JP2816609B2 - 移動音源の音源探査装置 - Google Patents
移動音源の音源探査装置Info
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- JP2816609B2 JP2816609B2 JP3128304A JP12830491A JP2816609B2 JP 2816609 B2 JP2816609 B2 JP 2816609B2 JP 3128304 A JP3128304 A JP 3128304A JP 12830491 A JP12830491 A JP 12830491A JP 2816609 B2 JP2816609 B2 JP 2816609B2
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、音響ホログラフィ技
術を応用した自動車、電車、船舶等の移動する音源（移
動音源）の音源探査を行う移動音源の音源探査装置に関
するものである。
術を応用した自動車、電車、船舶等の移動する音源（移
動音源）の音源探査を行う移動音源の音源探査装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、生活の質の向上が求められるよう
になり、騒音環境の改善も急務になっている。このため
に動作時の音が小さく、静かな環境を維持できる機械を
製作することが求められているが、それには騒音の発生
位置や強度などを知ること、すなわち音源探査を行っ
て、その探査結果に基づいて対策をたてることが必要に
なる。
になり、騒音環境の改善も急務になっている。このため
に動作時の音が小さく、静かな環境を維持できる機械を
製作することが求められているが、それには騒音の発生
位置や強度などを知ること、すなわち音源探査を行っ
て、その探査結果に基づいて対策をたてることが必要に
なる。
【０００３】従来は、音源探査を行う方法として音響ホ
ログラフィ法、音響インテンシティ法、フェーズドアレ
イ法等がしられている。
ログラフィ法、音響インテンシティ法、フェーズドアレ
イ法等がしられている。
【０００４】音響ホログラフィ法は騒音源からの騒音を
多数の点で計測し、これらの計測音にホログラフィの原
理を適用することによって騒音の強度分布を等高線表示
するものである。等高線表示された図に基づいて、騒音
源の位置を推定することが出きる。
多数の点で計測し、これらの計測音にホログラフィの原
理を適用することによって騒音の強度分布を等高線表示
するものである。等高線表示された図に基づいて、騒音
源の位置を推定することが出きる。
【０００５】音響インテンシティ法は計測点における音
響強度（ベクトル量）を計測するもので、計測点におけ
る音響強度と方向を矢印で表示することによって、音の
流れを可視化することができる。可視化された図を基
に、音の流れを逆にたどることによって音源の位置を推
定することができる。また、これとは別に、計測点での
音響強度分布を等高線で表示することもでき、この等高
線図を基に、音源の位置を推定することも可能である。
響強度（ベクトル量）を計測するもので、計測点におけ
る音響強度と方向を矢印で表示することによって、音の
流れを可視化することができる。可視化された図を基
に、音の流れを逆にたどることによって音源の位置を推
定することができる。また、これとは別に、計測点での
音響強度分布を等高線で表示することもでき、この等高
線図を基に、音源の位置を推定することも可能である。
【０００６】フェーズドアレイ法は直線上に並べられた
マイクロホン列からの信号を音響強度を計測したい点に
応じて適当な遅延と振幅変化を与えて合成することによ
って計測点の音響強度を求め、表示するものである。
マイクロホン列からの信号を音響強度を計測したい点に
応じて適当な遅延と振幅変化を与えて合成することによ
って計測点の音響強度を求め、表示するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、音響ホログ
ラフィ法は固定音源にしか適用できない。音響インテン
シティ法で移動音源の測定を行うには、マイクロホンを
固定したまま測定する方法と、マイクロホンの位置を変
えて計測点数分だけ移動音源を走行させて計測する方法
がある。しかし、前者はマイクロホンを音源に近接させ
なければならないので、危険である。
ラフィ法は固定音源にしか適用できない。音響インテン
シティ法で移動音源の測定を行うには、マイクロホンを
