JP2807984B2 - 挟持解体装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー、パワ
ーショベル等の掘削機のアームの先部に取付けて使用す
る挟持解体装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種建築物や構築物を解体するための手
段として、近年、挟持解体装置が多用されており、この
挟持解体装置は、一般に、建築物等の一部を鋼製の上、
下爪によって強力に挟むことによって圧壊し、徐々に圧
壊部分を拡大することによって建築物等の全体を圧壊す
るものである。

【０００３】図５及び図６に、このような挟持解体装置
の一形態をなす挟持解体装置Ｂの構成を示す。図示する
ように、挟持解体装置Ｂは、掘削機のアーム６０の先部
に、上、下爪６１、６２の基部を定置枢軸６３周りに
上、下方向に開閉自在に取付け、全閉位置で、上、下爪
６１、６２が水平噛合状態になる構成を有する。即ち、
図５に示す全閉位置では、下爪６２の基部が掘削機のア
ーム６０の先部に定置枢軸６３によって枢支されると共
に、下爪６２の基部であって定置枢軸６３より前方かつ
上方に離隔した箇所に上爪６１の基部が旋回枢軸６４に
よって枢支されている。

【０００４】一方、掘削機のアーム６０の上部には前後
方向に回転自在な後リンク部材６５の下端が取付けら
れ、後リンク部材６５の上端は、定置枢軸６３の後方に
所定距離離隔した位置で下爪６２の基部に、連結リンク
部材６６によって連結されている。さらに、上爪６１の
基部側上部は、前リンク部材６７によって後リンク部材
６５の上端に枢支連結されている。

【０００５】従って、掘削機のアーム６０に搭載した図
示しない油圧シリンダを駆動して後リンク部材６５を後
方に回転させることによって、図６に示すように、下爪
６２を定置枢軸６３周りに下方向に回転させることがで
きると共に、上爪６１を、前リンク部材６７を後方に引
くことによって旋回枢軸６４周りに上方に回転させるこ
とができる。一方、油圧シリンダを駆動して後リンク部
材６５を前方に回転させることによって、上、下爪６
１、６２を閉じて、建築物の一部を強力な力で挟み圧壊
することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の挟持解体装置Ｂは、未だ、以下の解決すべき課題を有
していた。即ち、図５に示す全閉位置において、旋回枢
軸６４は定置枢軸６３の前方に位置しているため、下爪
６２を下方へ回転して拡開した際、この回転に連動して
旋回枢軸６４も反時計方向に回転し、その結果、旋回枢
軸６４と定置枢軸６３との間の垂直方向の間隔ｄを十分
に確保することができない。

【０００７】従って、図６に示すように上、下爪６１、
６２を全開した際においても、建築物等挟持幅ｗを十分
に確保できず、挟持能力の点で問題があった。なお、挟
持能力を高めるためには、上、下爪６１、６２の長さＬ
３、Ｌ４を長くすればよいが、この場合、挟持解体装置
Ｂをコンパクトな構造とすることができず、そのため、
トレーラーや重量物積載車に挟持解体装置Ｂを取付けた
状態で掘削機を搭載した際、地上高さが高くなり、掘削
機の運搬上、交通規制を受ける等の問題を生じることに
なっていた。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、コンパクトな構造でありながら、上、下爪
によって大塊からなる建築物等であっても容易かつ確実
に挟持でき、その後、強力に圧壊することができる挟持
解体装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の挟持解体装置は、掘削機のアームの先部に取付け
られ、基端がアームの基部側に回動自在に取付けられた
油圧シリンダによって噛合及び反噛合方向に同時回動す
る上爪及び下爪を備えた挟持解体装置であって、基部中
間にアーム装着孔を備え、前記アームの先部に該アーム
装着孔に挿通する第１ピンを介して軸支された前記下爪
と、前記下爪の前記アーム装着孔の更に基部側延長位置
に形成された連結孔に第２ピンを介してその基端部が連
結された前記上爪と、前記油圧シリンダの先部に軸着さ
れて、前記アームの中間部とは第１のリンクプレートで
それぞれ回動自在に連結され、しかも前記下爪の基端側
で前記アーム装着孔及び前記連結孔より外側位置に形成
された下爪駆動孔に、第３ピンを介して回動自在に軸着
される駆動プレート部を備えた連結ブロックと、前記連
結ブロックと前記上爪に形成された上爪駆動孔とを連結
する第２のリンクプレートとを備えている。

