CN106264909B - 一种健身康复轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种健身康复轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括座椅、车架和自动行走系统，所述车架上设有电源箱、运动电机传动组、第一踏杆组和第二踏杆组。该健身康复轮椅巧妙结合了电动轮椅与四肢康复系统，使得其助力出行的基本功能不变外，还增添了能够帮助四肢无力的患者进行康复锻炼的优点，使得患者能够自由选择进行四肢康复锻炼的场所。该健身康复轮椅结构安全可靠，简单易用。

Description

一种健身康复轮椅

技术领域

本发明涉及被动锻炼用器械技术领域，特别涉及一种健身康复轮椅。

背景技术

现有的复健设备均具有体积大和功能单一的缺点，体积大的原因是其通常制作成躺卧式设备，以保障四肢重度无力的患者的安全；功能单一是指其通常仅具备单一的复健模式，如仅设有为下肢提供椭圆运动的脚踏板。这些复健设备因为大而占据大量室内空间，并且因为功能单一，需要针对不同锻炼部位购置多台设备，这对于普通家庭，甚至是社区诊所也是非常大的负担。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种同时带动患者四肢进行被动锻炼的健身康复轮椅，既能帮助患者进行最初步的复健锻炼，又可供患者平时作为代步工具。

一种健身康复轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括座椅、车架和自动行走系统，所述车架上设有电源箱、运动电机传动组、第一踏杆组和第二踏杆组，所述电源箱和运动电机传动组位于座椅下方，所述第一踏杆组和第二踏杆组分别位于座椅的左右两侧，所述第一踏杆组包括第一直线导轨、第一直线轴承、第一齿条、第一扶杆和第一脚踏板，所述第一直线导轨沿竖直方向设置在车架的前端，所述第一直线轴承与第一直线导轨滑动连接，所述第一齿条、第一扶杆、第一脚踏板均与第一直线轴承固定连接，所述第二踏杆组包括第二直线导轨、第二直线轴承、第二齿条、第二扶杆和第二脚踏板，所述第二直线导轨沿竖直方向设置在车架的前端，所述第二直线轴承与第二直线导轨滑动连接，所述第二齿条、第二扶杆、第二脚踏板均与第二直线轴承固定连接，所述运动电机传动组驱动第一齿条，同时带动第一扶杆升/降，所述运动电机传动组驱动第二齿条，同时带动第二扶杆降/升，所述电源箱与运动电机传动组电连接，所述自动行走系统与电源箱电连接，所述电源箱是充电电池。

进一步地，所述运动电机传动组包括运动电机、皮带轮、转轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述皮带轮的输出端通过皮带与运动电机传动连接，所述皮带轮与转轴键连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与转轴的两端固定连接，所述第一传动齿轮与第一齿条啮合，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第二齿条啮合。

进一步地，所述运动电机为伺服电机，所述第一直线导轨和第二直线导轨上均设有可切换电源箱输出电源的轻触式开关。

进一步地，所述第一直线轴承和第二直线轴承上均设有可调节长度的、与轻触式开关相适配的触碰凸块。

本发明公开的健身康复轮椅巧妙结合了电动轮椅与四肢康复系统，使得其助力出行的基本功能不变外，还增添了能够帮助四肢无力的患者进行康复锻炼的优点，使得患者能够自由选择进行四肢康复锻炼的场所。该健身康复轮椅结构简单易用，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明所述健身康复轮椅的左视图；

图2是本发明所述健身康复轮椅的主视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1和2所示，一种健身康复轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括座椅1、车架2和自动行走系统，所述车架2上设有电源箱3、运动电机传动组、第一踏杆组和第二踏杆组，所述电源箱3和运动电机传动组位于座椅1下方，所述第一踏杆组和第二踏杆组分别位于座椅1的左右两侧，所述第一踏杆组包括第一直线导轨41、第一直线轴承42、第一齿条43、第一扶杆44和第一脚踏板45，所述第一直线导轨41沿竖直方向设置在车架2的前端，所述第一直线轴承42与第一直线导轨41滑动连接，所述第一齿条43、第一扶杆44、第一脚踏板45均与第一直线轴承42固定连接，所述第二踏杆组包括第二直线导轨、第二直线轴承、第二齿条、第二扶杆54和第二脚踏板55，所述第二直线导轨沿竖直方向设置在车架的前端，所述第二直线轴承与第二直线导轨滑动连接，所述第二齿条、第二扶杆54、第二脚踏板55均与第二直线轴承固定连接，所述运动电机传动组驱动第一齿条43，同时带动第一扶杆44升/降，所述运动电机传动组驱动第二齿条，同时带动第二扶杆54降/升，所述电源箱3与运动电机传动组电连接，所述自动行走系统与电源箱3电连接，所述电源箱3是充电电池。

进一步作为优选的实施方式，所述运动电机传动组包括运动电机6、皮带轮、转轴7、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述皮带轮的输出端通过皮带与运动电机6传动连接，所述皮带轮与转轴键连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与转轴的两端固定连接，所述第一传动齿轮与第一齿条43啮合，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第二齿条啮合。

进一步作为优选的实施方式，所述运动电机为伺服电机，所述第一直线导轨41和第二直线导轨上均设有可切换电源箱3输出电源的轻触式开关。

进一步作为优选的实施方式，所述第一直线轴承42和第二直线轴承上均设有可调节长度的、与轻触式开关相适配的触碰凸块。

轮椅自动行走系统由无级调速伺服电机及其控制传动系统组成，由电源箱3的电池供电。

结合图1和2所示的实施例，使用所述健身康复轮椅进行复健运动时，需要先将车轮锁死，然后启动电源箱3；运动电机6通过皮带驱动皮带轮转动，皮带轮带动转轴7及转轴7两端的第一传动齿轮和第二传动齿轮同时转动，由于第一传动齿轮与第一齿条43啮合，而第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第二齿条啮合，所以第一齿条43和第二齿条的运动方向相反，即第一踏杆组的脚踏板和第二踏杆组的脚踏板分别带动患者的脚向相反的方向运动，从而实现踏步的一个分解动作；当第一齿条43或第二齿条沿直线导轨向下运动时会碰触到轻触式开关，所述轻触式开关会导致电源箱3输出电源的两极颠倒，使运动电机6反转，从而帮助用户实现踏步的另一个分解动作。触碰凸块到轻触式开关的最大距离即是本康复设备所辅助实现的步距，患者可自行调整其长度以控制合适步距。同理，患者的双手可以分别推住第一、第二扶杆作上、下交替运动，逐步康复双手的运动功能。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.一种健身康复轮椅，其特征在于：包括轮椅本体，所述轮椅本体包括座椅、车架和自动行走系统，所述车架上设有电源箱、运动电机传动组、第一踏杆组和第二踏杆组，所述电源箱和运动电机传动组位于座椅下方，所述第一踏杆组和第二踏杆组分别位于座椅的左右两侧，所述第一踏杆组包括第一直线导轨、第一直线轴承、第一齿条、第一扶杆和第一脚踏板，所述第一直线导轨沿竖直方向设置在车架的前端，所述第一直线轴承与第一直线导轨滑动连接，所述第一齿条、第一扶杆、第一脚踏板均与第一直线轴承固定连接，所述第二踏杆组包括第二直线导轨、第二直线轴承、第二齿条、第二扶杆和第二脚踏板，所述第二直线导轨沿竖直方向设置在车架的前端，所述第二直线轴承与第二直线导轨滑动连接，所述第二齿条、第二扶杆、第二脚踏板均与第二直线轴承固定连接，所述运动电机传动组驱动第一齿条，同时带动第一扶杆升/降，所述运动电机传动组驱动第二齿条，同时带动第二扶杆降/升，所述电源箱与运动电机传动组电连接，所述自动行走系统与电源箱电连接，所述电源箱是充电电池，所述运动电机传动组包括运动电机、皮带轮、转轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述皮带轮的输出端通过皮带与运动电机传动连接，所述皮带轮与转轴键连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与转轴的两端固定连接，所述第一传动齿轮与第一齿条啮合，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第二齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述运动电机为伺服电机，所述第一直线导轨和第二直线导轨上均设有可切换电源箱输出电源的轻触式开关。

3.根据权利要求1所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述第一直线轴承和第二直线轴承上均设有可调节长度的、与轻触式开关相适配的触碰凸块。