JP2826815B2 - 枝管の補修装置 - Google Patents
枝管の補修装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地下に埋設した枝
管を補修する装置に関する。
管を補修する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中に埋設した枝管の補修として、該枝
管に筒状のライニング材を流体圧で反転しながら内張り
する方法が知られている。該ライニング材は、その外周
面を気密性のフイルムで被覆した不織布等の樹脂吸収材
に熱硬化性樹脂を含浸したもので、枝管内に挿入した
後、流体圧で枝管の内周面に押し当てその状態でライニ
ング材に含まれる熱硬化性樹脂を加温して硬化してい
る。
管に筒状のライニング材を流体圧で反転しながら内張り
する方法が知られている。該ライニング材は、その外周
面を気密性のフイルムで被覆した不織布等の樹脂吸収材
に熱硬化性樹脂を含浸したもので、枝管内に挿入した
後、流体圧で枝管の内周面に押し当てその状態でライニ
ング材に含まれる熱硬化性樹脂を加温して硬化してい
る。
【０００３】その際、上記ライニング材を本管から枝管
に差し込んで反転させるため、ライニング材が枝管にセ
ッティングできるようにその位置を調節してやらなけれ
ばならない。この方法として、例えば特開平４−３５５
１１５号や特公平７−１２１５５２号の公報に記載され
るものがあるが、これらは上記ライニング材をテレビカ
メラを見ながら本管内に設置したロボット（セッティン
グロボット）に設けた腕（セッティングア−ム）を操作
して調節するものであるので、枝管への位置の設定が微
妙であって作業に時間を要すると共にかなりの熟練を要
するものである。又これらは圧力バッグと枝管ライニン
グ材との気密性を保持するために引き剥しチュ−ブを用
いたり、圧力バッグとセッティングロボットをガイドチ
ュ−ブで連結したり、ライニング材のつば部とセッティ
ングア−ムの間にエア−マットを設けたり、ライニング
材のつば部にビ−ズを設けたりしているので、構造が複
雑であって作業に手間がかかり、コスト高となってい
る。更に上記引き剥しチュ−ブを引き剥した後、これが
管内に残るために管内を詰まらせる原因にもなってい
た。
に差し込んで反転させるため、ライニング材が枝管にセ
ッティングできるようにその位置を調節してやらなけれ
ばならない。この方法として、例えば特開平４−３５５
１１５号や特公平７−１２１５５２号の公報に記載され
るものがあるが、これらは上記ライニング材をテレビカ
メラを見ながら本管内に設置したロボット（セッティン
グロボット）に設けた腕（セッティングア−ム）を操作
して調節するものであるので、枝管への位置の設定が微
妙であって作業に時間を要すると共にかなりの熟練を要
するものである。又これらは圧力バッグと枝管ライニン
グ材との気密性を保持するために引き剥しチュ−ブを用
いたり、圧力バッグとセッティングロボットをガイドチ
ュ−ブで連結したり、ライニング材のつば部とセッティ
ングア−ムの間にエア−マットを設けたり、ライニング
材のつば部にビ−ズを設けたりしているので、構造が複
雑であって作業に手間がかかり、コスト高となってい
る。更に上記引き剥しチュ−ブを引き剥した後、これが
管内に残るために管内を詰まらせる原因にもなってい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、これらの問
題点を解消し、従来の引き剥しチュ−ブやガイドチュ−
ブ，エア−マット，ビ−ズを用いることなく、枝管の補
修を簡便にかつ迅速に行うことができるようにすると共
にライニング材の反転時の流体圧のもれを防止し、更に
精度よく、かつ経済的に得ることができるようにするも
のである。
題点を解消し、従来の引き剥しチュ−ブやガイドチュ−
ブ，エア−マット，ビ−ズを用いることなく、枝管の補
修を簡便にかつ迅速に行うことができるようにすると共
にライニング材の反転時の流体圧のもれを防止し、更に
精度よく、かつ経済的に得ることができるようにするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、気密性のフイ
ルムで被覆した不織布等の樹脂吸収材に熱硬化性樹脂を
含浸させエア圧等の流体圧によって反転させるつば付筒
状ライニング材を反転して取り出す取出口を有する支持
管を備え、該支持管はその外周に筒状ライニング材のつ
ば部を枝管の出口周縁部に押し当てて密着状態となるよ
うに流体圧で膨出させる中空部を持つ筒状の変形可能な
流体室管を有し、その支持管内に内歯歯車を設けると共
に該支持管に対し相対的に回動可能に駆動アクチュエ−
タを設け、該駆動アクチュエ−タは流体圧の作動によっ
て軸方向に往復動可能でありその回動が阻止された作動
軸を有すると共に流体圧の作動によって回転する駆動軸
を有し、その駆動軸に設けたピニオンを直接または間接
的に上記内歯歯車に係合し、かつその作動軸の外方端部
に支持体を有するセッティングシリンダを設け、該セッ
ティングシリンダの支持体を流体圧で本管内周面に張ら
せ、その内周面に固定した状態で管内に設置したテレビ
カメラを介してモニタに写し出される映像を見ながら上
記駆動アクチュエ−タを往復動しかつ該駆動アクチュエ
−タの駆動軸を回転することによって上記支持管に往復
動と回転を与え、その取出口を枝管の出口に対応するよ
うにしたものである。
ルムで被覆した不織布等の樹脂吸収材に熱硬化性樹脂を
含浸させエア圧等の流体圧によって反転させるつば付筒
状ライニング材を反転して取り出す取出口を有する支持
管を備え、該支持管はその外周に筒状ライニング材のつ
ば部を枝管の出口周縁部に押し当てて密着状態となるよ
うに流体圧で膨出させる中空部を持つ筒状の変形可能な
流体室管を有し、その支持管内に内歯歯車を設けると共
に該支持管に対し相対的に回動可能に駆動アクチュエ−
タを設け、該駆動アクチュエ−タは流体圧の作動によっ
て軸方向に往復動可能でありその回動が阻止された作動
軸を有すると共に流体圧の作動によって回転する駆動軸
を有し、その駆動軸に設けたピニオンを直接または間接
的に上記内歯歯車に係合し、かつその作動軸の外方端部
に支持体を有するセッティングシリンダを設け、該セッ
ティングシリンダの支持体を流体圧で本管内周面に張ら
せ、その内周面に固定した状態で管内に設置したテレビ
カメラを介してモニタに写し出される映像を見ながら上
記駆動アクチュエ−タを往復動しかつ該駆動アクチュエ
−タの駆動軸を回転することによって上記支持管に往復
動と回転を与え、その取出口を枝管の出口に対応するよ
うにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１〜図４に枝管を補修する手順
を示す。図１において、本管（１）内にウインチ
（２），（３）を用いて、索引ロ−プ（４）により、自
走テレビカメラ（５）と、後部に圧力チュ−ブ（６）を
有する反転装置（８）を引き入れる。該反転装置には反
転されるつば付筒状ライニング材（７）が装着されてい
る。本管内のテレビカメラ（５）と枝管内に設けたテレ
ビカメラ(10)は、操作用ロボット車（９）内に設置した
モニタに接続され、このテレビカメラを介してモニタ上
に写し出される映像を見ながら上記反転装置の筒状ライ
ニング材の取出口(11)が枝管(12)の出口(13)にほぼ対応
するように位置を設定する。なお、上記枝管内のテレビ
カメラ(10)は、カメラ装置(14)を介して操作用自動車内
のモニタに接続されている。
を示す。図１において、本管（１）内にウインチ
（２），（３）を用いて、索引ロ−プ（４）により、自
走テレビカメラ（５）と、後部に圧力チュ−ブ（６）を
有する反転装置（８）を引き入れる。該反転装置には反
転されるつば付筒状ライニング材（７）が装着されてい
る。本管内のテレビカメラ（５）と枝管内に設けたテレ
ビカメラ(10)は、操作用ロボット車（９）内に設置した
モニタに接続され、このテレビカメラを介してモニタ上
に写し出される映像を見ながら上記反転装置の筒状ライ
ニング材の取出口(11)が枝管(12)の出口(13)にほぼ対応
するように位置を設定する。なお、上記枝管内のテレビ
カメラ(10)は、カメラ装置(14)を介して操作用自動車内
のモニタに接続されている。
【０００７】反転装置（８）は、図５に示すように支持
管(15)を備え、その上部につば付筒状ライニング材
（７）を反転しながら取り出すための取出口(11)が形成
されており、該支持管の外周部に中空部を持つ筒状の変
形可能な流体室管(16)が設けられている。
管(15)を備え、その上部につば付筒状ライニング材
（７）を反転しながら取り出すための取出口(11)が形成
されており、該支持管の外周部に中空部を持つ筒状の変
形可能な流体室管(16)が設けられている。
【０００８】反転装置（８）の支持管(15)内には、内歯
歯車(17)が設けられている。該内歯歯車は、図示の場
合、上記支持管にねじ(18)で固定した内筒(19)にボルト
(20)で固定しているが、該内歯歯車を直接支持管(15)に
固定してもよい。この例では、内筒(19)はほぼ中央で分
割され、これをボルト・ナット(21)で連結している。
歯車(17)が設けられている。該内歯歯車は、図示の場
合、上記支持管にねじ(18)で固定した内筒(19)にボルト
(20)で固定しているが、該内歯歯車を直接支持管(15)に
固定してもよい。この例では、内筒(19)はほぼ中央で分
割され、これをボルト・ナット(21)で連結している。
【０００９】駆動アクチュエ−タ(22)は内筒(19)内に軸
受(23)によって回転可能に支持されており、その軸受に
は隣接してしてオイルシ−ル(24)が設けられている。な
お、この内筒は省略することかでき、その際、駆動アク
チュエ−タは支持管内に回転可能に支持される。
受(23)によって回転可能に支持されており、その軸受に
は隣接してしてオイルシ−ル(24)が設けられている。な
お、この内筒は省略することかでき、その際、駆動アク
チュエ−タは支持管内に回転可能に支持される。
【００１０】駆動アクチュエ−タ(22)は、一方側に作動
軸(25)に固定したピストン(26)とシリンダ(27)を有する
と共に、他方側にベ−ン形モ−タ(28)を有している。該
シリンダとピストンの係合面は楕円になっているが、こ
れはシリンダとピストンが相対的に回転できないような
ものであればよく、その他の非円形のものに形成するこ
とができる。又該ベ−ン形モ−タの駆動軸(29)には、ピ
ニオン(30)が固定されており、該ピニオンは中間歯車(3
1)を介して上記内歯歯車(17)に係合している。なお、そ
の中間歯車(31)は駆動アクチュエ−タ(22)に固定した端
板(32)に支持されている。
軸(25)に固定したピストン(26)とシリンダ(27)を有する
と共に、他方側にベ−ン形モ−タ(28)を有している。該
シリンダとピストンの係合面は楕円になっているが、こ
れはシリンダとピストンが相対的に回転できないような
ものであればよく、その他の非円形のものに形成するこ
とができる。又該ベ−ン形モ−タの駆動軸(29)には、ピ
ニオン(30)が固定されており、該ピニオンは中間歯車(3
1)を介して上記内歯歯車(17)に係合している。なお、そ
の中間歯車(31)は駆動アクチュエ−タ(22)に固定した端
板(32)に支持されている。
【００１１】ベ−ン形モ−タ(28)は、駆動軸(29)を固定
したベ−ン(33)，ベ−ンシ−ル(34)，シュ−(35)等を備
えており、正逆に全体で約２７０°回転できるようにな
っている。この例では、ベ−ン形モ−タは支持管(15)の
中心に位置しているが、これを偏心した位置に設け、ベ
−ン形モ−タの駆動軸のピニオン(30)を直接内歯歯車(1
7)に係合するようにしてもよい。又ベ−ン形モ−タはそ
の他リングピストン，ブラダ等を用いたロ−タリアクチ
ュエ−タを用いることができる。
したベ−ン(33)，ベ−ンシ−ル(34)，シュ−(35)等を備
えており、正逆に全体で約２７０°回転できるようにな
っている。この例では、ベ−ン形モ−タは支持管(15)の
中心に位置しているが、これを偏心した位置に設け、ベ
−ン形モ−タの駆動軸のピニオン(30)を直接内歯歯車(1
7)に係合するようにしてもよい。又ベ−ン形モ−タはそ
の他リングピストン，ブラダ等を用いたロ−タリアクチ
ュエ−タを用いることができる。
【００１２】駆動アクチュエ−タ(22)の作動軸(25)の外
方端部には、セッティングシリンダ(36)が固定されてい
る。該セッティングシリンダは、図７に示すように作動
軸(25)に固定するマニホ−ルド(37)と、該マニホ−ルド
に取付けた３個の支持体(38)を有している。
方端部には、セッティングシリンダ(36)が固定されてい
る。該セッティングシリンダは、図７に示すように作動
軸(25)に固定するマニホ−ルド(37)と、該マニホ−ルド
に取付けた３個の支持体(38)を有している。
【００１３】支持体(38)は、図９に示すように外筒部(3
9)と、スプリング(40)を収容するピストンロッド(66)、
該ピストンロッドの上部に嵌合する押圧子(41)を備えて
いる。上記マニホ−ルド(37)に形成した流体圧通路(42)
の入口(43)より流体を送ると、該流体が各支持体(38)の
流入口(44)よりピストンロッド(66)内に入り、スプリン
グ押え(45)，(46)で支持したスプリング(40)に抗してピ
ストンロッド(66)を押し上げ、押圧子(41)が本管（１）
の内周面を押圧する。これによってセッティングシリン
ダ(36)が本管（１）に固定される。なお、上記ピストン
ロッド(66)はストッパ−(47)によってその移動が制限さ
れており、又該ピストンロッド(66)と押圧子(41)は六角
穴付ボルト(48)で固定されている。
9)と、スプリング(40)を収容するピストンロッド(66)、
該ピストンロッドの上部に嵌合する押圧子(41)を備えて
いる。上記マニホ−ルド(37)に形成した流体圧通路(42)
の入口(43)より流体を送ると、該流体が各支持体(38)の
流入口(44)よりピストンロッド(66)内に入り、スプリン
グ押え(45)，(46)で支持したスプリング(40)に抗してピ
ストンロッド(66)を押し上げ、押圧子(41)が本管（１）
の内周面を押圧する。これによってセッティングシリン
ダ(36)が本管（１）に固定される。なお、上記ピストン
ロッド(66)はストッパ−(47)によってその移動が制限さ
れており、又該ピストンロッド(66)と押圧子(41)は六角
穴付ボルト(48)で固定されている。
【００１４】このようにして、上記セッティングシリン
ダ(36)を本管に固定し、駆動アクチュエ−タ(22)の作動
軸(25)を固定した後（図２）、該作動シリンダの本体を
固定した支持管(15)を軸方向に移動したり回転したりし
て、その支持管の筒状ライニング材（７）の取出口(11)
を枝管(12)の出口(13)に対応させることができる。
ダ(36)を本管に固定し、駆動アクチュエ−タ(22)の作動
軸(25)を固定した後（図２）、該作動シリンダの本体を
固定した支持管(15)を軸方向に移動したり回転したりし
て、その支持管の筒状ライニング材（７）の取出口(11)
を枝管(12)の出口(13)に対応させることができる。
【００１５】筒状ライニング材の取出口(11)を枝管の出
口(13)に対応させる場合、先ず上記駆動アクチュエ−タ
(22)の作動軸(25)を固定した状態で、ポ−ト(67)，(68)
よりシリンダ(27)内に流体を送入したり排出したりする
と、該ピストンとシリンダの接合面は楕円等の非円形断
面であるからピストン(26)の作用により、駆動アクチュ
エ−タ(22)は回転せず軸方向に移動する。これに伴って
支持管が同様に移動し、筒状ライニング材の取出口(11)
の軸方向の位置を合わせることができる。
口(13)に対応させる場合、先ず上記駆動アクチュエ−タ
(22)の作動軸(25)を固定した状態で、ポ−ト(67)，(68)
よりシリンダ(27)内に流体を送入したり排出したりする
と、該ピストンとシリンダの接合面は楕円等の非円形断
面であるからピストン(26)の作用により、駆動アクチュ
エ−タ(22)は回転せず軸方向に移動する。これに伴って
支持管が同様に移動し、筒状ライニング材の取出口(11)
の軸方向の位置を合わせることができる。
【００１６】次に、ポ−ト(69)，(70)より流体を送入し
てベ−ン形モ−タ(28)の駆動軸(29)を回動し、これによ
り中間歯車(31)を介して内歯歯車を駆動する。これに伴
って支持管(15)が周方向に回転し、筒状ライニング材の
取出口(11)の周方向の位置が合わせられる。なお、この
位置合わせは、筒状ライニング材の取出口を軸方向,周
方向いずれの方を先に行ってもよく、又同時に作動させ
るようにしてもよい。
てベ−ン形モ−タ(28)の駆動軸(29)を回動し、これによ
り中間歯車(31)を介して内歯歯車を駆動する。これに伴
って支持管(15)が周方向に回転し、筒状ライニング材の
取出口(11)の周方向の位置が合わせられる。なお、この
位置合わせは、筒状ライニング材の取出口を軸方向,周
方向いずれの方を先に行ってもよく、又同時に作動させ
るようにしてもよい。
【００１７】支持管(15)の外周には、ホ−ス(49)により
送られるエア等の流体圧で膨出される流体室管(16)が設
けられており、その支持管の取出口(11)に対応して形成
される開口部(50)上縁に筒状ライニング材（７）のつば
部(51)を当て、ここで上記流体室管に入口(52)より流体
を送入して膨出させ、そのつば部を枝管の出口周縁部(5
3)に強く押し当てて密着させる（図３）。
送られるエア等の流体圧で膨出される流体室管(16)が設
けられており、その支持管の取出口(11)に対応して形成
される開口部(50)上縁に筒状ライニング材（７）のつば
部(51)を当て、ここで上記流体室管に入口(52)より流体
を送入して膨出させ、そのつば部を枝管の出口周縁部(5
3)に強く押し当てて密着させる（図３）。
【００１８】流体室管(16)は、ゴム等の合成樹脂で形成
しその中にナイロン, ビニロン等の補強用の繊維を流体
室管の長手方向に入れており、円周方向にふくらむが長
手方向には殆んどふくらまないようになっている。この
場合、該流体室管の開口部(50)周縁には、覆片(54)が設
けられていると共に、該覆片の外周部に押片(57)が設け
られている。又該流体室管の長手方向の適当な位置には
ジョイント部(55)が設けられている。なお、その際に流
体室管の両側外周にバンド(56)を設けて補強するように
してもよい。
しその中にナイロン, ビニロン等の補強用の繊維を流体
室管の長手方向に入れており、円周方向にふくらむが長
手方向には殆んどふくらまないようになっている。この
場合、該流体室管の開口部(50)周縁には、覆片(54)が設
けられていると共に、該覆片の外周部に押片(57)が設け
られている。又該流体室管の長手方向の適当な位置には
ジョイント部(55)が設けられている。なお、その際に流
体室管の両側外周にバンド(56)を設けて補強するように
してもよい。
【００１９】駆動アクチュエ−タ(22)流体室管(16)の開
口部(50)には、筒状ライニング材（７）を案内したり圧
力チュ−ブ(58)を取り付けるために保持管(59)が設けら
れている。該保持管は金属や剛性のあるプラスチック材
等で丈夫に形成され、その一端を上記支持管(15)に固定
し、他端に圧力チュ−ブ(58)の端部を嵌合しこれをバン
ド(60)で固定しており、その曲がり部(67)はなだらかな
曲面になっている。この場合、保持管(59)他端の外周に
間隔をあけて２つのリング(61)を設け、その間に上記バ
ンド(60)に位置させて密閉状態にしている。
口部(50)には、筒状ライニング材（７）を案内したり圧
力チュ−ブ(58)を取り付けるために保持管(59)が設けら
れている。該保持管は金属や剛性のあるプラスチック材
等で丈夫に形成され、その一端を上記支持管(15)に固定
し、他端に圧力チュ−ブ(58)の端部を嵌合しこれをバン
ド(60)で固定しており、その曲がり部(67)はなだらかな
曲面になっている。この場合、保持管(59)他端の外周に
間隔をあけて２つのリング(61)を設け、その間に上記バ
ンド(60)に位置させて密閉状態にしている。
【００２０】上記筒状ライニング材（７）は、圧力チュ
−ブ(58)の中に収容されており、この圧力チュ−ブ内に
流体圧操作車(62)より圧力ホ−ス(63)を通してエア（圧
縮空気）や水（加圧水）等の流体を流し、その流体圧に
よって筒状ライニング材を反転させ、取出口(11)より枝
管(12)内へ筒状ライニング材を送り込み枝管の内周面に
密着させている（図４）。なお、その圧力ホ−スには適
宜圧力計(64)，止弁(65)等が設けられる。
−ブ(58)の中に収容されており、この圧力チュ−ブ内に
流体圧操作車(62)より圧力ホ−ス(63)を通してエア（圧
縮空気）や水（加圧水）等の流体を流し、その流体圧に
よって筒状ライニング材を反転させ、取出口(11)より枝
管(12)内へ筒状ライニング材を送り込み枝管の内周面に
密着させている（図４）。なお、その圧力ホ−スには適
宜圧力計(64)，止弁(65)等が設けられる。
【００２１】筒状ライニング材を枝管の内周面に密着し
た後、これを温水や温風，蒸気等で温熱して該筒状ライ
ニング材の熱硬化性樹脂部を硬化させ、枝管内に筒状ラ
イニング材を内張りする。
た後、これを温水や温風，蒸気等で温熱して該筒状ライ
ニング材の熱硬化性樹脂部を硬化させ、枝管内に筒状ラ
イニング材を内張りする。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上記のように駆動アクチュエ−
タとセッティングシリンダを用いて本管内に設置した反
転装置を軸方向に移動したり回転したりして筒状ライニ
ング材の取出口を枝管の出口に一致させるものであっ
て、その筒状ライニング材の取出口と枝管の出口の位置
関係を迅速に、かつ正確さをもって確実に行うことがで
き、流体圧のもれもなく、更に装置全体が簡素化されて
いて経済的に作ることができる。
タとセッティングシリンダを用いて本管内に設置した反
転装置を軸方向に移動したり回転したりして筒状ライニ
ング材の取出口を枝管の出口に一致させるものであっ
て、その筒状ライニング材の取出口と枝管の出口の位置
関係を迅速に、かつ正確さをもって確実に行うことがで
き、流体圧のもれもなく、更に装置全体が簡素化されて
いて経済的に作ることができる。
【図１】本発明の実施例を示し、反転装置を本管内へ設
置する状態を示す概略説明図である。
置する状態を示す概略説明図である。
【図２】セッティングシリンダを作用して反転装置内の
作動シリンダの作動軸を固定し反転装置を位置決めする
場合を示す概略説明図である。
作動シリンダの作動軸を固定し反転装置を位置決めする
場合を示す概略説明図である。
【図３】反転装置の流体室体を膨出させる状態を示す概
略説明図である。
略説明図である。
【図４】反転装置により筒状ライニング材を反転させて
枝管内へ挿入する状態を示す概略説明図である。
枝管内へ挿入する状態を示す概略説明図である。
【図５】反転装置一部の拡大断面図である。
【図６】駆動アクチュエ−タ部の拡大断面図である。
【図７】ベ−ン形モ−タ部の拡大断面図である。
【図８】セッティングシリンダの拡大側面図である。
【図９】セッティングシリンダの支持体の拡大断面図で
ある。
ある。
１ 本管 ５，10 テレビカメラ ６ 圧力チュ−
ブ ７ つば付筒状ライニング材 ８ 反転装置
11 取出口 12 枝管 15 支持管 16 流体室管 17 内歯歯車 22 駆動アクチュエ
−タ 25 作動軸 26 ピストン 27 シリンダ 28 ベ−ン形モ−タ
29 駆動軸 30 ピニオン 31 中間歯車 36 セッティングシ
リンダ 38 支持体 51 つば部 58 圧力チュ−ブ 59 保持管
ブ ７ つば付筒状ライニング材 ８ 反転装置
11 取出口 12 枝管 15 支持管 16 流体室管 17 内歯歯車 22 駆動アクチュエ
−タ 25 作動軸 26 ピストン 27 シリンダ 28 ベ−ン形モ−タ
29 駆動軸 30 ピニオン 31 中間歯車 36 セッティングシ
リンダ 38 支持体 51 つば部 58 圧力チュ−ブ 59 保持管
Claims (3)
- 【請求項１】 気密性のフイルムで被覆した不織布等の
樹脂吸収材に熱硬化性樹脂を含浸させエア圧等の流体圧
によって反転させるつば付筒状ライニング材を反転して
取り出す取出口を有する支持管を備え、該支持管はその
外周に筒状ライニング材のつば部を枝管の出口周縁部に
押し当てて密着状態となるように流体圧で膨出させる中
空部を持つ筒状の変形可能な流体室管を有し、その支持
管内に内歯歯車を設けると共に該支持管に対し相対的に
回動可能に駆動アクチュエ−タを設け、該駆動アクチュ
エ−タは流体圧の作動によって軸方向に往復動可能であ
りその回動が阻止された作動軸を有すると共に流体圧の
作動によって回転する駆動軸を有し、その駆動軸に設け
たピニオンを上記内歯歯車に係合し、かつその作動軸の
外方端部に支持体を有するセッティングシリンダを設
け、該セッティングシリンダの支持体を流体圧で本管内
周面に張らせ、その内周面に固定した状態で管内に設置
したテレビカメラを介してモニタに写し出される映像を
見ながら上記駆動アクチュエ−タを往復動しかつ該駆動
アクチュエ−タの駆動軸を回転することによって上記支
持管に往復動と回転を与え、その取出口を枝管の出口に
対応するように位置設定した枝管の補修装置。 - 【請求項２】 上記駆動アクチュエ−タの駆動軸に設け
たピニオンを該駆動アクチュエ−タに軸支した中間歯車
を介して支持管内の内歯歯車に係合した請求項１記載の
枝管の補修装置。 - 【請求項３】 上記支持管の取出口に延出する流体室管
の開口縁部に保持管を設け、該保持管に圧力チュ−ブを
固定し、これら保持管と圧力チュ−ブ内に密封状態に筒
状ライニング材を収容した請求項１または２記載の枝管
の補修装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8261184A JP2826815B2 (ja) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | 枝管の補修装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8261184A JP2826815B2 (ja) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | 枝管の補修装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1086219A JPH1086219A (ja) | 1998-04-07 |
| JP2826815B2 true JP2826815B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=17358307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8261184A Expired - Lifetime JP2826815B2 (ja) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | 枝管の補修装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2826815B2 (ja) |
-
1996
- 1996-09-11 JP JP8261184A patent/JP2826815B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1086219A (ja) | 1998-04-07 |
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