【００１０】請求項２記載の挟持解体装置は、請求項１
記載の挟持解体装置において、前記下爪の基端側及び前
記上爪の基端側には、それぞれ該上爪及び下爪の最大開
き角度を決定するストッパーが設けられている。

【００１１】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。

【００１２】まず、図１〜図４を参照して、本発明の一
実施の形態に係る挟持解体装置Ａの全体構成について説
明する。図示するように、挟持解体装置Ａは、掘削機の
アーム１０の先部に、先部を内側に対称に折り曲げた
上、下爪１１、１２の基部を上、下方向に開閉自在に取
付け、全閉位置で、上、下爪１１、１２が水平噛合状態
になる構成を有する。即ち、下爪１２の基部が掘削機の
アーム１０の先部に第１ピンの一例である定置枢軸１３
によって枢支されると共に、下爪１２の基部であって定
置枢軸１３より後方に離隔した箇所に上爪１１の基部が
第２ピンの一例である旋回枢軸１４によって枢支されて
いる。

【００１３】掘削機のアーム１０の上部には前後方向に
回転自在に第１のリンクプレートの一例である後リンク
部材１５の下端が枢軸１６によって枢支連結されてい
る。この後リンク部材１５の上端は、掘削機のアーム１
０に搭載した油圧シリンダ１７の伸縮ロッド１８の先部
１９と共に枢軸２０によって、連結ブロック２１の上部
に枢支連結されている。この連結ブロック２１の下部に
は第３ピンの一例である枢軸２４によって、下爪１２の
基部であって定置枢軸１３周りに所定円周角度だけ旋回
枢軸１４から下方に離隔した箇所と連結されている。

【００１４】また、連結ブロック２１の上端前部には前
方に伸延する第２のリンクプレートの一例である前リン
ク部材２６の後端が枢軸２７によって枢支連結されてお
り、この前リンク部材２６の前端は、枢軸２８によっ
て、上爪１１の上面に突設したブラケット２９の上部に
枢支連結されている。

【００１５】ついで、上記した構成を有する挟持解体装
置Ａによる解体作業について、図１及び図２を参照して
説明する。掘削機のアーム１０に搭載した油圧シリンダ
１７を駆動して後リンク部材１５を後方に引くと、ブラ
ケット２１ａも後方に移動し、このブラケット２１ａの
後方移動に連動して駆動プレート部の一例である連結リ
ンク部材２２が上方に引き上げられる。従って、連結リ
ンク部材２２の下端に基部が連結されている下爪１２
は、定置枢軸１３周りに反時計方向に回転することにな
り、下爪１２を形成する３個の挟持破砕部３１は矢印ａ
で示すように下方向に回転することになる。

【００１６】また、前記した油圧シリンダ１７の駆動に
よる連結ブロック２１の後方移動に連動して、前リンク
部材２６も後方に引かれ、その結果、上爪１１を形成す
る２個の挟持破砕部３０は、矢印ｂで示すように定置枢
軸１３周りに上方向に回転させられる。さらに、本実施
の形態では、上記した上、下爪１１、１２の動きに連動
して、全閉位置で定置枢軸１３の後方に位置する旋回枢
軸１４も爪開き時に定置枢軸１３周りに反時計方向に回
転させられることになり、全開位置において、図２に示
すように、上、下爪１１、１２を、それらの軸線が掘削
機のアーム１０の軸線に対して略直角になるまで完全に
拡開することができると共に、旋回枢軸１４は定置枢軸
１３の略直上に位置することになる。

