JP2846573B2 - 油圧式ワイヤ送りジャッキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧式ワイヤ送りジャ
ッキに関し、特に複数本のワイヤを同時に緊張状態で安
全にワイヤ長手方向に送り出す油圧式ワイヤ送りジャッ
キに関する。例えば重量物を吊りながら荷卸しする場合
等に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】本出願人らは実開昭６３−１３２０５２
号公報において、中空型ジャッキを用いてワイヤの緊張
作業を自動化すると共に、荷下げ方向に作動させる場合
にも問題がなく、緊張戻し方向に対してもセーフプルー
フな油圧式ワイヤ送りジャッキを提案した。

【０００３】 これを図１３に示す、その油圧式ワイヤ
送りジャッキ１は、図１３に示すように、中空型ジャッ
キ１００のシリンダ１０２とラム１０３にそれぞれグリ
ッパ装置２００、３００を取付け、このグリッパ装置２
００、３００に交互にワイヤを掴持させるものである。
さらに詳しく述べると、下記（イ）〜（ホ）から構成さ
れたグリッパ装置２００（グリッパ装置３００も同様の
構造）を、中空型ジャッキ１００のシリンダ１０２及び
ラムヘッド１０４にそれぞれ取り付けたことを特徴とす
るものである。 （イ） 内面が円錐形テーパをなすバレル２０１、 （ロ） この円錐形テーパに合致する外面テーパを有し
ワイヤの外周を掴持する円錐形割型楔２０２、 （ハ） この割型楔２０２に一端を係止し、ワイヤ外周
に遊嵌するスリーブ２０３、 （ニ） 前記バレル２０１にシリンダを結合し、前記楔
２０２がワイヤを締付ける方向に、前記スリーブ２０３
を前進させるクランプジャッキ２０４、および （ホ） このクランプジャッキ２０４のピストン２０５
と前記スリーブ２０３の反楔側端間に介装し、前記楔２
０２がワイヤ掴持を開放する方向に、前記スリーブを付
勢するばね２０７。

【０００４】 この油圧式ワイヤ送りジャッキ１の作用
は、次の通りである。 ａ）クランプジャッキ２０４が楔２０２をバレル２０１
中に押込むことによって、テーパ係合により楔２０２が
ワイヤを掴持する。掴持力は油圧で与えられるので、初
期滑りがなくセット量が確実である。 ｂ）クランプジャッキ２０４が楔２０２を押込まないと
きは、ばね２０７が楔２０２のワイヤ掴持力を緩める方
向にスリーブ２０３を付勢する。 ｃ）中空型ジャッキ１００のシリンダ１０２およびラム
１０３にそれぞれ取り付けられた２台のクランプジャッ
キ２０４、３０４は、電気的に連動してシーケンス作動
する。 ｄ）従って、ワイヤの緊張の際の送り作業が完全に自動
化され人力が不要となる。 ｅ）また、常に何れか一方のクランプジャッキ２０４又
は３０４が必ず楔２０２又は図示しない楔３０２を確実
に作用させてワイヤを掴持するので、ワイヤの緊張方向
と戻し方向の何れの方向に作動させる場合でも、安全に
使用することができ、セーフプルーフである。すなわ
ち、楔２０２を動作させる機構として、ワイヤを掴持す
る動作のみに油圧ジャッキ（クランプジャッキ２０４、
３０４）を用い、掴持力を緩める方向には楔２０２の自
重のみを動作できる程度のばね２０７（又は図示しない
３０７）を用いている。そのため楔２０２を緩めるため
には、クランプジャッキ２０４、３０４を戻すと同時に
ワイヤ自体を楔２０２の緩む方向に移動させる必要があ
る。このような楔２０２の動作機構が本装置の特徴であ
り、どちらか一方のグリッパ装置２００又は３００がワ
イヤを確実に掴持し、ワイヤがワイヤに働く荷重方向と
は逆の方向に移動することにより、初めて他方のグリッ
パ装置の楔を緩めることができる。この動作原理により
万一油圧式ワイヤ送りジャッキのシーケンスが誤動作し
ても楔を緩めるためのスプリングの強さ以上の荷重を受
けている状態の楔を強制的に緩める恐れがないため安全
である。ｆ）なおこのような特徴をもつ楔の動作機構に
より、特にワイヤの戻し方向に作用させる場合にはクラ
ンプジャッキを戻すだけでは楔を緩めることにはなら
ず、ワイヤ自体を楔の緩む方向に移動させる必要があ
る。そこで、戻し方向に用いる場合には、中空型ジャッ
キを、ストロークエンドの手前でグリッパ装置盛り替え
のための微少ストロークを残して一旦停止させ、開放し
ているグリッパ装置のクランプジャッキをワイヤ掴持方
向に作動させ、ついで中空型ジャッキをストロークエン
ドまで前進させることによって、グリッパ装置のワイヤ
引張り荷重の盛り替えを行う。この動作により荷重の盛
り替えを確実に行うことができ、いずれかのグリッパ装
置が必ずワイヤを保持するので安全が確保される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記装置は安全性にす
ぐれ好成績をあげているが、ＰＣワイヤは、通常、汎用
性、グリップ力と張力との関係、ハンドリング性等の観
点から最大径２１．８ｍｍφ程度までに限られているた
め、従来の油圧式ワイヤ送りジャッキはワイヤの強度に
支配され、最大引張り能力として２０トン程度に制約さ
れていた。

