JP2811043B2 - 瓶類の自動識別方法とその装置、およびこの識別装置を用いた瓶類分別装置 - Google Patents
瓶類の自動識別方法とその装置、およびこの識別装置を用いた瓶類分別装置Info
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- JP2811043B2 JP2811043B2 JP6018332A JP1833294A JP2811043B2 JP 2811043 B2 JP2811043 B2 JP 2811043B2 JP 6018332 A JP6018332 A JP 6018332A JP 1833294 A JP1833294 A JP 1833294A JP 2811043 B2 JP2811043 B2 JP 2811043B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
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- Sorting Of Articles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種瓶類を確実かつ高
能率に自動識別することが可能な瓶類の自動識別方法と
これを用いた頗る安価な識別装置、及びこの識別装置を
利用して各種瓶類を分別していく瓶類分別装置に関する
ものである。
能率に自動識別することが可能な瓶類の自動識別方法と
これを用いた頗る安価な識別装置、及びこの識別装置を
利用して各種瓶類を分別していく瓶類分別装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、省資源、省エネルギー、ゴミ処理
量の減少等を目的として各地でリサイクル運動が積極的
に行われている。このリサイクル利用をより効果的に行
うためには、例えば沼津市の標語『混ぜればゴミ、分け
れば資源』にも端的に表明されているように瓶類、缶
類、古紙などをはじめとする所謂資源ゴミの分別が極め
て大切である。
量の減少等を目的として各地でリサイクル運動が積極的
に行われている。このリサイクル利用をより効果的に行
うためには、例えば沼津市の標語『混ぜればゴミ、分け
れば資源』にも端的に表明されているように瓶類、缶
類、古紙などをはじめとする所謂資源ゴミの分別が極め
て大切である。
【０００３】そして、この分別の重要性は、燃えるゴミ
と燃えないゴミ、或いは瓶類と缶類との分別にとどまる
ものではなく、瓶類同士あるいは缶類同士の細かい分別
についても同様のことが言える。しかるに、従来の特に
瓶類同士の分別は、瓶類同士の機械的な識別が困難であ
ったため、ほとんどの場合、人手に頼るか、或いは非常
に高価な識別装置を導入する必要があった。
と燃えないゴミ、或いは瓶類と缶類との分別にとどまる
ものではなく、瓶類同士あるいは缶類同士の細かい分別
についても同様のことが言える。しかるに、従来の特に
瓶類同士の分別は、瓶類同士の機械的な識別が困難であ
ったため、ほとんどの場合、人手に頼るか、或いは非常
に高価な識別装置を導入する必要があった。
【０００４】従来、瓶類同士の形状等を識別する装置と
しては、CCD(電荷結合素子）カメラを利用したものがあ
り、これは識別すべき瓶類全体を CCDカメラで撮像し、
予め認識しているパターンと比較して瓶類を識別すると
いうものであるが、この識別方法にあっては、撮像した
瓶類画像と認識パターンとの照合のために、瓶類画像位
置を補正したりするなど、高度な画像処理技術を駆使し
なければならず、装置がどうしても高価なものとなっ
た。
しては、CCD(電荷結合素子）カメラを利用したものがあ
り、これは識別すべき瓶類全体を CCDカメラで撮像し、
予め認識しているパターンと比較して瓶類を識別すると
いうものであるが、この識別方法にあっては、撮像した
瓶類画像と認識パターンとの照合のために、瓶類画像位
置を補正したりするなど、高度な画像処理技術を駆使し
なければならず、装置がどうしても高価なものとなっ
た。
【０００５】
【解決すべき技術的課題】本発明は、瓶類同士を識別・
分別するにあたって上記のような難点があったことに鑑
みて為されたものであり、各種瓶類の所定の高さに設定
された基準レベルにおける瓶類の外径サイズや表面状態
を確実かつ高能率に識別することが可能な瓶類識別方法
と、この識別方法を用いることにより頗る安価に製する
ことができる識別装置、並びにこの識別装置を組み込ん
で各種瓶類の分別を連続的に行うことが可能な瓶類分別
装置を提供することを目的とする。
分別するにあたって上記のような難点があったことに鑑
みて為されたものであり、各種瓶類の所定の高さに設定
された基準レベルにおける瓶類の外径サイズや表面状態
を確実かつ高能率に識別することが可能な瓶類識別方法
と、この識別方法を用いることにより頗る安価に製する
ことができる識別装置、並びにこの識別装置を組み込ん
で各種瓶類の分別を連続的に行うことが可能な瓶類分別
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題解決のために採用した手段】そこで本発明は、底
面から所定の高さＨに設定された基準レベルにおける外
径サイズがＤ1 ・Ｄ2 …Ｄn である複数種の瓶類Ｂ1 ・
Ｂ2 …Ｂn を連続的に自動識別する識別装置でおいて、
各瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn を底面で立てて縦列的に移動せ
しめるコンベアと；このコンベアの方向に光を照射する
少なくとも一つの投光器と； 前記基準レベル位置に瓶底
面に対して各々平行に、しかも各受光面の右端同士 の間
隔Ｌがほぼ前記最小外径サイズＤ 1 以下になる如く配設
されて、前記投光器との間にシート状識別領域を形成す
る一対の受光器と； 前記コンベアで移動されてきた瓶類
Ｂ 1 ・Ｂ 2 …Ｂn が前記識別領域を横断するとき、各瓶
類Ｂ 1 ・Ｂ 2 …Ｂn によって遮断されずに前記受光器に
受光される光量をそれぞれ連続的に計測し、各受光量計
測値を加算して瓶類毎の計測加算値の最小値を演算する
演算器と； この演算器により演算された最小値を、設定
器に予め入力したシキイ値と比較することによって瓶類
Ｂ 1 ・Ｂ 2 …Ｂn の前記基準レベル位置の外径サイズを
識別し、各瓶類に応じた識別信号を出力する比較器とを
採用することにより上記課題を解決した。
面から所定の高さＨに設定された基準レベルにおける外
径サイズがＤ1 ・Ｄ2 …Ｄn である複数種の瓶類Ｂ1 ・
Ｂ2 …Ｂn を連続的に自動識別する識別装置でおいて、
各瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn を底面で立てて縦列的に移動せ
しめるコンベアと；このコンベアの方向に光を照射する
少なくとも一つの投光器と； 前記基準レベル位置に瓶底
面に対して各々平行に、しかも各受光面の右端同士 の間
隔Ｌがほぼ前記最小外径サイズＤ 1 以下になる如く配設
されて、前記投光器との間にシート状識別領域を形成す
る一対の受光器と； 前記コンベアで移動されてきた瓶類
Ｂ 1 ・Ｂ 2 …Ｂn が前記識別領域を横断するとき、各瓶
類Ｂ 1 ・Ｂ 2 …Ｂn によって遮断されずに前記受光器に
受光される光量をそれぞれ連続的に計測し、各受光量計
測値を加算して瓶類毎の計測加算値の最小値を演算する
演算器と； この演算器により演算された最小値を、設定
器に予め入力したシキイ値と比較することによって瓶類
Ｂ 1 ・Ｂ 2 …Ｂn の前記基準レベル位置の外径サイズを
識別し、各瓶類に応じた識別信号を出力する比較器とを
採用することにより上記課題を解決した。
【０００７】また本発明は、底面から所定の高さｈに設
定された基準レベルにおける表面状態が異なる瓶類Ｂ1
・Ｂ2 …Ｂn を連続的に自動識別する識別装置におい
て、各瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn を底面で立てて縦列的に移
動せしめるコンベアと；このコンベアの方向に光を照射
する投光器と；瓶底面から前記基準レベルの位置に配設
され、前記投光器との間に識別領域を形成する受光器
と；前記コンベアで移動されてきた瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂ
n が前記識別領域を横断するとき、各瓶類を透過し或い
は各瓶類表面で反射して前記受光器に受光される光量を
連続的に計測し、この受光量計測値が光量設定器に予め
入力した光量シキイ値より大なる状態から小なる状態へ
変化する回数および光量シキイ値より小なる状態から大
なる状態へ変化する回数を瓶類毎に計数する演算器32
と；この演算器により計数された光量変化回数を、回数
