状のものが多く、図１２（ｆ）に示
すようなワーク（Ａ）では、リング（３８）に挿入する
ことができない。この反転方式が使用できるのはワーク
（Ａ）の断面形状が長さ方向で変化の少ない素直な箱桁
に限られ、長手方向に断面の形状が異なるものは支持で
きないという問題点があった。In the reversing method using the ring (38) of the above (4), the equipment cost is expensive, the operation of the screw (39) for supporting the work (A) is troublesome, and the sectional shape of the work (A) is reduced. Many things that change in the length direction, for example, arch-like bridges, cannot be inserted into the ring (38) with the work (A) as shown in FIG. This reversing method can be used only for a straight box girder whose cross-sectional shape of the work (A) has little change in the longitudinal direction, and there is a problem that a work having a cross-sectional shape different in the longitudinal direction cannot be supported.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の柱状物体の反転
装置は、柱状物体の両端に配置される２台の台車、前記
台車は回転アームが下降し得るよう平面視コの字の形状
であり、その上の２本の支柱に柱状物体の長手方向にほ
ぼ垂直な面で昇降させる手段を備えた昇降台を設け、前
記昇降台には回転軸及び回転アームが設けられ、前記回
転アームには柱状物体をクランプする少なくとも４個の
爪がそれぞれ独立して動くことができるように配設さ
れ、かつ前記柱状物体をクランプする爪は柱状物体外周
をクランプする爪と柱状物体を構成する板状体を挟持す
る補助爪を有し、前記回転アームに設けられている回転
軸を回転駆動させる機構を有していることを特徴とする
ものである。According to the present invention, there is provided a column-shaped object reversing device, comprising two carts disposed at both ends of the columnar object, wherein the cart has a U-shape in plan view so that a rotating arm can be lowered. A lifting platform provided with means for raising and lowering the two pillars on the same in a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction of the columnar object; a rotating shaft and a rotating arm are provided on the lifting platform; Is disposed so that at least four claws for clamping the columnar object can move independently of each other, and the claws for clamping the columnar object are a plate-like member that forms the columnar object with a nail for clamping the outer periphery of the columnar object. It has an auxiliary claw for pinching a body, and has a mechanism for rotating and driving a rotation shaft provided on the rotation arm.
【０００７】また、本発明は上記の柱状物体の反転装置
が、柱状物体をクランプする爪が、その支持部にヒンジ
またはピボット機構を設けていることを特徴とするもの
である。また、柱状物体をクランプする爪が、柱状物体
との接触面にゴム等の弾力性物質を付けていることを特
徴とするものであり、また柱状物体をクランプする爪を
支持しているトングが水平方向に回転可能に取付けられ
ていることを特徴とするものである。Further, the present invention is characterized in that the above-described apparatus for reversing a columnar object has a claw for clamping the columnar object provided with a hinge or a pivot mechanism at a support portion thereof. Further, the claw for clamping the columnar object is characterized in that an elastic substance such as rubber is attached to a contact surface with the columnar object, and the tongue supporting the claw for clamping the columnar object is provided. It is characterized by being mounted so as to be rotatable in the horizontal direction.
【０００８】[0008]
【作用】本発明においては、柱状物体の両端に配置され
る２台の台車は回転アームが下降し得るよう平面視コの
字の形状としたので、初期（ワークをセットするとき）
のワーク保持高さをそれほど高くしなくてもよく、安全
性、かつ効率がよく作業を行うことができ、２台の台車
にはそれぞれ２本の支柱に柱状物体の長手方向にほぼ垂
直な面で昇降させる手段を備えた昇降台を設けているの
で、柱状物体をクランプし、リフトアップしそれを反転
させることができるものである。また、柱状物体外周を
クランプする少なくとも４個の爪がそれぞれ独立して動
くので、柱状物体の両端面のほぼ重心の位置でクランプ
することができるものである。このように本発明は、柱
状物体の長手方向の両端の位置で、上下左右からそれぞ
れワークをクランプすること、そして柱状物体の両端面
のほぼ重心の位置でこのクランプを回転するものであ
り、これによって、従来技術で説明した図１１（ｃ）の
断面形状の柱状物体でも、図１２（ｆ）のように長手方
向にアーチ部を有し、長手方向で断面が変化しているも
のでも反転できる。また図９に示すように仕上ブラケッ
トが付いたものでも支障なく反転できるものである。ま
た、回転アームには柱状物体をクランプする爪を少なく
とも４個配置し、かつ柱状物体をクランプする爪が柱状
物体外周をクランプする爪と柱状物体を構成する板状体
を挟持する補助爪を設けているので、板の薄い柱状物体
をクランプする際に爪で凹み変形を生ずることがなく、
柱状物体の重量を支持し、これを上昇させ、柱状物体の
両端面のほぼ重心の位置を軸として柱状物体に任意の回
転を与え、その後任意のポジションに保持することがで
きるものである。In the present invention, the two carts arranged at both ends of the columnar object are formed in a U-shape in plan view so that the rotating arm can be lowered.
The work holding height of the work does not need to be so high, work can be performed safely and efficiently, and two carriages each have two struts each having a surface substantially perpendicular to the longitudinal direction of the columnar object. Since the elevating table provided with means for elevating and lowering is provided, the columnar object can be clamped, lifted up, and inverted. Further, since at least four claws for clamping the outer periphery of the columnar object move independently of each other, it is possible to clamp the columnar object at a position substantially at the center of gravity of both end surfaces. As described above, the present invention clamps the workpiece from the top, bottom, left, and right at the positions of both ends in the longitudinal direction of the columnar object, and rotates this clamp at the position of approximately the center of gravity of both end surfaces of the columnar object. Accordingly, even a columnar object having the cross-sectional shape shown in FIG. 11C described in the related art and an object having an arch portion in the longitudinal direction as shown in FIG. . Also, as shown in FIG. 9, even those having a finishing bracket can be turned over without any trouble. In addition, at least four pawls for clamping the columnar object are arranged on the rotary arm, and the pawl for clamping the columnar object is provided with a pawl for clamping the outer periphery of the columnar object and an auxiliary pawl for clamping the plate-like body constituting the columnar object. Because, when clamping a columnar object with a thin plate, there is no dent deformation with claws,
The weight of the columnar object can be supported and raised, and the columnar object can be given an arbitrary rotation about the position of the center of gravity of both end surfaces of the columnar object as an axis, and thereafter can be held at an arbitrary position.
