JP2837823B2 - コイルの巻取り積み重ね装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は帯状の金属条を巻いた
コイル同士を、溶接して連続コイル化処理した後でコイ
ルの移載方向で前位置にあるコイルを巻き取りながら後
位置にあるコイルを移載してそこに積み重ねるための装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金属の条は一般に金属の鋳塊に圧延加工
と熱処理を繰り返し施して所望の特性と厚みを有するも
のとし、最終的には所望幅にスリッターで裁断して条の
幅方向をコイルの中心軸と平行にし、かつスリットエッ
ジを揃えて巻き取った金属条のコイルとされる。そして
このコイルには金属素材としての使用に際し各種の加工
処理を施すことになる。例えばコイルを連続コイルとす
るために複数のコイルの条同士を溶接する処理がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方この種のコイルは
例えば最小径サイズが６００ｍｍ、最大径サイズが１０
００ｍｍにもおよぶ大きいものでありしかも重量が銅合
金の場合１００ないし３００ｋｇという相当重いものと
なることもあるので、コイル同士を逐次連続コイルにし
てゆくには前後のコイル同士を溶接処理してから巻取り
積み重ねるまでコイル同士をどのように扱うのか、また
溶接処理に際して前後両コイルから取り出した条はある
程度長い距離のものとなるから条の重量からくる巻取り
の負荷や、条の捩れ・弛み等の形態をどうのように調整
して巻き取るのか等の解決すべき問題が多く存在する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】しかしながら本発明者の
知りうる範囲ではこのような要請を満足させる好適なコ
イルの巻取り積み重ね装置が見当たらず、コイルの特性
を考慮した上で本発明装置を提案するに至ったものであ
る。

【０００５】このためにこの巻取り積み重ね装置は、コ
イルの移載方向で前後両位置にあり且つ互いに接続され
たコイル同士の前位置のコイルをターンテーブル装置上
で水平状態にして回転させ、また後位置のコイルを移載
装置で水平状態にて保持・移載し、前位置のコイルで巻
き取りながらその上に後位置のコイルを積み重ねるもの
とした。

【０００６】そしてターンテーブル装置には、逐次積み
重ねたコイル上面位置に合わせてテーブル本体を下降し
条の巻取り高さを保つための上下位置決め装置と両コイ
ル間の条を巻き取るためテーブル本体を回転させる回転
駆動装置とを備えるようにし、更に、このターンテーブ
ル装置に巻取り案内用のガイドロール装置と補助ガイド
ロール装置を組み合わせるようにした。

【０００７】そして巻取り案内用のガイドロール装置に
は、コイル側面に対応させる縦ロールおよびコイル上側
のエッジ面に対応させる横ロールを設け、テーブル本体
上のコイルの外巻き・内巻きや条のサイズに合わせて両
ロールを位置可変とした。また補助ガイドロール装置に
は、移載装置が通過するまでは両コイル間の条を挟持
し、テーブル本体上のコイルの外巻き・内巻きに合わせ
て条の送り込み位置を調整自在とし且つテーブル本体の
回転に合わせて条をターンテーブル装置へ押し込むもの
とした。

【０００８】更に、巻取り案内用のガイドロール装置
を、多間接ロボットハンドに設けた縦ロールと横ロール
と、両ロールの駆動系からなるものとした。そして縦ロ
ールの駆動系を上下・回転駆動系とし、多間接ロボット
ハンドに設けたハウジングの外側で支持される第１上下
駆動モータに接続の第１ボールネジと、第１ボールネジ
に係合する第１ガイド部から突出させた、第１アームの
先端で支持される回転駆動モータに、回転シャフトを介
して設けた縦ロールとを備えるものとした。また横ロー
ルの駆動系を上下・旋回駆動系とし、ハウジングに設け
た第２上下駆動モータに接続の第２ボールネジと、第２
ボールネジに係合する第２ガイド部から突出させた第２
アームの先端で且つ縦ロールの上記回転シャフトの外側
を囲む状態で設けられる、旋回駆動モータに接続のリン
グ体と、リング体より吊り下げ状態で支持される横ロー
ルとを備えるものとした。