【００１７】即ち、全閉位置から全開位置に至るまで、
上、下爪１１、１２の基部と、旋回枢軸１３とが蛇の顎
のように動くことによって、図２に示すように、完全拡
開位置における上、下爪１１、１２間の最大挟持幅Ｗ
は、上、下爪１１、１２の長さＬ１、Ｌ２に、定置枢軸
１３と旋回枢軸１４との間の間隔Ｄを加えたものとする
ことができるので、油圧シリンダ１７により後リンク部
材１５を前方へ押し出すことによって、上、下爪１１、
１２が大塊からなる建築物片であっても容易かつ確実に
挟持することができ、その後、油圧シリンダ１７を再度
駆動して後リンク部材１５をさらに前方に進出すること
によって上、下爪１１、１２を閉じ、強力に建築物片を
圧壊することができる。

【００１８】一方、全閉位置においては、図１に示すよ
うに、旋回枢軸１４は定置枢軸１３の後方で略同一水平
面上に位置するので、上、下爪１１、１２をコンパクト
な格納形態とすることができる。従って、トレーラーや
重量物積載車に挟持解体装置Ａを取付けた状態で掘削機
を搭載した際、地上高さを可及的に低くでき、運搬を容
易かつ安全に行うことができる。これに対して、図６に
示すように、従来の場合、全開位置において、上爪６１
は略直角に拡開することができても、下爪６２は十分に
拡開できず、しかも、定置枢軸６３と旋回枢軸６４との
間の間隔ｄは、全閉位置における値より小さくなる。

【００１９】従って、全開位置における上、下爪６１、
６２間の最大挟持幅ｗは、上爪６１の長さＬ３と、下爪
６２の高さＨ（下爪６２の長さＬ４より短い）及び定置
枢軸６３と旋回枢軸６４との間の間隔ｄとを足したもの
となる。なお、従来の挟持解体装置Ｂにおける上、下爪
６１、６２の長さＬ３、Ｌ４を本実施の形態に係る挟持
解体装置Ａの上、下爪１１、１２の長さＬ１、Ｌ２と同
じにした場合、従来の挟持解体装置Ｂにおける上、下爪
６１、６２間の最大挟持幅ｗは、本実施の形態における
挟持解体装置Ａにおける上爪１１、下爪１２間の最大挟
持幅Ｗと比較して、著しく狭いものとなっており、大塊
からなる建築物片を容易に挟持して圧壊することができ
ない構造となっている。

【００２０】また、本発明の一実施の形態に係る挟持解
体装置Ａにおいては、図２に示すように、下爪１２と上
爪１１の基端部には、それぞれ、全開位置で相互に係合
するストッパー５６、５７が設けられており、これらの
係合によって、上、下爪１１、１２が全開位置よりさら
に拡開するのを確実に防止することができる。

【００２１】以上、本発明の一実施の形態に係る挟持解
体装置Ａの要部の構成について説明してきたが、その他
の構成について、図１〜図４を参照して、特に、図３及
び図４を参照して、以下、具体的に説明する。図３及び
図４に示すように、上爪１１を形成する、一定の幅方向
間隔をあけて並設された２個の挟持破砕部３０の基部同
士は連結筒３２及び連結板３２ａを介して一体的に連結
されており、上爪１１の剛性を高めている。そして、連
結筒３２の上面中央部には、枢軸２８を通すための上爪
駆動孔の一例である透孔３３を設けたブラケット２９が
固着されている。上爪１１の基部には後方に伸延する一
対のブラケット３５が幅方向に間隔をあけて突設されて
おり、これらのブラケット３５の後端下部には、旋回枢
軸１４を通すための連結孔の一例である透孔３６がそれ
ぞれ設けられている。

【００２２】図３及び図４に示すように、下爪１２を形
成する、一定の幅方向間隔をあけて並設された３個の挟
持破砕部３１の基部同士は連結筒３７を介して一体的に
連結されており、その前部同士は補強筒２５によって連
結されており、下爪１２の剛性を高めている。そして、
図１及び図３に示すように、挟持解体装置Ａの全閉位置
において、下爪１２を形成する３個の挟持破砕部３１間
に形成された２個の長尺の空間内に、上爪１１を形成す
る２個の挟持破砕部３０が収納され、相互に噛み合った
状態となり、挟持破砕部３０のコンパクト化を図ること
ができる。