設定器に予め入力した回数シキイ値と比較することによ
って瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn の前記基準レベル位置の表面
状態を識別し、各瓶類に応じた識別信号を出力する比較
器とを、採用したことにより上記課題を解決した。
定された基準レベルにおける表面状態が異なる瓶類Ｂ1
・Ｂ2 …Ｂn を連続的に自動識別する識別装置におい
て、各瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn を底面で立てて縦列的に移
動せしめるコンベアと；このコンベアの方向に光を照射
する投光器と；瓶底面から前記基準レベルの位置に配設
され、前記投光器との間に識別領域を形成する受光器
と；前記コンベアで移動されてきた瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂ
n が前記識別領域を横断するとき、各瓶類を透過し或い
は各瓶類表面で反射して前記受光器に受光される光量を
連続的に計測し、この受光量計測値が光量設定器に予め
入力した光量シキイ値より大なる状態から小なる状態へ
変化する回数および光量シキイ値より小なる状態から大
なる状態へ変化する回数を瓶類毎に計数する演算器32
と；この演算器により計数された光量変化回数を、回数
設定器に予め入力した回数シキイ値と比較することによ
って瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn の前記基準レベル位置の表面
状態を識別し、各瓶類に応じた識別信号を出力する比較
器とを、採用したことにより上記課題を解決した。
【０００８】さらにまた本発明は、底面から所定の高さ
Ｈに設定された外径基準レベルにおける外径サイズがＤ
1 ・Ｄ2 …Ｄn であり、底面から所定の高さｈに設定さ
れた表面状態基準レベルおける表面状態が異なる瓶類Ｂ
1 ・Ｂ2 …Ｂn を連続的に自動識別し分別する瓶類分別
装置において、周面に螺旋溝を有し回転運動を行って当
該螺旋溝に係止された瓶類Ｂ1 ・Ｂ2…Ｂn を底面で立
てたまま縦列的に移動せしめる横臥ウォームと；この横
臥ウォームの回転位置を計測しその回転信号を出力する
ロータリーエンコーダと；前記横臥ウォーム方向に光を
照射する少なくとも一つの投光器と；前記外径基準レベ
ル位置に瓶底面に対して各々平行に、しかも各受光面の
右端同士の間隔Ｌがほぼ前記最小外径サイズＤ1 以下に
なるごとく配設されて、前記投光器との間にシート状識
別領域を形成する一対の受光器と；前記横臥ウォームに
より移動されてきて瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn が前記識別領
域を横断するとき、各瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn によって遮
断されずに前記受光器に受光される光量をそれぞれ連続
的に計測し、各受光量計測値を加算して瓶類毎の計測加
算値の最小値を演算する演算器と；前記ロータリーエン
コーダからの回転信号に基づく所要のタイミングをもっ
て前記演算器により演算された最小値を設定器に予め入
力したシキイ値と比較することによって移動中の瓶類Ｂ
1 ・Ｂ2 …Ｂn の前記外径基準レベル位置の外径サイズ
を識別し、各瓶類に応じた識別信号を出力する比較器
と；前記横臥ウォーム方向に光を照射する投光器と；瓶
底面から前記表面状態基準レベル位置に配設され、前記
投光器とで識別領域を形成する受光器と；前記横臥ウォ
ームにより移動されてきて瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn が前記
識別領域を横断するとき、各瓶類を透過し或いは各瓶類
表面で反射して前記受光器に受光される光量を連続的に
計測し、この受光量計測値が光量設定器に予め入力した
光量シキイ値より大なる状態から小なる状態へ変化する
回数および光量シキイ値より小なる状態から大なる状態
へ変化する回数を瓶類毎に計数する演算器と；前記ロー
タリーエンコーダからの回転信号に基づく所要のタイミ
ングをもって前記演算器により計数された光量変化回数
を回数設定器に予め入力した回数シキイ値と比較するこ
とによって瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn の前記表面状態基準レ
ベル位置の表面状態を識別し、各瓶類に応じた識別信号
を出力する比較器と；前記比較器からそれぞれ出力され
る識別信号を受け、ガイドを進退せしめて瓶類Ｂ1 ・Ｂ
2 …Ｂn の搬送路を選択する流路選択器とを、採用した
ことによって上記課題を解決したのである。
Ｈに設定された外径基準レベルにおける外径サイズがＤ
1 ・Ｄ2 …Ｄn であり、底面から所定の高さｈに設定さ
れた表面状態基準レベルおける表面状態が異なる瓶類Ｂ
1 ・Ｂ2 …Ｂn を連続的に自動識別し分別する瓶類分別
装置において、周面に螺旋溝を有し回転運動を行って当
該螺旋溝に係止された瓶類Ｂ1 ・Ｂ2…Ｂn を底面で立
てたまま縦列的に移動せしめる横臥ウォームと；この横
臥ウォームの回転位置を計測しその回転信号を出力する
ロータリーエンコーダと；前記横臥ウォーム方向に光を
照射する少なくとも一つの投光器と；前記外径基準レベ
ル位置に瓶底面に対して各々平行に、しかも各受光面の
右端同士の間隔Ｌがほぼ前記最小外径サイズＤ1 以下に
なるごとく配設されて、前記投光器との間にシート状識
別領域を形成する一対の受光器と；前記横臥ウォームに
より移動されてきて瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn が前記識別領
域を横断するとき、各瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn によって遮
断されずに前記受光器に受光される光量をそれぞれ連続
的に計測し、各受光量計測値を加算して瓶類毎の計測加
算値の最小値を演算する演算器と；前記ロータリーエン
コーダからの回転信号に基づく所要のタイミングをもっ
て前記演算器により演算された最小値を設定器に予め入
力したシキイ値と比較することによって移動中の瓶類Ｂ
1 ・Ｂ2 …Ｂn の前記外径基準レベル位置の外径サイズ
を識別し、各瓶類に応じた識別信号を出力する比較器
と；前記横臥ウォーム方向に光を照射する投光器と；瓶
底面から前記表面状態基準レベル位置に配設され、前記
投光器とで識別領域を形成する受光器と；前記横臥ウォ
ームにより移動されてきて瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn が前記
識別領域を横断するとき、各瓶類を透過し或いは各瓶類
表面で反射して前記受光器に受光される光量を連続的に
計測し、この受光量計測値が光量設定器に予め入力した
光量シキイ値より大なる状態から小なる状態へ変化する
回数および光量シキイ値より小なる状態から大なる状態
へ変化する回数を瓶類毎に計数する演算器と；前記ロー
タリーエンコーダからの回転信号に基づく所要のタイミ
ングをもって前記演算器により計数された光量変化回数
を回数設定器に予め入力した回数シキイ値と比較するこ
とによって瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn の前記表面状態基準レ
ベル位置の表面状態を識別し、各瓶類に応じた識別信号
を出力する比較器と；前記比較器からそれぞれ出力され
る識別信号を受け、ガイドを進退せしめて瓶類Ｂ1 ・Ｂ
2 …Ｂn の搬送路を選択する流路選択器とを、採用した
ことによって上記課題を解決したのである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を添付図面に示す各実施例に基
づいて説明する。なお、図１は本発明に係る第一実施例
の瓶類識別装置の構成を説明する全体斜視図、図２及び
図３は同装置の識別領域を各瓶類が横断する状態を示す
部分平面図、図４は同装置の受光器が受光する受光量を
示す受光量変化図、図５は本発明に係る第二実施例の瓶
類識別装置の構成を説明する全体斜視図、図６及び図７
は同装置の受光器が受光する受光量を示す受光量変化
図、図８は本発明に係る第三実施例の瓶類分別装置の構
成を説明する全体斜視図、図９は同装置の受光器の配置
を説明する部分平面図である。
づいて説明する。なお、図１は本発明に係る第一実施例
の瓶類識別装置の構成を説明する全体斜視図、図２及び
図３は同装置の識別領域を各瓶類が横断する状態を示す
部分平面図、図４は同装置の受光器が受光する受光量を
示す受光量変化図、図５は本発明に係る第二実施例の瓶
類識別装置の構成を説明する全体斜視図、図６及び図７
は同装置の受光器が受光する受光量を示す受光量変化
