JP2844160B2 - ストレッチャーの型材把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アルミニウム押出型材
等の押出機により押出し成形された押出型材を引張って
曲がり等を矯正するストレッチャーにおける型材把持装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】押出型材のストレッチャーとしては、型
材把持装置を備えた一対の移動台車を相対向し、押出し
された押出型材の長手方向両端部を各型材把持装置によ
って把持し、その状態で移動台車を移動して押出型材を
引張って曲がり等を矯正するものが知られている。

【０００３】かかるストレッチャーにより押出型材を矯
正する際には数トン以上の矯正力を押出型材に伝達する
ので、その押出型材の長手方向の両端部の把持力は極め
て大きい力となり、このために押出型材の両端部がつぶ
れ変形し、そのつぶれ変形により押出型材の非把持部が
ねじれ等されてそのつぶれ変形が押出型材の両端部から
中心部に向けて伝播し、製品として使用できずに切り落
しされる部分の長さが長くなって製品歩留りが悪くな
る。

【０００４】このことを解消するストレッチャーの型材
把持装置としては、例えば特公平３−５５２０５号公報
に示すものが知られている。つまり、上下のチャック部
材とともに移動する上下のケースに複数のブレード部材
を上下動自在にそれぞれ設け、このブレード部材をばね
により把持方向に付勢し、この上下の複数のブレード部
材によって押出型材の上下面を把持するようにしてあ
る。

【０００５】また、特開平４−６６２２１号公報に示す
ように、一対のチャック用挟持片によって押出型材を把
持する型材把持装置において、その一対のチャック用挟
持片を押出型材を挟持した位置で停止し、その位置でチ
ャック用挟持片をその位置で保持するようにし、それに
よって押出型材のつぶれを最小限とするものが知られて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前者のストレッチャー
の型材把持装置であれば、複数のブレードが押出型材の
外面形状の凹凸に沿って上下動して外面を保持するか
ら、押出型材の把持によるつぶれ変形により押出型材の
非把持部をねじらせ、あるいは倒そうとする力をブレー
ド部材によって阻止できてねじれ等が中央部に伝達する
ことが抑制されるので、切落し部分の長さを短くでき
る。しかしながら、このものは押出型材のつぶれ変形に
よって押出型材の非把持部をねじる等の力が中心部に伝
達することを抑制するだけであって、押出型材のつぶれ
変形については何ら解消されていない。

【０００７】また、後者のものは、押出型材のつぶれ変
形を小さくするようにしているが、このものであると一
対のチャック用挟持片で押出型材を把持するので、押出
型材の外面に凹凸がある場合にはチャック用挟持片が凸
部に接してつぶしてから凹部に接してつぶすことで把持
することになるので上下外面に凹凸がある押出型材の場
合にはつぶれ変形が大きくなる。

【０００８】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたストレッチャーの型材把持装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】型材把持装置１５を備え
た２つの台車１３を相対向して配設し、この各型材把持
装置１５で搬送された押出型材Ａの長手方向両端部を把
持し、一方の台車１３を移動して押出型材Ａを長手方向
に引張って曲がり等を矯正するストレッチャーにおい
て、前記台車１３の上部に、押出型材搬送方向に並設し
た複数の上部挟持片２１と、各上部挟持片２１を単独で
上下動する複数の駆動部と、前記台車１３の下部に複数
の上部挟持片２１と相対向して設けた下部挟持片３２
と、前記台車１３における各上部挟持片２１よりも対向
端部寄りで押出型材搬送方向下流側位置に、上下方向及
び押出型材幅方向に移動自在に設けたストッパ２７と、
前記台車１３における各上部挟持片２１よりも対向端部
寄りで押出型材搬送方向上流側位置に、上下方向及び押
出型材幅方向に移動自在に設けた押し片３１より構成し
たストレッチャーの型材把持装置。

【００１０】

【作 用】ストッパー２７と押し片３１で押出型材Ａ
の搬送方向両側外面を把持し、上部挟持片２２と下部挟
持片３２で押出型材Ａの上下外面を把持するから、押出
型材Ａの把持部のつぶれ変形によって非把持部がねじれ
等することをストッパー２７と押し片３１で抑制でき、
しかも上部挟持片２２は複数有しているから押出型材Ａ
の凸部は把持せずに凹部のみを把持できて凹凸のある押
出型材Ａのつぶれ変形を小さくできる。