【０００９】一般に橋梁製作工場では同一工場内で橋
桁、トラス橋の桁のほか、Ｈ形の板桁が入り替り、立ち
替り製作される場合が多それらにも対応できるものであ
る。それは、回転アームには柱状物体をクランプする爪
を少なくとも４つ配置されており、図９（ａ）に示すよ
うにワーク（Ａ）が箱桁の場合にはトング（８）に設け
られた爪（１０）によって、長手方向の両端の上下左右
の４箇所で締め付け、かつ該柱状物体の重量を支持し、
上昇させるものである。また、ワーク（Ａ）が箱桁のも
のでなく、図９（ｂ）に示すようにＨ形桁でもウエブと
フランジを４周から爪（１０）によってクランプして、
両端面のほぼ重心の位置を軸として任意の反転ができる
ものである。Generally, in a bridge manufacturing plant, in addition to bridge girder, truss bridge girder, and H-shaped plate girder, the bridge manufacturing plant can cope with many cases in which the bridge girder is replaced and manufactured. That is, at least four claws for clamping a columnar object are arranged on the rotating arm. When the work (A) is a box girder as shown in FIG. 9A, the claws provided on the tongs (8) According to (10), tightening is carried out at four points at the top, bottom, left and right of both ends in the longitudinal direction, and the weight of the columnar object is supported,
Is to raise it. Also, the work (A) is not a box girder, and the web and the flange are also clamped by the claws (10) from four turns, as shown in FIG.
Arbitrary inversion can be performed with the positions of the centers of gravity of the both end surfaces as axes.
【００１０】以上のような４周方向からのワークをクラ
ンプした上で、そのクランプ装置ごとワークを反転させ
るワーク反転方法を用い、プレートガーダーを反転させ
るのが本発明の基本的なところであり、このように、ワ
ークに突起のあるものや複雑な形状のワークでも反転で
き、かつ、反転作業が１人でも安全に行え、ワークを傷
付けたり変形させないで反転することができ、更に、溶
接のポジショナーとして使用でき、優れた性質の良い溶
接部が得られ、作業効率がよいので製作コストの大巾な
低減が図れるものである。It is the basic point of the present invention that the plate girder is reversed by clamping the work from the four circumferential directions as described above and then using the work reversing method of reversing the work together with the clamping device. In this way, even workpieces with protrusions or complex-shaped workpieces can be inverted, and the inversion operation can be performed safely by one person, and can be inverted without damaging or deforming the workpiece. Furthermore, as a welding positioner A weld that can be used and has excellent properties can be obtained, and the working efficiency is high, so that the production cost can be greatly reduced.
【００１１】このように本発明の反転作業は、ブロック
上に置かれたワークの長手方向左右から反転台車を近接
させ、ワークを挟持するのに適した位置で該台車を停止
させる。この際ワークをリフトアップするため、回転ア
ームを予め降下させておく、ワークの両端部外周の四面
を回転アームに設けた４つの爪で挟持する。その後、回
転アームを所定の回転位置の高さまで上昇させ、ワーク
をリフトアップする。ここで、ワークを反転使用する場
合は１８０度回転させて反転し、またポジショナーとし
使用する場合は所望の回転角で停止させる。反転または
ポジショニングでの作業終了後、回転アームを下降させ
ブロック上にワークを載置する。爪を開きクランプを解
除し、反転台車を遠ざける。以上で反転またはポジショ
ニング作業は完了するものである。As described above, in the reversing operation of the present invention, the reversing carriage is brought close to the work placed on the block from the left and right in the longitudinal direction, and the carriage is stopped at a position suitable for holding the work. At this time, in order to lift up the work, the rotating arm is lowered in advance, and four outer surfaces of both ends of the work are held by four claws provided on the rotating arm. Thereafter, the rotary arm is raised to a predetermined rotation position, and the work is lifted up. Here, when the work is used in reverse, the work is rotated by 180 degrees to be inverted, and when used as a positioner, the work is stopped at a desired rotation angle. After the work in the reversing or positioning is completed, the rotating arm is lowered and the work is placed on the block. Open the claws, release the clamp, and move the reversing cart away. This completes the reversal or positioning operation.
【００１２】[0012]
【実施例】本発明の実施例を図面にもとづいて説明す
る。図１はワーク（Ａ）を反転させるために、ワークの
長手方向両端部近傍をクランプした状態を示したもので
あり、図２は拡大図である。図１、及び図２に示すよう
に４つの車輪を有する台車（２）に門形の支柱（３）を
立設し、門形内の空間に２本のスクリュー（４）（４）
が設けられており、このスクリュー（４）の回転により
昇降する昇降台（１２）を設置している。この昇降台
（１２）は、台車上で柱状物体の長手方向にほぼ垂直な
面を上下するものであり、またワーク（Ａ）をクランプ
し回転させるもので、クランプ機構をなす４本のアーム
（５）を十字状に備えた回転アームを設けているもので
ある。この十字状に設けられている回転アームが、その
十字の交差部のみでは、ワークを支える上で強度が十分
でない場合には、４本のアームを互いに連結し、図９
（ｂ）のように補強部材（５０）を設けてもよい。また
昇降台（１２）には回転アームを回転駆動させる回転軸
（７）が取り付けている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a state in which the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the work is clamped in order to reverse the work (A), and FIG. 2 is an enlarged view. As shown in FIGS. 1 and 2, a gantry-shaped support (3) is erected on a trolley (2) having four wheels, and two screws (4) (4) are provided in the space inside the gantry.
Is provided, and an elevating table (12) that moves up and down by rotation of the screw (4) is provided. The lifting platform (12) moves up and down on a surface substantially perpendicular to the longitudinal direction of the columnar object on the carriage, and also clamps and rotates the work (A), and includes four arms ( 5) is provided with a rotating arm having a cross shape. In the case where the rotating arms provided in a cross shape have insufficient strength to support the work only at the intersection of the crosses, the four arms are connected to each other.
A reinforcing member (50) may be provided as in (b). A rotating shaft (7) for rotating and driving a rotating arm is attached to the lift (12).