【０００６】ところが、例えば図１２に示すような、ア
ーチ橋５００の架設時のロワリング工程においては、ワ
イヤを安全に繰り出すジャッキとして、１００トン程度
のジャッキ力が要求される。このアーチ橋５００のロワ
リング工程を説明すると次のとおりである。架橋すべき
両岸に基礎を構築し、この基礎上にアーチ橋の半分の長
さのアーチ状の橋体５００ａをほぼ鉛直状態で組み立て
る。橋体５００ａの下端５０１はピン構造とする。橋体
５００ａの先端にワイヤ５０２を取付け、このワイヤ５
０２を順次送り出しながら、橋体５００ａを矢印５０３
の方向に、橋体５００ｂのように傾ける。この時ワイヤ
５０２はワイヤ５０４のようになる。橋体５００ｂの傾
斜を増して行くとワイヤはついに５０５の状態まで送り
出され、橋体５００ｃは、対岸から同様に傾けてきた橋
体と結合部５０６で結合される。この時ワイヤ５０５の
引張り力はアーチ橋の規模にもよるが、１００トン程度
になる場合が多い。

【０００７】以上のロワリング工程において、ワイヤ送
り出しに上記油圧式ワイヤ送りジャッキ１を、図１１に
示すように使用すると好適である。しかしながら、この
場合上述のように、従来のワイヤ送りジャッキは、ワイ
ヤの強度上、２０トン程度に制約されていたので、多数
のジャッキを必要とする。多数のジャッキを用いること
は設備面、施工面で大きな制約があり、またすべてのジ
ャッキが同時に作用しなければならないので、同調シス
テムが極めて面倒となる。

【０００８】そこで本発明者らは、１００トン級の中空
ジャッキを用い、複数本のワイヤを同時に使用すること
ができるジャッキを開発した。この場合に単一ワイヤを
取扱うと同様の安全性、確実性を確保するために工夫を
凝らした。本発明の最も特徴とするところはこのような
複数本のワイヤを荷重を掛けながら繰り出すにあたり、
確実に複数本に均等に荷重が分配されるように検出装置
を装着して、より安全性に優れた油圧式ワイヤ送りジャ
ッキを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 本発明は、上記問題点
を解決するために開発されたもので、ワイヤを掴持する
円錐型割型楔とこの楔を作動させるクランプジャッキと
から成るワイヤグリッパ装置を、中空型ジャッキのシリ
ンダ及びラムヘッドにそれぞれ取り付けた油圧式ワイヤ
送り装置において、前記グリッパ装置にそれぞれ複数個
のアンクランプ検出装置を取付け、このグリッパ装置の
すべてのアンクランプ状態を確認して次のステップに進
むシーケンサをジャッキ送り制御装置に組込んだことを
特徴とする油圧式ワイヤ送りジャッキである。このアン
クランプ検出装置としては、近接スイッチを用い、楔が
アンクランプ状態となったことを検出するようにし、こ
の近接スイッチ信号線を直列に接続し、すべての近接ス
イッチが作動した時のみ信号を出力するように構成する
ことによって、すべてのアンクランプを確実に検出し、
安全にワイヤを繰り出すことができる。