【００２３】また、下爪１２の基部には後方に伸延する
３対のブラケット３８、３９、４０が幅方向に間隔を開
けて突設されている。そして、中央の２対のブラケット
３８、３９は後端に向けて漸次上方に傾斜しており、そ
の前部には定置枢軸１３を通すためのアーム装着孔の一
例である透孔４１、４２が設けられており、その後端に
は旋回枢軸１４を通すための透孔４３、４４が設けられ
ている。一方、両端に設けられた一対のブラケット４０
は後端に向けて漸次下方に傾斜しており、その後端には
枢軸２４を通すための下爪駆動孔の一例である透孔４５
が設けられている。なお、透孔４１、４２はアーム装着
孔の一例であるものであり、一方、透孔４３、４４は連
結孔の一例であるものである。

【００２４】図３及び図４に示すように、アーム１０の
先部には定置枢軸１３を通すための透孔４６を設けたボ
ス４７が設けられており、ボス４７の幅は、下爪１１の
基部に突設したブラケット３８の内面間に嵌入できる大
きさとしている。図３及び図４に示すように、それぞれ
側面視で三角形状の一対のブラケット２１ａが長尺の筒
体４８の中央部に幅方向に間隔をあけて固着されてお
り、この筒体４８の両端にはそれぞれ連結リンク部材２
２の上端が固着されておりクランク構造の連結ブロック
２１を形成している。また、両連結リンク部材２２の下
部には、それぞれ、枢軸２４を通すための透孔５０が設
けられている。

【００２５】また、図３及び図４に示すように、一対の
ブラケット２１ａの前部には枢軸２７を通すための透孔
５２が設けられており、その後部には枢軸２０を通すた
めの透孔５３が設けられている。さらに、図３及び図４
に示すように、前リンク部材２６の前部には枢軸２８を
通すための透孔５４が設けられており、その後部には枢
軸２７を通すための透孔５５が設けられている。上記し
たように、本実施の形態に係る挟持解体装置Ａは、実質
的に、上、下爪１１、１２と、クランク構造を有する連
結ブロック２１と、前、後リンク部材２６、１５とから
なり、これらの構成部材を複数の枢軸１３、１４、２
０、２４、２７、２８によってバックホー、パワーショ
ベル等からなる掘削機のアーム１０の先部に容易に取付
け、取外しすることができる。

【００２６】以上、本発明を、一つの実施の形態を参照
して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態
に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範
囲に記載されている事項の範囲内で考えられる他の実施
の形態や変容例も含むものである。

【００２７】

【発明の効果】請求項１及び２記載の挟持解体装置にお
いては、基部中間にアーム装着孔を備え、アームの先部
にアーム装着孔に挿通する第１ピンを介して軸支された
下爪と、下爪のアーム装着孔の更に基部側延長位置に形
成された連結孔に第２ピンを介してその基端部が連結さ
れた上爪と、掘削機のアームの先端に取付けられた油圧
シリンダの先部に軸着されて、アームの中間部とは第１
のリンクプレートでそれぞれ回動自在に連結され、しか
も下爪の基端側でアーム装着孔及び連結孔より外側位置
に形成された下爪駆動孔に、第３ピンを介して回動自在
に軸着される駆動プレート部を備えた連結ブロックと、
この連結ブロックと上爪に形成された上爪駆動孔とを連
結する第２のリンクプレートとを備えている。

【００２８】上記した構成によって、掘削機のアームに
搭載した油圧シリンダを駆動して第１のリンクプレート
を後方回転させた際、下爪を第１ピン周りに下方向に回
転させることができると共に、上爪を、第２のリンクプ
レートを後方に引くことによって第２ピン周りに上方に
回転させることができ、かつ、下爪の下方向回転に連動
して第２ピンを第１ピン周りに上方向に回転させ、上、
下爪を完全に拡開した際、第２ピンが第１ピンの略直上
に位置させることができる。