図、図８は本発明に係る第三実施例の瓶類分別装置の構
成を説明する全体斜視図、図９は同装置の受光器の配置
を説明する部分平面図である。
【００１０】 『第一実施例；瓶類識別装置（形状識別）』 本実施例の識別装置は、瓶類底面から所定の高さにおけ
る外径サイズを識別することにより瓶類の形状識別を行
うものである。図１中、符号Ｂ1 ・Ｂ2 で指示するもの
は、底面から高さＨに設定された基準レベル位置におけ
る外径サイズがＤ1 ・Ｄ2 （Ｄ1 ＜Ｄ2 ）である瓶類容
器であり、この瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 がコンベアベルトのみ図
示するコンベア６により立った状態のまま瓶底面に沿っ
て縦列的に移送される。
る外径サイズを識別することにより瓶類の形状識別を行
うものである。図１中、符号Ｂ1 ・Ｂ2 で指示するもの
は、底面から高さＨに設定された基準レベル位置におけ
る外径サイズがＤ1 ・Ｄ2 （Ｄ1 ＜Ｄ2 ）である瓶類容
器であり、この瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 がコンベアベルトのみ図
示するコンベア６により立った状態のまま瓶底面に沿っ
て縦列的に移送される。
【００１１】図１中、符号Ａ 21 ・Ａ 22 で指示するもの
は、瓶類Ｂ 1 ・Ｂ 2 の外径サイズを識別する一対の識別
領域であり、一方の識別領域Ａ 21 はレーザー光を照射す
る投光器11とこの投光器11からのレーザー光を受光する
受光器21との間に形成され、他方の識別領域Ａ 22 はレー
ザー光を照射する投光器12とこの投光器12からのレーザ
ー光を受光する受光器22との間に形成されている。本実
施例では、これら投光器11・12及び受光器21・22が共
に、瓶類Ｂ 1 ・Ｂ 2 の底面、即ちコンベア６の移送 面か
ら、高さＨに設定された基準レベル位置に、瓶底面に対
して平行に配置されており、これら識別領域Ａ 21 ・Ａ 22
は、この基準レベル平面内において２つ対になって形成
されている。
は、瓶類Ｂ 1 ・Ｂ 2 の外径サイズを識別する一対の識別
領域であり、一方の識別領域Ａ 21 はレーザー光を照射す
る投光器11とこの投光器11からのレーザー光を受光する
受光器21との間に形成され、他方の識別領域Ａ 22 はレー
ザー光を照射する投光器12とこの投光器12からのレーザ
ー光を受光する受光器22との間に形成されている。本実
施例では、これら投光器11・12及び受光器21・22が共
に、瓶類Ｂ 1 ・Ｂ 2 の底面、即ちコンベア６の移送 面か
ら、高さＨに設定された基準レベル位置に、瓶底面に対
して平行に配置されており、これら識別領域Ａ 21 ・Ａ 22
は、この基準レベル平面内において２つ対になって形成
されている。
【００１２】これら一対の識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 を瓶類Ｂ
1 ・Ｂ 2 が順次横断してゆき、各瓶類の前記基準レベル
位置における外径サイズが識別されてゆく。即ち、本装
置にあっては、図２及び図３に示すように、瓶類Ｂ 1 ・
Ｂ 2 が識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 を横断するときの、瓶類に遮
られずに直接、受光器21・22に入射するレーザー光量を
計測し、この計測値の最小値を求め、予め入力しておい
たシキイ値と比較することにより外径サイズの識別を行
うのである。
1 ・Ｂ 2 が順次横断してゆき、各瓶類の前記基準レベル
位置における外径サイズが識別されてゆく。即ち、本装
置にあっては、図２及び図３に示すように、瓶類Ｂ 1 ・
Ｂ 2 が識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 を横断するときの、瓶類に遮
られずに直接、受光器21・22に入射するレーザー光量を
計測し、この計測値の最小値を求め、予め入力しておい
たシキイ値と比較することにより外径サイズの識別を行
うのである。
【００１３】本実施例では、識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 を２つ
に分けているので、演算器31（図１参照）がまず、受光
器21の受光量計測値と受光器22の受光量計測値とを加算
し、そして、この計測加算値の最小値を演算する。こう
して演算器31により求められた最小値と設定器40に予め
入力しておいたシキイ値とを比較器50が瓶類毎に比較し
て瓶類の外径サイズを識別するのである。外径サイズを
識別した比較器50は各瓶類に応じた識別信号を、エアシ
リンダの伸退縮運動により移送流路を変更する周知の流
路選択器Ｓへ出力する。
に分けているので、演算器31（図１参照）がまず、受光
器21の受光量計測値と受光器22の受光量計測値とを加算
し、そして、この計測加算値の最小値を演算する。こう
して演算器31により求められた最小値と設定器40に予め
入力しておいたシキイ値とを比較器50が瓶類毎に比較し
て瓶類の外径サイズを識別するのである。外径サイズを
識別した比較器50は各瓶類に応じた識別信号を、エアシ
リンダの伸退縮運動により移送流路を変更する周知の流
路選択器Ｓへ出力する。
【００１４】図４に示すように、瓶類Ｂ 1 ・Ｂ 2 に遮ら
れずに直接受光器21・22に入射するレーザー光量の加算
値は、識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 に対する瓶類Ｂ 1 ・Ｂ 2 の位
置に応じて経時的に変化する。例えば、一方の識別領域
Ａ 22 内に瓶類Ｂ 2 が進入するとき（図４中符号Ｔ 1 ）に
は、受光器21・22の計測加算値は瓶類Ｂ 2 の移動に従っ
て減少し、逆に、他方の識別領域Ａ 21 内から瓶類Ｂ 2 が
出てゆくとき（図４中符号Ｔ 3 ）には瓶類Ｂ 2 の移動に
従って増加する。しかしながら、瓶類が両方の識別領域
Ａ 21 ・Ａ 22 内に跨がるようにして各瓶類の両脇が共に、
両方の識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 内に存在するとき（図４中符
号Ｔ 2 ）には、このレーザー光量の計測加算値は、最小
の値をとり各瓶類の外径サイズを代表することになる。
れずに直接受光器21・22に入射するレーザー光量の加算
値は、識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 に対する瓶類Ｂ 1 ・Ｂ 2 の位
置に応じて経時的に変化する。例えば、一方の識別領域
Ａ 22 内に瓶類Ｂ 2 が進入するとき（図４中符号Ｔ 1 ）に
は、受光器21・22の計測加算値は瓶類Ｂ 2 の移動に従っ
て減少し、逆に、他方の識別領域Ａ 21 内から瓶類Ｂ 2 が
出てゆくとき（図４中符号Ｔ 3 ）には瓶類Ｂ 2 の移動に
従って増加する。しかしながら、瓶類が両方の識別領域
Ａ 21 ・Ａ 22 内に跨がるようにして各瓶類の両脇が共に、
両方の識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 内に存在するとき（図４中符
号Ｔ 2 ）には、このレーザー光量の計測加算値は、最小
の値をとり各瓶類の外径サイズを代表することになる。
【００１５】そこで、本実施例では瓶類Ｂ 1 ・Ｂ 2 が識
別領域Ａ 21 ・Ａ 22 内を横断する間、前記演算器31が、受
光器21及び受光器22の受光量計測値を加算しながら常に
この加算値の最小値を演算（ボトムホールド）し続け、
各瓶類が識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 を完全に横断しきって当該
計測加算値が最大になった後の所要時期（例えば図４中
符号Ｔ 4 ）に、前記比較器50がこの計測加算値の最小値
とシキイ値とを比較して外径サイズ識別を行うようにし
ているのである。シキイ値との比較を終えた受光量最小
値はリセットされて、演算器31は直ぐさま次に横断する
瓶類の形状識別のため計測加算値のボトムホールドを開
始する。
別領域Ａ 21 ・Ａ 22 内を横断する間、前記演算器31が、受
光器21及び受光器22の受光量計測値を加算しながら常に
この加算値の最小値を演算（ボトムホールド）し続け、
各瓶類が識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 を完全に横断しきって当該
計測加算値が最大になった後の所要時期（例えば図４中
符号Ｔ 4 ）に、前記比較器50がこの計測加算値の最小値
とシキイ値とを比較して外径サイズ識別を行うようにし
ているのである。シキイ値との比較を終えた受光量最小
値はリセットされて、演算器31は直ぐさま次に横断する