【００１０】

【作用】 本出願人らが提供した実開昭６３−１３２０
５２号公報の装置を改良して複数本のワイヤを作動させ
るようにすると、不安全性、不確実要素が生ずる。例え
ば、許容引張り強度２０トンのワイヤ６本を使用して、
１００トンのワイヤ送りジャッキを構成した時に、今仮
に３本のワイヤがアンクランプ状態でジャッキを操作す
ると、残る３本のワイヤの引張り荷重の合計が６０トン
を超えることとなり危険である。

【００１１】本発明者はこのような状態が生じることを
防止するために、シーケンス制御装置に全てのグリッパ
装置のアンクランプ状態確認センサを装着し、これらの
センサ全てがアンクランプを検出したとき次のシーケン
スに移行するようにした。従って、安全性、確実性が１
００％満足されることとなった。

【００１２】

【実施例】以下、図面に従って本発明の実施例について
説明する。図１に実施例の油圧式ワイヤ送りジャッキの
外形の全体図を示した。図１において、中空型ジャッキ
１００の両方にグリッパ装置２００、３００が取り付け
られている。このワイヤ送りジャッキの主な仕様は次の
通りである。

【００１３】 グリッパ装置２００の縦断面図を図２、３に、そのＡ−
Ａ矢視図を図４に示した。グリッパ装置２００は６本の
ワイヤを挿通する６個のバレル２０１にそれぞれ、円錐
状のテーパを有する分割楔２０２が嵌入している。ワイ
ヤはワイヤガイド１０を通って挿通される。楔２０２は
その中心部で図示省略したワイヤを掴持する。バレル２
０１はフランジ２０８に６個の円錐状の孔として形成さ
れている。このフランジ２０８は、中空型ジャッキ１０
０のラム１０３のラムヘッド１２０に連結されている。

【００１４】楔２０２は円周を２〜６個の割型とした円
錐状のテーパスリーブ状をなしている。楔２０２にはス
リーブ２０３の一端が係止している。スリーブ２０３に
はクランプジャッキ２０４のピストン２０５がフランジ
２１０を介して係合しているクランプジャッキ２０４は
シリンダ２０６を備え、６個の楔２０２を同時に作動さ
せる。

【００１５】楔２０２の尾端には楔２０２を緩める方向
に付勢するばね２０７が配置されている。図２は楔２０
２が緩んだ状態を示しており、図３は楔２０２が締まっ
た状態を示している。各楔の先端側近傍に、近接スイッ
チ２５０が取付けられている。図４は図３のＡ矢視を示
すもので、近接スイッチ２５０の配置を示している。各
楔２０２に対して２個の近接スイッチ２５０が配置さ
れ、これら１２個すべての信号線２５２は直列に接続さ
れ、その端部２５４は図示しないシーケンサに結合され
ている。

【００１６】 次に図５は中空型ジャッキを示してい
る。圧力油供給孔１１４、１１５から作動油を供給する
ことにより、ラム１０３は往復運動する。図６、図７は
中空型ジャッキ１００のシリンダ１０２側のグリッパ装
置３００を示している。図６は楔３０２が緩んだ状態、
図７は楔３０２が締まった状態を示している。シリンダ
ヘッド１１０がクランプジャッキ３０４のシリンダ３０
６を支えており、そのほかは上記説明のラム側のグリッ
パ装置２００と同様の構造となっている。近接スイッチ
の取付け、そのシーケンス動作も同様である。実施例に
よれば、常に十分に安全確実に大きな荷重のワイヤ繰り
出しを行うことができる。