【００１３】回転アームの４本のアーム（５）の先端部
にはワーク（Ａ）の長手方向の端部を支持するように伸
びたトング（８）が取り付けてあり、これらトング
（８）は、アーム（５）の長手方向軸線に沿って設けた
スクリュ（９）に係合しており、スクリュ（９）の回転
により直線的に上下動自在とされている。トング（８）
の先端にはワーク（Ａ）の側面に向けてワーク（Ａ）と
接触し、把持するクランプ爪（１０）が取り付けてあ
る。Tongues (8) extending to support the longitudinal ends of the work (A) are attached to the tips of the four arms (5) of the rotary arm. , Is engaged with a screw (9) provided along the longitudinal axis of the arm (5), and can be moved up and down linearly by rotation of the screw (9). Tong (8)
A clamp claw (10) that comes into contact with and grips the work (A) toward the side surface of the work (A) is attached to the tip of the work.
【００１４】図２に示すように、ワーク（Ａ）の把持は
クランプ爪（１０）を持つトング（８）がスクリュ
（９）の回転で直線的に動くことによってなされる。ま
たアーム（５）は、それぞれのスクリュ（９）によって
独立して動くことができるもので、ワークの断面のほぼ
重心の位置に回転軸（７）が位置されるようにクランプ
することができる。ワーク（Ａ）とクランプ爪（１０）
の間に空隙ができると、ワークの反転中にクランプ爪
（１０）からはずれ、その衝撃で回転台車（１）を損傷
させる恐れがあるのでしっかりとクランプする必要があ
る。しかし、強く押さえすぎるとワーク（Ａ）を変形さ
せることにもなる。そこでワーク（Ａ）を変形させない
程度の適度の力で、しっかりとクランプする必要があ
る。そのためにワークをクランプする爪が柱状物体外周
をクランプする爪と柱状物体を構成する板状体を挟持す
る補助爪を設け、また、そのためにスクリュ（９）の回
転軸にはトルクリミッタ（１１）が設置してあり、クラ
ンプ力はワークの重量、形状、板厚等を考慮してトルク
リミッタ（１１）を適宜調節するものである。As shown in FIG. 2, the work (A) is gripped by a tongue (8) having a clamp claw (10) moving linearly with the rotation of a screw (9). Further, the arm (5) can be independently moved by each screw (9), and can be clamped so that the rotation shaft (7) is located at a position substantially at the center of gravity of the cross section of the work. Work (A) and clamp claw (10)
If there is a gap between them, the workpiece may come off from the clamp claw (10) during the reversal of the work, and the impact may damage the rotating carriage (1). Therefore, it is necessary to firmly clamp the work. However, if the pressing force is too strong, the work (A) may be deformed. Therefore, it is necessary to securely clamp the work (A) with an appropriate force that does not deform the work (A). For this purpose, a claw for clamping the work is provided with a claw for clamping the outer periphery of the columnar object and an auxiliary claw for clamping the plate-like body constituting the columnar object. For this purpose, a torque limiter (11) is provided on the rotating shaft of the screw (9). The clamping force is to appropriately adjust the torque limiter (11) in consideration of the work weight, shape, plate thickness and the like.
【００１５】柱状物体をクランプする爪の柱状物体との
接触面にゴム等の弾性体や軟質材、即ち、弾力性物質を
貼り付ることが好ましく、これによってクランプ爪（１
０）のワークとの接触面にはワークの保護とワークの荷
重を点荷重から面荷重とすることができるものである。
また、クランプ爪（１０）はヒンジまたは、ピボット機
構（６）を介してトング（８）に揺動自在に接続するこ
とが好ましい。これによって、ワーク（Ａ）が溶接変形
で曲がっていたり、またワーク（Ａ）には設計上最大約
７％までの勾配が付けられることもあるので、このよう
な長方形断面からやや変形したような断面形状にもクラ
ンプ爪（１０）をなじませることができるものである。It is preferable that an elastic or soft material such as rubber, that is, an elastic material is adhered to a contact surface of the claw for clamping the columnar object with the columnar object.
On the contact surface with the work 0), the work can be protected and the load of the work can be changed from a point load to a surface load.
Further, it is preferable that the clamp claw (10) is swingably connected to the tongue (8) via a hinge or a pivot mechanism (6). As a result, the work (A) may be bent due to welding deformation, or the work (A) may have a gradient of up to about 7% by design. The clamp claw (10) can be adapted to the cross-sectional shape.
【００１６】回転アームは支柱（３）に設けた昇降台
（１２）によって上下移動可能としている。昇降台（１
２）には複数のローラ（４４）が設けられており、スク
リュウ（４）の駆動により支柱（３）に沿って上下に移
動するものである。昇降台（１２）の移動をスクリュ
（４）で行っているか、ラック・ピニオン方式、または
その他の移動手段を用いることもでる。ワーク（Ａ）を
反転するためには、ワーク（Ａ）の４隅の出っ張り等も
考慮し、また何らかの物に当たるのを避けるのに十分な
位置まで持ち上げる必要があり、ワークの重量を支える
必要があものであるが、このようにクランプ爪（１０）
で４方からクランプした後、ワークをリフトアップする
もので、ワーク（Ａ）をハンドリングして所定の高さま
で持ち上げるのにクレーンとかジャッキという他の装置
を必要としないでリフトアップができるものである。The rotary arm can be moved up and down by an elevator (12) provided on the column (3). Elevator (1
2) is provided with a plurality of rollers (44), which are moved up and down along the column (3) by driving the screw (4). The lifting platform (12) is moved by the screw (4), a rack and pinion system, or other moving means may be used. In order to reverse the work (A), it is necessary to consider the protrusions at the four corners of the work (A), to lift the work (A) to a position sufficient to avoid hitting something, and to support the weight of the work. It is a thing, but like this, the clamp claw (10)
The work (A) is lifted up after clamping from four sides without using a crane or other device such as a jack to handle and lift the work (A) to a predetermined height. .
【００１７】回転軸（７）にはワーク（Ａ）を安定的に
反転させることと、また回転時にアンバランスなモーメ
ントが加わる種々の形状のワークもあり、そのようなも
のの回転において、危険を完全に防ぐものであることが
必要である。またモータの駆動力はこのアンバランスな
モーメントに耐え円滑な反転が行われるようにトルクを
伝達することが必要である。このような観点から、回転
アーム（５）の回転軸（７）への動力伝達には、例えば
回転アーム（５）の駆動は昇降台（１２）に設けたギャ
ードブレーキモータによって行なわれる。また回転アー
ム（５）の回転軸（７）への動力伝達は、歯車（４５）
を設け、それと噛み合う歯車（４６）によって行う。歯
車（４５）と噛み合う歯車（４６）に換えて、環状内歯
歯車と噛み合う平歯車を用いてもよい。もちろん回転ア
ーム（５）の中心の回転軸（７）にモータから駆動力を
伝達してもよいものである。There are various types of workpieces on the rotating shaft (7) in which the workpiece (A) can be stably inverted and an unbalanced moment is applied during the rotation. It is necessary to prevent it. Further, it is necessary for the driving force of the motor to transmit the torque so as to endure the unbalanced moment and perform a smooth reversal. From such a point of view, in transmitting power to the rotating shaft (7) of the rotating arm (5), for example, driving of the rotating arm (5) is performed by a gear brake motor provided on the lift (12). Power transmission to the rotating shaft (7) of the rotating arm (5) is performed by a gear (45).