瓶類の形状識別のため計測加算値のボトムホールドを開
始する。
【００１６】このように、本実施例では、瓶類Ｂ 1 ・Ｂ
2 の横断中、連続的に演算した受光量の計測加算値の最
小値をもってシキイ値と比較する方法を採用しているの
で、瓶類の形状識別の確実性を格段に向上させることが
可能となる。即ち、各瓶類の両脇が共に両方の識別領域
Ａ 21 ・Ａ 22 内に存在するときには、前述したように、そ
の計測加算値は最小となって各瓶類の外径サイズを代表
することになるわけであるが、このときには、前記コン
ベア６の移送運動により瓶類がどんなに振動したとして
も、瓶類の両脇が共に識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 内に存在して
いる限り、受光量の計測加算値は略一定になり、瓶類の
外径サイズを確実に代表することになるのである。した
がって、従来装置のように振動等による画像位置ズレを
補正するために複雑な画像処理を一切行なわなくても確
実な自動識別が可能なのである。
2 の横断中、連続的に演算した受光量の計測加算値の最
小値をもってシキイ値と比較する方法を採用しているの
で、瓶類の形状識別の確実性を格段に向上させることが
可能となる。即ち、各瓶類の両脇が共に両方の識別領域
Ａ 21 ・Ａ 22 内に存在するときには、前述したように、そ
の計測加算値は最小となって各瓶類の外径サイズを代表
することになるわけであるが、このときには、前記コン
ベア６の移送運動により瓶類がどんなに振動したとして
も、瓶類の両脇が共に識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 内に存在して
いる限り、受光量の計測加算値は略一定になり、瓶類の
外径サイズを確実に代表することになるのである。した
がって、従来装置のように振動等による画像位置ズレを
補正するために複雑な画像処理を一切行なわなくても確
実な自動識別が可能なのである。
【００１７】また、本実施例では、識別領域Ａ 21 ・Ａ 22
を二分しているので、ただ一枚のシート状の識別領域を
用いて自動識別を行う場合に比べて、その最大受光量を
低く抑えることができる。したがって、最大受光量に対
する、瓶類毎に異なる最小受光量（計測加算値の最小
値）の差の割合を高めることができ、その分シキイ値と
の比較が容易になる。また、識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 を二分
したことで、受光器21・22も小さくて済み、製造コスト
も低減できる。
を二分しているので、ただ一枚のシート状の識別領域を
用いて自動識別を行う場合に比べて、その最大受光量を
低く抑えることができる。したがって、最大受光量に対
する、瓶類毎に異なる最小受光量（計測加算値の最小
値）の差の割合を高めることができ、その分シキイ値と
の比較が容易になる。また、識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 を二分
したことで、受光器21・22も小さくて済み、製造コスト
も低減できる。
【００１８】しかし、受光器21・22の受光面の幅はどこ
までも小さくできるわけではなく、識別すべき瓶類に応
じて決定される。即ち、受光器21の受光面右端（外端）
と受光器22の受光面右端（内端）との間隔Ｌ（図２参
照；左端同士の間隔でも良い）は、識別すべき瓶類の最
小外径サイズ以下でなければならない。本実施例の場合
図３に示すように、対に配した受光器21・22の右端同士
の間隔Ｌを最小外径サイズＤ1 と同じにしている。この
ように受光器21・22を配置することによって、図３に示
すように、外径サイズがＤ 1 の瓶類Ｂ 1 が識別領域Ａ 21
の左端（内端）と識別領域Ａ 22 の左端（外端）とに同時
に接する瞬間（図４中符号Ｔ 5 ）、即ち、瓶類Ｂ 1 の両
脇が共に識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 内に存在する瞬間を確保し
ているのである。仮に受光器21・22の右端同士の間隔Ｌ
が最小外径サイズＤ 1 以上であるとすると、瓶類Ｂ 1 の
両脇が共に識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 内に存在する瞬間Ｔ 5 を
確保できなくなり、前述した計測加算値の最小値はもは
や瓶類Ｂ1 の外径サイズＤ1を代表しなくなってしまう
のである。
までも小さくできるわけではなく、識別すべき瓶類に応
じて決定される。即ち、受光器21の受光面右端（外端）
と受光器22の受光面右端（内端）との間隔Ｌ（図２参
照；左端同士の間隔でも良い）は、識別すべき瓶類の最
小外径サイズ以下でなければならない。本実施例の場合
図３に示すように、対に配した受光器21・22の右端同士
の間隔Ｌを最小外径サイズＤ1 と同じにしている。この
ように受光器21・22を配置することによって、図３に示
すように、外径サイズがＤ 1 の瓶類Ｂ 1 が識別領域Ａ 21
の左端（内端）と識別領域Ａ 22 の左端（外端）とに同時
に接する瞬間（図４中符号Ｔ 5 ）、即ち、瓶類Ｂ 1 の両
脇が共に識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 内に存在する瞬間を確保し
ているのである。仮に受光器21・22の右端同士の間隔Ｌ
が最小外径サイズＤ 1 以上であるとすると、瓶類Ｂ 1 の
両脇が共に識別領域Ａ 21 ・Ａ 22 内に存在する瞬間Ｔ 5 を
確保できなくなり、前述した計測加算値の最小値はもは
や瓶類Ｂ1 の外径サイズＤ1を代表しなくなってしまう
のである。
【００１９】また、本実施例では、受光器21受光面の右
端（外端）と受光器22受光面の左端（外端）との間隔Ｍ
つまり両者の受光面端部の外法間隔を、前記最大外径サ
イズＤ2 とほぼ同じにしているが、これに限定されるも
のではなく、この外法間隔Ｍは最大外径サイズＤ2 以上
であれば良い。この外法間隔Ｍを最大外径サイズＤ 2 よ
り大きくすれば、上述したように瓶類振動等に十分に対
処できる反面、投光器11・12及び受光器21・22をその
分、大きくしなければならず、本装置の製造コストは増
大するので、これら瓶振動の対処、製造コスト、および
前記間隔Ｌなどを考慮して決定することができる。
端（外端）と受光器22受光面の左端（外端）との間隔Ｍ
つまり両者の受光面端部の外法間隔を、前記最大外径サ
イズＤ2 とほぼ同じにしているが、これに限定されるも
のではなく、この外法間隔Ｍは最大外径サイズＤ2 以上
であれば良い。この外法間隔Ｍを最大外径サイズＤ 2 よ
り大きくすれば、上述したように瓶類振動等に十分に対
処できる反面、投光器11・12及び受光器21・22をその
分、大きくしなければならず、本装置の製造コストは増
大するので、これら瓶振動の対処、製造コスト、および
前記間隔Ｌなどを考慮して決定することができる。
【００２０】更にまた、本実施例では、識別領域Ａ 21 ・
Ａ 22 を瓶底面から高さＨに設定した一つの基準レベル位
置にのみ形成しているが、形成する識別領域は一対に限
定されるものではなく、複数対の識別領域を高さＨ以外
の位置に形成すれば、前記基準レベルの外径サイズのみ
を比較するだけでは識別できない瓶類同士の識別も可能
になる。
Ａ 22 を瓶底面から高さＨに設定した一つの基準レベル位
置にのみ形成しているが、形成する識別領域は一対に限
定されるものではなく、複数対の識別領域を高さＨ以外
の位置に形成すれば、前記基準レベルの外径サイズのみ
を比較するだけでは識別できない瓶類同士の識別も可能
になる。
【００２１】 『第二実施例；瓶類識別装置（表面状態識別）』第二 実施例の識別装置は、瓶類底面から所定の高さにお
ける瓶類の表面状態を識別するものである。図５中符号
Ｂ3 で指示するものは、底面から高さｈに設定された基
準レベル位置にプリント模様Ｐを有する瓶類容器であ
り、符号Ｂ4 で指示するものはこの基準レベル位置にプ
リント模様が存在しない瓶類容器である。この瓶類Ｂ3
・Ｂ4 はコンベアベルトのみ図示したコンベア６により
立った状態のまま瓶類底面に沿って移送される。図中符
号Ａ23で指示するものは、瓶類Ｂ3・Ｂ4 の表面状態を
識別する識別領域であり、この識別領域Ａ23は直線光
（径約５mm）を照射する投光器13とこの投光器13から照
射された光を受光する受光器23とで形成されている。本
実施例では、投光器13と受光器23が共に前記基準レベル
位置に配置されているので、識別領域Ａ23はコンベア６
の移送面から高さｈの位置に搬送面に対して平行に形成
されることになる。
ける瓶類の表面状態を識別するものである。図５中符号
Ｂ3 で指示するものは、底面から高さｈに設定された基
準レベル位置にプリント模様Ｐを有する瓶類容器であ