固定したまま測定する方法と、マイクロホンの位置を変
えて計測点数分だけ移動音源を走行させて計測する方法
がある。しかし、前者はマイクロホンを音源に近接させ
なければならないので、危険である。
【０００８】後者は測定時間がかかりすぎ、また常に同
一の状態で走行できない等の問題がある。すなわち、音
響インテンシティ法で計測する場合、計測点数分走行す
ることが必要であるが、一般的には全く同一の条件で移
動物体を走行させることは不可能である。例えば加速状
態を計測する場合、毎回同一の条件で走行するためには
走行毎の加速度を同一にする必要があるが、これは事実
上不可能である。ところが音響ホログラフィの場合は騒
音を同時に計測するので、１回の走行で計測が終了す
る。
一の状態で走行できない等の問題がある。すなわち、音
響インテンシティ法で計測する場合、計測点数分走行す
ることが必要であるが、一般的には全く同一の条件で移
動物体を走行させることは不可能である。例えば加速状
態を計測する場合、毎回同一の条件で走行するためには
走行毎の加速度を同一にする必要があるが、これは事実
上不可能である。ところが音響ホログラフィの場合は騒
音を同時に計測するので、１回の走行で計測が終了す
る。
【０００９】フェーズドアレイ法はマイクロホン列方向
の分解能は高いが、これと直交する方向の分解能が低
く、音源位置が正確に求められない。例えば、マイク列
を鉛直に設置し、走行する自動車の音源探査を行うと
き、音源が上の方にあるか、下の方にあるかはわかる
が、前の方にあるか後ろの方にあるかは明瞭にできない
ために、実用的ではない。
の分解能は高いが、これと直交する方向の分解能が低
く、音源位置が正確に求められない。例えば、マイク列
を鉛直に設置し、走行する自動車の音源探査を行うと
き、音源が上の方にあるか、下の方にあるかはわかる
が、前の方にあるか後ろの方にあるかは明瞭にできない
ために、実用的ではない。
【００１０】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、音響ホログラフィ法によって移動音源の音源を
探査する装置を提供するものである。
もので、音響ホログラフィ法によって移動音源の音源を
探査する装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために第１の発明は 騒音を計測する手段と、その騒
音発生座標を測定する手段と、移動音源の速度を計測す
る手段と、ドップラ効果を補正する手段とを備えたもの
である。
るために第１の発明は 騒音を計測する手段と、その騒
音発生座標を測定する手段と、移動音源の速度を計測す
る手段と、ドップラ効果を補正する手段とを備えたもの
である。
【００１２】第２の発明は第１の発明において騒音座標
を測定する手段を、騒音を計測する手段付近に設けられ
移動体に向けて空間波信号を発生する信号発生器と、そ
の空間波が移動体から反射してくる信号を検出する検出
器と、その検出された信号と移動速度の値によって座標
を求める座標演算手段とを備えたものである。
を測定する手段を、騒音を計測する手段付近に設けられ
移動体に向けて空間波信号を発生する信号発生器と、そ
の空間波が移動体から反射してくる信号を検出する検出
器と、その検出された信号と移動速度の値によって座標
を求める座標演算手段とを備えたものである。
【００１３】第３の発明は第１の発明において騒音座標
を測定する手段は、騒音を計測する手段より所定量だけ
走行方向前方位置および走行方向後方に設けられ、移動
体に向けて空間波信号を発生する信号発生器と、その空
間波が移動体から反射してくる信号を検出する検出器
と、その検出された信号と移動速度との値によって座標
を求める座標演算手段とを備えたものである。
を測定する手段は、騒音を計測する手段より所定量だけ
走行方向前方位置および走行方向後方に設けられ、移動
体に向けて空間波信号を発生する信号発生器と、その空
間波が移動体から反射してくる信号を検出する検出器
と、その検出された信号と移動速度との値によって座標
を求める座標演算手段とを備えたものである。
【００１４】第４の発明は第３の発明において、移動体
はその側面に所定間隔で反射板を設けているものであ
る。
はその側面に所定間隔で反射板を設けているものであ
る。
【００１５】第５の発明は、第１の発明から第４の発明
において、ドップラ効果を補正は位相と振幅の両方につ
いて補正するようにしたものである。
において、ドップラ効果を補正は位相と振幅の両方につ
いて補正するようにしたものである。