Is provided by a gear (46) meshing therewith. Instead of the gear (46) meshing with the gear (45), a spur gear meshing with the annular internal gear may be used. Of course, the driving force may be transmitted from the motor to the rotating shaft (7) at the center of the rotating arm (5).
【００１８】図３は、反転装置の台車を示したものであ
る。昇降台を設ける台車の複数の車輪のうちの、柱状物
体側の車輪の位置が柱状物体の端面の内側に設けられて
いることが必要であり、図３（ａ）に示すように、２組
の車輪が設けられているものにおいてワーク（Ａ）の荷
重によって台車（２）の転倒を防ぐため、台車（２）の
柱状物体側の車輪の位置は、荷重点（Ｐ）の垂直線より
も距離（Ｓ）だけワーク（Ａ）の内側に設ける。また図
示してはいないが、荷重点（Ｐ）の垂直下方よりもワー
ク（Ａ）の外側に車輪を設けるときは、ワーク（Ａ）の
荷重によって台車（２）が持ち上げられることがないよ
うに、レール（１４）にフランジ部を設けているレール
を用いて、レールのフランジ部を挟持するように、さら
に車輪を追加して設けることが望ましい。また図３
（ｂ）に示すように、台車（２）は回転アーム（５）の
下方のアームが床面近くまで下降し得るよう、平面視コ
の字の形状としており、この形状の台車を用いることに
よって、初期（ワークをセットするとき）のワーク保持
高さをそれほど高くしなくてもよく、作業の安全性、作
業効率をよくするものである。FIG. 3 shows a cart of the reversing device. It is necessary that the position of the wheel on the columnar object side among the plurality of wheels of the carriage on which the elevator is provided is provided inside the end face of the columnar object, and as shown in FIG. In order to prevent the bogie (2) from overturning due to the load of the work (A) in the case where the wheels are provided, the positions of the wheels on the columnar object side of the bogie (2) are more than the vertical line of the load point (P). It is provided inside the work (A) by the distance (S). Although not shown, when the wheels are provided outside the work (A) below the vertical position below the load point (P), the bogie (2) is not lifted by the load of the work (A). It is desirable to use a rail provided with a flange portion on the rail (14) and to additionally provide wheels so as to sandwich the flange portion of the rail. FIG.
As shown in (b), the cart (2) has a U-shape in plan view so that the arm below the rotating arm (5) can descend to near the floor. The work holding height at the initial stage (when the work is set) does not have to be so high, which improves work safety and work efficiency.
【００１９】台車（２）は自走式であり、レール（１
４）上を移動するものであるが、何らかの外力で不用意
な移動がないように駆動モータはブレーキモータを付け
ることが好ましく、またレール等に台車を一時的にクラ
ンプしたり、台車と床との間にラック・ピニオン機構を
設けて任意の停止位置で台車の不要な動きを防止するこ
とが好ましく、さらにまたアウトリッガーで台車の転倒
を防止することも安全性の面から好ましいことである。
この実施例では台車はレール（１４）上を走行している
がレールを用いずにゴムタイヤなどの無軌道台車、また
はローラも使用できる。The trolley (2) is self-propelled and has a rail (1).
4) Although it moves on the top, it is preferable to attach a brake motor to the drive motor so that there is no inadvertent movement due to some external force. It is preferable to provide a rack and pinion mechanism between them to prevent unnecessary movement of the bogie at an arbitrary stop position, and to prevent the bogie from tipping over with an outrigger from the viewpoint of safety.
In this embodiment, the truck runs on the rail (14), but a trackless truck such as a rubber tire or a roller can be used without using the rail.
【００２０】次に、図４、図５でクランプ機構のもう一
つの例を説明する。ワークが箱桁の場合、図５（ａ）の
ように上下のフランジ（１６）の内面には複数の補強部
材（１７）が設けられ、左右のウェブ（１９）の内面に
は、一本の補強部材（１７）が、そして箱桁の内部に窓
枠状の補強部材（１８）が設けられているものである。
大型構造物の製作において、その柱状物体の重量を支持
し上昇させ、回転を与え任意のポジションに保持するに
は、強く押さえてクランプする必要がある。図５（ａ）
の柱状物体を構成する板状体には補強部材が設けられて
いるものであるが、強く押さえてクランプすると変形が
生じることになる。その状況は、図５（ｂ）のように、
ワーク（Ａ）の端部から（Ｘ）の部分で変形（ｄ）を生
ずることがあるので、この点を考慮してクランプしなけ
ればならないものである。そこで、図５（ａ）のように
箱桁の内部に窓枠状の補強部材（１８）が設けられてい
るときは、補強部材（１８）の外周からクランプすれば
変形を生じないようにすることはできる。しかし、大型
構造物である柱状物体には補強部材を設けていないも
の、設けている場合でも補強部材の位置、形状は様々で
あり、端部に変形が生じないようにクランプすることは
困難なことである。Next, another example of the clamp mechanism will be described with reference to FIGS. When the work is a box girder, a plurality of reinforcing members (17) are provided on the inner surfaces of the upper and lower flanges (16) as shown in FIG. A reinforcing member (17) and a window frame-shaped reinforcing member (18) are provided inside the box girder.
In the manufacture of a large structure, it is necessary to strongly press and clamp to support and raise the weight of the columnar object, rotate it, and hold it at an arbitrary position. FIG. 5 (a)
Although the plate-like body constituting the columnar body is provided with a reinforcing member, deformation occurs when strongly pressed and clamped. The situation is as shown in FIG.
Since deformation (d) may occur at the portion (X) from the end of the work (A), it is necessary to clamp in consideration of this point. Therefore, when the window frame-shaped reinforcing member (18) is provided inside the box girder as shown in FIG. 5A, deformation is prevented by clamping from the outer periphery of the reinforcing member (18). Can do it. However, a pillar-shaped object that is a large-sized structure does not have a reinforcing member, and even when a reinforcing member is provided, the position and shape of the reinforcing member are various, and it is difficult to clamp such that the end does not deform. That is.