【００１７】図８は実施例のグリッパ装置３００側から
見た正面図である。シリンダヘッド１１０は、この油圧
式送りジャッキの取付けフランジを兼ねている。端部フ
ランジ３２０はボルト３２１で取付けられている。ワイ
ヤガイド１０の位置は、中空型ジャッキに対して、角度
３２２で示すように左右に中心角を傾けて配置すること
ができるようになっている。

【００１８】この油圧式ワイヤ送りジャッキ１の作動は
次の通りであるが、本発明の最も特徴とするところの荷
重を掛けながらワイヤを繰り出す工程について詳細に説
明する。 ｉ） 油圧ポンプを起動する。 ｉｉ） 「連続」または「単独」のセレクトスイッチを
「単独」にセットし、ワイヤ挿入スイッチをＯＮにし、
グリップ解放ボタンを押して６本のワイヤをそれぞれワ
イヤガイド１０から挿入する。

【００１９】ここで、「連続」とはシーケンサで全自動
で作動させることをいい、「単独」とは、試運転、調整
など手動で作動させることをいう。 ｉｉｉ） 「連続」または「単独」のセレクトスイッチ
を「連続」にセットし、「引張」または「引戻」のセレ
クトスイッチを「引戻」にセットし、準備完了ボタンを
押す。

【００２０】ここで、「引張」はラム１０３が伸びでる
方向で、重量物を吊り上げる場合等をいい、「引戻」は
ラム１０３がシリンダ１０２内に戻る方向で、重量物を
ワイヤを繰り出しながら吊り下げる場合等をいう。準備
完了ボタンを押すことにより、中空型ジャッキ１００の
ラム１０３は微小ストローク伸長し、グリッパ装置２０
０のクランプジャッキ２０４がスリーブ２０３を押して
楔２０２がワイヤを掴持し、グリッパ装置３００のクラ
ンプジャッキ３０４がスリーブ３０３を押して楔３０２
が挿入されたワイヤを掴持する。

【００２１】 ｉｖ） コントロールボックスの運転押
しボタンを押すと引戻作業がスタートする。 ア） ラム側グリッパ装置２００のクランプジャッキ２
０４を解放準備して、中空型ジャッキ１００のラム１０
３を微小ストローク分戻し、クランプジャッキ２０４を
完全に解放する。この時グリッパ装置に装着した１２個
全ての近接スイッチがアンクランプ状態を検出する。 イ） 検出が確認されると引戻準備のため、ラム１０３
がストロークエンドまで微小ストローク分を残して伸長
を停止する。 ウ） ラム側グリッパ装置２００のクランプジャッキ２
０４を作動して、ワイヤを掴持する。 エ） シリンダ側グリッパ装置３００のクランプジャッ
キ３０４を解放準備し、中空型ジャッキ１００のラム１
０３をストロークエンドまで進める。これにより、クラ
ンプジャッキ３０４が解放され（近接スイッチによりア
ンクランプ状態が確認される）、荷重はラム側グリッパ
装置２００に受け替えられる。 オ） 微小ストロークを残すまで引戻されたら、グリッ
パ装置３００のクランプジャッキ３０４がスリーブ３０
３を押して楔３０２がワイヤを掴持する。 カ） 以上で１ストローク分完了し、必要な引戻量が得
られるまで、ア）からオ）の工程を繰り返す。

【００２２】ｖ） 「引張」の作業は、引戻と逆に、ワ
イヤの進行方向が楔をバレルから緩める方向と一致して
いるため、微小ストロークの操作を必要としないがほぼ
同様なタイミングで行われる。 ｖｉ） 「引戻」、「引張」の速度調整はオイル流量調
整バルブにより行われる。

【００２３】ｖｉｉ） 送り停止、戻し停止、非常停
止、シーケンサのリセット等は操作ボタンにより可能と
なっている。 次に本発明のジャッキの作動シーケンスを図によって説
明する。図９は「引張」の場合を示すもので図中の符号
に従ってシーケンスを示すと、次の通りである。

【００２４】 図９、図１０は、作動中におけるシリン
ダ１０２とラム１０３との位置関係を示し、ラム１０３
が荷重を受けながら作動している状態を横２本線で、荷
重が掛かっていない状態を点線で、その他の状態を細い
実線で示している。また、ラム１０３がシリンダ１０２
内のストロークエンドで微小ストロークを残している状
態を縦２本線で、ストロークエンドに残りのストローク
がない時を縦１本線で示している。

【００２５】

【表１】 ──────────────────────────────────── ラム側 シリンダ側 ──────────────────────────────────── （ａ）準備完了 掴んでいる 掴んでいる （ｂ）引きのスタート 掴んでいる 解放している （ｃ）引き止まり 掴んでいる 掴もうとしている （ｄ）盛り替えの準備 解放しようとしている 掴んでいる （ｅ）盛り替えのためラム戻し 解放している 掴んでいる （ｆ）次のステップの準備 掴もうとしている 掴んでいる （ｇ）準備完了（ａ）と同じ 掴んでいる 掴んでいる ──────────────────────────────────── 図１０は「引戻」の場合を示すもので図中の符号に従っ
てシーケンスを示すと次の通りである。

【００２６】

【表２】 ──────────────────────────────────── ラム側 シリンダ側 ──────────────────────────────────── （ｈ）準備完了 掴んでいる 掴んでいる 微小ストローク伸長してある （ｉ）戻し準備の為ラム側解放 解放する 掴んでいる 微小ストローク分戻す （ｊ）戻し準備の為ラムを伸ばす 解放している 掴んでいる （ｋ）微小ストローク残し止める 解放している 掴んでいる （ｌ）戻すためにシリンダ側解放 掴む 解放する ストロークエンドまでラムを 伸ばす （ｍ）引き戻し 掴んでいる 解放している （ｎ）微小ストロークを残して止め 掴んでいる 掴もうとしている る （ｏ）準備完了（（ｈ）と同じ） 掴んでいる 掴んでいる ────────────────────────────────────

【００２７】

【発明の効果】本発明の油圧式ワイヤ送りジャッキによ
れば、複数本のワイヤを１個の中空型ジャッキに取付
け、大きな荷重のワイヤ送り及び緊張作業を、常に安全
に確実に行うことができるようになった。また、本発明
の装置は戻し側の操作も絶対確実な安全性を保って行う
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体側面図である。

【図２】実施例のクランプジャッキの縦断面図である。

【図３】実施例のクランプジャッキの縦断面図である。

【図４】図３のＡ矢視図である。

【図５】実施例の中空型ジャッキの縦断面図である。

【図６】実施例のクランプジャッキの縦断面図である。

【図７】実施例のクランプジャッキの縦断面図である。

【図８】本発明の実施例の正面図である。

【図９】ジャッキの引張時の作動シーケンス図である。

【図１０】ジャッキの引戻時の作動シーケンス図であ
る。

【図１１】アーチ橋の架設説明図である。

【図１２】アーチ橋の架設説明図である。

【図１３】先行技術の説明図である。

【符号の説明】

１００ 中空型ジャッキ １０２ シリンダ １０３ ラム １０４ ラムヘッド １１４、１１５ 圧力油供給孔 １１０ シリンダヘッド １２０ ラムヘッド ２００、３００ グリッパ装置 ２０１、３０１ バレル ２０２、３０２ 楔 ２０３、３０３ スリーブ ２０４、３０４ クランプジャッキ ２０５、３０５ ピストン ２０６、３０６ シリンダ ２０７、３０７ ばね ２５０、３５０ 近接スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−106808（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−25751（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04G 21/12 104

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤを掴持する円錐型割型楔と該楔を
   作動させるクランプジャッキとから成るワイヤグリッパ
   装置を、中空型ジャッキのシリンダ及びラムヘッドにそ
   れぞれ取り付けた油圧式ワイヤ送り装置において、前 記グリッパ装置にそれぞれ複数個のアンクランプ検出
   装置を取付け、該アンクランプ検出装置の作動を確認す
   るシーケンサをジャッキ送り制御装置に組込んだことを
   特徴とする油圧式ワイヤ送りジャッキ。
2. 【請求項２】 前記アンクランプ検出装置は近接スイッ
   チである請求項１記載の油圧式ワイヤ送りジャッキ。