【００１６】
【作用】移動体１から発生する騒音をマイク列２で収集
し、ビームスイッチ４によって移動体１の反射板５から
の反射波を検出する。ビームスイッチによって得られた
信号から移動体の速度および座標が演算され、その速度
情報から演算装置６によってドップラ効果の補正が行わ
れる。
し、ビームスイッチ４によって移動体１の反射板５から
の反射波を検出する。ビームスイッチによって得られた
信号から移動体の速度および座標が演算され、その速度
情報から演算装置６によってドップラ効果の補正が行わ
れる。
【００１７】
【実施例】図１は本装置の概念図であり、１は移動音源
（この例では自動車を使用している）、２は集音用マイ
クロホン列、３はマイクロホン支持具、４は移動速度計
測用拡散反射型ビームスイッチ、５は移動体に所定間隔
で取り付けられた反射板、６はパーソナルコンピュータ
をホストコンピュータとする処理装置である。
（この例では自動車を使用している）、２は集音用マイ
クロホン列、３はマイクロホン支持具、４は移動速度計
測用拡散反射型ビームスイッチ、５は移動体に所定間隔
で取り付けられた反射板、６はパーソナルコンピュータ
をホストコンピュータとする処理装置である。
【００１８】図２にデータ処理装置のブロック図を示
す。７はマイクロホン用の増幅器、８はＡ／Ｄ変換器、
９はドップラ効果補正回路、１０は周波数分析回路、１
１は再生計算回路である。
す。７はマイクロホン用の増幅器、８はＡ／Ｄ変換器、
９はドップラ効果補正回路、１０は周波数分析回路、１
１は再生計算回路である。
【００１９】図１に示す装置を用いて、次のように音源
探査計測を行う。最初に集音用マイクロホン列２を用い
て移動音源の移動時における騒音を計測する。同時にビ
ームスイッチ４から放射した信号が、反射板５からの反
射され、それをビームスイッチ４で受信して電気パルス
信号に変換し、移動速度の計測用パルス信号を計測す
る。
探査計測を行う。最初に集音用マイクロホン列２を用い
て移動音源の移動時における騒音を計測する。同時にビ
ームスイッチ４から放射した信号が、反射板５からの反
射され、それをビームスイッチ４で受信して電気パルス
信号に変換し、移動速度の計測用パルス信号を計測す
る。
【００２０】マイクロホンからの騒音信号は増幅器７で
増幅され、ビームスイッチ４で検出された速度計測用パ
ルス信号と同時にＡ／Ｄ変換器９でサンプリングされ
る。このとき計測される騒音信号は(1)式で示される。
増幅され、ビームスイッチ４で検出された速度計測用パ
ルス信号と同時にＡ／Ｄ変換器９でサンプリングされ
る。このとき計測される騒音信号は(1)式で示される。
【００２１】
【数１】
【００２２】ここで各緒元は次の通りである。 Ｏ：マイクロホンの位置 ρ：媒質の密度 ｑ：音源の体積速度振幅 ｔ：計測時刻 ｔ0：時刻ｔにおいて計測された放射音が放射された時
刻 Ｒ：時刻ｔ0における音源と受音点の距離 ｃ：音速 Ｍ：マッハ数 θ：時刻ｔ0において音源と受音点を結ぶ直線が図３の
Ｘ軸となす角 ＸS：音源の図３におけるＸ座標
刻 Ｒ：時刻ｔ0における音源と受音点の距離 ｃ：音速 Ｍ：マッハ数 θ：時刻ｔ0において音源と受音点を結ぶ直線が図３の
Ｘ軸となす角 ＸS：音源の図３におけるＸ座標
【００２３】Ｏ、ＸS、θの関係は図３に示しており、
ビームスイッチの出力信号から移動体の速度および座標
が計算できる。
ビームスイッチの出力信号から移動体の速度および座標
が計算できる。
【００２４】第４図（ａ）に計測される騒音波形を示す
が、計測波形は音源が近づくにしたがって振幅が大きく
なるとともに、周波数が高くなり、音源が遠ざかるとそ
の反対になる、いわゆるドップラ効果が生ずる。このた
め、計測されたデータを用いて直接周波数分析をすると
真の音源のホログラムが得られない。
が、計測波形は音源が近づくにしたがって振幅が大きく
なるとともに、周波数が高くなり、音源が遠ざかるとそ
の反対になる、いわゆるドップラ効果が生ずる。このた
め、計測されたデータを用いて直接周波数分析をすると
真の音源のホログラムが得られない。
【００２５】そこでドップラ効果補正回路９を用いてド
ップラ効果の補正を行い、真のホログラムを得ている。
ところで、シミュレーションの結果、時速百ｋｍ程度ま
では（１）式の第２項は第１項と比較すると無視し得る
ことがわかったために、第２項を無視した補正方法を取
ることにする。計測時刻ｔにおいて受波された音波を音
源が放射した時の音源と計測位置の距離Ｒは（２）式で
示される。