り、符号Ｂ4 で指示するものはこの基準レベル位置にプ
リント模様が存在しない瓶類容器である。この瓶類Ｂ3
・Ｂ4 はコンベアベルトのみ図示したコンベア６により
立った状態のまま瓶類底面に沿って移送される。図中符
号Ａ23で指示するものは、瓶類Ｂ3・Ｂ4 の表面状態を
識別する識別領域であり、この識別領域Ａ23は直線光
（径約５mm）を照射する投光器13とこの投光器13から照
射された光を受光する受光器23とで形成されている。本
実施例では、投光器13と受光器23が共に前記基準レベル
位置に配置されているので、識別領域Ａ23はコンベア６
の移送面から高さｈの位置に搬送面に対して平行に形成
されることになる。
【００２２】本装置は、この識別領域Ａ23を各瓶類が横
断するときの、各瓶類を透過して前記受光器23に入射す
る光の量を連続的に計測し、この計測値の変化する度合
いをシキイ値と比較して瓶類表面状態を識別する。詳し
く説明すると、まず演算器32によって、瓶類の移動に伴
い変動する受光量測定値が、光量設定器41に予め入力し
た光量シキイ値を横切る回数を計数する。つまり演算器
32が、図６に示すように、受光量測定値が光量シキイ値
より大である状態から光量シキイ値より小になる状態へ
変化する回数と、逆に受光量測定値が光量シキイ値より
小である状態から光量シキイ値より大になる状態へ変化
する回数とを計数するのである（図６では合計10回）。
断するときの、各瓶類を透過して前記受光器23に入射す
る光の量を連続的に計測し、この計測値の変化する度合
いをシキイ値と比較して瓶類表面状態を識別する。詳し
く説明すると、まず演算器32によって、瓶類の移動に伴
い変動する受光量測定値が、光量設定器41に予め入力し
た光量シキイ値を横切る回数を計数する。つまり演算器
32が、図６に示すように、受光量測定値が光量シキイ値
より大である状態から光量シキイ値より小になる状態へ
変化する回数と、逆に受光量測定値が光量シキイ値より
小である状態から光量シキイ値より大になる状態へ変化
する回数とを計数するのである（図６では合計10回）。
【００２３】そして、図５中符号51で指示する比較器
が、このように計数した光量変化回数を、回数設定器42
に予め入力した回数シキイ値と比較することによって瓶
類Ｂ3・Ｂ4 の前記基準レベル位置の表面状態を識別す
るのである。瓶類表面状態を識別した比較器51は、各瓶
類に応じた識別信号を、エアシリンダの伸退縮運動によ
り移送流路を変更する周知の流路選択器Ｓへ出力する。
図７は、前記基準レベル位置にプリント模様を持たない
瓶類Ｂ4 についての受光量測定値を示している。瓶類Ｂ
4 の場合、受光量測定値が多少変動することはあるが、
前記光量シキイ値を越えて変化することはなく前記光量
変化回数はゼロとなる。
が、このように計数した光量変化回数を、回数設定器42
に予め入力した回数シキイ値と比較することによって瓶
類Ｂ3・Ｂ4 の前記基準レベル位置の表面状態を識別す
るのである。瓶類表面状態を識別した比較器51は、各瓶
類に応じた識別信号を、エアシリンダの伸退縮運動によ
り移送流路を変更する周知の流路選択器Ｓへ出力する。
図７は、前記基準レベル位置にプリント模様を持たない
瓶類Ｂ4 についての受光量測定値を示している。瓶類Ｂ
4 の場合、受光量測定値が多少変動することはあるが、
前記光量シキイ値を越えて変化することはなく前記光量
変化回数はゼロとなる。
【００２４】なお、本実施例では、底面から高さｈに設
定した前記基準レベル位置にプリント模様がある瓶類Ｂ
3 と、この基準レベル位置にプリント模様がない瓶類Ｂ
4 との識別を例に説明しているが、本装置は、上述した
ように受光量計測値の変化の度合いを比較して瓶類表面
状態を識別するようにしているので、前記光量シキイ値
および回数シキイ値の設定を、識別すべき瓶類に応じて
最適に行えば、異なるプリント模様同士の識別も可能で
ある。
定した前記基準レベル位置にプリント模様がある瓶類Ｂ
3 と、この基準レベル位置にプリント模様がない瓶類Ｂ
4 との識別を例に説明しているが、本装置は、上述した
ように受光量計測値の変化の度合いを比較して瓶類表面
状態を識別するようにしているので、前記光量シキイ値
および回数シキイ値の設定を、識別すべき瓶類に応じて
最適に行えば、異なるプリント模様同士の識別も可能で
ある。
【００２５】また、本実施例では、各瓶類を透過する透
過光を用いて表面状態を識別しているが、前記受光器23
を投光器13側に配置して、瓶類表面で反射された反射光
を受光器で受光して識別するようにしても良い。このこ
とによって、不透明な瓶類の識別や、瓶類表面に凹凸
（例えばエンボス模様）を有する瓶類の識別を、確実に
識別することができるようになる。この場合、瓶類表面
に照射する光はレーザー光が好ましい。
過光を用いて表面状態を識別しているが、前記受光器23
を投光器13側に配置して、瓶類表面で反射された反射光
を受光器で受光して識別するようにしても良い。このこ
とによって、不透明な瓶類の識別や、瓶類表面に凹凸
（例えばエンボス模様）を有する瓶類の識別を、確実に
識別することができるようになる。この場合、瓶類表面
に照射する光はレーザー光が好ましい。
【００２６】さらにまた、本実施例では、識別領域Ａ23
を線状（径５mm）に形成しているがこの識別領域Ａ23を
瓶類底面に対して平行な帯形状（例えば幅20mm）に形成
しても良い。このことにより識別材料となる受光量計測
値の変動は滑らかになるが、移送中、振動等により瓶類
が回転しプリント模様が横向きになって表面識別が困難
になるといったこともなくなる。
を線状（径５mm）に形成しているがこの識別領域Ａ23を
瓶類底面に対して平行な帯形状（例えば幅20mm）に形成
しても良い。このことにより識別材料となる受光量計測
値の変動は滑らかになるが、移送中、振動等により瓶類
が回転しプリント模様が横向きになって表面識別が困難
になるといったこともなくなる。
【００２７】 『第三実施例；瓶類分別装置（ビール瓶分別）』第三 実施例は、第一実施例で説明した形状識別装置と第
二実施例で説明した表面識別装置とを含んだ瓶類分別装
置であり、各種ビール瓶の所定の高さにおける外径サイ
ズおよび表面状態を識別し分別するビール瓶専用の分別
装置である。
二実施例で説明した表面識別装置とを含んだ瓶類分別装
置であり、各種ビール瓶の所定の高さにおける外径サイ
ズおよび表面状態を識別し分別するビール瓶専用の分別
装置である。
【００２８】図８中、符号Ｂ5 〜Ｂ10で指示するものが
ビール瓶であり、このビール瓶Ｂ5〜Ｂ10は、コンベア
ベルトのみ図示するコンベア６により立った状態のまま
底面に沿って搬送される。なお、図８では各ビール瓶Ｂ
5 〜Ｂ10を簡易的に示しており、各ビール瓶の形状相違
等は表現していない。
ビール瓶であり、このビール瓶Ｂ5〜Ｂ10は、コンベア
ベルトのみ図示するコンベア６により立った状態のまま
底面に沿って搬送される。なお、図８では各ビール瓶Ｂ
5 〜Ｂ10を簡易的に示しており、各ビール瓶の形状相違
等は表現していない。
【００２９】ビール瓶は、その高さや胴部の外径サイズ
など大体は規格化されているものの部分的な形状はビー
ル製造会社により若干異なる。本実施例ではＫ社のビー
ル瓶と他社のビール瓶との分別を行う。大瓶の場合、底
面から高さ１９０mm位置（ビール瓶肩部分）における外
径サイズが、Ｋ社は５８.5mm、他社はすべて４７.5mmで
あり、本装置ではこの部分で外径サイズを識別して分別
を行う。中瓶の場合、形状の差異は殆どないので、底面
から高さ１７０mm位置（ビール瓶肩部分）におけるＫ社
特有のプリント模様を識別して分別を行う。
など大体は規格化されているものの部分的な形状はビー
ル製造会社により若干異なる。本実施例ではＫ社のビー
ル瓶と他社のビール瓶との分別を行う。大瓶の場合、底
面から高さ１９０mm位置（ビール瓶肩部分）における外
径サイズが、Ｋ社は５８.5mm、他社はすべて４７.5mmで
あり、本装置ではこの部分で外径サイズを識別して分別
を行う。中瓶の場合、形状の差異は殆どないので、底面
から高さ１７０mm位置（ビール瓶肩部分）におけるＫ社
特有のプリント模様を識別して分別を行う。
【００３０】図８中、符号８で指示するものは、周面に
一条の半円状螺旋溝81を有し、横臥状に配した横臥ウォ
ームであり、この横臥ウォーム８は、図示しないモータ
ーにより回転運動を行って、前記コンベア６上のビール
瓶を一定の間隔をおいて移動せしめる。また横臥ウォー
ム８にはロータリーエンコーダ７が付設されており、横
臥ウォーム８の回転位置が１度分割（/360度) した回転
信号として後述する比較器50・51へ出力される。この横
臥ウォーム８の回転角度を把握することによって、一定
間隔をおいて移動する各ビール瓶Ｂ7 〜Ｂ10の現在位置
が認識でき、さらに認識したビール瓶が横臥ウォーム８
を抜ける瞬間も計算できる。