【００２１】図５（ａ）（ｂ）に示すように、ウェブ
（１９）側はウェブ自体の板が薄く、かつ補剛材が比較
的少ないのでクランプの際に爪で、凹み変形を生じ易い
ものである。そこで、この変形を防ぐために、クランプ
する爪が、ワークの外周をクランプする爪と、ワークを
構成する板状体を挟持する補助爪を設けたもので、例え
ば図４に示すように、ウェブ（１９）を内側と外側から
挟持するように、外爪（２０）と補助爪（２１）が設け
らているものである。外爪（２０）はスクリュ（９）の
回転により、ウェブ（１９）を外側から挟持する。また
補助爪（２１）には、それを支持しているトング（２
２）にピストンが設けられている。そのピストンの作動
によって、補助爪（２１）を動かしてウェブ（１９）の
内側からクランプするものである。また図示はしてない
が、補助爪（２１）を支持しているトング（２２）をス
クリューによって動かしてもよい。このように、柱状物
体をクランプする爪が柱状物体外周をクランプする爪と
柱状物体を構成する板状体を挟持する補助爪を設けるこ
とにより、柱状物体の端部に変形を生じさせずにクラン
プし、柱状物体の重量を支持し、上昇させ、回転を与
え、任意のポジションに保持することができるものであ
る。具体的には、板状体を挟持する補助爪は柱状物体外
周をクランプする爪に対応して設けるもので、例えばワ
ークが箱桁の場合、柱状物体外周をクランプする爪に対
して補助爪は、箱桁ワークのフランジとウェブを挟持す
る、あるいはフランジのみを挟持、ウェブのみを挟持す
るように設けるものである。As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the web (19) side has a thin plate of the web itself and relatively few stiffeners. Things. Therefore, in order to prevent this deformation, the claws to be clamped are provided with claws for clamping the outer periphery of the work and auxiliary claws for holding the plate-like body constituting the work. For example, as shown in FIG. An outer claw (20) and an auxiliary claw (21) are provided so as to sandwich the (19) from inside and outside. The outer claw (20) holds the web (19) from outside by rotation of the screw (9). The auxiliary claw (21) has a tongue (2
2) is provided with a piston. By the operation of the piston, the auxiliary pawl (21) is moved and clamped from the inside of the web (19). Although not shown, the tongue (22) supporting the auxiliary claw (21) may be moved by a screw. As described above, the claw for clamping the columnar object is provided with the claw for clamping the outer periphery of the columnar object and the auxiliary claw for sandwiching the plate-like body constituting the columnar object, thereby clamping the end of the columnar object without causing deformation. In addition, the weight of the columnar object can be supported, raised, rotated, and held at an arbitrary position. Specifically, the auxiliary claws for clamping the plate-shaped body are provided corresponding to the claws for clamping the outer periphery of the columnar object.For example, when the work is a box girder, the auxiliary claws are not provided for the claws for clamping the outer periphery of the columnar object. It is provided so that the flange of the box girder work and the web are sandwiched, or only the flange is sandwiched, and only the web is sandwiched.
【００２２】図６は、トングを水平方向に回転可能とし
たものである。トング（８）はクランプ爪（１０）を設
けており、トング支持軸（４７）に水平方向に回転可能
に取付けられている。これは、ワーク（Ａ）を載置しク
ランプするときに有効である。上部位置のトング（８）
を予め点線のの位置に移動させる。下部位置のトング
（８）はワーク（Ａ）が載置される位置にある。ワーク
（Ａ）をクレーンで台車（２）に搬入されたとき、上部
位置のトング（８）を予め点線の位置にずらしておき、
ワーク（Ａ）が台車に上方からセットするとき、待避し
た状態にあるので、ワーク（Ａ）は下部位置のトング
（８）の爪（１０）に当接し、載置される。ワーク
（Ａ）が下部の爪に載置されると、待避していた上部の
トング（８）を実線の位置に戻し、このトングの爪（１
０）でワーク（Ａ）をクランプする。次いで、ここでは
図示していないが、左右の爪もワークに当接させてクラ
ンプが完了する。これによって、図１のようにブロック
（１３）に置いた後に、トング（８）の爪（１０）がワ
ークの表面に接してからクランプするという工程のワー
クの一時置きが省略できる。FIG. 6 shows the tongue rotatable in the horizontal direction. The tongue (8) is provided with a clamp claw (10), and is attached to the tongue support shaft (47) so as to be rotatable in a horizontal direction. This is effective when placing and clamping the work (A). Top position tongs (8)
Is previously moved to the position indicated by the dotted line. The tongue (8) at the lower position is at the position where the work (A) is placed. When the work (A) is carried into the trolley (2) by the crane, the tongue (8) at the upper position is shifted in advance to the position indicated by the dotted line,
When the work (A) is set on the trolley from above, the work (A) is in a retracted state, so that the work (A) comes into contact with the claw (10) of the tongue (8) at the lower position and is placed. When the work (A) is placed on the lower claw, the retracted upper tongue (8) is returned to the position shown by the solid line, and the claw (1)
At 0), the work (A) is clamped. Next, although not shown here, the left and right claws are also brought into contact with the work to complete the clamp. This makes it possible to omit the temporary placing of the work in the step of clamping after the claw (10) of the tongue (8) comes into contact with the surface of the work after placing it on the block (13) as shown in FIG.
【００２３】次に、本発明の実施例の１８０度反転作業
を図７（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）によって説明す
る。ワーク（Ａ）をクレーン（２３）で搬入し、床面に
設けたブロック（１３）上に載置する（図７（ａ））。
２台の回転台車の昇降台を下降させ、アーム（５）か下
限までさげられた状態でワーク（Ａ）の長手方向両側よ
り接近させ、次いでトング（８）の爪（１０）がワーク
の表面に接するようにトングをワークの方向に移動させ
てワークの両端部近傍の外周４面をクランプする（図７
（ｂ））。この状態で昇降台を上昇させて、アーム
（５）、ワーク（Ａ）を回転位置まで持ち上げ、回転ア
ームを１８０度回転させる（図７（ｃ））。ワークを１
８０度回転させた状態で回転アームを降下させ、ブロッ
ク（１３）上に載置し、トング（８）をワーク離す方向
に移動させてクランプを解除し、回転台車をワークから
遠ざける（図７（ｄ））。その後、クレーンでワークを
搬出する。Next, the 180-degree reversing operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 (a), 7 (b), 7 (c) and 7 (d). The work (A) is carried in by the crane (23) and placed on the block (13) provided on the floor (FIG. 7A).