ップラ効果の補正を行い、真のホログラムを得ている。
ところで、シミュレーションの結果、時速百ｋｍ程度ま
では（１）式の第２項は第１項と比較すると無視し得る
ことがわかったために、第２項を無視した補正方法を取
ることにする。計測時刻ｔにおいて受波された音波を音
源が放射した時の音源と計測位置の距離Ｒは（２）式で
示される。
【００２６】
【数２】
【００２７】この式（２）から各時刻において音源と計
測点の位置Ｒを算出すると、ｔ−（Ｒ／ｃ）によって各
時刻に対する騒音放射時刻が算出される。
測点の位置Ｒを算出すると、ｔ−（Ｒ／ｃ）によって各
時刻に対する騒音放射時刻が算出される。
【００２８】（１）式によれば時刻ｔ−（Ｒ／ｃ）に放
射された音波は計測点においては振幅が１／｛Ｒ（１−
Ｍcosθ）2｝倍に振幅変調されている。そこで、各時刻
で計測音圧の振幅を｛Ｒ（１−Ｍcosθ）2｝倍する。
射された音波は計測点においては振幅が１／｛Ｒ（１−
Ｍcosθ）2｝倍に振幅変調されている。そこで、各時刻
で計測音圧の振幅を｛Ｒ（１−Ｍcosθ）2｝倍する。
【００２９】以上の補正により時刻ｔに計測点で計測さ
れた音圧は時刻ｔ−（Ｒ／ｃ）における音源点での音圧
に変換される。ただし、振幅は音源から１ｍ離れた点で
の振幅に相当する。
れた音圧は時刻ｔ−（Ｒ／ｃ）における音源点での音圧
に変換される。ただし、振幅は音源から１ｍ離れた点で
の振幅に相当する。
【００３０】次にこれまで算出された音原点における音
圧から音源が移動しない場合に計測されるであろう音圧
を算出する。このため、音源と計測点の距離をＲSHとし
て時間に関してはｔからｔ−（ＲSH／ｃ）の遷移、振幅
に関しては１／ＲSHの補正を行う。
圧から音源が移動しない場合に計測されるであろう音圧
を算出する。このため、音源と計測点の距離をＲSHとし
て時間に関してはｔからｔ−（ＲSH／ｃ）の遷移、振幅
に関しては１／ＲSHの補正を行う。
【００３１】以上のように、位相および振幅を補正する
ことによってドップラ効果の補正が完了し、第４図(b)
に示す正弦波形が得られる。図４（ａ）はドップラ効果
によって左側の波形は記号「イ」に向かって周波数が高
くなりながら振幅が増え、右側の波形は周波数が低くな
りながら振幅が減少している。このため振幅と位相を補
正して（ｂ）に示すように等振幅で等位相に補正してい
る。
ことによってドップラ効果の補正が完了し、第４図(b)
に示す正弦波形が得られる。図４（ａ）はドップラ効果
によって左側の波形は記号「イ」に向かって周波数が高
くなりながら振幅が増え、右側の波形は周波数が低くな
りながら振幅が減少している。このため振幅と位相を補
正して（ｂ）に示すように等振幅で等位相に補正してい
る。
【００３２】ただし、実際に音源探査を行う場合は一般
に音源が広がりを有するため、音源の各点が計測点に与
えるドップラ効果は各々異なる。このため、異なる再生
点に対しては異なるドップラ効果の補正を行う必要があ
る。ここではこのことを勘案して設定された再生点にホ
ログラムを計算し、再生計算回路１１によって再生計算
を行う。
に音源が広がりを有するため、音源の各点が計測点に与
えるドップラ効果は各々異なる。このため、異なる再生
点に対しては異なるドップラ効果の補正を行う必要があ
る。ここではこのことを勘案して設定された再生点にホ
ログラムを計算し、再生計算回路１１によって再生計算
を行う。
【００３３】次に、この装置で探査された実例の一部を
示す。第５図は自動車の屋根に積載された左側のスピー
カだけから周波数２ＫＨｚの純音を放射させ、１００ｋ
ｍ／ｈで自動車を走行させてスピーカの音源探査を行っ
た例である。図に示されるように騒音を放射している左
側のスピーカだけに等高線が集中しており、右側のスピ
ーカには等高線が描かれておらず、この方法が正しいこ
とを証明している。
示す。第５図は自動車の屋根に積載された左側のスピー
カだけから周波数２ＫＨｚの純音を放射させ、１００ｋ
ｍ／ｈで自動車を走行させてスピーカの音源探査を行っ
た例である。図に示されるように騒音を放射している左
側のスピーカだけに等高線が集中しており、右側のスピ
ーカには等高線が描かれておらず、この方法が正しいこ
とを証明している。
【００３４】図６は自動車の音源探査結果の一例であ
る。この図は自動車を１速２０ｋｍ／ｈ等速で走行さ
せ、周波数６０３Ｈｚに対して再生した結果である。自
動車の足回りから騒音が放射されていることがよくわか
る。
る。この図は自動車を１速２０ｋｍ／ｈ等速で走行さ
せ、周波数６０３Ｈｚに対して再生した結果である。自
