JP2912551B2 - 建設機械の作業アーム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホーやパワーシ
ョベルのようなショベル系の建設機械の作業アームに関
し、詳しくは、ショベルに対して作業爪を対向して設け
て、ショベルと作業爪との共同で作業性を向上させる技
術において、その作業爪の機能をより充分なものにし、
しかも、このような機能を有効に利用して、作業爪をア
ームに充分に近づけて格納することができ、作業爪を付
設したことによる作業性の低下を回避し、かつ、建設機
械のアームに作業爪を所期通りに容易に取付けようとす
る技術に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、バックホーや
パワーショベルのようなショベル系の建設機械で、その
アーム１の先端にショベル２が駆動回動自在に取付けら
れ、このショベル２に対向して作業爪３が近接離間する
ように駆動回動自在に取付けられた建設機械の作業アー
ムが、実開昭５６−１６８５５２号公報において開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成のものにおいては、ショベル２と作業爪３との共同
で、石塊などを保持して搬送するなどするのであるが、
上記の作業爪３においては、ショベル２の幅方向におい
て多数本の爪体４・・が並設され、かつ、これら多数本
の爪体４・・は略同一面上に並べられているものであ
る。このように、多数本の爪体４・・が同一面上に並べ
られているものにおいては、作業爪３の押さえ面（働き
面）は面状に形成されることになり、ショベル２におい
て盛り上げるように掬われた石塊などを押さえるのに、
石塊の突出した頂点のみを押さえる結果となり、安定的
に押さえることができず、その作業爪３を充分に機能さ
せ難いという問題があった。

【０００４】また、上記の従来例にあっては、作業爪３
は、多数本の爪体４・・が並設されて略面状に形成され
ていたから、作業爪３をアーム１に近接するように格納
するのに、略面状になった作業爪３とアーム１との間に
駆動回動用のシリンダー９を配するスペースが必要とな
り、作業爪３をアーム１に充分に近接させて格納し難く
なり、結果として、ショベル２の回動ストロークを小さ
く抑えることになったり、また、作業爪３が邪魔になっ
てアーム１自体を作業法面などに近づけ難くなり、作業
性を損なうなどという問題があった。そして、このよう
な作業爪３をアーム１に所期通りに取付けるのが難し
く、また、面倒になるものとなっていた。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、ショベルに対向
して設ける作業爪による機能を充分に高めることがで
き、ショベルにおいて盛り上がるように掬っ石塊などを
作業爪にて安定的に押さえることができ、作業能率を高
め、しかも、このような機能を利用して、作業爪をアー
ムに充分に近接させて格納でき、作業爪を付設すること
による作業性の低下を回避することができ、かつ、作業
爪をアームに所期通りに容易に取付けることができる建
設機械の作業アームを提供しようとするにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１においては、ア
ーム１の先端にショベル２が駆動回動自在に取付けら
れ、このショベル２に対向して作業爪３がシリンダー９
によって近接離間するように駆動回動自在に取付けられ
た建設機械の作業アームであって、作業爪３には、アー
ム１に対して作業爪３が近接される格納状態において作
業爪３の駆動用の上記シリンダー９の一部が挿入される
孔部８を形成して成ることを特徴とするものである。

【０００７】請求項２においては、作業爪３は、ショベ
ル２の幅方向の両端部に各々配設された一対の爪体４，
４と、これら一対の爪体４，４の先端部を連結する連結
部材５と、爪体４，４の先端部に架設されて爪体４，４
間における石塊などを支持する支持部６とから構成さ
れ、作業爪３の中央部には孔部８が形成され、支持部６
は板状に形成され、支持部６の爪先側端縁は、作業爪３
の幅方向の中央部が凹入していることを特徴とするもの
である。

