JP2821132B2 - エッチング終点判定方法 - Google Patents

エッチング終点判定方法

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JP2821132B2
JP2821132B2 JP63067413A JP6741388A JP2821132B2 JP 2821132 B2 JP2821132 B2 JP 2821132B2 JP 63067413 A JP63067413 A JP 63067413A JP 6741388 A JP6741388 A JP 6741388A JP 2821132 B2 JP2821132 B2 JP 2821132B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエッチング終点判定方法に関するものであ
る。
〔従来の技術〕
従来のエッチング終点判定装置は、特開昭60−60727
号に記載のようにエッチング処理時光量を光電子増倍管
等の電気信号変換手段によって電気信号に変換し、IV変
換器等の変換器で他の電気量に変換した後、記憶保持手
段、例えば、サンプルホールド器に入力する。記憶保持
手段の出力は直流分除去値を設定するための装置、例え
ば、マイクロコンピュータに入力すると共に、直流分除
去器に入力する。直流分除去器ではマイクロコンピュー
タで設定された直流分除去値を入力値から除去し、直流
分除去器の出力は増幅器でマイクロコンピュータによっ
て設定された増幅率にしたがって増幅した後、マイクロ
コンピュータに入力してエッチング処理の終点を判定す
るようになっている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は同一プロセス中においてウェハのエッ
チング終了時の発光量変化の増幅量を一定にした終点判
定を容易にする点について配慮されておらず、増幅器に
よる増幅は一定の値で行われるので、エッチング処理の
繰り返しにともない、処理時に発生する反応生成物が検
出部に付着して検出部の汚れが進行し検出する発光量が
減少すると、エッチング終了時の発光量変化の増幅量が
減少し、終点判定が難しくなるという問題があった。
本発明の目的は、エッチング処理が繰り返し行われ
て、発光検出部から採光する発光量が減少しても、初期
のエッチング終点判定と同じように容易に判定すること
のできるエッチング終点判定方法を提供することにあ
る。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、ウェハのエッチング処理時等の発光量を
電気信号変換手段により電気信号としての発光量信号に
変換し、該発光量信号と所定のオフセット値の差分を入
力値補正手段の減算器により、減算器の出力を入力値補
正手段の増幅器において所定のゲイン値で増幅し、該増
幅された発光量信号の出力信号を用いて終点判定手段に
よりエッチング終点を判定するエッチング終点判定方法
において、初期の発光量信号および該発光量信号の補正
を行うための初期オフセット値、初期ゲイン値および該
該初期ゲイン値によって補正された時間t1時の増幅信号
値を記憶手段に記憶し、放電開始からの時間がt1になっ
たら、光電変換器からおくられる時間t1時そのままの電
気信号値を補正値算出手段に取り込むとともに、前記記
憶手段に記憶してあった時間がt1時およびエッチング終
了時の光電変換器からのそのままの電気信号値,ゲイン
値および補正された時間t1時の増幅信号値を補正値算出
手段に読み込ませ、該補正値算出手段により現時点のゲ
イン値およびオフセット値を算出し、該現時点のゲイン
値およびオフセット値を前記減算器及び増幅器に再設定
し、前記初期設定された初期オフセット値および初期ゲ
イン値ならびに時間t1時の増幅信号値を、前記再設定さ
れたゲイン値およびオフセット値ならびに時間t1時の光
電変換器からそのまま入力される信号値に置き換えて前
記記憶手段に記憶し、再設定後に入力された発光量信号
と前記再設定されたオフセット値との差分を前記減算器
で求め、該減算器の出力を前記増幅器において前記再設
定されたゲイン値で増幅し、該増幅された発光量信号の
出力信号を用いて時間t1経過後のウェハのエッチング終
点を判定し、該終点判定が終わったらエッチング終了時
の光電変換器からのそのままの電気信号値を前記記憶手
段に記憶させておき、後の処理時の補正値算出に用いる
ことにより、達成される。
〔作用〕
現処理以前に処理したときの電気信号値および該電気
信号の波形を補正したオフセット値,ゲイン値を記憶手
段に記憶させておき、現処理によって生ずる発光を電気
信号変換手段によって電気信号に変換し、補正値算出手
段によって該電気信号と記憶させておいた現処理以前の
処理時の電気信号およびゲイン値とを基に現処理時のオ
フセット値およびゲイン値を算出して、入力値補正手段
によって該算出値に従い入力した電気信号を補正し、終
点判定手段によって該補正した電気信号を基にエッチン
グ終点を判定する。これにより、毎回の処理ごとに減少
する発生検出量の光量に関係なく、一定した電気信号が
得られ、初期時と変わらない精度でエッチング終点判定
が行える。
〔実 施 例〕
以下、本発明の一実施例を第1図から第6図により説
明する。
第1図はエッチング終点判定装置を示す。電気信号変
換手段である光電変換器1からの電気信号はバッファ2
を介して、一方はアナログスイッチ9およびA/D変換器1
0を介して記憶手段12および補正値算出手段13に入るよ
うになっており、他方は減算器3およびゲインアンプ4
を順次通りアナログスイッチ9およびA/D変換器10を介
しておのおの終点判定手段11および信号出力用D/A変換
器15に入る。信号出力用D/A変換器15を出た信号は、表
示装置である例えばペンレコーダ16に入る。
ゲイン設定用可変抵抗器7およびオフセット調整用可
変抵抗器8はそれぞれにアナログスイッチ9およびA/D
変換器10を介し、一方は記憶手段12に入力され、ゲイン
設定用可変抵抗器7側の他方はゲインアンプ4に入り、
オフセット調整用可変抵抗器8側の他方はオフセット調
整用D/A変換器5を介して減算器3に入力される。
記憶手段12は光電変換器1からの直接の信号とゲイン
設定用可変抵抗器7,オフセット調整用可変抵抗器8から
の信号および後述する補正値算出手段13からの信号を入
力し記憶するようになっており、補正値算出手段13に記
憶内容を出力するようになっている。
補正値算出手段13は現処理時に光電変換器1から入力
される電気信号と、記憶手段12に記憶された現処理以前
の電気信号およびゲイン値とを基に、現処理時のオフセ
ット値およびゲイン値を新たに算出し、オフセット調整
用D/A変換器5およびゲインアンプ4に算出値を送ると
ともに、記憶手段12に送って記憶させておく。このとき
に求める算出値は次のような考えによって決められてい
る。
第2図(a)に示すn−m枚目の試料であるウェハの
処理によって得られる光電変換器1からの電気信号の信
号強度は、オェハのエッチング処理を繰り返すに従い、
第2図(b)に示すn枚目のウェハの処理によって得ら
れる電気信号の信号強度のように弱くなる。ここで、n
およびmは正の整数であり、n>mである。
すなわち、第2図(a)に示すn−m枚目、例えば1
枚目のウェハを処理したときの時間t1後のエッチング中
の信号強度Va(n-m)およびエッチング終了時の信号強度V
b(n-m)は、第2図(b)に示すn枚目、例えば10枚目の
ウェハを処理したときの時間t1後のエッチング中の信号
強度Vanおよびエッチング終了後の信号強度Vbnのように
減少するとともに、n−m枚目のどきの信号強度の差V
c(n-m)はn枚目のときの信号強度の差Vcnのように小さ
くなる。ここで、 Vc(n-m)=Va(n-m)−Vb(n-m) ……(1) Vcn=Van−Vbn ……(2) である。
また、これらの間には一般式として、 を仮定する。これは次のように変形できる。
さらに、(2)式は(4)より となる。
通常、光電変換器1によって変換された電気信号はそ
のままではエッチング中とエッチング終了時との信号強
度の差が小さく終点判定しにくいので、光電変換器1か
らの電気信号をオフセットし、増幅してエッチング中と
エッチング終了時との信号強度の差を大きくして終点判
定をしやすくしている。このときのオフセット値や増幅
のためのゲイン値は最初に設定され、これによって補正
された電気信号は第3図に示すようになる。第3図はペ
ンレコーダ17に出力されたn−m枚目、例えば1枚目の
ウェハの処理時の出力電圧である。
第2図(a)に示すオフセット値Voff(n-m)(例え
ば、1枚目ウェハ処理時)から時間t1後のエッチング中
の信号強度までの間を増幅率G(n-m)で増幅した値が第3
図の出力電圧Vf(n-m)であり、第2図(a)に示すオフ
セット値Voff(n-m)からエッチング終了時の信号強度ま
での間を増幅率G(n-m)で増幅した値が第3図の出力電圧
Vg(n-m)である。このときの関係式は次のようになる。
Vf(n-m)=(Va(n-m)−Voff(n-m))×G(n-m) ……(6) Vg(n-m)=(Vb(n-m)−Voff(n-m))×G(n-m) ……(7) ここで、n枚目のウェハの処理時にも、入力される電
気信号をn−m枚目の処理時と同様のオフセット値V
off(n-m)でオフセットした後、同様の増幅率G(n-m)で増
幅すると、増幅した値は第4図に示す時間t1に達するま
での出力電圧のようになり、第3図に示す1枚目のウェ
ハのときとは減少してしまう。そこで第4図に示すよう
に、時間t1後は増幅率を変えて出力電圧Vfnが第3図の
出力電圧Vf(n-m)に近くなるように増幅する。しかし、
第2図に示すようにn枚目のウェハでは信号強度の差V
cnは小さくなっているので、第4図に示すようにエッチ
ング後の出力電圧Vgnとエッチング中の出力電圧Vfnとの
差は第3図に示すn−m枚目のときの差よりも小さく、
終点判定がしにくくなる。
そこで、n枚目のウェハの処理時にも、第5図に示す
ようにエッチング中の出力電圧Vfnとエッチング終了時
の出力電圧Vgnとの差が第3図に示すn−m枚目のとき
の差と同じになるようにする必要がある。ここで、第2
図(b)に示すオフセット値Voffn(n枚目ウェハの処
理時)から時間t1後のエッチング中の信号強度までの間
を増幅率Gnて増幅した値が第5図の出力電圧Vfnであ
り、第2図(b)に示すオフセット値Voffnからエッチ
ング終了時の信号強度までの間を増幅率Gnで増幅した値
が第5図の出力電圧Vgnである。このときの関係式は次
のようになる。
Vfn=(Van−Voffn)×Gn ……(8) Vgn=(Vbn−Voffn)×Gn ……(9) また、n−m枚目の出力電圧とn枚目の出力電圧との
間には Vf(n-m)=Vfn ……(10) Vg(n-m)=Vgn ……(11) の関係を持たせるので、この関係は(10),(11)式か
ら Vf(n-m)−Vg(n-m)=Vfn−Vgn ……(12) のように表わせる。
そこで、本発明は(10)ないし(12)式の関係が得ら
れるように、n枚目の処理時のオフセット値Voffnおよ
びゲイン値Gnを求める。
ゲイン値Gnは次のようにして求まる。まず、(12)式
を基に(6)ないし(9)式を代入し、まとめると (Va(n-m)−Vb(n-m))・G(n-m) =(Van−Vbn)・Gn ……(13) となり、これを(1),(2)式で置き換えると Vc(n-m)・G(n-m)=Vcn・Gn したがって、 となり、これに(1),(5)式を代入すれば、 が得られる。なお、ここで、関数f(n)を決定するには、
数学的帰納法によりそれまでのウェハ処理枚数に応じ
て、例えば、n−2次以下の多項式にすれば良い(ここ
で、mを変数とした場合には、f(n)の代わりにf
(n,m)を用いる。)。
本実施例では関数f(n)を実験により確認したところ、 となった。
よって、帰納法により f(k)=c f(k+1)=c となることが明らかで、f(n)=cと決定する。
なお、本実験での実際は、c=1であり、(3)式は
f(n)=1で次の関係があった。
また、(15)式にf(n)=1を代入するとゲイン値は となる。
オフセット値Voffnは(9)式を変形することにより
求まる。すなわち、 ここで、VfnはVf(n-m)で良い。
このようにして求めたn枚目の処理時のオフセット値
およびゲイン値により、光電変換器1から入力される電
気信号を補正することによって、n枚目の処理時にもペ
ンレコーダ16に表示される時間t1以後の出力電圧は第5
図に示すように、n−m枚目の処理時のときの出力電圧
と同じになる。
補正値算出手段13によって算出したオフセット値は、
オフセット調整用D/A変換器5を介してアナログ値に変
換されて減算器3に入力され、光電変換器1からの電気
信号に減算される。また、補正値算出手段13によって算
出したゲイン値は、ゲインアンプ4に入力され、減算器
3から出力された電気信号を増幅する。
なお、この場合入力値補正手段6は減算器3およびゲ
インアンプ3で成り、終点判定手段11,記憶手段12およ
び補正値算出手段13はマイクロコンピュータ14内に構成
されたものである。
上記構成の装置によって、第6図に示すステップによ
ってエッチング終点判定が行われる。
まず、製品となるべきウェハのエッチング処理を連続
的に行う前に、サンプルウェハをエッチング処理し、そ
のときの発光を採光して光電変換器1によって電気信号
に変換し入力するとともに、ペンレコーダ17に表示され
る出力電圧の波形を見ながら、オフセット調整用可変抵
抗器8およびゲイン設定用可変抵抗器7を調整して、オ
フセット値およびゲイン値を設定し、終点判定に適した
波形となるように初期設定を行う(これをステップ20に
示す。)。
次に、この初期設定のときに入力した光電変換器1か
らのそのままの電気信号を記憶手段12に記憶させておく
とともに、初期設定で決められたオフセット値,ゲイン
値および該値によって補正された時間t1時の増幅信号値
を記憶手段12に記憶させておく(これをステップ21に示
す。)。なお、この場合に記憶する光電変換器1からの
そのままの電気信号は時間t1時およびエッチング終了時
の電気信号を記憶している。
次に、これから製品となるウェハのエッチング処理を
開始し(これをステップ22に示す。)、処理時の発光を
採光して光電変換器1によって電気信号に変換して入力
する(これをステップ23に示す。)。このとき減算器3
およびゲインアンプ4は、記憶手段12に記憶しておいた
初期設定時のオフセット値およびゲイン値で設定され、
光電変換器1からの電気信号を補正して、ペンレコーダ
17に出力する。
ここで、放電開始からの時間がt1でなく、また時間t1
に達していない場合はステップ23に戻る(これをステっ
プ24,25に示す。)。
次に、放電開始からの時間がt1になったら、光電変換
器1から送られる時間t1時そのままの電気信号値を補正
値算出手段13に取り込むとともに、記憶手段12に記憶し
てあった時間t1時およびエッチング終了時の光電変換器
1からのそのままの電気信号値,ゲイン値および補正さ
れた時間t1時の増幅信号値を補正値算出手段13に読み込
ませ、補正値算出手段13によってゲイン値およびオフセ
ット値を算出する(これをステップ24,26,27に示
す。)。
補正値算出手段13で算出されたオフセット値およびゲ
イン値は減算器3およびゲインアンプ4に送られ、それ
ぞれの値を算出値に再設定する(これをステップ28に示
す。)。これにより、終点判定手段11に入力される時間
t1以後の値は、初めのものと同じものになる。
このときに算出されたオフセット値およびゲイン値な
らびに時間t1時の光電変換器1からそのまま入力される
電気信号値は記憶手段12に記憶させておき(これをステ
ップ29に示す。)、後の処理時の補正値算出に用いた
り、同じく後の処理時の時間t1までの補正値に使用す
る。
このように、初期時の波形と同じに補正された電気信
号によって、公知の終点判定方法を用いた終点判定手段
によりエッチング終点を判定する(これをステップ30に
示す。)。まだ、エッチング終点に達していない場合は
ステップ22に戻り、処理を続行する。処理時間がt1を越
しているときは補正値の算出は行なわず、ステップ30に
進む(これをステップ24,25に示す。)。
終点判定が終わったら、エッチング終了時の光電変換
器1からのそのままの電気信号値を記億手段に記憶させ
ておき(これをステップ31に示す。)、後の処理時の補
正値算出に用いる。
終点判定が終わり、処理されたウェハが処理室から搬
送され、また次に新しいウェハの処理がある場合にはス
テップ22に戻り、ない場合には終わる(これをステップ
32に示す。)。この場合、ウェハ処理を繰り返えすとき
には、前に処理したときのデータが残り、ウェハ処理と
ともに順次書き換えられるようになっている。
以上、本一実施例によれば、初期設定時に補正した電
気信号の波形と同じ波形のものを、毎回の処理時に得る
ことができるので、エッチング終点判定が容易になると
ともに、一定したエッチング終点判定ができ、同一プロ
セス中のウェハの品質が均一になるという効果がある。
なお、本一実施例ではエッチング時の光量が増加する
場合について述べたが、逆にエッチング時の光量が減少
するものであっても良い。
また、本一実施例のn−m枚目は、n枚目の1枚前で
も良いし複数枚前でも良いことは言うまでもないが、さ
らに、n−m枚目が最初のもので固定されていても、任
意のもので固定されていても同様の効果を得ることがで
きる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、エッチング処理が繰り返し行なわれ
て、発光検出部から採光する発光量が減少しても、初期
のエッチング終点判定と同じように容易に判定すること
ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例であるエッチング終点判定装
置を示すブロック図、第2図(a)はn−m枚目の処理
時に光電変換器で変換された電気信号の波形を示す図、
第2図(b)はn枚目の処理時に光電変換器で変換され
た電気信号の波形を示す図、第3図はn−m枚目の処理
時に電気信号を補正したときの波形を示す図、第4図は
n枚目の処理時に前回補正した電気信号をそのまま増幅
したときの波形を示す図、第5図はn枚目の処理時に本
発明によって補正したときの波形を示す図、第6図は第
1図の作用を示すフローチャート図である。 1……光電変換器、6……入力値補正手段、11……終点
判定手段、12……記憶手段、13……補正値算出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H01L 21/3065

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ウェハのエッチング処理時等の発光量を電
    気信号変換手段により電気信号としての発光量信号に変
    換し、該発光量信号と所定のオフセット値の差分を入力
    値補正手段の減算器により、減算器の出力を入力値補正
    手段の増幅器において所定のゲイン値で増幅し、該増幅
    された発光量信号の出力信号を用いて終点判定手段によ
    りエッチング終点を判定するエッチング終点判定方法に
    おいて、 初期の発光量信号および該発光量信号の補正を行うため
    の初期オフセット値、初期ゲイン値および該初期ゲイン
    値によって補正された時間t1時の増幅信号値を記憶手段
    に記憶し、 放電開始からの時間がt1になったら、光電変換器からお
    くられる時間t1時そのままの電気信号値を補正値算出手
    段に取り込むとともに、前記記憶手段に記憶してあった
    時間がt1時およびエッチング終了時の光電変換器からの
    そのままの電気信号値,ゲイン値および補正された時間
    t1時の増幅信号値を補正値算出手段に読み込ませ、該補
    正値算出手段により現時点のゲイン値およびオフセット
    値を算出し、 該現時点のゲイン値およびオフセット値を前記減算器及
    び増幅器に再設定し、 前記初期設定された初期オフセット値および初期ゲイン
    値ならびに時間t1時の増幅信号値を、前記再設定された
    ゲイン値およびオフセット値ならびに時間t1時の光電変
    換器からそのまま入力される信号値に置き換えて前記記
    憶手段に記憶し、 再設定後に入力された発光量信号と前記再設定されたオ
    フセット値との差分を前記減算器で求め、該減算器の出
    力を前記増幅器において前記再設定されたゲイン値で増
    幅し、 該増幅された発光量信号の出力信号を用いて時間t1経過
    後のウェハのエッチング終点を判定し、該終点判定が終
    わったらエッチング終了時の光電変換器からのそのまま
    の電気信号値を前記記憶手段に記憶させておき、後の処
    理時の補正値算出に用いることを特徴とするエッチング
    終点判定方法。
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