動車の足回りから騒音が放射されていることがよくわか
る。
【００３５】図２においてＡ／Ｄ変換器８とドップラ効
果補正回路９の間に時間積分器を挿入すると次式で表さ
れる速度ポテンシャルが得られる。
果補正回路９の間に時間積分器を挿入すると次式で表さ
れる速度ポテンシャルが得られる。
【００３６】
【数３】
【００３７】このようにすれば項が一つになるため、移
動体が亜音速で移動する限り、原理的には正確にドップ
ラ効果の補正ができる。
動体が亜音速で移動する限り、原理的には正確にドップ
ラ効果の補正ができる。
【００３８】なお、以上の実施例はビームスイッチを複
数使用しているが、これは非等速運動を想定しているた
めであり、非等速運動では瞬時の速度変化を詳細に捕捉
する必要がある。このためにはマイク列から進行方向前
方および後方に等間隔にビームスイッチを配設し、マイ
ク列に対して対称な信号を得るようにした方が精度の良
い測定が行える。
数使用しているが、これは非等速運動を想定しているた
めであり、非等速運動では瞬時の速度変化を詳細に捕捉
する必要がある。このためにはマイク列から進行方向前
方および後方に等間隔にビームスイッチを配設し、マイ
ク列に対して対称な信号を得るようにした方が精度の良
い測定が行える。
【００３９】また、移動体に反射板を取り付けたのもで
きるだけ細かな情報を得たいために施した工夫であり、
等速運動を行っているものについてはマイク列の付近に
ビームスイッチを１個設ければ良く、移動体に取り付け
た反射板は必ずしも必要なものではない。要は移動体の
長さに対応した反射波が取り出せれば良い。
きるだけ細かな情報を得たいために施した工夫であり、
等速運動を行っているものについてはマイク列の付近に
ビームスイッチを１個設ければ良く、移動体に取り付け
た反射板は必ずしも必要なものではない。要は移動体の
長さに対応した反射波が取り出せれば良い。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数地点
の騒音情報を収集して音響ホログラフィ法を使用可能に
し、かつドップラ効果の補正を行ったので、移動音源を
捕捉できるという効果を有する。
の騒音情報を収集して音響ホログラフィ法を使用可能に
し、かつドップラ効果の補正を行ったので、移動音源を
捕捉できるという効果を有する。
【図１】音源探査装置の概念図
【図２】処理装置のブロック図
【図３】ドップラ効果の説明図
【図４】計測波形とドップラ効果補正後の波形を示す図
【図５】スピーカの音源探査結果を示す図
【図６】自動車の音源探査結果を示す図
１ 移動音源 ２ 集音用マイクロホン列 ３ マイクロホン支持具 ４ 拡散反射型ビームスイッチ ５ 反射板 ６ 処理装置 ７ 増幅器 ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ ドップラ効果補正回路 １０ 周波数分析回路 １１ 再生計算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−23870（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−16321（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−179675（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 5/18 - 5/30 G01S 15/52
Claims (5)
- 【請求項１】 移動音源の放射する騒音を計測し音響ホ
ログラフィ法により騒音源の探査を行う移動音源の音源
探査装置において、騒音を計測する手段と、その騒音発
生座標を測定する手段と、移動音源の速度を計測する手
段と、ドップラ効果を補正する手段とを備えたことを特
徴とする移動音源の音源探査装置。 - 【請求項２】 請求項１において騒音座標を測定する手
段は、騒音を計測する手段付近に設けられ、移動体に向
けて空間波信号を発生する信号発生器と、その空間波が
移動体から反射してくる信号を検出しする信号検出器
と、信号検出器によって検出された信号と移動速度との
値によって座標を求める座標演算手段とを備えたことを
特徴とする移動音源の音原探査装置。 - 【請求項３】 請求項１において騒音座標を測定する手
段は、騒音を計測する手段より所定量だけ走行方向前方
位置および走行方向後方に設けられ、移動体に向けて空
間波信号を発生する信号発生器と、その空間波が移動体
から反射してくる信号を検出しする信号検出器と、信号
検出器によって検出された信号と移動速度との値によっ
て座標を求める座標演算手段とを備えたことを特徴とす
る移動音源の音原探査装置。 - 【請求項４】 請求項３において移動体はその側面に所
定間隔で反射板を設けていることを特徴とする移動音源
の音源探査装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４においてドップラ
効果を補正は位相と振幅の両方について補正することを
特徴とする移動音源の音源探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3128304A JP2816609B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 移動音源の音源探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3128304A JP2816609B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 移動音源の音源探査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04331393A JPH04331393A (ja) | 1992-11-19 |
| JP2816609B2 true JP2816609B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14981474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3128304A Expired - Fee Related JP2816609B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 移動音源の音源探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2816609B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109633547A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-16 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于近场声全息的气动噪声源定位方法及系统 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100366206B1 (ko) * | 2000-08-30 | 2002-12-31 | 한국과학기술원 | 협대역 소음을 영상화하는 시스템 및 방법, 및 이를이용하여 운송기계의 상태를 모니터링하는 시스템과 방법 |
| KR100412457B1 (ko) * | 2001-12-20 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 반사파 영향을 고려한 하체 음향 홀로그래피 장치 |
| KR100968548B1 (ko) * | 2008-08-07 | 2010-07-08 | 한국표준과학연구원 | 일반화된 이동 프레임 음향 홀로그래피 기반의 음장 예측방법 및 시스템 |
| JP2012202958A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Ono Sokki Co Ltd | 騒音源同定システム |
-
1991
- 1991-05-02 JP JP3128304A patent/JP2816609B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109633547A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-16 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于近场声全息的气动噪声源定位方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04331393A (ja) | 1992-11-19 |
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