JP2821573B2 - ペダル付き電動車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、足腰の運動機能を回復
することができ、例えば、リハビリテーションに適用で
きるペダル付き電動車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】足腰を運動させてその機能を維持させる
ことを目的としたペダル付き電動車両としては、特開平
７−１３２８７８号公報記載のものがある。

【０００３】この従来技術のペダル付き電動車両は、車
軸を回転させるモータと、車両の速度設定を行なう速度
設定部の操作状態に応じてモータを回転させる駆動部
と、ワンウエイクラッチを介して一方向の回転を車軸に
伝達する足こぎ用のペダルと、モータから車軸への回転
の伝達を切断接続するクラッチと、クラッチの切断接続
する制御を行なう制御部とを備えている。そして、この
制御部は、ペダルの回転に対応する速度、又は走行速度
と速度設定部の設定速度とを比較判断するもので、ペダ
ルによる速度がほぼ設定速度以上であると判断すると、
クラッチでモータと車軸とを切断することで、モータに
よる影響を受けずに、ペダルをこぐことのみにより車両
を走行させ、またペダル速度がほぼ設定速度以下である
と判断すると、クラッチで車軸とモータとを接続するこ
とで、モータによって車両を走行させるものである。

【０００４】すなわち、従来技術のペダル付き電動車両
は、ペダルの回転速度によってモータのクラッチを入切
する、または、走行速度に応じてモータの駆動力を増減
する構成であり、足腰の機能が衰えた高齢者等に対し、
車両を走行させる楽しみを付与しながら足腰の運動も行
なうことができる電動車両である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ペ
ダル付き電動車両は、ペダルの回転に対応する速度又は
走行速度が設定速度に達したか否かに基づいて、モータ
の駆動を入切する構成となっているため、モータの入切
によりペダルに加わる力の変動が生じ、骨折や長期入院
等により足腰の運動機能が衰えた人に対し、その機能を
回復させる目的で行わせるリハビリテーションには適用
できない問題があった。

【０００６】また、モータの駆動のみで車両を走行させ
ペダルが自由回転となっている状態、およびモータの駆
動が切断され、ペダルの回転のみで車両を走行させる状
態のいずれか一方の場合でも、ペダルを回転させる際の
足腰に加わる力を考慮することができず、足腰に加わる
力を考慮しながら進められるリハビリテーションには適
用できないものであった。

【０００７】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、走行状態にかかわらず足腰に加わる力を変
動させることなく、車両本体を推進させることができ、
リハビリテーションにも使用することができるペダル付
き電動車両を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のペダル付き電動車両では、請求項１におい
ては、車両搭乗者の足が載置され、往復動自在に設けら
れる一対のペダルを有し、前記一方のペダルと他方のペ
ダルとを接続して、これらのペダルを互いに相反する方
向に移動させる往復動伝達手段と、この往復動伝達手段
に接続され、前記ペダルの一方向への運動を回転運動と
して駆動軸に伝達するクラッチ手段と、前記駆動軸に取
付けられ、前記ペダルの往復運動に連動して車両を推進
させる駆動輪と、前記往復動伝達手段、または前記駆動
軸のいずれかに設けられ、前記駆動輪に前記回転運動方
向への駆動力を付与するモータ手段と、前記ペダルに設
けられ、ペダルの踏力を検出する圧力センサ手段と、前
記踏力としての目標値が入力されるとともに、圧力セン
サ手段からの検出値が入力され、この目標値と検出値と
の比較によりモータ手段の駆動力を制御する制御手段と
を備え、この制御手段は、前記目標値に対し検出値が大
きいとき、モータ手段の駆動力を増大させ、前記目標値
よりも検出値が小さいとき、モータ手段の駆動力を低減
させるものである。このように、一対のペダルを互いに
相反する方向に移動させる往復動伝達手段と、ペダルの
一方向への運動を回転運動として駆動軸に伝達するクラ
ッチ手段と、ペダルの往復運動に連動して車両を推進さ
せる駆動輪に回転運動方向への駆動力を付与するモータ
手段と、ペダルの踏力を検出する圧力センサ手段と、踏
力としての目標値および圧力センサ手段からの検出値と
の比較によりモータ手段の駆動力を制御する制御手段と
を有する構成としたので、モータ手段が駆動輪を推進さ
せる駆動力は、駆動軸からクラッチ手段及び往復動伝達
手段を介してペダルに伝達され、ペダルを移動させる力
となる。一方、制御手段は、踏力として予め定めた目標
値と、圧力センサ手段の検出値との比較により、モータ
手段の駆動力を増減させる。従って、走行状態の変動が
生じて場合、例えば、走行抵抗が増大し、必要なペダル
踏力が増大した場合でも、その力をモータ手段の駆動力
で補完できるので、ペダルに対する踏力を変動させるこ
とがなく、車両本体を推進させることができ、足腰に加
わる力を考慮して進められるリハビリテーションにも使
用が可能となる。

【０００９】請求項２においては、請求項１のものに、
前記ペダルは、車両本体から地上に向かって直線上に延
設されるデッキ部に載置されており、このデッキ部上を
往復動されるものである。これにより、ペダルの往復を
直線運動とすることにより、ペダルの踏み込みによる足
腰の負担を最小限とし、当該車両を利用することによる
他の身体部分への負担を極力防止できる。

【００１０】請求項３においては、請求項２のものに、
前記車両本体は、車椅子のフレームと係止して、車椅子
本体を前記車両本体の上部に位置させるものである。こ
れにより、ペダル付き電動車両に乗り移ることなく、車
椅子利用者が車椅子に座ったままの状態で足腰の運動を
行なうことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のペダル付き電動車
両について、図１乃至図８を参照して説明する。

【００１２】図１及び図２は、本発明のペダル付き電動
車両Ｘ（以下、「電動車両Ｘ」という）が、車椅子Ｙに
連結された状態を示している。図１及び図２において、
車椅子Ｙは、左右一対のハンドル６０を有するフレーム
６１の周縁に沿って取付けられた背もたれ付き椅子６２
と、フレーム６１の左右側に回転自在に軸支された大型
の左右車輪６３と、前方側に左右のキャスタ６４とを有
し、このフレーム６１と地上Ａとの空間に車椅子Ｙを上
部に位置させる状態で電動車両Ｘの車両本体１が挿入さ
れている。そして、電動車両Ｘは、車両本体１と車椅子
Ｙのフレーム６１とをボルト・ナット等で構成される複
数の連結部材６５で係止することで、車椅子Ｙに対して
連結されている。

【００１３】電動車両Ｘの車両本体１は、駆動輪２の他
に、前方側Ｂに回転自在に軸支された左右のキャスタ３
と操舵輪４とを有しており、車両本体１の右側に設けら
れた操舵レバー５の左右の傾斜操作により操舵輪４が回
転されて走行方向の変更を可能にすると共に、図３にも
示すように、車両本体１の前方側Ｂに突出するクラッチ
レバー６の上下の傾斜操作により駆動輪２が地上Ａから
持ち上げられ、又は地上Ａに設置されるクラッチ機能を
有している。また、車両本体１には、図３にも示すよう
に、車椅子Ｙの前方側Ｂから地上側Ａに向かって直線上
に傾斜するデッキ部７が延設されていると共に、往復動
伝達手段８、クラッチ手段９、駆動輪２を駆動させるモ
ータ手段１０（図７に示す）、モータ手段１０の駆動を
制御する制御手段１１（図８に示す）等が配置されてい
る。

【００１４】往復動伝達手段９は、図４及び図５にも示
すように、車椅子Ｙの搭乗者の左右の足が載置される左
右一対のペダル１５を有し、この各ペダル１５は車両本
体１のデッキ部７の延設方向に往復動自在に設けられて
いる。各ペダル１５は、デッキ部７に直交して上側に延
びる踏込板部１５Ａとデッキ部７に並行して延びる載置
板部１５ＢとからなるＬ字形状にされ、デッキ部７の延
設方向に亘って延びる複数のリニアガイド機構１６に載
置板部１５Ｂを連結することで、往復動自在とされてい
る。１７はデッキ部７の先端側に取付けられたストッパ
部材であって、各ペダル１５がデッキ部７から外れない
ようにしている。

【００１５】各ペダル１５の載置板部１５Ｂには、各ペ
ダル１５の相互を接続する伝達ベルト１８が取付けられ
ており、この伝達ベルト１８は車両本体１の前方側Ｂお
よび後方側Ｃの左右にそれぞれ回転自在に軸支された４
つの伝達プーリ１９の外周に張設されている。また、各
ペダル１５の踏込板部１５Ａには、搭乗者の両足による
踏力を検出する圧力センサ手段２０が設けられており、
この圧力センサ手段２０は、例えば、ロードセル等が用
いられて、駆動輪２の駆動を制御する制御手段１１（図
８に示す）に接続されている。

【００１６】これにより、車椅子Ｙの搭乗者が、例え
ば、右足を伸ばして右のペダル１５をデッキ部７の先端
側に向けて踏み込むと、伝達ベルト１８を介して左のペ
ダル１５が右のペダル１５の移動とは相反する方向に移
動されて搭乗者の左足が屈曲状態にされる。このよう
に、搭乗者が両足を交互に伸縮して各ペダル１５を直線
運動することで、各ペダル１５の踏み込みによる足腰の
負担を最小限としつつ、他の身体部分への負担を極力防
止して、各ペダル１５が相反する方向に往復動されるよ
うになっている。また、搭乗者により各ペダル１５が踏
み込まれるとその踏込板部１５Ａに作用する踏力が圧力
センサ手段２０で、所定の経時毎に検出されて検出値
（踏力信号ａ）として制御手段１１（図８に示す）に出
力される。尚、この圧力センサ手段２０は、各ペダル１
５の踏込板部１５Ａの全面に亘って設けたものであって
もよい。

【００１７】また、往復動伝達手段８の伝達ベルト１８
には、図４及び図６に示すように、クラッチ手段９が連
結されている。クラッチ手段９は、伝達ベルト１８の途
中に２箇所設けられたタイミングベルト２１に噛み合う
ピニオン２２を有して車両本体１に回転自在に設けられ
たワンウエイ・クラッチであって、各ペダル１５をデッ
キ部７先端側へ移動させようとするモータ手段１０の駆
動力のみを伝達ベルト１８を介して各ペダル１５に伝達
する機能を有するものである。

【００１８】各クラッチ手段９は、図６及び図７に示す
ように、ピニオン２２と反対側にクラッチ用傘歯車２３
をそれぞれ有しており、この各クラッチ用傘歯車２３は
車両本体１を横切るように軸支された第１伝達軸２４の
両端側に固定された各伝達用傘歯車２５の各々に噛み合
っている。また、第１伝達軸２４の一端には、大型の伝
達用平歯車２６が固定されており、この平歯車２６は第
１伝達軸２４に並行にして車両本体１に回転自在に軸支
された第２伝達軸２７の一方の連動用平歯車２８に噛み
合っている。そして、第２伝達軸２７の他方の連動用平
歯車２８が車両本体１に回転自在に軸支された駆動軸３
０に連結されている。駆動軸３０には、駆動輪２を保持
するホイール３１が外嵌固定されていると共に、第２伝
達軸２７の他方の連動用平歯車２８と、減速機３５の出
力軸３６の一端側に固定された減速用歯車３７とにそれ
ぞれ噛み合う駆動用平歯車３２が固定されている。

【００１９】減速機３５には、図７に示すように、この
出力軸３６の他端側に駆動用プーリ３８が固定されてお
り、この駆動用プーリ３８とモータ手段１０となる駆動
モータの出力軸３９に固定された駆動用プーリ４０との
間に駆動ベルト４１が張設されて、駆動モータ１０から
伝達される駆動力による回転を減速して駆動軸３０を回
転させるものである。また、駆動モータ１０は図示しな
いバッテリに接続されていると共に、制御手段１１（図
８に示す）からの駆動信号ｂに基づいて駆動、又は停止
されるようになっている。

【００２０】これにより、駆動モータ１０が駆動される
と、この駆動力による回転が各駆動用プーリ４０、３８
と駆動ベルト４１を介して減速機３５で減速されて駆動
軸３０に伝達されると共に、この駆動軸３０に伝達され
る駆動力が第２伝達軸２７−第１伝達軸２４−各クラッ
チ手段９および伝達ベルト１８を介して各ペダル１５に
伝達されて、各ペダル１５を交互にデッキ部７先端側に
向けて移動させるようになっている。

【００２１】また、制御手段１１は、図８に示すよう
に、予め設定自在にされた各ペダル１５の設定踏力値ｆ
と、各圧力センサ手段２０（ロードセル）から一定の経
時毎に出力される踏力信号ａとの比較・演算において駆
動モータ１０に駆動信号ｂを送出するコントロール部４
０を有している。

【００２２】そして、電動車両Ｘの搭乗者が、その足腰
の機能の回復を図るために両足を交互に伸縮させること
により各ペダル１５を踏み込んで、この各ペダル１５を
直線的に往復移動させると、各ペダル１５に設けられた
各圧力センサ手段２０（ロードセル）が各踏込板部１５
Ａに作用する踏力を検出して、検出値（踏力信号ａ）と
して制御手段１１に出力される。

【００２３】制御手段９が各圧力センサ手段２０から踏
力信号ａを入力すると、このコントロール部４０は、以
下の手順に従って、一般的に知られているＰＩＤ制御を
行なって、常に搭乗者の足腰による各ペダル１５の踏力
を一定の負荷状態にするように、駆動モータ１０に対す
る駆動信号ｂを決定する。

【００２４】（１）設定踏力値ｆと、所定の経時毎に入
力された踏力信号ａとの差分±Ｍ０，±Ｍ１，±Ｍ２…
を演算した後（図８に示すステップＡ）、各ペダル１５
が踏み込まれる間において、逐次、目標値Ｋ０，Ｋ１，
Ｋ２…を算出するもので（図８に示すステップＢ）、具
体的には、 先ず、各ペダル１５が踏み込まれて、最初の踏力信号
ａが入力されると、設定踏力値ｆと踏力信号ａとの差分
±Ｍ０を演算して、設定踏力値ｆに対して上記差分±Ｍ
０を加減算して目標値Ｋ０を設定すると共に、この目標
値Ｋ０を記憶する。すなわち、各圧力センサ手段２０の
踏力信号ａが、設定踏力値ｆより大きい場合（搭乗者に
よる各ペダル１５の踏込力が設定踏力値ｆより大きい場
合）には、目標値Ｋ０＝設定踏力値ｆ＋差分Ｍとして駆
動モータの駆動力を増大させるようにし、また各圧力セ
ンサ手段２０の踏力信号ａが、設定踏力値ｆより小さい
場合（搭乗者による各ペダル１５の踏込力が設定踏力値
ｆより小さい場合）には、目標値Ｋ０＝設定踏力値ｆ−
差分Ｍとして駆動モータの駆動力を減少させるように目
標値Ｋ０を算出する。 その後、再び各圧力センサ手段２０からの踏力信号ａ
を入力すると、設定踏力値ｆと踏力信号ａとの差分±Ｍ
１を演算した後、前回の目標値Ｋ０に差分±Ｍ１を加減
算して、今回の目標値Ｋ１（Ｋ１＝Ｋ０＋Ｍ１、又はＫ
１＝Ｋ０−Ｍ１）を算出すると共に、次回の目標値Ｋ２
の算出のためにこの目標値Ｋ１を記憶する。このように
して、今回の目標値Ｋｎは、前回の目標値Ｋ（ｎ−１）
に今回の差分±Ｍｎを加減算することで、逐次、算出さ
れるものである。

【００２５】（２）そして、目標値Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２，
…が算出されると、指令値Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，…を算出
した後に（図８に示すステップＤ）、この指令値Ｓ０を
換算してドライバ４１に入力した後に駆動モータ１０に
駆動信号ｂを出力すると共に（図８に示すステップ
Ｅ）、これらの指令値Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２…がフィードバ
ックするもので（図８に示すステップＣ）、具体的に
は、 先ず、目標値Ｋ０が算出されると、これを指令値Ｓ０
として記憶し、この指令値Ｓ０に応じた駆動信号ｂを駆
動モータ１０に送出すると共に、この駆動信号ｂを換算
値Ｒ０としてフィードバックすることで、駆動モータ１
０を指令値Ｓ０に応じた駆動信号ｂで駆動させるように
管理している。 その後、目標値Ｋ１が算出されると、この目標値Ｋ１
とフィードバックされる前回の換算値Ｒ０との差分±Ｐ
１を演算した後、前回の指令値Ｓ０に差分±Ｐ１を加減
算して、今回の指令値Ｓ１（Ｓ１＝Ｓ０＋Ｐ１、又はＳ
１＝Ｓ０−Ｐ１）を算出すると共に、次回の指令値Ｓ２
の算出のためにこの指令値Ｓ１を記憶する。このように
して、今回の指令値Ｓｎは、前回の指令値Ｓ（ｎ−１）
に今回の差分±Ｐｎを加減算することで、逐次、算出さ
れると共に、算出された各指令値Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２…に
基づく駆動信号ｂで駆動モータ１０が駆動するようにフ
ィードバックするものである。

【００２６】（３）上記の如く、制御手段９で算出さ
れ、逐次送出される駆動信号ｂに基づいて駆動モータ１
０が駆動すると、この駆動力による回転が各駆動用プー
リ４０、３８と駆動ベルト４１を介して減速機３５で減
速されて駆動軸３０に伝達されるので、電動車両Ｘが推
進（走行）する。また、駆動軸３０に駆動モータ１０の
駆動力が伝達されると、この駆動力が第２伝達軸２７−
第１伝達軸２４−各クラッチ手段９および伝達ベルト１
８を介して各ペダル１５に伝達されるので、各ペダル１
５は、制御手段９から送出される駆動信号ｂで駆動する
駆動モータ１０の駆動力を減速機３５、および各歯車２
５，２６，２８等により減速された速度で交互にデッキ
部７先端側に向けて移動させる。

【００２７】このように、制御手段１１は、搭乗者の足
の踏み込みにより各ペダル１５に作用する踏力（各圧力
センサ手段２０で検出される踏力信号ａ）が、車両本体
１の走行抵抗に伴って設定踏力値ｆより大きくなると、
駆動モータ１０に対する駆動信号ｂを増加させてその駆
動力を増大させて、各ペダル１５を速く往復動すること
で、設定踏力値ｆを超える搭乗者の踏力を補完して、搭
乗者の踏み込みを設定踏力値ｆで行なえるようにし、こ
の逆に、搭乗者の足の踏込みにより各ペダル１５に作用
する踏力（各圧力センサ手段２０で検出される踏力信号
ａ）が、設定踏力値ｆより小さくなると、駆動モータ１
０に対する駆動信号ｂを低減させてその駆動力を減少さ
せて、各ペダル１５を遅く往復動することで、搭乗者に
よる各ペダル１５の踏み込みを設定踏力値ｆで行なえる
ようにして、搭乗者の足腰の屈伸運動による踏力を、常
に一定の負荷状態とすることができる。また、駆動信号
ｂの入力に基づく駆動モータ１０の駆動により駆動輪２
を回転して車両本体１を推進（走行）させることができ
る。

【００２８】尚、本発明のペダル付き電動車両Ｘでは、
車椅子Ｙに連結した状態を示したが、これに限定される
ものでなく、電動車両Ｘの車両本体１上に直接、椅子を
固定したようなものであってもよい。

【００２９】また、本発明のペダル付き電動車両Ｘで
は、モータ手段となる駆動モータ１０の駆動力を、減速
機３５、駆動軸１０、各種歯車２５、２６、２８等、ク
ラッチ手段９および往復動伝達手段８を介して各ペダル
１５に伝達する構成を示したが、これに限定されるもの
でなく、モータ手段となる駆動モータ１０を往復動伝達
手段８の伝達ベルト１８に直接に噛み噛み合わせて、制
御手段１１からの駆動信号ｂに基づいて各ペダル１５を
移動させるようにしたものであってもよい。これによ
り、クラッチ手段９、およびクラッチ手段９と駆動軸３
０を伝達する各種歯車２５、２６、２８等の応答の遅れ
を防止でき、制御性を向上できる。

【００３０】

【発明の効果】このように本発明のペダル付き電動車両
によれば、請求項１では、一対のペダルを互いに相反す
る方向に移動させる往復動伝達手段と、ペダルの一方向
への運動を回転運動として駆動軸に伝達するクラッチ手
段と、ペダルの往復運動に連動して車両を推進させる駆
動輪に回転運動方向への駆動力を付与するモータ手段
と、ペダルの踏力を検出する圧力センサ手段と、踏力と
しての目標値および圧力センサ手段からの検出値との比
較によりモータ手段の駆動力を制御する制御手段とを有
する構成としたので、モータ手段が駆動輪を推進させる
駆動力は、駆動軸からクラッチ手段及び往復動伝達手段
を介してペダルに伝達され、ペダルを移動させる力とな
る。一方、制御手段は、踏力として予め定めた目標値
と、圧力センサ手段の検出値との比較により、モータ手
段の駆動力を増減させる。従って、走行抵抗の増大等に
よる走行状態の変動が生じた場合でも、その力をモータ
手段の駆動力で補完できるので、ペダルに対する踏力を
変動させることがなく、車両本体を推進させることがで
き、足腰に加わる力を考慮して進められるリハビリテー
ションにも使用が可能となる。

【００３１】請求項２では、請求項１の効果に加えて、
ペダルの往復を直線運動とすることにより、ペダルの踏
み込みによる足腰の負担を最小限とし、当該車両を利用
することによる他の身体部分への負担を極力防止でき
る。

【００３２】請求項３では、請求項２の効果に加えて、
ペダル付き電動車両に乗り移ることなく、車椅子利用者
が車椅子に座ったままの状態で足腰の運動を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるペダル付き電動車両の全体構成
で、車椅子に係止した状態を示す側面図である。

【図２】本発明におけるペダル付き電動車両の全体構成
で、車椅子に係止した状態を示す後面図である。

【図３】本発明におけるペダル付き電動車両の断面側面
図である。

【図４】本発明におけるペダル付き電動車両の往復動伝
達手段の構成を示す上面図である。

【図５】本発明におけるペダル付き電動車両の往復動伝
達手段を構成を示す正面拡大図である。

【図６】本発明におけるペダル付き電動車両のクラッチ
手段の構成を示す断面図である。

【図７】本発明におけるペダル付き電動車両のクラッチ
手段とモータ手段の駆動軸との伝達機構を示す断面図で
ある。

【図８】本発明におけるペダル付き電動車両の制御手段
における制御手順を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 車両本体 ２ 駆動輪 ８ 往復動伝達手段 ９ クラッチ手段 １０ モータ手段 １１ 制御手段 １５ ペダル ２０ 圧力センサ手段 ３０ 駆動軸

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A61G 1/00 - 5/14 A61H 1/00 - 3/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両搭乗者の足が載置され、往復動自在
   に設けられる一対のペダルを有し、前記一方のペダルと
   他方のペダルとを接続して、これらのペダルを互いに相
   反する方向に移動させる往復動伝達手段と、 この往復動伝達手段に接続され、前記ペダルの一方向へ
   の運動を回転運動として駆動軸に伝達するクラッチ手段
   と、 前記駆動軸に取付けられ、前記ペダルの往復運動に連動
   して車両を推進させる駆動輪と、 前記往復動伝達手段、または前記駆動軸のいずれかに設
   けられ、前記駆動輪に前記回転運動方向への駆動力を付
   与するモータ手段と、 前記ペダルに設けられ、ペダルの踏力を検出する圧力セ
   ンサ手段と、 前記踏力としての目標値が入力されるとともに、圧力セ
   ンサ手段からの検出値が入力され、この目標値と検出値
   との比較によりモータ手段の駆動力を制御する制御手段
   とを備え、 この制御手段は、前記目標値に対し検出値が大きいと
   き、モータ手段の駆動力を増大させ、前記目標値よりも
   検出値が小さいとき、モータ手段の駆動力を低減させる
   ものであるペダル付き電動車両。
2. 【請求項２】 前記ペダルは、車体本体から地上に向か
   って直線上に延設されるデッキ部に載置されており、こ
   のデッキ部上を往復動されるものである請求項１記載の
   ペダル付き電動車両。
3. 【請求項３】 前記車両本体は、車椅子のフレームと係
   止して、車椅子本体を前記車両本体の上部に位置させる
   請求項２記載のペダル付き電動車両。