一条の半円状螺旋溝81を有し、横臥状に配した横臥ウォ
ームであり、この横臥ウォーム８は、図示しないモータ
ーにより回転運動を行って、前記コンベア６上のビール
瓶を一定の間隔をおいて移動せしめる。また横臥ウォー
ム８にはロータリーエンコーダ７が付設されており、横
臥ウォーム８の回転位置が１度分割（/360度) した回転
信号として後述する比較器50・51へ出力される。この横
臥ウォーム８の回転角度を把握することによって、一定
間隔をおいて移動する各ビール瓶Ｂ7 〜Ｂ10の現在位置
が認識でき、さらに認識したビール瓶が横臥ウォーム８
を抜ける瞬間も計算できる。
【００３１】本装置が行うビール瓶（大瓶）の形状識別
は、第一実施例で説明した形状識別と同様である。即
ち、各ビール瓶Ｂ5 〜Ｂ10が投光器11・12と受光器21・
22とで形成した識別領域Ａ21・Ａ22を横断する際、ビー
ル瓶に遮断されずに受光器21・22に受光される光量を、
演算器31により連続的に計測してその最小値を演算し、
この最小値と設定器40に予め入力したシキイ値とを、比
較器50が比較することによって、前述したＫ社のビール
瓶か否かを識別するのである。形状識別を行った比較器
50はその結果を識別信号として、エアシリンダを含む流
路選択器９へ出力し、識別信号を受けた流路選択器９
は、ガイド91を適宜に進退せしめることによりビール瓶
の移送流路を選択する。
は、第一実施例で説明した形状識別と同様である。即
ち、各ビール瓶Ｂ5 〜Ｂ10が投光器11・12と受光器21・
22とで形成した識別領域Ａ21・Ａ22を横断する際、ビー
ル瓶に遮断されずに受光器21・22に受光される光量を、
演算器31により連続的に計測してその最小値を演算し、
この最小値と設定器40に予め入力したシキイ値とを、比
較器50が比較することによって、前述したＫ社のビール
瓶か否かを識別するのである。形状識別を行った比較器
50はその結果を識別信号として、エアシリンダを含む流
路選択器９へ出力し、識別信号を受けた流路選択器９
は、ガイド91を適宜に進退せしめることによりビール瓶
の移送流路を選択する。
【００３２】この比較器50の形状判断タイミングは、前
記ロータリーエンコーダ７からの回転信号に基づいて決
定される。本実施例では、各ビール瓶が識別領域Ａ22を
横断しきったときに形状判断が為される。比較器50から
の識別信号の出力タイミングもまた、前記ロータリーエ
ンコーダ７からの回転信号に基づいて決定される。形状
識別を終えたビール瓶が横臥ウォーム８を抜けて前記ガ
イド91に到達するタイミングも横臥ウォーム８の回転量
から計算できるからである。
記ロータリーエンコーダ７からの回転信号に基づいて決
定される。本実施例では、各ビール瓶が識別領域Ａ22を
横断しきったときに形状判断が為される。比較器50から
の識別信号の出力タイミングもまた、前記ロータリーエ
ンコーダ７からの回転信号に基づいて決定される。形状
識別を終えたビール瓶が横臥ウォーム８を抜けて前記ガ
イド91に到達するタイミングも横臥ウォーム８の回転量
から計算できるからである。
【００３３】図９に本実施例装置における投光器11・12
および受光器21・22の配置を示す。本装置は専らＫ社瓶
（外径サイズ５８.5mm）と他社瓶（外径サイズ４７.5m
m）の２種類の外径サイズの識別を行うものと仮定して
設計したものであり、前述したように製造コストを抑え
るため、受光面幅が10mmの受光器21・22を、受光器21の
受光面右端（外端）と受光器22の受光面の右端（内端）
との間隔が４８mmになるように配置している。つまり受
光器21・22の受光面の右端同士の間隔を、他社瓶の外径
サイズ（４７.5mm）より若干大きくしており、さらに受
光器21の受光面の右端（外端）と受光器22の受光面の左
端（外端）との間隔（両受光面の外法間隔）を、Ｋ社瓶
の外径サイズ（５８.5mm）より若干小さくしている。し
かし、本実施例装置は、Ｋ社瓶と他社瓶との２種類の外
径サイズを識別すれば足りるので、投光器11・12および
受光器21・22の幅をこれだけ小さくしても、確実な識別
にはなんら支障はない。なお、投光器11・12および受光
器21・22は何れも、前記コンベア６の移送面から高さ１
９０mm位置に配置されている。
および受光器21・22の配置を示す。本装置は専らＫ社瓶
（外径サイズ５８.5mm）と他社瓶（外径サイズ４７.5m
m）の２種類の外径サイズの識別を行うものと仮定して
設計したものであり、前述したように製造コストを抑え
るため、受光面幅が10mmの受光器21・22を、受光器21の
受光面右端（外端）と受光器22の受光面の右端（内端）
との間隔が４８mmになるように配置している。つまり受
光器21・22の受光面の右端同士の間隔を、他社瓶の外径
サイズ（４７.5mm）より若干大きくしており、さらに受
光器21の受光面の右端（外端）と受光器22の受光面の左
端（外端）との間隔（両受光面の外法間隔）を、Ｋ社瓶
の外径サイズ（５８.5mm）より若干小さくしている。し
かし、本実施例装置は、Ｋ社瓶と他社瓶との２種類の外
径サイズを識別すれば足りるので、投光器11・12および
受光器21・22の幅をこれだけ小さくしても、確実な識別
にはなんら支障はない。なお、投光器11・12および受光
器21・22は何れも、前記コンベア６の移送面から高さ１
９０mm位置に配置されている。
【００３４】本装置が行うビール瓶（中瓶）のプリント
模様の識別は、第二実施例で説明した表面識別とほぼ同
様である。即ち、投光器14から照射されたレーザー光が
各ビール瓶Ｂ5 〜Ｂ10に反射され受光器24に受光される
反射光の量を演算器32により連続的に計測し、この計測
値が、光量設定器41に予め入力した光量シキイ値より大
なる状態から小なる状態へ変化する回数および当該光量
シキイ値より小なる状態から大なる状態へ変化する回数
を瓶類毎に計数し、比較器51が、この光量変化回数と回
数設定器42に予め入力した回数シキイ値とを比較するこ
とにより、プリント模様の有無つまり前述したＫ社のビ
ール瓶か否かを識別するのである。
模様の識別は、第二実施例で説明した表面識別とほぼ同
様である。即ち、投光器14から照射されたレーザー光が
各ビール瓶Ｂ5 〜Ｂ10に反射され受光器24に受光される
反射光の量を演算器32により連続的に計測し、この計測
値が、光量設定器41に予め入力した光量シキイ値より大
なる状態から小なる状態へ変化する回数および当該光量
シキイ値より小なる状態から大なる状態へ変化する回数
を瓶類毎に計数し、比較器51が、この光量変化回数と回
数設定器42に予め入力した回数シキイ値とを比較するこ
とにより、プリント模様の有無つまり前述したＫ社のビ
ール瓶か否かを識別するのである。
【００３５】表面識別を行った比較器51はその結果を識
別信号として、前記流路選択器９へ出力する。この比較
器51の表面状態判断タイミング、および識別信号の出力
タイミングもまた、上述した比較器50と同様、前記ロー
タリーエンコーダ７からの回転信号に基づいて決定され
る。
別信号として、前記流路選択器９へ出力する。この比較
器51の表面状態判断タイミング、および識別信号の出力
タイミングもまた、上述した比較器50と同様、前記ロー
タリーエンコーダ７からの回転信号に基づいて決定され
る。
【００３６】以上、第三実施例をもって瓶類分別装置を
説明したが、本発明に係る瓶類分別装置はこの実施例に
限定されるものではない。例えば本実施例では、受光器
24が瓶類表面での反射光を受光して表面状態を識別して
いるが、この受光器24を瓶類を挟んで投光器14と反対側
に配置して、各瓶類を透過する透過光を受光せしめても
良い。
説明したが、本発明に係る瓶類分別装置はこの実施例に
限定されるものではない。例えば本実施例では、受光器
24が瓶類表面での反射光を受光して表面状態を識別して
いるが、この受光器24を瓶類を挟んで投光器14と反対側
に配置して、各瓶類を透過する透過光を受光せしめても
良い。
【００３７】
【本発明の効果】以上、実施例をもって説明したとおり
本発明に係る瓶類の形状識別方法とその装置にあって
は、シート状光線を瓶類に照射し、瓶類に遮断されずに
瓶類の両脇から直接受光器に入射する光の量でもって形
状識別を行っているので、受光器に入射する光の入射位
置は全く関係なく、移送中に瓶類が振動しても画像処理
など一切行うことなく確実に瓶類の外径サイズを識別す
ることができる。
本発明に係る瓶類の形状識別方法とその装置にあって
は、シート状光線を瓶類に照射し、瓶類に遮断されずに
瓶類の両脇から直接受光器に入射する光の量でもって形
状識別を行っているので、受光器に入射する光の入射位
置は全く関係なく、移送中に瓶類が振動しても画像処理
など一切行うことなく確実に瓶類の外径サイズを識別す
ることができる。
【００３８】また、照射した光が瓶両脇から直接受光器