【００２９】従って、全閉位置から全開位置に至るま
で、上、下爪の基部と、第２ピンとが蛇の顎のように動
くことによって、全開位置における上、下爪間の最大挟
持幅を、上、下爪の長さに、第１ピンと第２ピンとの間
の間隔を加えたものとすることができ、上、下爪が大塊
からなる建築物片であっても容易かつ確実に挟持し、そ
の後、油圧シリンダを再度駆動して第１のリンクプレー
トを前方に進出して上、下爪を閉じることによって建築
物片を強力に圧壊することができる。一方、全閉位置に
おいては、第２ピンは第１ピンの後方で略同一水平面上
に位置するので、上、下爪をコンパクトな格納形態とす
ることができる。従って、トレーラーや重量物積載車に
挟持解体装置を取付けた状態で掘削機を搭載した際、地
上高さを可及的に低くでき、掘削機の運搬を容易かつ安
全に行うことができる。

【００３０】特に、請求項２記載の挟持解体装置におい
ては、下爪と上爪の基端部には、それぞれ、全開位置で
相互に係合するストッパーが設けられている。従って、
これら上、下爪に設けたストッパーの係合によって、
上、下爪が全開位置よりさらに拡開するのを確実に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る挟持解体装置の全
閉位置における側面図である。

【図２】同全開位置における側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同分解斜視図である。

【図５】従来の挟持解体装置の全閉位置における側面図
である。

【図６】同全開位置における側面図である。

【符号の説明】

Ａ 挟持解体装置 ｄ 間隔 Ｄ 間隔 Ｌ１ 長さ Ｌ２ 長さ Ｌ３ 長さ Ｌ４ 長さ Ｈ 高さ ｗ 最大挟持幅 Ｗ 最大挟持幅 １０ アーム １１ 上爪 １２ 下爪 １３ 定置枢軸
（第１ピン） １４ 旋回枢軸（第２ピン） １５ 後リンク部材（第１のリンクプレート） １６ 枢軸 １７ 油圧シリ
ンダ １８ 伸縮ロッド １９ 先部 ２０ 枢軸 ２１ 連結ブロ
ック ２１ａ ブラケット ２２ 連結リンク部材（駆動プレート部） ２４ 枢軸（第３ピン） ２５ 補強筒 ２６ 前リンク部材（第２のリンクプレート） ２７ 枢軸 ２８ 枢軸 ２９ ブラケット ３０ 挟持破砕
部 ３１ 挟持破砕部 ３２ 連結筒 ３２ａ 連結板 ３３ 透孔（上
爪駆動孔） ３５ ブラケット ３６ 透孔（連
結孔） ３７ 連結筒 ３８ ブラケッ
ト ３９ ブラケット ４０ ブラケッ
ト ４１ 透孔（アーム装着孔） ４２ 透孔（ア
ーム装着孔） ４３ 透孔（連結孔） ４４ 透孔（連
結孔） ４５ 透孔（下爪駆動孔） ４６ 透孔 ４７ ボス ４８ 筒体 ５０ 透孔 ５２ 透孔 ５３ 透孔 ５４ 透孔 ５５ 透孔 ５６ ストッパ
ー ５７ ストッパー

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削機のアームの先部に取付けられ、基
   端がアームの基部側に回動自在に取付けられた油圧シリ
   ンダによって噛合及び反噛合方向に同時回動する上爪及
   び下爪を備えた挟持解体装置であって、 基部中間にアーム装着孔を備え、前記アームの先部に該
   アーム装着孔に挿通する第１ピンを介して軸支された前
   記下爪と、 前記下爪の前記アーム装着孔の更に基部側延長位置に形
   成された連結孔に第２ピンを介してその基端部が連結さ
   れた前記上爪と、 前記油圧シリンダの先部に軸着されて、前記アームの中
   間部とは第１のリンクプレートでそれぞれ回動自在に連
   結され、しかも前記下爪の基端側で前記アーム装着孔及
   び前記連結孔より外側位置に形成された下爪駆動孔に、
   第３ピンを介して回動自在に軸着される駆動プレート部
   を備えた連結ブロックと、 前記連結ブロックと前記上爪に形成された上爪駆動孔と
   を連結する第２のリンクプレートとを備えたことを特徴
   とする挟持解体装置。
2. 【請求項２】 前記下爪の基端側及び前記上爪の基端側
   には、それぞれ該上爪及び下爪の最大開き角度を決定す
   るストッパーが設けられている請求項１記載の挟持解体
   装置。