The lifting platform of the two rotating carriages is lowered and approached from both sides in the longitudinal direction of the work (A) with the arm (5) being lowered to the lower limit, and the claw (10) of the tongue (8) is moved to the surface of the work. The tongue is moved in the direction of the work so as to be in contact with the workpiece to clamp the outer peripheral four surfaces near both ends of the work (FIG. 7).
(B)). In this state, the elevator is raised to lift the arm (5) and the work (A) to the rotation position, and the rotation arm is rotated by 180 degrees (FIG. 7C). Work 1
The rotating arm is lowered while being rotated by 80 degrees, placed on the block (13), the tongue (8) is moved in the direction of separating the work, the clamp is released, and the rotating carriage is moved away from the work (FIG. 7 ( d)). After that, the work is unloaded by crane.
【００２４】またワークの端面から反転作業をみれば、
図１０（ａ）（ｂ）は箱桁の反転を説明したもので、ワ
ーク（Ａ）を爪（１０）でクランプし（図１０
（ａ））、次いでこれを矢印のように上昇させ、そして
矢印のように回転させる（図１０（ｂ）。図１０（ｃ）
（ｄ）はＨ桁の場合で、まず下方のアームに設けられた
爪（１０）に載置し（図１０（ｃ））、次いで上方、及
び左右の爪（１０）がＨ桁のフランジ、及びウエブをク
ランプし、そしてこれを矢印のように上昇させ、そして
回転させる（図１０（ｄ））。When the reversing work is viewed from the end face of the work,
FIGS. 10A and 10B illustrate the reversal of the box girder, and clamp the work (A) with the claw (10) (FIG. 10).
(A)), then raise it as shown by the arrow and rotate it as shown by the arrow (FIG. 10 (b), FIG. 10 (c)).
(D) shows the case of an H-girder, which is first placed on a claw (10) provided on a lower arm (FIG. 10 (c)), and then the upper and left and right claws (10) are flanges of the H-girder. And clamp the web and raise and rotate it as indicated by the arrow (FIG. 10 (d)).
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上にように、本発明によれば次のよう
な効果を奏するものである。 （１）ワークの両端部近傍を外周から４箇所支持し、上
昇させて反転させるので複雑な形状のワーク、ブラケッ
トのような突起物のあるワークまたＨ型のワークでも反
転作業を行うことができる。 （２）ワーク反転か１人で短時間に安全にできる。 （３）反転時にワークを損傷させる恐れがないので損傷
防止の養生の当て物や補強物の溶接取り付けが不要であ
る。 （４）一軸ポジショナとして使用できるので種々の部材
の取り付けと溶接を下向き姿勢で行うことができ、高能
率でコストダウンに有効であり、しかも作業の安全性が
保たれる。 （５）一般に橋梁製作工場では同一工場内で箱桁、トラ
ス橋の桁、Ｈ形の板桁が入れ替わり立ち替わり製作され
る場合が多く同一の反転装置でこれら桁の反転が行える
ので大変効率的で経済的である。 （６）柱状物体をクランプの際に凹み変形を生ずること
がなく、柱状物体の重量を支持し、これを上昇させ、柱
状物体の両端面のほぼ重心の位置を軸として柱状物体に
任意の回転を与え、その後任意のポジションに保持する
ことができるものである。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since the vicinity of both ends of the work is supported at four places from the outer periphery, the work is lifted and turned over, the work can be turned over even when the work has a complicated shape, a work having a projection such as a bracket, or an H-shaped work. . (2) Work reversal or one person can safely work in a short time. (3) Since there is no danger of damaging the work at the time of reversing, it is not necessary to attach a welding pad or a reinforcement for curing to prevent damage. (4) Since it can be used as a uniaxial positioner, various members can be mounted and welded in a downward position, which is efficient and effective in reducing costs, and also keeps the work safe. (5) Generally, box girder, truss bridge girder, and H-shaped plate girder are interchangeably manufactured in the same factory in a bridge manufacturing factory, and these girder can be inverted with the same inverting device, which is very efficient. It is economical. (6) The columnar object does not undergo dent deformation during clamping, supports the weight of the columnar object, raises the weight, and rotates the columnar object arbitrarily around the position of the center of gravity of both ends of the columnar object as an axis. And then can be held in any position.
【図１】 本発明の実施例であるワークの反転装置を示
す図FIG. 1 is a diagram showing a work reversing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施例であるワークの反転装置の詳
細を示す図FIG. 2 is a diagram showing details of a work reversing device according to an embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施例である反転装置の台車を示す
図FIG. 3 is a diagram showing a truck of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の実施例であるクランプ機構を示す図FIG. 4 is a diagram showing a clamp mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図５】 箱桁のワークについて説明する図FIG. 5 is a diagram illustrating a work of a box girder.
【図６】 本発明の実施例であるクランプ機構のトング
を説明する図FIG. 6 is a diagram illustrating a tongue of a clamp mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の実施例であるワークの反転作業を説
明する図FIG. 7 is a diagram illustrating a work reversing operation according to an embodiment of the present invention.
【図８】 仕上ブラケットが付いた箱桁のワークを示す
図FIG. 8 shows a work of a box girder with a finishing bracket.
【図９】 本発明の実施例であるクランプ状態を示す図FIG. 9 is a diagram showing a clamp state according to an embodiment of the present invention.
【図１０】 本発明の実施例であるワークの反転装置の
詳細を示す図FIG. 10 is a view showing details of a work reversing device according to an embodiment of the present invention.
【図１１】 従来の反転方式を説明する図FIG. 11 illustrates a conventional inversion method.
【図１２】 従来の反転方式を説明する図FIG. 12 is a diagram illustrating a conventional inversion method.