【００１１】

【実 施 例】まず、押出型材の押出装置の全体構造を
説明する。図１に示すように、押出機１により押出しさ
れた型材はプラー２によって引かれながら複数の駆動ロ
ーラより成るランアウトテーブル３上を移動し、押出型
材と同時に移動するプラテンカッタ４によって押出機１
寄り位置で切断されて押出型材Ａとなる。この押出型材
Ａは図示しないベルトコンベアによってクーリングテー
ブル５上に搬送されて冷却され、引き続いてストレッチ
ャテーブル６上に沿ってストレッチャーＢまで搬送され
る。

【００１２】ストレッチャーＢまで搬送された押出型材
Ａの両端部は搬送される押出型材の長さに応じてレール
７に沿って移動する可動側型材把持装置８と押出型材を
引張る際にレール７に沿って移動する固定側型材把持装
置９で把持され、可動側型材把持装置８を固定し固定側
型材把持装置９を移動して押出型材Ａを長手方向に引張
って曲がり等を矯正し、その後ソーテブル１０に搬送さ
れて定寸切断機１１により所定長さに切断される。

【００１３】次に固定側型材把持装置９の詳細を図２、
図３、図４に基づいて説明する。図２に示すように、押
出型材Ａはベルトコンベア１２でストレッチテーブル６
に沿ってレール７まで搬送され、このレール７に沿って
台車１３がストレッチ用シリンダー１４で移動自在に設
けてあり、この台車１３に型材把持装置１５が取付けら
れて固定側型材把持装置９を構成している。

【００１４】前記台車１３は横向きの上部横フレーム１
６と横向きの下部横フレーム１７と縦フレーム１８でコ
字状となったフレーム１９に車輪２０を取付けて成り、
その上部横フレーム１６の中央部には幅狭なる複数の上
部挟持片２１が押出型材搬送方向に並設してあり、この
各上部挟持片２１は駆動部、例えば上部挟持用シリンダ
ー２２により上下動され、前記上部横フレーム１６の可
動側型材把持装置８と対向した端面、つまり対向端面に
は横ガイド２３が押出型材搬送方向に沿って取付けてあ
る。

【００１５】前記横ガイド２３の長手方向一端寄り、つ
まり押出型材搬送方向下流側にはストッパー送り駆動
部、例えば第１サーボモータ２４が取付けられ、この第
１サーボモータ２４によって第１ブラケット２５が横ガ
イド２３に沿って移動自在となり、この第１ブラケット
２５にストッパー上下用シリンダー２６が取付けられ、
そのストッパー上下用シリンダー２６の可動部２６ａに
ストッパ２７が取付けてあり、このストッパー２７は上
下方向、押出型材搬送方向（つまり、押出型材幅方向）
に移動する。

【００１６】前記横ガイド２３の長手方向他端寄り、つ
まり押出型材搬送方向上流側には押し片送り駆動部、例
えば第２サーボモータ２８が取付けられ、この第２サー
ボモータ２８によって第２ブラケット２９が横ガイド２
３に沿って移動自在となり、この第２ブラケット２９に
押し片上下用シリンダー３０が取付けられ、その押し片
上下用シリンダー３０の可動部３０ａに押し片３１が取
付けてあり、この押し片３１は上下方向、押出型材搬送
方向（つまり、押出型材幅方向）に移動する。

【００１７】前記下部横フレーム１７には幅広平板状の
下部挟持片３２が取付けられ、この下部挟持片３２は駆
動部、例えば下部挟持用シリンダー３３で上下動される
と共に、図４に示すように前記複数の上部挟持片２１と
相対向し、この上部挟持片２１は図５に示すように、そ
の両端部が上部横フレーム１６に複数のガイド３４によ
って上下動自在に支承され、上部挟持用シリンダー２２
の可動部２２ａが各上部挟持片２２に連結されて単独に
上下動される。

【００１８】次に作動を説明する。押出型材Ａがベルト
コンベア１２でストレッチテーブル６に沿って搬送され
る時には下部挟持用シリンダー３３を縮めて下部挟持片
３２を下降して押出型材Ａと干渉しないようにしてあ
る。

【００１９】これと同時に、ストッパ上下用シリンダー
２６を伸ばしてストッパー２７を押出型材Ａと干渉する
位置まで下降すると共に、第１サーボモータ２４を駆動
して第１ブラケット２５を横ガイド２３に沿って移動す
ることでストッパー２７を押出型材搬送方向に移動して
押出型材Ａの外面の凹凸に応じて位置決めする。この動
作の順序は反対でもよい。

【００２０】つまり、図４に示すように押出型材Ａの外
面に凹部Ｃ、凸部Ｄがある場合に、その凸部Ｄが１つの
上部挟持片２１と対向するようにストッパー２７を位置
決めする。