に入射する時間帯、つまり瓶類振動の影響を受けない時
間帯に、受光量が最小レベルになるように、受光器の大
きさや間隔を決めているので、受光量を連続的に計測
し、その計測値をボトムホールドして得た最小値でもっ
て外径サイズ識別すれば良く、識別タイミングの設定も
大変融通がきく。
に入射する時間帯、つまり瓶類振動の影響を受けない時
間帯に、受光量が最小レベルになるように、受光器の大
きさや間隔を決めているので、受光量を連続的に計測
し、その計測値をボトムホールドして得た最小値でもっ
て外径サイズ識別すれば良く、識別タイミングの設定も
大変融通がきく。
【００３９】また、本発明に係る瓶類の表面状態識別方
法とその装置にあっては、瓶類が識別領域を横断する
際、瓶類による透過光あるいは反射光を、受光器により
連続的に受光しその受光量の変化の度合いをシキイ値と
比較し瓶類表面状態を識別するようにしているので、搬
送中の瓶類振動等には全く影響を受けることがなく確実
に表面状態の識別を行うことができる。
法とその装置にあっては、瓶類が識別領域を横断する
際、瓶類による透過光あるいは反射光を、受光器により
連続的に受光しその受光量の変化の度合いをシキイ値と
比較し瓶類表面状態を識別するようにしているので、搬
送中の瓶類振動等には全く影響を受けることがなく確実
に表面状態の識別を行うことができる。
【００４０】また、本発明に係る瓶類分別装置にあって
は、各瓶類を所要間隔で移動せしめる横臥ウォームの回
転位置をロータリーエンコーダにより把握し、このロー
タリーエンコーダから出力される回転信号に基づいて、
瓶類形状および表面状態の識別タイミングをとっている
ので、この横臥ウォームを駆動するモーター等の駆動手
段の制御を行う必要がなく、状況に応じて簡単に横臥ウ
ォームの回転速度、つまり瓶類の分別速度を変えること
ができる。しかも本分別装置は、上述したように、とて
も簡単な操作でもって各種瓶類を識別することができる
ので、その製造コストを抑えることができる。
は、各瓶類を所要間隔で移動せしめる横臥ウォームの回
転位置をロータリーエンコーダにより把握し、このロー
タリーエンコーダから出力される回転信号に基づいて、
瓶類形状および表面状態の識別タイミングをとっている
ので、この横臥ウォームを駆動するモーター等の駆動手
段の制御を行う必要がなく、状況に応じて簡単に横臥ウ
ォームの回転速度、つまり瓶類の分別速度を変えること
ができる。しかも本分別装置は、上述したように、とて
も簡単な操作でもって各種瓶類を識別することができる
ので、その製造コストを抑えることができる。
【図１】 第一実施例の瓶類識別装置の構成を説明する
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図２】 同装置の識別領域を各瓶類が横断する状態を
示す部分平面図であ る。
示す部分平面図であ る。
【図３】 同装置の識別領域を各瓶類が横断する状態を
示す部分平面図であ る。
示す部分平面図であ る。
【図４】 同装置の受光器が受光する受光量を示す受光
量変化図である。
量変化図である。
【図５】 第二実施例の瓶類識別装置の構成を説明する
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図６】 同装置の受光器が受光する受光量を示す受光
量変化図である。
量変化図である。
【図７】 同装置の受光器が受光する受光量を示す受光
量変化図である。
量変化図である。
【図８】 第三実施例の瓶類分別装置の構成を説明する
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図９】 同装置の受光器の配置を説明する部分平面図
である。
である。
Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn 瓶類 Ｄ1 ・Ｄ2 …Ｄn 各瓶類の底面から所定高さＨにお
ける外径サイズ11・12・13・14 投光器21・22・23・24 受光器Ａ 21 ・Ａ 22 ・Ａ 23 ・Ａ 24 識別領域31・32 演算器 40 設定器 41 光量設定器 42 回数設定器 50・51 比較器 ６ コンベア ７ ロータリーエンコーダ ８ 横臥ウォーム 81 螺旋溝 ９ 流路選択器 91 ガイド
ける外径サイズ11・12・13・14 投光器21・22・23・24 受光器Ａ 21 ・Ａ 22 ・Ａ 23 ・Ａ 24 識別領域31・32 演算器 40 設定器 41 光量設定器 42 回数設定器 50・51 比較器 ６ コンベア ７ ロータリーエンコーダ ８ 横臥ウォーム 81 螺旋溝 ９ 流路選択器 91 ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B07C 5/00 - 5/38 B65G 47/46 G01B 11/08 G01B 11/30 G01N 21/88 - 21/89 G01V 9/04
Claims (5)
- 【請求項１】 底面から所定の高さＨに設定された基準
レベルにおける外径サイズがＤ1 ・Ｄ2 …Ｄn である複
数種の瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn を瓶底で立てたまま縦列的
に移動せしめる一方、 光を照射する少なくとも一つの投光器11・12と、前記縦
列移動してくる各種瓶類の基準レベル位置に瓶底面に対
して各々平行平面上に、しかも各受光面の右端同士の間
隔Ｌが略前記最小外径サイズＤ1 以下になるごとく配し
た２つの同形の受光器21・22とでシート状識別領域Ａ21
・Ａ22を形成し、前記瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn をしてこれ
ら識別領域Ａ21・Ａ22を横断せしめ、 これら各瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn が横断するとき、各瓶類
Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn により遮断されずに前記受光器21・22
に受光される光量をそれぞれ連続的に計測し、各受光量
計測値を加算して瓶類毎に計測加算値の最小値を測定
し、 こうして測定された最小値を、設定器40に予め入力した
シキイ値と比較することによって、瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂ
n の前記基準レベル位置の外径サイズを自動的に識別可
能にしたことを特徴とする瓶類の自動識別方法。 - 【請求項２】 底面から所定の高さｈに設定された基準
レベルにおける表面状態がそれぞれ異なる瓶類Ｂ1 ・Ｂ
2 …Ｂn を瓶底で立てたまま縦列的に移動せしめる一
方、 これら瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn をして、光を照射する投光
器13と、前記縦列移動してくる各瓶類の基準レベル位置
に配置した受光器23とが形成する識別領域Ａ23を横断せ
しめ、 これら各瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn が横断するとき、各瓶類
Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn を透過し或いは各瓶類で反射して前記
受光器23に受光される光量を連続的に計測し、 この受光量計測値が光量設定器41に予め入力した光量シ
キイ値より大なる状態から小なる状態へ変化する回数お
よび当該光量シキイ値より小なる状態から大なる状態へ
変化する回数を瓶類毎に計数し、 これらの瓶類毎の光量変化回数を、回数設定器42に予め
入力した回数シキイ値と比較することによって、瓶類Ｂ
1 ・Ｂ2 …Ｂn の前記基準レベル位置の表面状態を自動
的に識別可能にしたことを特徴とする瓶類の自動識別方
法。 - 【請求項３】 底面から所定の高さＨに設定された基準
レベルにおける外径サイズがＤ1 ・Ｄ2 …Ｄn である複
数種の瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn を連続的に自動識別する識
別装置であって、 これらの瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn を底面で立てたまま縦列
的に移動せしめるコンベア６と； このコンベア６の方向に光を照射する少なくとも一つの
投光器11・12と； 前記基準レベル位置に瓶底面に対して各々平行に、しか
も各受光面の右端同士の間隔Ｌがほぼ前記最小外径サイ
ズＤ1 以下になる如く配設されて、前記投光器11・12と
の間にシート状識別領域Ａ21・Ａ22を形成する一対の受