Ａ、ワーク ２、移動台車 ３、門形の支柱 ４、スクリュ ５、アーム ６、ピボット機構 ７、回転軸 ８、トング ９、スクリュ １０、爪 １１、トルクリミッタ １２、昇降台 １３、ブロック １４、レール １６、フランジ １７、補剛材 １８、補剛材 １９、ウェブ ２０、外爪 ２１、補助爪 ２２、トング ２３、クレーン ２５、十字交差レール ２６、待壁用車輪 ３５、吊り金具 ３６、Ｌ形の反転装置 ３７、チェーン又はワイヤ ３８、リング ４０、駆動ローラ ４４、ローラ ４５、環状内歯歯車 ４６、平歯車 ４７、トング支持軸 A, Work 2, Moving cart 3, Gate-shaped support 4, Screw 5, Arm 6, Pivot mechanism 7, Rotary shaft 8, Tong 9, Screw 10, Claw 11, Torque limiter 12, Lifting table 13, Block 14, Rail 16, flange 17, stiffener 18, stiffener 19, web 20, outer claw 21, auxiliary claw 22, tongs 23, crane 25, crossing rail 26, waiting wall wheel 35, suspension fitting 36, L-shaped Reversing device 37, chain or wire 38, ring 40, drive roller 44, roller 45, annular internal gear 46, spur gear 47, tong support shaft
フロントページの続き (72)発明者 徳村 叶 東京都江東区豊洲３丁目４番５号 株式 会社巴技研内 (56)参考文献 特開 昭57−4396（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−29513（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−102708（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−103591（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−46089（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (72) Inventor Kano Tokumura 3-4-5 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Inside Tomoe Giken Co., Ltd. (56) References JP-A-57-4396 (JP, A) JP, U) JP-A 4-102708 (JP, U) JP-A 60-103591 (JP, U) JP-A 61-46089 (JP, U)
Claims (4)
車、前記台車は回転アームが下降し得るよう平面視コの
字の形状であり、その上の２本の支柱に柱状物体の長手
方向にほぼ垂直な面で昇降させる手段を備えた昇降台を
設け、前記昇降台には回転軸及び回転アームが設けら
れ、前記回転アームには柱状物体をクランプする少なく
とも４個の爪がそれぞれ独立して動くことができるよう
に配設され、かつ前記柱状物体をクランプする爪は柱状
物体外周をクランプする爪と柱状物体を構成する板状体
を挟持する補助爪を有し、前記回転アームに設けられて
いる回転軸を回転駆動させる機構を有していることを特
徴とする柱状物体の反転装置。1. Two carts arranged at both ends of a columnar object, the carts have a U-shape in plan view so that a rotating arm can be lowered, and two columns above the column have longitudinal portions of the columnar object. A lifting platform provided with means for raising and lowering in a plane substantially perpendicular to the direction, wherein the lifting platform is provided with a rotating shaft and a rotating arm, and the rotating arm has at least four independent claws for clamping a columnar object. The claw for clamping the columnar object is provided so as to be able to move, and has a claw for clamping the outer periphery of the columnar object and an auxiliary claw for clamping a plate-like body constituting the columnar object. A reversing device for a columnar object, comprising a mechanism for rotatingly driving a rotating shaft provided.
部にヒンジまたはピボット機構を設けていることを特徴
とする請求項１に記載の柱状物体の反転装置。2. The reversing device for a columnar object according to claim 1, wherein the pawl for clamping the columnar object has a hinge or a pivot mechanism provided at a support portion thereof.
との接触面にゴム等の弾力性物質を付けていることを特
徴とする請求項１又は２に記載の柱状物体の反転装置。3. The reversing device for a columnar object according to claim 1, wherein the claw for clamping the columnar object has an elastic substance such as rubber on a contact surface with the columnar object.
るトングが水平方向に回転可能に取付けられていること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の柱状物
体の反転装置。4. A column-shaped object reversing device according to claim 1, wherein a tongue supporting a claw for clamping the columnar object is rotatably mounted in a horizontal direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341566A JP2850089B2 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Column reversing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341566A JP2850089B2 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Column reversing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164188A JPH07164188A (en) | 1995-06-27 |
| JP2850089B2 true JP2850089B2 (en) | 1999-01-27 |
Family
ID=18347064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5341566A Expired - Fee Related JP2850089B2 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Column reversing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850089B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102259248A (en) * | 2010-12-30 | 2011-11-30 | 保定天威集团有限公司 | Welding rollover stand for large power transformer fuel tank |
| CN109702417A (en) * | 2019-01-21 | 2019-05-03 | 河北鹏达专用汽车有限公司 | A kind of semi-trailer frame auxiliary welding tilter |
| CN110640372A (en) * | 2019-08-26 | 2020-01-03 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | Turnover tool for welding electrolytic aluminum cell shell and use method thereof |
| US11298781B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-04-12 | Fanuc Corporation | Workpiece rotating appartus and robot system |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4771859B2 (en) * | 2006-05-24 | 2011-09-14 | 中国電力株式会社 | Electric equipment panel assembly work equipment |
| US8099184B2 (en) * | 2009-04-13 | 2012-01-17 | Rimrock Automation, Inc. | Load compensation for robotic applications |
| JP5808219B2 (en) * | 2011-10-19 | 2015-11-10 | エム・エムブリッジ株式会社 | Steel structure reversing jig, steel structure reversing device, and steel structure reversing method |
| CN102672400B (en) * | 2012-02-13 | 2014-11-12 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | Caterpillar track clamping device and automatic welding positioning machine with same |
| CN102794592A (en) * | 2012-08-31 | 2012-11-28 | 中建钢构江苏有限公司 | Adjustable automatic displacement device for steel member |
| CN102896454A (en) * | 2012-09-28 | 2013-01-30 | 重庆盈丰升机械设备有限公司 | Full-automatic standard section overturning tooling |
| CN103302438B (en) * | 2013-05-17 | 2015-01-21 | 中国矿业大学 | Multi-welding-robot big-work-space rope-driven positioner |
| CN103407744A (en) * | 2013-07-31 | 2013-11-27 | 江苏经纬轨道交通设备有限公司 | Flip tooling |
| CN103659136B (en) * | 2013-12-10 | 2016-06-01 | 南车长江车辆有限公司 | A kind of car body turning device |
| CN103624469B (en) * | 2013-12-12 | 2015-11-11 | 常州赛尔克瑞特电气有限公司 | For the air chamber welding displacement device of high-pressure aerated switch cubicle |
| CN105397353B (en) * | 2015-12-11 | 2017-06-09 | 中建三局智能技术有限公司 | VGA connector welding construction adjusting meanss and the welding method using the device |