【０００９】更に、補助ガイドロール装置を、コイルの
移載方向と交差する方向で進退動自在にした台車と、台
車に立設した柱体に設けた上下動自在なロール支持部
と、ロール支持部に配された上下一対で駆動するピンチ
横ロールおよびその入側・出側に位置する横ロールおよ
び一対の縦ロールとを備えるものとした。

【００１０】

【作用】コイルの移載方向で前後両位置にあり且つ互い
に接続されたコイル同士を先ず積み重ねの対象とする。
一方の前位置のコイルはターンテーブル装置上に水平状
態にして回転させ、また他方の後位置のコイルを移載装
置で水平状態にて保持・移載させ、前位置のコイルで巻
取りながらその上に後位置のコイルを積み重ねる。この
ときターンテーブル装置は、上下位置決め装置により、
逐次積み重ねたコイル上面位置に合わせてテーブル本体
を下降して条の巻取り高さを保つようにする。この操作
によって条の導入状況を所定の設定条件に保つことが可
能となる。そして回転駆動装置によって両コイル間の条
を巻き取るためテーブル本体を回転させると、テーブル
本体上のコイルは自重によりテーブル本体と一緒に回転
し、外巻きあるいは内巻きの状態で、条を導入しながら
巻き取ってゆく。

【００１１】そしてこのターンテーブル装置には巻取り
案内用のガイドロール装置と補助ガイドロール装置が組
み合わせてあるから、ターンテーブル装置の作用に両装
置の作用が組み合わされる。巻取り案内用のガイドロー
ル装置によって、縦ロールがコイル側面に対応しまた横
ロールがコイル上側のエッジ面に対応するから導入され
て来る条は形態を崩さずに巻き取られることになる。無
論テーブル本体上のコイルの外巻き・内巻きや条のサイ
ズに合わせて縦・横両ロールを位置可変にしているので
内外の巻き方の双方に対処できる。

【００１２】また補助ガイドロール装置によっては、移
載装置が通過するまで両コイル間の条が挟持されるから
条の形態（捩れや弛み等）を所定の設定条件に保つこと
が可能となり、しかもテーブル本体上のコイルの外巻き
・内巻きに合わせて条の送り込み位置を調整し且つテー
ブル本体の回転に合わせて条をターンテーブル装置へ押
し込むことになる。従って、ターンテーブル装置でのコ
イルの巻取り処理が条の負荷を余り受けずに行えること
になる。

【００１３】更に、巻取り案内用のガイドロール装置
は、多間接ロボットハンドに設けた縦ロールと横ロール
とで導入されてくる条を案内・規制するからコイルの巻
取りの進み具合、後位置のコイルの近接状態等による条
の導入角度その他の条件に追随させて巻取りの形態を一
定に保つようになる。

【００１４】更に、補助ガイドロール装置は、コイルの
移載方向と交差する方向で進退動自在にした台車と台車
に立設した柱体に設けた上下動自在なロール支持部で、
上下一対で駆動するピンチ横ロールおよびその入側・出
側に位置する横ロールおよび一対の縦ロールとを支持す
るから、移載装置が後位置のコイルを保持・移載してタ
ーンテーブル装置に近接する間中、条の弛み状態に合わ
せた高さ位置で条の形態を水平状態に維持し且つ条をタ
ーンテーブル装置に送り込むから、ターンテーブル装置
に条の負荷を掛けないようにでき、また移載装置が補助
ガイドロール装置を越えてさらにターンテーブル装置上
へと移動する際には、条の拘束を解き且つコイルの移載
方向と交差する方向で進退動して条の移動に干渉しない
位置へロール群を移動することになる。

【００１５】

【実施例】以下図面を参照して実施例を説明する。図１
にはコイルの溶接・連続化処理工程の全体が示されてお
り、左から右方向にかけて順に各種の処理装置が並びそ
の上方空間で移載装置１が進退自在にして設けてある。
即ち、エスケープテーブル２、仮置きテーブル３、搬入
テーブル４、反転機５、入り側ターンテーブル６、入側
ガイド装置７、溶接装置８、出側ガイド装置９、補助ガ
イドロール装置１０、ターンテーブル装置１１、秤量機
１２そして梱包テーブル１３の各種装置が並んでいる。
尚、ターンテーブル装置１１には巻取り案内用のガイド
ロール装置１４が組み合わせてあり、ターンテーブル装
置１１と秤量機１２そして梱包テーブル１３間を行き来
して連続化したコイル１５を取り出すための出側移載装
置１６が更に設けてある。

【００１６】移載装置１は搬入テーブル４上に積まれた
複数のコイル１７の内、最上位のコイルを真空吸着して
水平状態で保持し、必要な装置に移載し、そこの処理が
終われば再度真空吸着して水平状態で保持し次の装置へ
と移載するものである。そして本発明で意図するコイル
の巻取り積み重ね装置として、移載装置１と、ターンテ
ーブル装置１１と、巻取り案内用のガイドロール装置１
４と、補助ガイドロール装置１０とを以下詳述する。

【００１７】そして以上および以下の説明では、図１、
中で右方を「前」、左方を「後」として前後方向を矢示
Ｘで示し、図１中で上方を「上」、下方を「下」として
上下方向を矢示Ｚで示し、更に図１０で左側を「左」、
右側を「右」として左右方向を矢示Ｙにて示すものとし
て扱う。

【００１８】以下主要構成部位毎に順次説明する。

【００１９】ターンテーブル装置１１について：

【００２０】図２から図８および図１２と図１３を参照
してターンテーブル装置１１を説明する。先ずこのター
ンテーブル装置１１には、コイルの移載方向で前後両位
置にあり且つ互いに接続されたコイル同士の前位置のコ
イル２０が水平状態にして配され且つ回転される状態に
ある。この前位置のコイル２０は後位置のコイル２１と
双方の条２２、２３を溶接して連続化した状態となって
おり、２４が溶接部位を示す（図１２参照）。そして後
位置のコイル２１は移載装置１で真空吸着され水平状態
に保持され且つターンテーブル装置１１上の前位置のコ
イル２０上に積み重ねるべく移載される。尚図１２では
後位置のコイル２１を保持している移載装置１が図示省
略されている。

【００２１】ターンテーブル装置１１は、逐次積み重ね
たコイル２５の上面位置に合わせてテーブル本体３６を
下降し条２２、２３の巻取り高さを保つための上下位置
決め装置２７が設けてある（図２、図３参照）。先ずベ
ースフレーム２８上に支持フレーム２９が立設され、そ
こに上下駆動モータ３０とボールネジ３１とＺ方向のレ
ール３２とが設けてある。ボールネジ３１はウオーム３
３を介して上下駆動モータ３０にて回転駆動される。ボ
ールネジ３１に係合するガイド３４はテーブルフレーム
３５と接続してあり且つこのテーブルフレーム３５はレ
ール３２で上下方向に案内されるようにしてある。これ
らの要素で上下位置決め装置２７が構成されている。

【００２２】更にターンテーブル装置１１には、前後両
コイル２０、２１間の条２２、２３を巻き取るためテー
ブル本体３６を回転させる回転駆動装置３７が設けてあ
る。即ちテーブル本体３６はテーブルフレーム３５に組
み込まれており、このテーブルフレーム３５に他の回転
駆動モータ３８が設けてあり、ピニオン３９を介してリ
ングギヤ４０と接続されている。リングギヤ４０は内歯
が切ってありそこにピニオン３９が内接する。そしてテ
ーブル本体３５はこのリングギヤ４０の上に固定してあ
る。これらの要素で、テーブル本体３６を回転させる回
転駆動装置３７が構成されている。

【００２３】テーブル本体３５は中央開口４１を有し、
そこに円筒状ガイド４２が臨まされている。この円筒状
ガイド４２はベースフレーム２８上に配した圧力シリン
ダ４３のロッド先端に取り付けたもので、全体が上下動
自在とされ且つ内部に配した図示せぬ圧力シリンダにて
円筒面を形成している複数の分割面部４４が拡径・縮径
自在とされる。そして円筒状ガイド４２は拡径時には、
テーブル本体３５上で逐次積み重ねるコイル２５間に入
れるスペーサ（図示省略）用の差し込み位置決めガイド
機能を発揮する。

【００２４】巻取り案内用のガイドロール装置１４につ
いて：

【００２５】ターンテーブル装置１１には巻取り案内用
のガイドロール装置１４が組み合わせある。この巻取り
案内用のガイドロール装置１４は、コイル２５の側面に
対応させる縦ロール５０およびコイル２５上側のエッジ
面に対応させる横ロール５１を有し、テーブル本体３６
上のコイル２５の外巻き・内巻きや条のサイズに合わせ
て両ロール５０、５１を位置可変とするものである。

【００２６】縦ロール５０と横ロール５１は多間接ロボ
ットハンド５２に設けてありその詳細が図４から図８に
て示されている。多間接ロボットハンド５２自体は既知
のものを使用するが、縦ロール５０と横ロール５１の取
付け方に工夫が施してある。先ずハウジング５３をを多
間接ロボットハンド５２に設け、ハウジング５３の外側
に第１上下駆動モータ５４を配している。この第１上下
駆動モータ５４に接続した第１ボールネジ５５が垂下状
態にして設けられ、第１ボールネジ５５に係合させて且
つそこより水平状に延びる第１ガイド部５６が更に設け
てある。

【００２７】そして第１ガイド部５６から突出させた第
１アーム５７の先端に回転駆動モータ５８が支持してあ
り、そこより垂下状態の筒状ケース５９内に回転シャフ
ト６０が設けられ、回転シャフト６０の上部は回転駆動
モータ５８に接続されまた下部には縦ロール５０が取付
けてある。以上の要素で、「縦ロール５０の上下・回転
駆動系」が構成される。

【００２８】次に「横ロール５１の上下・旋回駆動系」
を説明する。

【００２９】上記ハウジング５３の上部に第２上下駆動
モータ６１が取付けられ、この第２上下駆動モータ６１
に接続した第２ボールネジ６２がハウジング５３の内側
で垂下状態にして配される。第２ボールネジ６２には第
２ガイド部６３が係合してある。そして第２ガイド部６
３から第２アーム６４が突出されている。図６で示すよ
うに縦ロール５０の上下駆動に寄与する第１ボールネジ
５５と干渉しないように第２ガイド部６３の両側より一
対のアーム部６５を突出させ且つこのアーム部６５の先
端同士を、断面Ｌ字形状を有する先端プレート部６６で
接合することで第２アーム６４が形成してある。尚先端
プレート部６６は上記筒状ケース５９と回転シャフト６
０を中央位置で貫通させた状態を呈している。

【００３０】第２アーム６４の先端プレート部６６の下
側には、上記筒状ケース５９と回転シャフト６０を囲む
状態のリング状のギア６７が配され、また先端プレート
部６６の上側には筒状ケース５９と回転シャフト６０を
避けた位置に、旋回駆動モータ６８が設けてあり、ギヤ
６９を回転させることによりギア６７を筒状ケース５９
と回転シャフト６０の外側で旋回させ、同時にギア６７
より吊り下げ状態で支持した横ロール５１を縦ロール５
０の周囲で旋回するようにしてある。

【００３１】多間接ロボットハンド５２の操作と「縦ロ
ール５０の上下・回転駆動系」と「横ロール５１の上下
・旋回駆動系」の操作は組み合わせて行われるものであ
り、図１３から図１６で示すように、テーブル本体３６
上のコイル２５が内巻きで条２２、２３を巻き取る場合
には、多間接ロボットハンド５２を操作して縦ロール５
０と横ロール５１をコイル２５の内周面に対応させ、ま
た外巻きで条２２、２３を巻き取る場合には縦ロール５
０と横ロール５１をコイル２５の外周面に対応させるこ
とになる。

【００３２】そしてコイル２５の回転巻取りに応じてそ
こへ送り込む条２２、２３の導入角度やコイル２５の巻
取り度に応じたコイル内外径サイズに合わせて縦ロール
５０と横ロール５１の位置は移動し且つ必要に応じて縦
ロール５０の位置決め角度θａを可変とし更に横ロール
５１の位置決め角度θｂも可変とする。そして上記「横
ロール５１の旋回駆動系」がこの角度調整に寄与する。
そして横ロール５１は条２２、２３の導入方向に対し任
意角度、例えば９０度の角度を保つようにする。さらに
縦ロール５０はコイル２５の側面に対応させるため縦ロ
ール５０の高さＨａを調整し、また横ロール５１はコイ
ル２５の上側のエッジ面に対応させるため同じく高さＨ
ｂを調整するものであり、このような高さ調整は「縦ロ
ール５０の上下駆動系」及び「横ロール５１の上下駆動
系」によって操作される。

【００３３】また、テーブル本体３６上に積み重ねられ
るコイル２１によってコイル上面高さが高くなるが、そ
の分はテーブル本体３６が下降して常に所定の高さ位置
を維持するようになるので、「縦ロール５０の上下駆動
系」及び「横ロール５１の上下駆動系」はこのようなコ
イル上面高さ調整には寄与しなくてよいようにしてあ
る。

【００３４】補助ガイドロール装置１０について：

【００３５】ターンテーブル装置１１には上記した巻取
り案内用のガイドロール装置１４に加えて補助ガイドロ
ール装置１０が組み合わせてある。そしてこの補助ガイ
ドロール装置１０の詳細は、図９から図１１に示してあ
る。Ｙ方向に配したベースフレーム７０には一対のレー
ル７１と、モータ７２と、チェーン７３と、一対のスプ
ロケット７４、７５とが設けてあり、モータ７２の回転
駆動によりチェーン７３がスプロケット７４、７５間で
移動するようにしてある。

【００３６】レール７１上には台車７６が配されチェー
ン７３に接続してある。台車７６には柱体７７が立設さ
れ、そこに上下動自在なロール支持部７８が配してあ
る。柱体７７には、他のモータ７９と、上下一対のスプ
ロケット８０、８１と、チェーン８２とが設けてあり、
ロール支持部７８はこのチェーン８２に接続されモータ
７９の回転によりＺ方向（上下方向）で高さ調整するよ
うにしてある。ロール支持部７８には、ロール群が配さ
れている。図１１の左側から右側にかけて順番に、入側
横ロール８３、入側の一対の縦ロール８４、上下一対で
駆動する横ピンチロール８５、８６、出側の一対の縦ロ
ール８７、そして出側横ロール８８がロール群を構成し
ている。

【００３７】横ピンチロール８５、８６の内、上側の横
ピンチロール８５が圧力シリンダ８９にて開閉自在であ
り、且つ下側の横ピンチロール８６に対する押し付け作
用を施す。従って上側の横ピンチロール８５が閉じて下
側の横ピンチロール８６と協同して条２２、２３を挟持
すると共に、移載装置１がこの補助ガイドロール装置１
０を越えるように近接すれ上側の横ピンチロール８５が
開いて条２２、２３をの拘束を解き自由な状態とする。
一方下側の横ピンチロール８６はモータ９０に接続して
あり、その回転駆動力で条２２、２３を挟持している場
合には入側から出側にかけて条２２、２３を移送し、タ
ーンテーブル装置１１のコイル２０に対して条２２、２
３を押し込むようになる。

【００３８】ロール支持部７８は上下動調整できるの
で、対処する条２２、２３の弛みの度合いに応じ適切な
案内高さ位置にロール群を位置決めすることになる。そ
して入側・出側の横ロール８３、８８と縦ロール８４、
８７とは、条２２、２３の捩れを規制しその形態を整
え、且つ横ピンチロール８５、８６と協同して長さのあ
る条２２、２３の重量その他の負荷を受け止めて、ター
ンテーブル装置１１上のコイル２０に条２２、２３の負
荷が掛からぬようにするものである。

【００３９】やがて移載装置１が近接すれば、上記した
ように条２２、２３の挟持状態を解き、台車７６ごと全
体がＹ方向で移動して移載装置１の移動即ち条２２、２
３の移動にに干渉しない位置へと位置調整する。この時
点ではターンテーブル装置１１上でコイル２０は殆ど巻
取りを完了しており前後両コイル２０、２１間の条２
２、２３は極めて短い部分が残るだけであり、ターンテ
ーブル装置１１の巻取り操作と移載装置１による後位置
のコイル２１の保持によってコイル２０に負荷を掛けず
に巻取り操作を続けることができる。

【００４０】以上説明した各装置の作動状態を纏めて説
明すると、移載装置１が溶接処理後の連続化した後位置
のコイル２１を水平状態を維持して移載方向で移動さ
せ、その間、補助ガイドロール装置１０が条２２、２３
の形態を整え且つ挟持して長さのある条２２、２３の負
荷を受け止めながらターンテーブル装置１１に条２２、
２３を押し込み、また ターンテーブル装置１１が導入
した条２２、２３を前位置のコイル２０の回転により巻
取り、更にその際巻取り案内用のガイドロール装置１４
が巻取り状態を整えてゆくことになる。

【００４１】移載装置１が補助ガイドロール装置１０を
越えるほどに補助ガイドロール装置１０に近づけば、条
２２、２３の挟持状態を解き且つ補助ガイドロール装置
１０は移載装置１と干渉せぬ位置に移動する。そして更
に移載装置１がターンテーブル装置１１上に至れば、移
載装置１の働きにより水平状態に保持していた後位置の
コイル２１を下降させて前位置のコイル２０上に積み重
ね、そのときテーブル本体３６が下降して高さ調整を行
い、次のコイルの移載・巻取り積み重ねに対処すること
になる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したごとく本発明に係るコイル
の巻取り積み重ね装置によれば、コイル同士を逐次溶接
処理し連続コイルにして巻取り積み重ねるに際し、前後
のコイル同士を移載装置とターンテーブル装置とで分け
て支持し、前後のコイル間の条の重量からくる巻取りの
負荷や、条の捩れ・弛み等の形態を補助ガイドロール装
置で吸収・調整してターンテーブル装置に送り込み、タ
ーンテーブル装置は巻取り案内用のガイドロール装置の
働きで条を整えて巻き取ることができ、しかもこのよう
な各装置の調和のとれた働きを移載装置の移載状況に合
わせて連続的なものとして期待でき最終的に後位置のコ
イルを前位置のコイルの上に巻取り積み重ねる迄そして
更に次のコイルを受け入れる迄、コイルの特性を考慮し
ながら対処することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コイルの溶接・連続化処理工程の全体を示す概
略側面図である。