【０００８】請求項４においては、作業爪３はその基端
部がベース１０に回動自在に枢着され、ベース１０には
アーム１に取付ける複数の取付部１１…が形成され、ベ
ース１０と作業爪３との間にはシリンダー９が配設され
てユニット化されて成ることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１においては、作業爪３を格納した場合
には作業爪３を駆動するシリンダー９を作業爪３の孔部
８に収納させる。作業爪３をよりアーム１に近接させて
格納する。作業爪３を付設したことで、ショベル２の回
動ストロークを減じたり、アーム１を作業法面などに近
接されるのを制限するようなことを回避する。作業爪３
を付設することによる作業性の低下を回避する。

【００１０】請求項２においては、一対の爪体４，４は
その先端部において連結部材５にて連結され、ショベル
２の両端部に配された一対の爪体４，４が広がるのを阻
止する。爪体４，４の先端部には、支持部６が架設され
て一層爪体４，４の開きを阻止する。作業爪３の強度を
高める。支持部６にてショベル２に掬われた石塊などを
ショベル２の先端側を押さえる。作業爪３はその中央部
に孔部８が形成されていて、ショベル２にて盛り上がる
ように掬われた石塊などの頂部を孔部８に入れる。ショ
ベル２との共同で石塊などを納まりよく保持する。ショ
ベル２との共同で良好に搬送する。支持部６において凹
入している中央部にて石塊などを納まりよく押さえる。
板状の支持部６はその先端縁の中央部は凹入し、両端部
は広くなっている。この広くなっている両端部において
爪体４，４に対して充分な溶接長さを確保する。爪体
４，４間の接続強度を高める。請求項３においては、爪
体４の内側面の補助支持部７，７にても石塊などを支持
する。より一層石塊などを安定的に支持する。

【００１１】

【００１２】請求項４においては、ベース１０をその取
付部１１においてアーム１に取付ける。作業爪３及びこ
れを駆動するシリンダー９の取付けを一挙におこなう。
建設機械への作業爪３の取付けを所定通りにかつ容易迅
速におこなう。既存のショベル系の建設機械に作業爪３
を別途に取付ける場合に有利となる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。バックホーやパワーショベルのような建設機械（図
示せず）のアーム１の先端には、ショベル２がピン１２
にて回動自在に枢着され、アーム１に伸縮自在に保持さ
れたショベル用シリンダー１３のシリンダーロッド１４
の先端部とショベル２との間には第１リンク１５が、ま
た、シリンダーロッド１４の先端部とアーム１との間に
は第２リンク１６が介装されて、ピン１７，１８，１９
にて回動自在に枢着され、しかして、四本のピン１２，
１７，１８，１９を含む平行四連リンク機構２０が構成
されて、ショベル用シリンダー１３の伸縮にて、ショベ
ル２をアーム１に対して回動させてショベル２による掬
い作業などをおこなうことができるようにしてある。

【００１４】アーム１の先端で、ショベル２の開口側に
対向して、作業爪３がショベル２に近接離間するように
駆動回動自在に取付けられている。以下作業爪３を詳述
する。図２及び図３に示すように、作業爪３は、その一
対の爪体４，４がベース１０の両外側部においてピン２
１にて回動自在に取付けられ、これら一対の爪体４，４
はその先端部においてパイプ材が連結部材５として架設
されて溶接され、そして、この連結部材５よりもさらに
先端部に板状の支持部６が架設されて溶接されている。
さらに、一対の爪体４，４の内側面には、爪体４の略全
長にわたって爪体４，４間における石塊など支持する補
助支持部７が各々溶接されている。このようにして、作
業爪３はその概略形状が略ロ字型に形成され、その中央
部には孔部８が形成されている。一対の爪体４，４の基
端部からやや離れた箇所にはピン２２が架設されてい
る。

