JP2831806B2 - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
- Publication number
- JP2831806B2 JP2831806B2 JP2141029A JP14102990A JP2831806B2 JP 2831806 B2 JP2831806 B2 JP 2831806B2 JP 2141029 A JP2141029 A JP 2141029A JP 14102990 A JP14102990 A JP 14102990A JP 2831806 B2 JP2831806 B2 JP 2831806B2
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- Japan
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電磁接触器等の開閉器を用いて電動機の開
閉制御、保護を行う電動機制御装置に係り、特に保護動
作を行うための異常判定用基準値を自動的に設定し得る
ようにした電動機制御装置に関する。
閉制御、保護を行う電動機制御装置に係り、特に保護動
作を行うための異常判定用基準値を自動的に設定し得る
ようにした電動機制御装置に関する。
（従来の技術） 最近、コントロールセンタの単位装置等においてマイ
クロコンピュータを応用することにより誘導電動機の運
転・停止制御、保護、監視等の多数の機能を備えた電動
機制御装置を収納したものが供されている。この種の電
動機制御装置の保護機能は、誘導電動機の主回路電流を
異常判定用基準値と比較する監視を常時行い、過負荷、
欠相、地絡等の異常を検出すると主回路に接続した電磁
接触器を開路することにより、誘導電動機を保護し、さ
らに異常原因を外部に表示するようになっている。
クロコンピュータを応用することにより誘導電動機の運
転・停止制御、保護、監視等の多数の機能を備えた電動
機制御装置を収納したものが供されている。この種の電
動機制御装置の保護機能は、誘導電動機の主回路電流を
異常判定用基準値と比較する監視を常時行い、過負荷、
欠相、地絡等の異常を検出すると主回路に接続した電磁
接触器を開路することにより、誘導電動機を保護し、さ
らに異常原因を外部に表示するようになっている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、このようなコントロールセンタにおいて異
常判定用基準値の設定は、据付け現場において電動機の
起動電流、起動時間および定常電流を実際に計測しその
計測値から基準値を決めこれを設定するようにしてい
る。しかしこの場合において、設定電流が定常値より大
き過ぎると過負荷保護ができなくなり、設定時間が短い
と起動時に誤動作し、逆に長すぎると電動機の耐量を越
え保護ができなくなる問題がある。
常判定用基準値の設定は、据付け現場において電動機の
起動電流、起動時間および定常電流を実際に計測しその
計測値から基準値を決めこれを設定するようにしてい
る。しかしこの場合において、設定電流が定常値より大
き過ぎると過負荷保護ができなくなり、設定時間が短い
と起動時に誤動作し、逆に長すぎると電動機の耐量を越
え保護ができなくなる問題がある。
そこで本発明の目的は、保護条件に最適な異常判定用
基準値を自動的に設定できる電動機制御装置を提供する
ことにある。
基準値を自動的に設定できる電動機制御装置を提供する
ことにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明による電動機制御装置は、電源母線および電動
機間の主回路を開閉する電磁接触器と、主回路電流を検
出する電流変換器と、前記電磁接触器を開閉するための
起動および停止操作信号を入力する入力回路と、前記電
流変換器からの検出信号を異常判定用基準値と比較して
異常の有無を判定し異常時に電磁接触器の開放指令を出
力する論理演算回路とからなる電動機制御装置におい
て、前記電流変換器からの検出信号から電動機の起動電
流、起動時間および定常電流である実負荷データを得こ
れを記憶する記憶回路と、異常判定用基準値として複数
種の電流パターンが予め設定されている設定回路と、前
記記憶回路に記憶されている実負荷パターンと前記設定
回路に設定されている複数種の電流パターンと比較し予
め定められた条件に最も近い関係にある電流パターンを
選択しこれを前記異常判定用基準値として設定する自動
設定回路とを設けたことを特徴とする。
機間の主回路を開閉する電磁接触器と、主回路電流を検
出する電流変換器と、前記電磁接触器を開閉するための
起動および停止操作信号を入力する入力回路と、前記電
流変換器からの検出信号を異常判定用基準値と比較して
異常の有無を判定し異常時に電磁接触器の開放指令を出
力する論理演算回路とからなる電動機制御装置におい
て、前記電流変換器からの検出信号から電動機の起動電
流、起動時間および定常電流である実負荷データを得こ
れを記憶する記憶回路と、異常判定用基準値として複数
種の電流パターンが予め設定されている設定回路と、前
記記憶回路に記憶されている実負荷パターンと前記設定
回路に設定されている複数種の電流パターンと比較し予
め定められた条件に最も近い関係にある電流パターンを
選択しこれを前記異常判定用基準値として設定する自動
設定回路とを設けたことを特徴とする。
（作用） 電動機の試験運転など最初の運転で記憶回路に実負荷
データが記憶されるとこれが予め設定されている複数種
の電流パターンと比較され、そのパターンのうち保護条
件に最も近い少なくとも一つの電流パターンが異常判定
用基準値として自動的に選択され設定される。
データが記憶されるとこれが予め設定されている複数種
の電流パターンと比較され、そのパターンのうち保護条
件に最も近い少なくとも一つの電流パターンが異常判定
用基準値として自動的に選択され設定される。
（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。１は負荷である誘導電動機２に電源を供給する三相
の主回路で、この主回路１には、配線用遮断器３、電磁
接触器４、主回路電流を検出するための電流変換器即ち
変流器５及び主回路の零相電流を検出する零相変流器６
が主回路器具として介在されている。配線用遮断器３の
負荷側と電磁接触器４の電源側との間の主回路１の二相
間には操作用変圧器７の一次巻線7aが接続されている。
この操作用変圧器７の二次巻線7bの出力電圧は、操作回
路用電源として、母線８に印加される。この母線８にこ
れを一方の電源線とするように各一端が接続された電磁
接触器４のコイル4a、および補助接点4b、起動操作スイ
ッチ９、停止操作スイッチ10の各他端は制御回路11の操
作信号出力端子11a、及び操作信号入力端子11bに接続さ
れている。これにより制御回路11は起動操作スイッチ９
からの起動信号及び停止操作スイッチ10からの停止信号
を受けてコイル4aを通断電することにより、電磁接触器
４の開閉を行なうと共に、変流器５、零相変流器６から
の電流信号を入力して誘導電動機の過負荷保護、欠相保
護、地絡保護等の保護動作を行なう機能を有している。
制御回路11の電源は電磁接触器４のコイル4a等により発
生する開閉ノイズの侵入を防ぐために、操作用変圧器７
の二次側とは絶縁された三次巻線7cより供給されるよう
になっている。
る。１は負荷である誘導電動機２に電源を供給する三相
の主回路で、この主回路１には、配線用遮断器３、電磁
接触器４、主回路電流を検出するための電流変換器即ち
変流器５及び主回路の零相電流を検出する零相変流器６
が主回路器具として介在されている。配線用遮断器３の
負荷側と電磁接触器４の電源側との間の主回路１の二相
間には操作用変圧器７の一次巻線7aが接続されている。
この操作用変圧器７の二次巻線7bの出力電圧は、操作回
路用電源として、母線８に印加される。この母線８にこ
れを一方の電源線とするように各一端が接続された電磁
接触器４のコイル4a、および補助接点4b、起動操作スイ
ッチ９、停止操作スイッチ10の各他端は制御回路11の操
作信号出力端子11a、及び操作信号入力端子11bに接続さ
れている。これにより制御回路11は起動操作スイッチ９
からの起動信号及び停止操作スイッチ10からの停止信号
を受けてコイル4aを通断電することにより、電磁接触器
４の開閉を行なうと共に、変流器５、零相変流器６から
の電流信号を入力して誘導電動機の過負荷保護、欠相保
護、地絡保護等の保護動作を行なう機能を有している。
制御回路11の電源は電磁接触器４のコイル4a等により発
生する開閉ノイズの侵入を防ぐために、操作用変圧器７
の二次側とは絶縁された三次巻線7cより供給されるよう
になっている。
また、制御回路11は、変流器５および零相変流器６か
ら出力された主回路電流の大きさに応じる検出電流を入
力する電流検出回路12、この電流検出回路12からの検出
信号を演算して主回路電流の異常を監視すると共に、電
磁接触器４を開閉する駆動回路13に指令を出力する論理
演算回路14、主回路電流値や主回路１の異常原因等を表
示する表示回路15及び異常内容を外部に出力するための
外部出力回路16から構成されている。制御回路11には、
更に本発明の目的に対応して以下に述べる回路が設けら
れている。即ち制御回路11には記憶回路17が設けられ、
この記憶回路17には電動機２の実負荷状態での試験運転
状態で電流検出回路12により検出された主回路電流検出
信号によって第２図に示す起動電流i1、起動時間t1およ
び定常電流i2が実負荷データとして記憶される。本例で
はこの記憶は電流レベルが時間の関数の形である電流パ
ターンとしてなされる。一方、設定回路18には異常判定
用基準値として第２図に示すような複数種の設定電流パ
ターンI1、I2、I3が時間の関数の形（電流パターン）で
設定されている。尚、第２図においてI0は設定電流パタ
ーンI1〜I3の共通な最低レベル領域を示す。比較回路19
は記憶回路17内の実負荷データと設定回路18内の設定電
流パターンI1〜I3とを論理演算回路13と協働で比較演算
を行い、粗め定められた条件に最も近い一つの設定電流
パターンが選択され、その選択された設定電流パターン
を論理演算回路14が自動設定回路20に自動設定させるよ
うになっており、このような自動設定は設定スイッチ21
が手動でオン操作されているときのみ行われるようにな
っている。
ら出力された主回路電流の大きさに応じる検出電流を入
力する電流検出回路12、この電流検出回路12からの検出
信号を演算して主回路電流の異常を監視すると共に、電
磁接触器４を開閉する駆動回路13に指令を出力する論理
演算回路14、主回路電流値や主回路１の異常原因等を表
示する表示回路15及び異常内容を外部に出力するための
外部出力回路16から構成されている。制御回路11には、
更に本発明の目的に対応して以下に述べる回路が設けら
れている。即ち制御回路11には記憶回路17が設けられ、
この記憶回路17には電動機２の実負荷状態での試験運転
状態で電流検出回路12により検出された主回路電流検出
信号によって第２図に示す起動電流i1、起動時間t1およ
び定常電流i2が実負荷データとして記憶される。本例で
はこの記憶は電流レベルが時間の関数の形である電流パ
ターンとしてなされる。一方、設定回路18には異常判定
用基準値として第２図に示すような複数種の設定電流パ
ターンI1、I2、I3が時間の関数の形（電流パターン）で
設定されている。尚、第２図においてI0は設定電流パタ
ーンI1〜I3の共通な最低レベル領域を示す。比較回路19
は記憶回路17内の実負荷データと設定回路18内の設定電
流パターンI1〜I3とを論理演算回路13と協働で比較演算
を行い、粗め定められた条件に最も近い一つの設定電流
パターンが選択され、その選択された設定電流パターン
を論理演算回路14が自動設定回路20に自動設定させるよ
うになっており、このような自動設定は設定スイッチ21
が手動でオン操作されているときのみ行われるようにな
っている。
次ぎに上記構成の作用について説明する。
まず、異常判定用基準値を自動設定する作用について
説明する。設定スイッチ21をオンさせた状態で電動機２
が実負荷状態で最初に運転、即ち例えば試験運転される
と、変流器５、零相変流器６を介して電流検出回路12に
より主回路１に流れた実際の電動機電流に対応した起動
電流i1、定常電流i2および起動時間t1の実負荷データが
検出され、これが電流パターンとして記憶回路17に記憶
される。この記憶電流パターンは比較回路19および論理
演算回路14によって設定回路18内の設定電流パターンI1
〜I3と比較演算される。この比較は同一時間軸上での電
流値の大きさについて行われ、例えばまず最初に設定電
流パターンI1と比較され、この比較の結果、起動電流i1
及び定常電流i2からなる電流パターンの少なくとも一部
が設定電流値I1以上を示す時間領域が存在したとき（第
２図ではI1がこの状態にある）は、次のI2との比較演算
に移行され、以下同様の比較演算が繰り返される。この
比較演算で設定電流パターンI1〜I3中、記憶電流パター
ン以上を最初に示した設定電流パターン即ち本零ではI2
が保護条件に最も近い関係にある異常判定用基準値とし
て自動設定回路20に自動的に設定され、以後この異常判
定用基準値が異常判定用に用いられる。
説明する。設定スイッチ21をオンさせた状態で電動機２
が実負荷状態で最初に運転、即ち例えば試験運転される
と、変流器５、零相変流器６を介して電流検出回路12に
より主回路１に流れた実際の電動機電流に対応した起動
電流i1、定常電流i2および起動時間t1の実負荷データが
検出され、これが電流パターンとして記憶回路17に記憶
される。この記憶電流パターンは比較回路19および論理
演算回路14によって設定回路18内の設定電流パターンI1
〜I3と比較演算される。この比較は同一時間軸上での電
流値の大きさについて行われ、例えばまず最初に設定電
流パターンI1と比較され、この比較の結果、起動電流i1
及び定常電流i2からなる電流パターンの少なくとも一部
が設定電流値I1以上を示す時間領域が存在したとき（第
２図ではI1がこの状態にある）は、次のI2との比較演算
に移行され、以下同様の比較演算が繰り返される。この
比較演算で設定電流パターンI1〜I3中、記憶電流パター
ン以上を最初に示した設定電流パターン即ち本零ではI2
が保護条件に最も近い関係にある異常判定用基準値とし
て自動設定回路20に自動的に設定され、以後この異常判
定用基準値が異常判定用に用いられる。
そして通常の運転状態では、変流器５、零相変流器６
から出力された主回路１の検出電流を電流検出回路12に
より所定の信号に変換し、これを論理演算回路14が後述
のように自動設定回路20に自動設定された設定電流パタ
ーン即ち異常判定用基準値或いはその他の種々の基準値
と比較する論理演算を行って過負荷、欠相、地絡等の異
常が無いかどうかを常時監視している。異常を生じた場
合、論理演算回路14は駆動回路13及び表示回路15に電磁
接触器４の開放動作指令及び異常内容の表示指令を出力
する。
から出力された主回路１の検出電流を電流検出回路12に
より所定の信号に変換し、これを論理演算回路14が後述
のように自動設定回路20に自動設定された設定電流パタ
ーン即ち異常判定用基準値或いはその他の種々の基準値
と比較する論理演算を行って過負荷、欠相、地絡等の異
常が無いかどうかを常時監視している。異常を生じた場
合、論理演算回路14は駆動回路13及び表示回路15に電磁
接触器４の開放動作指令及び異常内容の表示指令を出力
する。
［発明の効果］ 本発明によれば、電動機の運転によって電動機の起動
電流、起動時間および定常電流などの実負荷データが自
動的に得られ、この実負荷データと予め設定されている
複数種の電流パターンとを比較演算して予め定められた
条件に最も近い関係にある電流パターンを自動的選択し
てこれを異常判定用基準値として自動設定するので、常
に最適な基準値を設定でき、しかもこれを自動的に行な
い得るので設定作業が極めて容易になるなどの優れた効
果を期待できる。
電流、起動時間および定常電流などの実負荷データが自
動的に得られ、この実負荷データと予め設定されている
複数種の電流パターンとを比較演算して予め定められた
条件に最も近い関係にある電流パターンを自動的選択し
てこれを異常判定用基準値として自動設定するので、常
に最適な基準値を設定でき、しかもこれを自動的に行な
い得るので設定作業が極めて容易になるなどの優れた効
果を期待できる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は電動
機電流特性および保護条件である電流特性を示す図であ
る。 図面中、１は主回路、４は電磁接触器、５は変流器（電
流変換器）、６は零相変流器、11は制御回路、12は電流
検出回路、14は論理演算回路、17は記憶回路、18は設定
回路、19は比較回路、20は自動設定回路である。
機電流特性および保護条件である電流特性を示す図であ
る。 図面中、１は主回路、４は電磁接触器、５は変流器（電
流変換器）、６は零相変流器、11は制御回路、12は電流
検出回路、14は論理演算回路、17は記憶回路、18は設定
回路、19は比較回路、20は自動設定回路である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02H 7/08 - 7/097 H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632
Claims (1)
- 【請求項１】電源母線および電動機間の主回路を開閉す
る電磁接触器と、 主回路電流を検出する電流変換器と、 前記電磁接触器を開閉するための起動および停止操作信
号を入力する入力回路と、 前記電流変換器からの検出信号を異常判定用基準値と比
較して異常の有無を判定し異常時に電磁接触器の開放指
令を出力する論理演算回路とからなる電動機制御装置に
おいて、 前記電流変換器からの検出信号から電動機の起動電流、
起動時間および定常電流である実負荷データを得これを
記憶する記憶回路と、 異常判定用基準値として複数種の電流パターンが予め設
定されている設定回路と、 前記記憶回路に記憶されている実負荷データと前記設定
回路に設定されている複数種の電流パターンと比較し予
め定められた条件に最も近い関係にある電流パターンを
選択しこれを前記異常判定用基準値として設定する自動
設定回路とを設けてなる電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2141029A JP2831806B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2141029A JP2831806B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0433517A JPH0433517A (ja) | 1992-02-04 |
| JP2831806B2 true JP2831806B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15282560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2141029A Expired - Lifetime JP2831806B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2831806B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018159914A1 (ko) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | 주식회사 웰림 | 복합 다기능 릴레이 시스템 및 그 제어방법 |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP2141029A patent/JP2831806B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018159914A1 (ko) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | 주식회사 웰림 | 복합 다기능 릴레이 시스템 및 그 제어방법 |
| US11005255B2 (en) | 2017-03-02 | 2021-05-11 | Acmex Almaz Co., Ltd. | Complex multifunctional relay system and control method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433517A (ja) | 1992-02-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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