光器21・22と； 前記コンベア６で移動されてきた瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn
が前記識別領域Ａ21・Ａ22を横断するとき、各瓶類Ｂ1
・Ｂ2 …Ｂn によって遮断されずに前記受光器21・22に
受光される光量をそれぞれ連続的に計測し、各受光量計
測値を加算して瓶類毎の計測加算値の最小値を演算する
演算器31と； この演算器31により演算された最小値を、設定器40に予
め入力したシキイ値と比較することによって瓶類Ｂ1 ・
Ｂ2 …Ｂn の前記基準レベル位置の外径サイズを識別
し、各瓶類に応じた識別信号を出力する比較器50とを含
むことを特徴とする瓶類の自動識別装置。 - 【請求項４】 底面から所定の高さｈに設定された基準
レベルにおける表面状態がそれぞれ異なる瓶類Ｂ1 ・Ｂ
2 …Ｂn を連続的に自動識別する識別装置であって、 これらの瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn を底面で立てたまま縦列
的に移動せしめるコンベア６と； このコンベア６の方向に光を照射する投光器13と； 前記基準レベル位置に配設され、前記投光器13との間に
識別領域Ａ23を形成する受光器23と； 前記コンベア６で移動されてきた瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn
が前記識別領域Ａ23を横断するとき、各瓶類を透過し或
いは各瓶類表面で反射して前記受光器23に受光される光
量を連続的に計測し、この受光量計測値が光量設定器41
に予め入力した光量シキイ値より大なる状態から小なる
状態へ変化する回数および光量シキイ値より小なる状態
から大なる状態へ変化する回数を瓶類毎に計数する演算
器32と； この演算器32により計数された光量変化回数を、回数設
定器42に予め入力した回数シキイ値と比較することによ
って瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn の前記基準レベル位置の表面
状態を識別し、各瓶類に応じた識別信号を出力する比較
器51とを含むことを特徴とする瓶類の自動識別装置。 - 【請求項５】 底面から所定の高さＨに設定された外径
基準レベルにおける外径サイズがＤ1 ・Ｄ2 …Ｄn であ
り、底面から所定の高さｈに設定された表面状態基準レ
ベルおける表面状態がそれぞれ異なる瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …
Ｂn を連続的に自動識別し分別する瓶類分別装置であっ
て、 周面に螺旋溝81を有し、回転運動を行って当該螺旋溝81
に係止された瓶類Ｂ1・Ｂ2 …Ｂn を底面で立てたまま
縦列的に移動せしめる横臥ウォーム８と； この横臥ウォーム８の回転位置を計測しその回転信号を
出力するロータリーエンコーダ７と； 前記横臥ウォーム８方向に光を照射する少なくとも一つ
の投光器11・12と； 前記外径基準レベル位置に瓶底面に対して各々平行に、
しかも各受光面の右端同士の間隔Ｌがほぼ前記最小外径
サイズＤ1 以下になるごとく配設されて、前記投光器11
・12との間にシート状識別領域Ａ21・Ａ22を形成する一
対の受光器21・22と； 前記横臥ウォーム８により移動されてきて瓶類Ｂ1 ・Ｂ
2 …Ｂn が前記識別領域Ａ21・Ａ22を横断するとき、各
瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn によって遮断されずに前記受光器
21・22に受光される光量をそれぞれ連続的に計測し、各
受光量計測値を加算して瓶類毎の計測加算値の最小値を
演算する演算器31と； 前記ロータリーエンコーダ７からの回転信号に基づく所
要のタイミングをもって、前記演算器31により演算され
た最小値を設定器40に予め入力したシキイ値と比較する
ことによって移動中の瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn の前記外径
基準レベル位置の外径サイズを識別し、各瓶類に応じた
識別信号を出力する比較器50と； 前記横臥ウォーム８方向に光を照射する投光器14と； 前記表面状態基準レベル位置に配設され、前記投光器14
とで識別領域Ａ24を形成する受光器24と； 前記横臥ウォーム８により移動されてきて瓶類Ｂ1 ・Ｂ
2 …Ｂn が前記識別領域Ａ24を横断するとき、各瓶類を
透過し或いは各瓶類表面で反射して前記受光器24に受光
される光量を連続的に計測し、この受光量計測値が光量
設定器41に予め入力した光量シキイ値より大なる状態か
ら小なる状態へ変化する回数および光量シキイ値より小
なる状態から大なる状態へ変化する回数を瓶類毎に計数
する演算器32と； 前記ロータリーエンコーダ７からの回転信号に基づく所
要のタイミングをもって、前記演算器32により計数され
た光量変化回数を回数設定器42に予め入力した回数シキ
イ値と比較することにより瓶類Ｂ1 ・Ｂ2 …Ｂn の前記
表面状態基準レベル位置の表面状態を識別し各瓶類に応
じた識別信号を出力する比較器51と； 前記比較器50および比較器51からそれぞれ出力される識
別信号を受け、ガイド91を進退せしめて瓶類Ｂ1 ・Ｂ2
…Ｂn の搬送路を選択する流路選択器９と； を含むことを特徴とする瓶類分別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6018332A JP2811043B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 瓶類の自動識別方法とその装置、およびこの識別装置を用いた瓶類分別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6018332A JP2811043B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 瓶類の自動識別方法とその装置、およびこの識別装置を用いた瓶類分別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222958A JPH07222958A (ja) | 1995-08-22 |
| JP2811043B2 true JP2811043B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=11968695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6018332A Expired - Fee Related JP2811043B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 瓶類の自動識別方法とその装置、およびこの識別装置を用いた瓶類分別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2811043B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103447248A (zh) * | 2013-09-18 | 2013-12-18 | 金坛市金旺包装科技有限公司 | 一种瓶检剔除装置及其工作方法 |
| JP6277890B2 (ja) * | 2014-07-01 | 2018-02-14 | 株式会社デンソー | 寸法測定装置 |
| CN105363684B (zh) * | 2015-12-05 | 2018-02-13 | 重庆元创自动化设备有限公司 | 用于不同大小工件的分类装置 |
| JP7014204B2 (ja) * | 2019-06-04 | 2022-02-01 | 株式会社ダイフク | 車輪径計測装置 |
| CN111649710B (zh) * | 2020-06-29 | 2021-09-10 | 河北省科学院应用数学研究所 | 玻璃瓶瓶身检测装置及检测方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761509U (ja) * | 1981-08-12 | 1982-04-12 | ||
| JPH03235011A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-21 | Gunze Ltd | 異種容器の選別方法 |
-
1994
- 1994-02-15 JP JP6018332A patent/JP2811043B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07222958A (ja) | 1995-08-22 |
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