| CN105522321B (en) * | 2016-02-06 | 2018-07-06 | 保定多田冷却设备有限公司 | A kind of power transformer overturns position-changing clamp with clamp pipe type radiator |
| JP6580261B2 (en) * | 2016-06-22 | 2019-09-25 | 三菱電機株式会社 | Electric equipment panel standing equipment and electric equipment panel standing method |
| JP6725165B2 (en) * | 2017-01-17 | 2020-07-15 | 株式会社イング | Reversing device |
| CN107617842A (en) * | 2017-10-13 | 2018-01-23 | 浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司 | A kind of car inner plate assembly soldering cramping apparatus |
| CN107972311B (en) * | 2017-11-21 | 2019-06-18 | 江苏雨燕模业科技有限公司 | Automobile die molding machine and application method |
| CN108000031B (en) * | 2017-12-21 | 2020-06-16 | 株洲天一自动焊接装备有限公司 | Position changing machine |
| CN108000013A (en) * | 2017-12-21 | 2018-05-08 | 株洲天自动焊接装备有限公司 | Frame positioner end to end for box parts automatic welding flow production line |
| CN108526801A (en) * | 2018-06-26 | 2018-09-14 | 株洲汇隆实业发展有限公司 | A kind of repair welding tooling |
| CN109079405A (en) * | 2018-07-10 | 2018-12-25 | 无锡金红鹰工业自动化有限公司 | A kind of heavy industry robot hangs upside down welder |
| CN109604917A (en) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 | Hydraulic support thrusting rod special welding overturning tire |
| CN109702396B (en) * | 2019-03-02 | 2024-02-06 | 河北玉发压瓦机设备有限公司 | Box roof frame underframe welding production line |
| CN110091114A (en) * | 2019-03-28 | 2019-08-06 | 北京奥普科星技术有限公司 | A kind of positioner for the overturning of heavy cabinet |
| CN110238518B (en) * | 2019-05-31 | 2021-03-30 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | Laser welding robot for automobile processing plate |
| CN110253514A (en) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 诸暨高宗自动化科技有限公司 | A kind of equipment for supporting patient with burn in heavy steel member processing and fabricating |
| CN110216395A (en) * | 2019-07-03 | 2019-09-10 | 伊欧激光科技（苏州）有限公司 | Cylindrical lithium ion cell cap components welding automatic turning device |
| CN110587725B (en) * | 2019-08-26 | 2024-05-28 | 吴善旺 | Turnover mechanism of engraving and milling machine |
| CN110405404A (en) * | 2019-08-30 | 2019-11-05 | 珠海格力智能装备有限公司 | Clamping device and welding equipment with same |
| CN111251219A (en) * | 2020-03-19 | 2020-06-09 | 东阳伸狄建筑科技有限公司 | Mechanical arm overturning and clamping mechanism of large construction machinery |
| CN111745613A (en) * | 2020-07-02 | 2020-10-09 | 无锡韦恩科技有限公司 | Unit type curtain wall plate turnover mechanism |
| CN111843266B (en) * | 2020-07-24 | 2024-02-09 | 华元模块化建筑科技(上海)有限公司 | Upright post welding system |
| CN111761273A (en) * | 2020-08-04 | 2020-10-13 | 天津中车唐车轨道车辆有限公司 | Can convertible spot welding frock |
| CN113928834B (en) * | 2021-10-21 | 2023-03-14 | 湘潭大学 | Clamping device of square cabin overturning machine |
| CN114850770B (en) * | 2022-05-26 | 2024-02-06 | 山东智迈德智能科技有限公司 | Displacement system for welding steel beam accessories |
| CN118123400B (en) * | 2024-04-19 | 2024-09-13 | 招远旭日矿山机械有限公司 | High-precision welding device and welding method for mining vehicle |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574396A (en) * | 1980-06-10 | 1982-01-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Rotating and supporting device in steel frame welding |
| JPS60103591U (en) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | 三菱重工業株式会社 | Air chucking device |
| JPH0429513U (en) * | 1990-07-04 | 1992-03-10 | ||
| JP2522093Y2 (en) * | 1991-02-15 | 1997-01-08 | 日野自動車工業株式会社 | Chuck |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP5341566A patent/JP2850089B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102259248A (en) * | 2010-12-30 | 2011-11-30 | 保定天威集团有限公司 | Welding rollover stand for large power transformer fuel tank |
| CN109702417A (en) * | 2019-01-21 | 2019-05-03 | 河北鹏达专用汽车有限公司 | A kind of semi-trailer frame auxiliary welding tilter |
| US11298781B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-04-12 | Fanuc Corporation | Workpiece rotating appartus and robot system |
| CN110640372A (en) * | 2019-08-26 | 2020-01-03 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | Turnover tool for welding electrolytic aluminum cell shell and use method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07164188A (en) | 1995-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2850089B2 (en) | Column reversing device | |
| US20100101357A1 (en) | Transfer robot | |
| JP5318482B2 (en) | Apparatus and method for reversing plate-like body | |
| JP7223637B2 (en) | Gripping device, gripping and transporting device, and transportation/installation method using gripping device | |
| US3827682A (en) | Apparatus for rotation of plates to facilitate weldment | |
| JP3236509B2 (en) | A moving trolley that transports long workpieces with a rectangular cross section in the horizontal direction | |
| CN217377063U (en) | Telescopic hard arm clamp of light crane | |
| JPH08118008A (en) | Column general assembly equipment | |
| KR100881807B1 (en) | Double crain | |
| JP4100798B2 (en) | Body frame correction machine | |
| JPH02109691A (en) | Moving device | |
| CN217947391U (en) | Single-beam crane with high balance | |
| JPS6223468A (en) | Automatic painting and maintenance apparatus for bridge | |
| CN215393431U (en) | A upset weldment work station for hydraulic support structure base | |
| CN220150924U (en) | Can realize quick installation device of large-scale steel construction Liang Dianpian | |
| CN215149095U (en) | Cantilever type material loading manipulator | |
| JPH0819762B2 (en) | Mobile scaffolding robot | |
| JP2574793Y2 (en) | Transmission coupling device | |
| JP3164767B2 (en) | Conveyor cart with long work reversing mechanism | |
| JPH0577720A (en) | Working vehicle for track | |
| JPH02160483A (en) | Manipulator | |
| JPS62244971A (en) | Reinforcement building apparatus and system | |
| JPH09202588A (en) | Crane for stevedoring heavy article | |
| JP2002274368A (en) | Side structural body erecting device | |
| JPH035572A (en) | Steel frame assembly system employing robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |