JP2836439B2 - レール体移動台車の移動制御装置 - Google Patents
レール体移動台車の移動制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レールやケーブル等の
レール体に沿って自走し、安全ネットや舞台幕等のカー
テン体を開閉する移動台車の移動制御装置に関する。
レール体に沿って自走し、安全ネットや舞台幕等のカー
テン体を開閉する移動台車の移動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビルディング等の建築現場では安
全ネットを張り巡らせて、周辺への安全性を確保するよ
うになっているが、運搬車両等の出入り口では安全ネッ
トを開閉する必要がある。このため、安全ネットをカー
テン式にしてこの安全ネットをケーブル等のレール体に
沿って簡単に開け閉めさせる方式が採用される。
全ネットを張り巡らせて、周辺への安全性を確保するよ
うになっているが、運搬車両等の出入り口では安全ネッ
トを開閉する必要がある。このため、安全ネットをカー
テン式にしてこの安全ネットをケーブル等のレール体に
沿って簡単に開け閉めさせる方式が採用される。
【０００３】このように、安全ネットを開閉する際、例
えば実開昭５９−８１４８７号公報（Ａ４７Ｈ ５／０
２）に開示されるように、自走式の移動台車にカーテン
の開閉側端部を取り付けて、この移動台車をレール体に
沿って移動させるようになったものがあり、このような
形式の移動台車を用いて安全ネットを開閉することによ
り、その開閉作業を簡単に行うことができる。ところ
で、前記自走式の移動台車ではリミットスイッチを用い
て、移動台車が開閉始端部と終端部に位置した際に自動
的に走行停止されることにより、その移動制御が行われ
るようになっている。
えば実開昭５９−８１４８７号公報（Ａ４７Ｈ ５／０
２）に開示されるように、自走式の移動台車にカーテン
の開閉側端部を取り付けて、この移動台車をレール体に
沿って移動させるようになったものがあり、このような
形式の移動台車を用いて安全ネットを開閉することによ
り、その開閉作業を簡単に行うことができる。ところ
で、前記自走式の移動台車ではリミットスイッチを用い
て、移動台車が開閉始端部と終端部に位置した際に自動
的に走行停止されることにより、その移動制御が行われ
るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のレール体移動台車の移動制御装置にあっては、リ
ミットスイッチによって開閉始端部と終端部とで移動台
車が停止されるようになっているが、前記リミットスイ
ッチは始端部で作動するものと、終端部で作動するもの
とで２つ設けられている。このため、リミットスイッチ
自体が高価であり、かつ、その２箇所の取付作業が複雑
化されることにより、コストアップが余儀無くされてし
まうという課題があった。
従来のレール体移動台車の移動制御装置にあっては、リ
ミットスイッチによって開閉始端部と終端部とで移動台
車が停止されるようになっているが、前記リミットスイ
ッチは始端部で作動するものと、終端部で作動するもの
とで２つ設けられている。このため、リミットスイッチ
自体が高価であり、かつ、その２箇所の取付作業が複雑
化されることにより、コストアップが余儀無くされてし
まうという課題があった。
【０００５】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、リミットスイッチの数を削減することによりコスト
ダウンを達成することができるレール体移動台車の移動
制御装置を提供することを目的とする。
て、リミットスイッチの数を削減することによりコスト
ダウンを達成することができるレール体移動台車の移動
制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、レール体に沿って自走可能な駆動装置を
備えた移動台車において、この移動台車に駆動装置を作
動および停止する単一のＯＮ，ＯＦＦ式リミットスイッ
チを設けると共に、移動台車が走行する範囲のレール体
両端部で前記リミットスイッチをＯＦＦするリミットス
イッチ作動機構を設けることにより構成する。
めに本発明は、レール体に沿って自走可能な駆動装置を
備えた移動台車において、この移動台車に駆動装置を作
動および停止する単一のＯＮ，ＯＦＦ式リミットスイッ
チを設けると共に、移動台車が走行する範囲のレール体
両端部で前記リミットスイッチをＯＦＦするリミットス
イッチ作動機構を設けることにより構成する。
【０００７】ここで、前記リミットスイッチ作動機構
は、一端部がリミットスイッチのＯＮ，ＯＦＦ作動部に
配置されると共に、他端部が回動支点を介して移動台車
に回動可能に取り付けられる作動杆と、前記移動台車が
走行する範囲のレール体一端部に設けられるストッパー
と、移動台車にばね部材を介して取り付けられ、前記ス
トツパーに当接することにより前記作動杆の回動支点よ
りレール体直角方向に偏心した位置を押圧し、この作動
杆をリミットスイッチがＯＦＦする方向に回動する押圧
部材と、前記ストッパーが設けられるレール体の端部側
に一端部が連結されると共に、他端部が前記作動杆の回
動支点に対して前記押圧部材の押圧側とは反対側に偏心
した位置に連結され、移動台車がレール体の他端部に移
動することにより作動杆を引張って回動するロープと、
を備えている。
は、一端部がリミットスイッチのＯＮ，ＯＦＦ作動部に
配置されると共に、他端部が回動支点を介して移動台車
に回動可能に取り付けられる作動杆と、前記移動台車が
走行する範囲のレール体一端部に設けられるストッパー
と、移動台車にばね部材を介して取り付けられ、前記ス
トツパーに当接することにより前記作動杆の回動支点よ
りレール体直角方向に偏心した位置を押圧し、この作動
杆をリミットスイッチがＯＦＦする方向に回動する押圧
部材と、前記ストッパーが設けられるレール体の端部側
に一端部が連結されると共に、他端部が前記作動杆の回
動支点に対して前記押圧部材の押圧側とは反対側に偏心
した位置に連結され、移動台車がレール体の他端部に移
動することにより作動杆を引張って回動するロープと、
を備えている。
【０００８】
【作用】以上の構成により本発明のレール体移動台車の
移動制御装置にあっては、移動台車に単一のリミットス
イッチを設け、このリミットスイッチをリミットスイッ
チ作動機構を介して移動台車が走行する範囲の両端部で
ＯＦＦするようにしたので、単一のリミットスイッチで
移動台車をレール体両端部で停止させることができるた
め、高価なリミットスイッチの削減を達成してコストダ
ウンを図ることができる。
移動制御装置にあっては、移動台車に単一のリミットス
イッチを設け、このリミットスイッチをリミットスイッ
チ作動機構を介して移動台車が走行する範囲の両端部で
ＯＦＦするようにしたので、単一のリミットスイッチで
移動台車をレール体両端部で停止させることができるた
め、高価なリミットスイッチの削減を達成してコストダ
ウンを図ることができる。
【０００９】さらに、前記リミットスイッチ作動機構
は、一端部がリミットスイッチのＯＮ，ＯＦＦ作動部に
配置されると共に、他端部が回動支点を介して移動台車
に回動可能に取り付けられる作動杆と、前記移動台車が
走行する範囲のレール体一端部に設けられるストッパー
と、移動台車にばね部材を介して取り付けられ、前記ス
トッパーに当接することにより前記作動杆の回動支点よ
りレール体直角方向に偏心した位置を押圧し、この作動
杆をリミットスイッチがＯＦＦする方向に回動する押圧
部材と、前記ストッパーが設けられるレール体の端部側
に一端部が連結されると共に、他端部が前記作動杆の回
動支点に対して前記押圧部材の押圧側とは反対側に偏心
した位置に連結され、移動台車がレール体の他端部に移
動することにより作動杆を引張って回動するロープと、
を備えて構成したので、移動台車がレール体の一端部ま
で移動すると押圧部材がストッパーに当接して作動杆を
回動し、この作動杆の一端部でリミットスイッチをＯＦ
Ｆし、移動台車を停止することができる。また、移動台
車がレール体の他端部まで移動すると、ロープが引っ張
られて作動杆を回動する。このとき、前記ロープは作動
杆の回動支点に対して前記押圧部材の押圧側とは反対側
に偏心した位置に連結されているため、このロープの引
っ張りにより作動杆は前記押圧部材で押圧したのと同一
方向に回動してリミットスイッチをＯＦＦし、移動台車
を停止することができる。
は、一端部がリミットスイッチのＯＮ，ＯＦＦ作動部に
配置されると共に、他端部が回動支点を介して移動台車
に回動可能に取り付けられる作動杆と、前記移動台車が
走行する範囲のレール体一端部に設けられるストッパー
と、移動台車にばね部材を介して取り付けられ、前記ス
トッパーに当接することにより前記作動杆の回動支点よ
りレール体直角方向に偏心した位置を押圧し、この作動
杆をリミットスイッチがＯＦＦする方向に回動する押圧
部材と、前記ストッパーが設けられるレール体の端部側
に一端部が連結されると共に、他端部が前記作動杆の回
動支点に対して前記押圧部材の押圧側とは反対側に偏心
した位置に連結され、移動台車がレール体の他端部に移
動することにより作動杆を引張って回動するロープと、
を備えて構成したので、移動台車がレール体の一端部ま
で移動すると押圧部材がストッパーに当接して作動杆を
回動し、この作動杆の一端部でリミットスイッチをＯＦ
Ｆし、移動台車を停止することができる。また、移動台
車がレール体の他端部まで移動すると、ロープが引っ張
られて作動杆を回動する。このとき、前記ロープは作動
杆の回動支点に対して前記押圧部材の押圧側とは反対側
に偏心した位置に連結されているため、このロープの引
っ張りにより作動杆は前記押圧部材で押圧したのと同一
方向に回動してリミットスイッチをＯＦＦし、移動台車
を停止することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。図１から図４は本発明にかかるレール
体移動台車の移動制御装置の一実施例を示し、図１は全
体図、図２は移動台車の正面図、図３は移動台車の側面
図、図４は移動台車の背面図である。尚、本実施例の移
動制御装置が適用される移動台車１０は、図１に示した
ように工事現場に用いられるネット１２の開閉に用いら
れるものに例を取って説明する。
詳細に説明する。図１から図４は本発明にかかるレール
体移動台車の移動制御装置の一実施例を示し、図１は全
体図、図２は移動台車の正面図、図３は移動台車の側面
図、図４は移動台車の背面図である。尚、本実施例の移
動制御装置が適用される移動台車１０は、図１に示した
ように工事現場に用いられるネット１２の開閉に用いら
れるものに例を取って説明する。
【００１１】即ち、前記ネット１２はレール体としての
水平ケーブル１４に挿通される複数のランナ１５に吊持
され、このネット１２の図１中右側を開閉側として開閉
されるようになっている。前記水平ケーブル１４は一対
の柱１６，１６ａ間に緊張状態で張架される。
水平ケーブル１４に挿通される複数のランナ１５に吊持
され、このネット１２の図１中右側を開閉側として開閉
されるようになっている。前記水平ケーブル１４は一対
の柱１６，１６ａ間に緊張状態で張架される。
【００１２】前記移動台車１０は前記水平ケーブル１４
に取り付けられ、この移動台車１０自体に組み込まれた
駆動装置１８（図２〜図４参照）を介してこの水平ケー
ブル１４を自走できるようになっている。そして、前記
移動台車１０にネット１２の開閉側端部上端を取り付け
ることにより、この移動台車１０の往復移動に伴ってネ
ット１２が開閉される。
に取り付けられ、この移動台車１０自体に組み込まれた
駆動装置１８（図２〜図４参照）を介してこの水平ケー
ブル１４を自走できるようになっている。そして、前記
移動台車１０にネット１２の開閉側端部上端を取り付け
ることにより、この移動台車１０の往復移動に伴ってネ
ット１２が開閉される。
【００１３】前記駆動装置１８は台車本体２０の下端部
に取り付けられるモータ２２と、台車本体２０の中央部
に支持され、このモータ２２によって回転駆動される駆
動シーブ２４と、この駆動シーブ２４の上側に位置して
台車本体２０に支持される押えシーブ２６とを備えて概
略構成される。そして、前記駆動シーブ２４と前記押え
シーブ２６との間に水平ケーブル１４が挟持され、駆動
シーブ２４の回転に伴って移動台車１０が移動できるよ
うになっている。尚、前記押えシーブ２６は押え力調整
ボルト２８によって前記水平ケーブル１４の挟持力を調
節可能となっている。
に取り付けられるモータ２２と、台車本体２０の中央部
に支持され、このモータ２２によって回転駆動される駆
動シーブ２４と、この駆動シーブ２４の上側に位置して
台車本体２０に支持される押えシーブ２６とを備えて概
略構成される。そして、前記駆動シーブ２４と前記押え
シーブ２６との間に水平ケーブル１４が挟持され、駆動
シーブ２４の回転に伴って移動台車１０が移動できるよ
うになっている。尚、前記押えシーブ２６は押え力調整
ボルト２８によって前記水平ケーブル１４の挟持力を調
節可能となっている。
【００１４】前記駆動シーブ２４は、図３に示したよう
に台車本体２０にベアリング３０を介して支持される回
転軸３２の一端部に固定され、この回転軸３２の他端部
にはスプロケット３４が固定される。そして、このスプ
ロケット３４と前記モータ２２の出力軸２２ａに固定し
たスプロケット３６とをチェーン３８を介して連動する
ことにより、モータ２２の回転が前記駆動シーブ２４に
伝達されるようになっている。
に台車本体２０にベアリング３０を介して支持される回
転軸３２の一端部に固定され、この回転軸３２の他端部
にはスプロケット３４が固定される。そして、このスプ
ロケット３４と前記モータ２２の出力軸２２ａに固定し
たスプロケット３６とをチェーン３８を介して連動する
ことにより、モータ２２の回転が前記駆動シーブ２４に
伝達されるようになっている。
【００１５】前記台車本体２０の前記駆動シーブ２４お
よび押えシーブ２６が配置された側とは反対側の上側に
単一のリミットスイッチ４０が取り付けられる。このリ
ミットスイッチ４０はＯＮ，ＯＦＦ式として構成され、
下端部に設けられた作動端子４０ａが突出状態でＯＮ状
態となる一方、この作動端子４０ａが上方に押し上げら
れることによりＯＦＦ状態となる。尚、本実施例では前
記作動端子４０ａが前記水平ケーブル１４と略同一の高
さ位置に配置されている。
よび押えシーブ２６が配置された側とは反対側の上側に
単一のリミットスイッチ４０が取り付けられる。このリ
ミットスイッチ４０はＯＮ，ＯＦＦ式として構成され、
下端部に設けられた作動端子４０ａが突出状態でＯＮ状
態となる一方、この作動端子４０ａが上方に押し上げら
れることによりＯＦＦ状態となる。尚、本実施例では前
記作動端子４０ａが前記水平ケーブル１４と略同一の高
さ位置に配置されている。
【００１６】また、前記台車本体２０には、一端部が前
記作動端子４０ａ下端に当接され、他端部がこの台車本
体２０にピン４２を介して回動可能に枢着される作動杆
４４が設けられる。前記作動杆４４は略水平方向を指向
し、この作動杆４４の他端の前記ピン４２から下方に偏
心した部分に押圧部材４６が当接される。押圧部材４６
は、板ばね４８を介して台車本体２０に取り付けられ、
この板ばね４８の付勢力により図２に示す初期状態（当
接状態）に復帰されるようになっている。
記作動端子４０ａ下端に当接され、他端部がこの台車本
体２０にピン４２を介して回動可能に枢着される作動杆
４４が設けられる。前記作動杆４４は略水平方向を指向
し、この作動杆４４の他端の前記ピン４２から下方に偏
心した部分に押圧部材４６が当接される。押圧部材４６
は、板ばね４８を介して台車本体２０に取り付けられ、
この板ばね４８の付勢力により図２に示す初期状態（当
接状態）に復帰されるようになっている。
【００１７】前記水平ケーブル１４のネット１２固定側
（図１中左側）端部には、前記押圧部材４６に当接可能
なストッパー５０が固定される。そして、ネット１２の
解放時に移動台車１０が図１中左方に移動して解放終了
される近傍で、押圧部材４６がストッパー５０に当接さ
れて更に移動することにより、押圧部材４６は作動杆４
４を押圧するようになっている。
（図１中左側）端部には、前記押圧部材４６に当接可能
なストッパー５０が固定される。そして、ネット１２の
解放時に移動台車１０が図１中左方に移動して解放終了
される近傍で、押圧部材４６がストッパー５０に当接さ
れて更に移動することにより、押圧部材４６は作動杆４
４を押圧するようになっている。
【００１８】また、前記作動杆４４の前記ピン４２に対
して前記押圧部材４６の押圧側とは反対側（図２中上
方）に偏心した位置にロープ５２の一端部が連結される
と共に、このロープ５２の他端部は前記ストッパー５０
に連結されるようになっている。前記ロープ５２は、ネ
ット１２が完全に閉止される近傍で緊張される長さに設
定され、移動台車１０がネット１２の閉止側柱１６に当
接された時点で、作動杆４４のピン４２支持位置上方を
引っ張るようになっている。そして、前記作動杆４４，
押圧部材４６，ストッパー５０およびロープ５２によっ
てリミットスイッチ作動機構５４が構成される。
して前記押圧部材４６の押圧側とは反対側（図２中上
方）に偏心した位置にロープ５２の一端部が連結される
と共に、このロープ５２の他端部は前記ストッパー５０
に連結されるようになっている。前記ロープ５２は、ネ
ット１２が完全に閉止される近傍で緊張される長さに設
定され、移動台車１０がネット１２の閉止側柱１６に当
接された時点で、作動杆４４のピン４２支持位置上方を
引っ張るようになっている。そして、前記作動杆４４，
押圧部材４６，ストッパー５０およびロープ５２によっ
てリミットスイッチ作動機構５４が構成される。
【００１９】以上の構成により本実施例の移動台車１０
の移動制御装置にあっては、まず、図１に示すネット１
２の閉止状態からこのネット１２を解放する場合、移動
台車１０のモータ２２を駆動シーブ２４が図２中時計回
り方向に回転するように駆動することにより、この移動
台車１０は水平ケーブル１４の開放側端部（同図中左端
部）方向に自走して、ネット１２を柱１６ａ側に寄せ集
める。このとき、移動台車１０が柱１６ａ近傍に達して
押圧部材４６がストッパー５０に当接した後、移動台車
１０が更に移動することにより、この押圧部材４６は作
動杆４４の他端部下部を押圧する。すると、作動杆４４
はピン４２を中心に図２中反時計回り方向に回動され、
この作動杆４４の一端部でリミットスイッチ４０の作動
端子４０ａを上方に押し込んでＯＦＦする。このように
リミットスイッチ４０がＯＦＦされることにより移動台
車１０は自動的に停止される。
の移動制御装置にあっては、まず、図１に示すネット１
２の閉止状態からこのネット１２を解放する場合、移動
台車１０のモータ２２を駆動シーブ２４が図２中時計回
り方向に回転するように駆動することにより、この移動
台車１０は水平ケーブル１４の開放側端部（同図中左端
部）方向に自走して、ネット１２を柱１６ａ側に寄せ集
める。このとき、移動台車１０が柱１６ａ近傍に達して
押圧部材４６がストッパー５０に当接した後、移動台車
１０が更に移動することにより、この押圧部材４６は作
動杆４４の他端部下部を押圧する。すると、作動杆４４
はピン４２を中心に図２中反時計回り方向に回動され、
この作動杆４４の一端部でリミットスイッチ４０の作動
端子４０ａを上方に押し込んでＯＦＦする。このように
リミットスイッチ４０がＯＦＦされることにより移動台
車１０は自動的に停止される。
【００２０】一方、ネット１２を開放状態から閉止する
場合、移動台車１０のモータ２２をカーテン１２の閉止
時とは逆方向に回転することにより、この移動台車１０
がケーブル１２およびロープ５２を引っ張りつつ水平ケ
ーブル１４の閉止側端部（図２中右端部）方向に自走す
る。そして、移動台車１０が柱１６近傍に達した時点で
前記ロープ５２は緊張され、この移動台車１０の更なる
移動で作動杆４４の他端部上端はこのロープ５２に引っ
張られて、この作動杆４４をピン４２を中心に反時計回
り方向に回動する。従って、リミットスイッチ４０は前
記ネット１２の解放状態と同様に作動杆４４の一端部で
上方に押し込められてＯＦＦされ、移動台車１０が停止
される。
場合、移動台車１０のモータ２２をカーテン１２の閉止
時とは逆方向に回転することにより、この移動台車１０
がケーブル１２およびロープ５２を引っ張りつつ水平ケ
ーブル１４の閉止側端部（図２中右端部）方向に自走す
る。そして、移動台車１０が柱１６近傍に達した時点で
前記ロープ５２は緊張され、この移動台車１０の更なる
移動で作動杆４４の他端部上端はこのロープ５２に引っ
張られて、この作動杆４４をピン４２を中心に反時計回
り方向に回動する。従って、リミットスイッチ４０は前
記ネット１２の解放状態と同様に作動杆４４の一端部で
上方に押し込められてＯＦＦされ、移動台車１０が停止
される。
【００２１】従って、本実施例では移動台車１０が走行
する水平ケーブル１４の両端部で、作動杆４４が押圧部
材４６またはロープ５２によって回動されてリミットス
イッチ４０をＯＦＦする。このため、前記移動台車１０
を水平ケーブル１４の両端部で停止するに単一のリミッ
トスイッチ４０で済ますことができるため、高価なリミ
ットスイッチ４０の削減を達成し、かつ、その取り付け
作業手間をも低減することができる。
する水平ケーブル１４の両端部で、作動杆４４が押圧部
材４６またはロープ５２によって回動されてリミットス
イッチ４０をＯＦＦする。このため、前記移動台車１０
を水平ケーブル１４の両端部で停止するに単一のリミッ
トスイッチ４０で済ますことができるため、高価なリミ
ットスイッチ４０の削減を達成し、かつ、その取り付け
作業手間をも低減することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
かかるレール体移動台車の移動制御装置にあっては、移
動台車に設けた単一のリミットスイッチを、リミットス
イッチ作動機構を介して移動台車が走行する範囲のレー
ル体両端部でＯＦＦするようにしたので、単一のリミッ
トスイッチで移動台車をレール体両端部で停止させるこ
とができるため、高価なリミットスイッチの削減を達成
できると共に、その取付作業を簡略化してコストダウン
を図ることができる。
かかるレール体移動台車の移動制御装置にあっては、移
動台車に設けた単一のリミットスイッチを、リミットス
イッチ作動機構を介して移動台車が走行する範囲のレー
ル体両端部でＯＦＦするようにしたので、単一のリミッ
トスイッチで移動台車をレール体両端部で停止させるこ
とができるため、高価なリミットスイッチの削減を達成
できると共に、その取付作業を簡略化してコストダウン
を図ることができる。
【００２３】また、前記リミットスイッチ作動機構を、
移動台車がレール体の一端部まで移動した場合に押圧部
材がストッパーに当接して作動杆を回動し、この作動杆
の一端部でリミットスイッチをＯＦＦして移動台車を停
止すると共に、移動台車がレール体の他端部まで移動し
た場合に、作動杆の回動支点に対して前記押圧部材の押
圧側とは反対側に偏心した位置に連結されたロープを引
っ張って作動杆を回動し、この作動杆の一端部でリミッ
トスイッチをＯＦＦして移動台車を停止するようにした
ので、前記リミットスイッチ作動機構の構成を簡単化
し、かつ、確実にリミットスイッチのＯＮ，ＯＦＦ、つ
まり移動台車の走行，停止を行うことができるという各
種優れた効果を奏する。
移動台車がレール体の一端部まで移動した場合に押圧部
材がストッパーに当接して作動杆を回動し、この作動杆
の一端部でリミットスイッチをＯＦＦして移動台車を停
止すると共に、移動台車がレール体の他端部まで移動し
た場合に、作動杆の回動支点に対して前記押圧部材の押
圧側とは反対側に偏心した位置に連結されたロープを引
っ張って作動杆を回動し、この作動杆の一端部でリミッ
トスイッチをＯＦＦして移動台車を停止するようにした
ので、前記リミットスイッチ作動機構の構成を簡単化
し、かつ、確実にリミットスイッチのＯＮ，ＯＦＦ、つ
まり移動台車の走行，停止を行うことができるという各
種優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す全体図である。
【図２】本発明の一実施例に用いられる移動台車の正面
図である。
図である。
【図３】本発明の一実施例に用いられる移動台車の側面
図である。
図である。
【図４】本発明の一実施例に用いられる移動台車の背面
図である。
図である。
１０ 移動台車 １２ ネット １４ 水平ケーブル（レール体） １８ 駆動装置 ２０ 台車本体 ４０ リミット
スイッチ ４０ａ 作動端子 ４２ ピン（回
動支点） ４４ 作動杆 ４６ 押圧部材 ４８ 板ばね（ばね部材） ５０ ストッパ
ー ５４ リミットスイッチ作動機構
スイッチ ４０ａ 作動端子 ４２ ピン（回
動支点） ４４ 作動杆 ４６ 押圧部材 ４８ 板ばね（ばね部材） ５０ ストッパ
ー ５４ リミットスイッチ作動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01H 13/18 E04G 23/32
Claims (1)
- 【請求項１】 レール体に沿って自走可能な駆動装置を
備えた移動台車において、この移動台車に駆動装置を作
動および停止する単一のＯＮ，ＯＦＦ式リミットスイッ
チを設けると共に、移動台車が走行する範囲のレール体
両端部で前記リミットスイッチをＯＦＦするリミットス
イッチ作動機構を設け、 前記リミットスイッチ作動機構は、一端部がリミットス
イッチのＯＮ，ＯＦＦ作動部に配置されると共に、他端
部が回動支点を介して移動台車に回動可能に取り付けら
れる作動杆と、 前記移動台車が走行する範囲のレール体一端部に設けら
れるストッパーと、 移動台車にばね部材を介して取り付けられ、前記ストッ
パーに当接することにより前記作動杆の回動支点よりレ
ール体直角方向に偏心した位置を押圧し、この作動杆を
リミットスイッチがＯＦＦする方向に回動する押圧部材
と、 前記ストッパーが設けられるレール体の端部側に一端部
が連結されると共に、他端部が前記作動杆の回動支点に
対して前記押圧部材の押圧側とは反対側に偏心した位置
に連結され、移動台車がレール体の他端部に移動するこ
とにより作動杆を引張って回動するロープと、 を備えて構成した ことを特徴とするレール体移動台車の
移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11884193A JP2836439B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | レール体移動台車の移動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11884193A JP2836439B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | レール体移動台車の移動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06330640A JPH06330640A (ja) | 1994-11-29 |
| JP2836439B2 true JP2836439B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=14746482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11884193A Expired - Fee Related JP2836439B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | レール体移動台車の移動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836439B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3322054B2 (ja) * | 1995-02-20 | 2002-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP11884193A patent/JP2836439B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06330640A (ja) | 1994-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |