JP2819384B2 - 浚渫船の浚渫位置出し方法 - Google Patents
浚渫船の浚渫位置出し方法Info
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- JP2819384B2 JP2819384B2 JP7134094A JP7134094A JP2819384B2 JP 2819384 B2 JP2819384 B2 JP 2819384B2 JP 7134094 A JP7134094 A JP 7134094A JP 7134094 A JP7134094 A JP 7134094A JP 2819384 B2 JP2819384 B2 JP 2819384B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は浚渫船の浚渫位置出し方
法、特に人工衛星からのＧＰＳ位置信号を利用した浚渫
船の浚渫位置出し方法に関するものである。
法、特に人工衛星からのＧＰＳ位置信号を利用した浚渫
船の浚渫位置出し方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ポンプ浚渫船は図８，図９に示すように
船体１の船首部前方から水平方向に揺動自在なラダー２
を海底３に延ばし、その先端に設けたカッター４により
海底３を掘削し、この掘削した土砂を船内の大型ポンプ
にて吸い上げて、陸上までパイプラインで送り、埋め立
てや、航路等の浚渫を行うものである。
船体１の船首部前方から水平方向に揺動自在なラダー２
を海底３に延ばし、その先端に設けたカッター４により
海底３を掘削し、この掘削した土砂を船内の大型ポンプ
にて吸い上げて、陸上までパイプラインで送り、埋め立
てや、航路等の浚渫を行うものである。
【０００３】カッター４の移動は、船体１の船尾部分で
スパット５を一本海底３に打ち込みこれを支点として、
船首に設けられた、左右のウインチ６ａ，６ｂで左右の
ワイヤー７ａ，７ｂの送り出しと巻き込みを行なうこと
によって船を左右に振って（スイング）カッター４を円
弧状に移動させる。
スパット５を一本海底３に打ち込みこれを支点として、
船首に設けられた、左右のウインチ６ａ，６ｂで左右の
ワイヤー７ａ，７ｂの送り出しと巻き込みを行なうこと
によって船を左右に振って（スイング）カッター４を円
弧状に移動させる。
【０００４】この場合、特に航路等の浚渫の場合には、
浚渫位置を正確に把握する必要があり、従来は、スパッ
ト位置を、六分儀や電波測位儀等で測定し、カッター４
の位置を、スパット５とカッター４間の距離及びラダー
２の傾斜角によって求め、更にスイング角をジャイロコ
ンパスで測定し、浚渫位置を決定している。
浚渫位置を正確に把握する必要があり、従来は、スパッ
ト位置を、六分儀や電波測位儀等で測定し、カッター４
の位置を、スパット５とカッター４間の距離及びラダー
２の傾斜角によって求め、更にスイング角をジャイロコ
ンパスで測定し、浚渫位置を決定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記のよ
うに従来の浚渫船の浚渫位置出し方法においては電波測
位儀やジャイロコンパスを使用するものであり、この電
波測位儀は精度が１ｍ程度と悪く、従局と主局の間の他
の船等の障害物に弱く、またジャイロコンパスは故障が
多くきめ細かいメンテナンスが必要であると共に、その
スタートには安定状態を得るため数時間の待ち時間が必
要である等の欠点があった。
うに従来の浚渫船の浚渫位置出し方法においては電波測
位儀やジャイロコンパスを使用するものであり、この電
波測位儀は精度が１ｍ程度と悪く、従局と主局の間の他
の船等の障害物に弱く、またジャイロコンパスは故障が
多くきめ細かいメンテナンスが必要であると共に、その
スタートには安定状態を得るため数時間の待ち時間が必
要である等の欠点があった。
【０００６】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の浚渫船の浚渫位
置出し方法は、スパット上に設けたアンテナにより人工
衛星からのＧＰＳ位置信号を受信しスパットの座標位置
を測定する工程と、上記スパットとカッター間の距離及
びカッターを保持するラダーの傾斜角からカッターの位
置を測定する工程と、上記スパットを中心として船体を
スイングした際、船体上に設けたアンテナにより人工衛
星からのＧＰＳ位置信号を受信し上記船体上のアンテナ
の座標位置を測定する工程と、上記座標位置から上記ス
イングの角度を求める工程と、これらの測定結果から浚
渫船の浚渫位置出しを行う工程とより成ることを特徴と
する。
置出し方法は、スパット上に設けたアンテナにより人工
衛星からのＧＰＳ位置信号を受信しスパットの座標位置
を測定する工程と、上記スパットとカッター間の距離及
びカッターを保持するラダーの傾斜角からカッターの位
置を測定する工程と、上記スパットを中心として船体を
スイングした際、船体上に設けたアンテナにより人工衛
星からのＧＰＳ位置信号を受信し上記船体上のアンテナ
の座標位置を測定する工程と、上記座標位置から上記ス
イングの角度を求める工程と、これらの測定結果から浚
渫船の浚渫位置出しを行う工程とより成ることを特徴と
する。
【０００８】また、本発明の浚渫船の浚渫位置出し方法
は、船体上に設けたアンテナにより人工衛星からのＧＰ
Ｓ位置信号を受信しアンテナの座標位置を測定する工程
と、上記スパットとカッター間の距離及びカッターを保
持するラダーの傾斜角からカッターの位置を測定する工
程と、上記船体をスパットを中心としてスイングした際
の上記船体の座標位置の変化軌跡を求め、この軌跡から
上記スパットの座標位置を求める工程と、上記アンテナ
及びスパットの座標位置から上記船体のスイング角を求
める工程と、これらの測定結果から浚渫船の浚渫位置出
しを行う工程とより成ることを特徴とする。
は、船体上に設けたアンテナにより人工衛星からのＧＰ
Ｓ位置信号を受信しアンテナの座標位置を測定する工程
と、上記スパットとカッター間の距離及びカッターを保
持するラダーの傾斜角からカッターの位置を測定する工
程と、上記船体をスパットを中心としてスイングした際
の上記船体の座標位置の変化軌跡を求め、この軌跡から
上記スパットの座標位置を求める工程と、上記アンテナ
及びスパットの座標位置から上記船体のスイング角を求
める工程と、これらの測定結果から浚渫船の浚渫位置出
しを行う工程とより成ることを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】本発明においては図１，図２に示すよう
に、スパット５上及びこのスパット５から所定距離離間
した船体１上に、複数の人工衛星からのＧＰＳ位置信号
を受信できるＧＰＳアンテナ８及び９を設け、また陸上
に設けた固定局からのＧＰＳ補正信号を受信できるテレ
メータアンテナ１０を船体１上に設け、上記スパット５
上のＧＰＳアンテナ８によって人工衛星からのＧＰＳ位
置信号を受信し、固定局からのＧＰＳ補正信号を上記船
体１上のテレメータアンテナ１０によって受信すること
によってスパット５の座標位置を測定する。
に、スパット５上及びこのスパット５から所定距離離間
した船体１上に、複数の人工衛星からのＧＰＳ位置信号
を受信できるＧＰＳアンテナ８及び９を設け、また陸上
に設けた固定局からのＧＰＳ補正信号を受信できるテレ
メータアンテナ１０を船体１上に設け、上記スパット５
上のＧＰＳアンテナ８によって人工衛星からのＧＰＳ位
置信号を受信し、固定局からのＧＰＳ補正信号を上記船
体１上のテレメータアンテナ１０によって受信すること
によってスパット５の座標位置を測定する。
【００１１】次いで上記スパット５とカッター４間の距
離及びラダー２の傾斜角からカッター４の位置を求め
る。
離及びラダー２の傾斜角からカッター４の位置を求め
る。
【００１２】次いで上記スパット５を中心としてラダー
２をスイングせしめ、上記船体１上のＧＰＳアンテナ９
及びテレメータアンテナ１０により夫々人工衛星からの
ＧＰＳ位置信号と固定局からのＧＰＳ補正信号を受信す
ることによって船体１上のＧＰＳアンテナ９の座標位置
を測定し、両座標位置からラダー２のスイング角を演算
する。
２をスイングせしめ、上記船体１上のＧＰＳアンテナ９
及びテレメータアンテナ１０により夫々人工衛星からの
ＧＰＳ位置信号と固定局からのＧＰＳ補正信号を受信す
ることによって船体１上のＧＰＳアンテナ９の座標位置
を測定し、両座標位置からラダー２のスイング角を演算
する。
【００１３】図３はこの関係を示し、スパット５上のＧ
ＰＳアンテナ８の座標位置を（Ｘ１，Ｙ１）、ラダー２
をスパット５を中心にスイングした際の船体１上のＧＰ
Ｓアンテナ９の座標位置を（Ｘ２，Ｙ２）とすればラダ
ー２のスイング角θはｔａｎ-1〔（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ
２−Ｘ１）〕として求めることができ、これらの結果に
よって浚渫船の浚渫位置を正確に測定することができ
る。
ＰＳアンテナ８の座標位置を（Ｘ１，Ｙ１）、ラダー２
をスパット５を中心にスイングした際の船体１上のＧＰ
Ｓアンテナ９の座標位置を（Ｘ２，Ｙ２）とすればラダ
ー２のスイング角θはｔａｎ-1〔（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ
２−Ｘ１）〕として求めることができ、これらの結果に
よって浚渫船の浚渫位置を正確に測定することができ
る。
【００１４】なお、上記ＧＰＳアンテナ８，９によって
受信した信号は、図４に示すように切換スイッチ１１に
よって共通のＧＰＳ本体１２に切換えて処理することが
できる。
受信した信号は、図４に示すように切換スイッチ１１に
よって共通のＧＰＳ本体１２に切換えて処理することが
できる。
【００１５】本発明の他の実施例においては、図５，図
６に示すようにスパット５上のＧＰＳアンテナ８を省略
せしめ、ラダー２をスパット５を中心に空スイングせし
めた場合の船体１上のＧＰＳアンテナ９の座標位置（Ｘ
１，Ｙ１）の変化軌跡を求め、この軌跡から図７に示す
ようにスイング中心であるスパット５の座標位置（ａ，
ｂ）を演算するようにする。
６に示すようにスパット５上のＧＰＳアンテナ８を省略
せしめ、ラダー２をスパット５を中心に空スイングせし
めた場合の船体１上のＧＰＳアンテナ９の座標位置（Ｘ
１，Ｙ１）の変化軌跡を求め、この軌跡から図７に示す
ようにスイング中心であるスパット５の座標位置（ａ，
ｂ）を演算するようにする。
【００１６】即ちＧＰＳアンテナ９とスパット５間の距
離をｒとすれば、ｒ2 ＝（Ｘ１−ａ）2 ＋（Ｙ１−ｂ）
2 と示し得るから、上記ＧＰＳアンテナ９の２以上の座
標位置からスパット５の座標位置（ａ，ｂ）を求めるこ
とができる。
離をｒとすれば、ｒ2 ＝（Ｘ１−ａ）2 ＋（Ｙ１−ｂ）
2 と示し得るから、上記ＧＰＳアンテナ９の２以上の座
標位置からスパット５の座標位置（ａ，ｂ）を求めるこ
とができる。
【００１７】スパット５の座標位置が判明した後は、上
記第１の実施例と同様にしてラダー２のスイング角θを
演算することができる。
記第１の実施例と同様にしてラダー２のスイング角θを
演算することができる。
【００１８】なお、本システムで使用しているＧＰＳ方
式は相対測位方式といわれるもので単独測位方式では避
けられない衛星の位置誤差や電離層の影響を除去するた
めに２台使用し１台を固定して同時計測を行い固定局か
らの相対的な位置関係を精度良く決めるものである。
式は相対測位方式といわれるもので単独測位方式では避
けられない衛星の位置誤差や電離層の影響を除去するた
めに２台使用し１台を固定して同時計測を行い固定局か
らの相対的な位置関係を精度良く決めるものである。
【００１９】
【発明の効果】上記のように本発明の浚渫船の浚渫位置
出し方法によれば、従来のような電波測位儀やジャイロ
コンパスを必要としないため、従来の欠点を一掃できる
と共に、ＧＰＳ信号を利用するためその位置出し精度が
極めて大きくなる等大きな利益がある。
出し方法によれば、従来のような電波測位儀やジャイロ
コンパスを必要としないため、従来の欠点を一掃できる
と共に、ＧＰＳ信号を利用するためその位置出し精度が
極めて大きくなる等大きな利益がある。
【図１】本発明の浚渫位置出し方法を実施するポンプ浚
渫船の説明用側面図である。
渫船の説明用側面図である。
【図２】本発明の浚渫位置出し方法を実施するポンプ浚
渫船の説明用平面図である。
渫船の説明用平面図である。
【図３】本発明の浚渫船の浚渫位置出し方法における座
標位置説明図である。
標位置説明図である。
【図４】ＧＰＳアンテナ切換手段の説明図である。
【図５】本発明の他の実施例を実施するポンプ浚渫船の
説明用側面図である。
説明用側面図である。
【図６】本発明の他の実施例を実施するポンプ浚渫船の
説明用平面図である。
説明用平面図である。
【図７】本発明の他の実施例における座標位置説明図で
ある。
ある。
【図８】従来の浚渫船の説明用側面図である。
【図９】従来の浚渫船の説明用平面図である。
１ 船体 ２ ラダー ３ 海底 ４ カッター ５ スパット ６ａ ウインチ ６ｂ ウインチ ７ａ ワイヤー ７ｂ ワイヤー ８ ＧＰＳアンテナ ９ ＧＰＳアンテナ １０ テレメータアンテナ １１ 切換スイッチ １２ ＧＰＳ本体
Claims (2)
- 【請求項１】 スパット上に設けたアンテナにより人工
衛星からのＧＰＳ位置信号を受信しスパットの座標位置
を測定する工程と、 上記スパットとカッター間の距離及びカッターを保持す
るラダーの傾斜角からカッターの位置を測定する工程
と、 上記スパットを中心として船体をスイングした際、船体
上に設けたアンテナにより人工衛星からのＧＰＳ位置信
号を受信し上記船体上のアンテナの座標位置を測定する
工程と、 上記座標位置から上記スイングの角度を求める工程と、 これらの測定結果から浚渫船の浚渫位置出しを行う工程
とより成ることを特徴とする浚渫船の浚渫位置出し方
法。 - 【請求項２】 船体上に設けたアンテナにより人工衛星
からのＧＰＳ位置信号を受信しアンテナの座標位置を測
定する工程と、 上記スパットとカッター間の距離及びカッターを保持す
るラダーの傾斜角からカッターの位置を測定する工程
と、 上記船体をスパットを中心としてスイングした際の上記
船体の座標位置の変化軌跡を求め、この軌跡から上記ス
パットの座標位置を求める工程と、 上記アンテナ及びスパットの座標位置から上記船体のス
イング角を求める工程と、 これらの測定結果から浚渫船の浚渫位置出しを行う工程
とより成ることを特徴とする浚渫船の浚渫位置出し方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7134094A JP2819384B2 (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 浚渫船の浚渫位置出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7134094A JP2819384B2 (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 浚渫船の浚渫位置出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260482A JPH07260482A (ja) | 1995-10-13 |
| JP2819384B2 true JP2819384B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=13457682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7134094A Expired - Fee Related JP2819384B2 (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 浚渫船の浚渫位置出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2819384B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0907805B1 (de) * | 1996-06-03 | 2001-01-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und anordnung zur überwachung des arbeitsbereiches beim bewegen eines fortbewegbaren arbeitsgerätes |
| JP3198403B2 (ja) * | 1996-09-13 | 2001-08-13 | 大成建設株式会社 | 法面仕上げ管理システム |
| NL1006223C2 (nl) * | 1997-06-04 | 1998-12-16 | Ihc Holland Nv | Werkwijze voor het meten van de trekkracht die tijdens het bedrijf van een baggervaartuig op een baggerarm daarvan wordt uitgeoefend. |
| JP2002181538A (ja) * | 2000-12-14 | 2002-06-26 | Topcon Corp | Ｇｐｓを用いた施工端部位置検出装置 |
| JP4950111B2 (ja) * | 2008-04-08 | 2012-06-13 | 株式会社本間組 | 土砂投入方法 |
| NL2011268C2 (nl) * | 2013-08-05 | 2015-02-09 | Cornelis Petrus Gerardus Maria Boot | Installatie voor het baggeren of uitdiepen. |
| CN110082786B (zh) * | 2018-01-25 | 2024-02-27 | 天津市水利科学研究院 | 一种刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统 |
-
1994
- 1994-03-17 JP JP7134094A patent/JP2819384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07260482A (ja) | 1995-10-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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