【００２１】前述の状態で押出型材Ａが搬送されるとス
トッパー２７に当接し、その当接したことを感知手段４
０で感知してベルトコンベア１２を停止する。

【００２２】前記感知手段４０としては近接スイッチ、
光電管又は押出型材Ａがストッパー２７に押しつけられ
ることで第１サーボモータ２４に作用する負荷を検出す
る手段などが考えられる。

【００２３】押し片上下用シリンダー３０を伸ばして押
し片３１を下降させると共に、第２サーボモータ２８で
第２ブラケット３９を横ガイド２３に沿って移動して押
し片３１を押出型材搬送方向に移動して押出型材Ａの左
右外面、つまり搬送方向両側外面を図６に示すようにス
トッパー２７と押し片３１で把持する。

【００２４】この後に下部挟持用シリンダー３３を伸ば
して下部挟持片３２を上昇して図６に示すように押出型
材Ａを押し上げ支持してベルトコンベア１２から浮かせ
る。これは上部挟持片２１で押出型材Ａに圧力を加える
際にベルトコンベア１２に力を付与しないようにするた
めである。

【００２５】各上部挟持用シリンダー２２を伸ばして各
上部挟持片２１をそれぞれ下降して図６に示すように凸
部Ｄと対向する上部挟持片２２を凸部Ｄに軽く押しつ
け、低部Ｃと対向する上部挟持片２２を凹部Ｃに強い力
で押しつけて下部挟持片３２とで押出型材Ａの上下外面
を把持する。

【００２６】前述の状態でストレッチ用シリンダー１４
により台車１３をレール７に沿って移動して押出型材Ａ
を引張って曲がり等を矯正し、ストッパー２７、押し片
３１を移動すると共に、上部挟持片２１、下部挟持片３
２を上昇、下降して押出型材Ａの把持を解放することで
押出型材Ａをベルトコンベア１２上に載置し、ベルトコ
ンベア１２を駆動してソーテーブル１０に搬送する。

【００２７】以上の説明において、ストッパー２７、押
し片３１の下降するストローク量は下部挟持片３２と干
渉しない程度であって図示しないコントローラ等に予め
入力され、ストッパー２７の横移動量、各上部挟持片２
２の下降するストローク量は押出型材Ａの形状・大きさ
によって予め図示しないコントローラ等に入力されてお
り、そのコントローラ等よりの信号によって各サーボモ
ータ、シリンダーが動作制御されるようにしてある。

【００２８】

【発明の効果】ストッパー２７と押し片３１で押出型材
Ａの搬送方向両側外面を把持し、上部挟持片２２と下部
挟持片３２で押出型材Ａの上下外面を把持するから、押
出型材Ａの把持部のつぶれ変形によって非把持部がねじ
れ等することをストッパー２７と押し片３１で抑制で
き、しかも上部挟持片２２は複数有しているから押出型
材Ａの凸部は把持せずに凹部のみを把持できて凹凸のあ
る押出型材Ａのつぶれ変形を小さくできる。したがっ
て、押出型材の切り落し部分の長さを短くできて製品歩
留りを向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】押出装置の全体概略平面図である。

【図２】固定側把持装置の正面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の右側面図である。

【図５】上部挟持片取付部の横断面図である。

【図６】押出型材の把持状態説明図である。

【符号の説明】

１３…台車、１６…上部横フレーム、１７…下部横フレ
ーム、１９…フレーム、２１…上部挟持片、２２…上部
挟持用シリンダ、２３…横ガイド、２４…第１サーボモ
ータ、２６…ストッパ上下用シリンダー、２７…ストッ
パー、２８…第２サーボモータ、３０…押し片上下用シ
リンダー、３１…押し片、３２…下部挟持片、３３…下
部挟持用シリンダー。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21C 35/03 B21D 3/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型材把持装置１５を備えた２つの台車１
   ３を相対向して配設し、この各型材把持装置１５で搬送
   された押出型材Ａの長手方向両端部を把持し、一方の台
   車１３を移動して押出型材Ａを長手方向に引張って曲が
   り等を矯正するストレッチャーにおいて、 前記台車１３の上部に、押出型材搬送方向に並設した複
   数の上部挟持片２１と、各上部挟持片２１を単独で上下
   動する複数の駆動部と、前記台車１３の下部に複数の上
   部挟持片２１と相対向して設けた下部挟持片３２と、前
   記台車１３における各上部挟持片２１よりも対向端部寄
   りで押出型材搬送方向下流側位置に、上下方向及び押出
   型材幅方向に移動自在に設けたストッパ２７と、前記台
   車１３における各上部挟持片２１よりも対向端部寄りで
   押出型材搬送方向上流側位置に、上下方向及び押出型材
   幅方向に移動自在に設けた押し片３１より構成したこと
   を特徴とするストレッチャーの型材把持装置。