【図２】ターンテーブル装置の側面図である。

【図３】図２中の矢示III-III 線に沿うテーブル本体の
底面図である。

【図４】巻取り案内用のガイドロール装置の側面図であ
る。

【図５】図４に示した巻取り案内用のガイドロール装置
の平面図図である。

【図６】図４の矢示VI-VI 線に沿う横断面図である。

【図７】図４の巻取り案内用のガイドロール装置を矢示
VII 方向から見たである。

【図８】図４中の矢示VIII-VIII 線に沿う縦断面図であ
る。

【図９】補助ガイドロール装置の側面図である。

【図１０】図９に示した補助ガイドロール装置の平面図
である。

【図１１】図９中の矢示XI方向から見た側面図である。

【図１２】前後両位置のコイル同士の配置状態を示す斜
視説明図である。

【図１３】前位置のコイルと巻取り案内用のガイドロー
ル装置（縦ロール）との位置関係を説明する平面図であ
る。

【図１４】前位置のコイルと巻取り案内用のガイドロー
ル装置（横ロール）との位置関係を説明する平面図であ
る。

【図１５】前位置のコイルと巻取り案内用のガイドロー
ル装置（縦ロール）との位置関係を説明する側面図であ
る。

【図１６】前位置のコイルと巻取り案内用のガイドロー
ル装置（横ロール）との位置関係を説明する側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 移載装置 １０ 補助ガイドロール装置 １１ ターンテーブル装置 １４ 巻取り案内用のガイドロール装置 ２０ 前位置のコイル ２１ 後位置のコイル ２２ 条 ２３ 条 ３６ テーブル本体 ５０ 縦ロール ５１ 横ロール ５２ 多間接ロボットハンド ７８ ロール支持部 ８５ 上側の横ピンチロール ８６ 下側の横ピンチロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村岡 慶一 神奈川県高座郡寒川町倉見３番地日鉱金 属株式会社倉見工場内 (72)発明者 西野 信次 東京都港区虎ノ門４丁目１番40号日鉱エ ンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−214161（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−193213（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21C 45/00 - 49/00 B65H 54/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイルの移載方向で前後両位置にあり且つ
   互いに接続されたコイル同士の前位置のコイルをターン
   テーブル装置上で水平状態にして回転させ、また後位置
   のコイルを移載装置で水平状態にて保持・移載し、前位
   置のコイルで巻き取りながらその上に後位置のコイルを
   積み重ねる装置であって、 ターンテーブル装置が、逐次積み重ねたコイル上面位置
   に合わせてテーブル本体を下降し条の巻取り高さを保つ
   ための上下位置決め装置と両コイル間の条を巻き取るた
   めテーブル本体を回転させる回転駆動装置とを備え、更
   に、 コイル側面に対応させる縦ロールおよびコイル上側のエ
   ッジ面に対応させる横ロールを有し、テーブル本体上の
   コイルの外巻き・内巻きや条のサイズに合わせて両ロー
   ルを位置可変とする巻取り案内用のガイドロール装置
   と、そして移載装置が通過するまでは両コイル間の条を
   挟持し、テーブル本体上のコイルの外巻き・内巻きに合
   わせて条の送り込み位置を調整自在とし且つテーブル本
   体の回転に合わせて条をターンテーブル装置へ押し込む
   ための補助ガイドロール装置とを、 上記ターンテーブル装置に組み合わせたものであるコイ
   ルの巻取り積重ね装置。
2. 【請求項２】巻取り案内用のガイドロール装置は、多間
   接ロボットハンドに縦ロールと横ロールを設けたもので
   あり、 縦ロールはその上下・回転駆動系として、多間接ロボッ
   トハンドに設けたハウジングの外側で支持される第１上
   下駆動モータに接続の第１ボールネジと、第１ボールネ
   ジに係合する第１ガイド部から突出させた、第１アーム
   の先端で支持される回転駆動モータに、回転シャフトを
   介して設けた縦ロールとを備え、そして横ロールはその
   上下・旋回駆動系として、ハウジングに設けた第２上下
   駆動モータに接続の第２ボールネジと、第２ボールネジ
   に係合する第２ガイド部から突出させた第２アームの先
   端で且つ縦ロールの上記回転シャフトの外側を囲む状態
   で設けられる、旋回駆動モータに接続のリング体と、リ
   ング体より吊り下げ状態で支持される横ロールとを備え
   たものである、 請求項１記載のコイルの巻取り積み重ね装置。
3. 【請求項３】補助ガイドロール装置は、コイルの移載方
   向と交差する方向で進退動自在にした台車と、台車に立
   設した柱体に設けた上下動自在なロール支持部と、ロー
   ル支持部に配された上下一対で駆動するピンチ横ロール
   およびその入側・出側に位置する横ロールおよび一対の
   縦ロールとを備えるものである請求項１又は請求項２記
   載のコイルの巻取り積み重ね装置。