【００１５】ベース１０は、ベース板２６に一対の側板
２７，２７が溶接されて立設されて対向され、ベース板
２６に溶接したリブ板２８にて側板２７，２７がその内
面側において連結されて補強され、側板２７の外面側に
はチャンネル材３３が溶接され、このチャンネル材３３
には、上端部に円弧部２４ａが形成されたストッパー２
４が保持されて立設されている。この場合、ストッパー
２４もベース板２６に溶接されていてもよい。そして、
側板２７の一側端部には孔３０が形成され、この孔３０
に相当する側板２７の内面に軸受け用のボス２９が溶接
され、側板２７の他側端部には通孔３１が形成され、側
板２７，２７の通孔３１，３１を連通するようにパイプ
部材３２が側板２７，２７間に溶接されている。

【００１６】しかして、主軸となるピン２１が爪体４，
４の孔、ベース１０の通孔３１及びパイプ部材３２など
に挿通されて、ベース１０に作業爪３が回動自在に連結
され、そして、作業爪３のピン２２とベース１０側のピ
ン２３間にシリンダー９が連結されて、ベース１０と爪
体４，４間にシリンダー９が架設され、シリンダー９の
伸縮にて作業爪３をベース１０に起立回動にさせること
ができるようにしてある。このようにして、作業爪３、
ベース１０及びシリンダー９が連結されてユニット化さ
れて、アタッチメントＡが構成されている。このような
アタッチメントＡは、図２及び図３（ｄ）に示すよう
に、そのベース１０の取付部１１、具体的には取付孔１
１ａにおいてアタッチメント搬送用治具Ｃにボルト２５
にて取付けられていて、ベース１０の歪みを阻止して、
トラックなどに搭載して搬送することができるようにし
てある。そして、アタッチメントＡを治具Ｃから外し
て、ベース１０の取付部１１・・において建設機械のア
ーム１に取付けるのである。

【００１７】しかして、上述のように、一対の爪体４，
４はその先端部において連結部材５にて連結され、ショ
ベル２の両端部に配された一対の爪体４，４が広がるの
を阻止している。さらに爪体４，４の先端部には、板状
の支持部６が溶接されて一層爪体４，４の開きを阻止し
ている。この場合、板状の支持部６の爪先端縁は、作業
爪３の幅方向の中央部が凹入していて（図４（ｄ）参
照）、この凹入している中央部において石塊Ｘなどを納
まりよく押さえることができるのである。特に、作業爪
３はその中央部に孔部８が形成されていて、ショベル２
にて盛り上がるように掬われた石塊などの頂部を孔部８
に入れ、ショベル２との共同で石塊などを納まりよく保
持して、ショベル２との共同で良好に挟持搬送するので
ある。

【００１８】そして、板状の支持部６はその先端縁の中
央部は凹入して、両端部は広くなっていて、この広くな
っている両端部において爪体４，４に対して充分な溶接
長さを確保して溶接され、爪体４，４間の接続強度を高
めている。また、一対の爪体４，４の内側面にその略全
長にわたって付設されている補助支持部７，７にても石
塊などを支持するのであり（図１（ｃ）参照）、より一
層石塊Ｘなどを安定的に支持するのである。

【００１９】さらに、シリンダー９が収縮した状態にお
いては、作業爪３の孔部８に作業爪３の駆動用のシリン
ダー９の一部が挿入され（図１（ａ）参照）、ベース１
０に起立させたストッパー２４の先端部の円弧部２４ａ
がパイプ材の連結部材５の円弧外面に合致して、作業爪
３の格納姿勢を安定化させることができるようにしてあ
る。この場合、シリンダー９はベース１０の側板２７，
２７間のリブ板２８の凹入部２８ａにも合致して、シリ
ンダー９を安定的に支持することができるようにしてあ
る。しかして、作業爪３、ベース１０及びシリンダー９
をユニット化させたアタッチメントＡをコンパクト化で
き、そして、アーム１に取付けた作業爪３をよりアーム
１に近接させて格納することができるのであり、作業爪
３を付設したことで、ショベル２の回動ストロークを減
じたり、アーム１を作業法面などに近接されるのを制限
するようなことを回避するのであり、作業爪３を付設す
ることによる作業性の低下を回避するのである。そし
て、アタッチメントＡをユニット化することで、ベース
１０をその取付部１１において建設機械のアーム１に取
付けることで、作業爪３及びこれを駆動するシリンダー
９の取付けが一挙におこなえ、建設機械への作業爪３の
取付けを所定通りにかつ容易迅速におこなえ、既存のシ
ョベル系の建設機械に作業爪３を別途に取付ける場合に
有利となるのである。

【００２０】尚、実施例においては、爪体４，４を連結
する連結部材５と、支持部６とは別に構成したが、これ
らを１個の部材にて構成してもよいものである。

【００２１】

【発明の効果】請求項１においては、アームの先端にシ
ョベルが駆動回動自在に取付けられ、このショベルに対
向して作業爪がシリンダーによって近接離間するように
駆動回動自在に取付けられた建設機械の作業アームであ
って、作業爪には、アームに対して作業爪が近接される
格納状態において作業爪の駆動用の上記シリンダーの一
部が挿入される孔部を形成しているから、作業爪を格納
した場合には作業爪を駆動するシリンダーを作業爪の孔
部に収納させることでき、作業爪をよりアームに近接さ
せて格納することができ、作業爪を付設したことで、シ
ョベルの回動ストロークを減じたり、アームを作業法面
などに近接されるのを制限するようなことを回避でき、
作業爪を付設することによる作業性の低下を回避できる
という利点がある。

【００２２】請求項２においては、作業爪は、ショベル
の幅方向の両端部に各々配設された一対の爪体と、これ
ら一対の爪体の先端部を連結する連結部材と、爪体の先
端部に架設されて爪体間における石塊などを支持する支
持部とから構成され、作業爪の中央部には孔部が形成さ
れ、支持部は板状に形成され、支持部の爪先側端縁は、
作業爪の幅方向の中央部が凹入しているから、一対の爪
体はその先端部において連結部材にて連結され、ショベ
ルの両端部に配された一対の爪体が広がるのを阻止し、
さらに爪体の先端部には、支持部が架設されて一層爪体
の開きを阻止して、作業爪の強度を高めながら、支持部
にてショベルに掬われた石塊などをショベルの先端側に
おいて押さえることができ、特に、作業爪はその中央部
に孔部が形成されていて、ショベルにて盛り上がるよう
に掬われた石塊などの頂部を孔部に入れ、ショベルとの
共同で石塊などを納まりよく保持することができ、ショ
ベルとの共同で良好に搬送することができるという利点
がある。しかも、支持部において凹入している中央部に
おいて石塊などを納まりよく押さえることができ、かつ
板状の支持部はその先端縁の中央部は凹入し、両端部は
広くなっていて、この広くなっている両端部において爪
体に対して充分な溶接長さを確保でき、爪体間の接続強
度を高めることができるという利点がある。

【００２３】請求項３においては、一対の爪体の内側面
には、爪体の略全長にわたって爪体間における石塊など
支持する補助支持部が各々付設されているから、爪体の
内側面の補助支持部にても石塊などを支持でき、より一
層石塊などを安定的に支持することができるという利点
がある。

【００２４】請求項４においては、作業爪はその基端部
がベースに回動自在に枢着され、ベースにはアームに取
付ける複数の取付部が形成され、ベースと作業爪との間
にはシリンダーが配設されてユニット化されているか
ら、ベースをその取付部においてアームに取付けること
で、作業爪及びこれを駆動するシリンダーの取付けが一
挙におこなえ、建設機械への作業爪の取付けを所定通り
にかつ容易迅速におこなえ、既存のショベル系の建設機
械に作業爪を別途に取付ける場合に有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）
は動作を示す側面図である。

【図２】同上のアタッチメントの斜視図である。

【図３】（ａ）はアタッチメントの側面図、（ｂ）は作
業爪の平面図、（ｃ）はベースの平面図、（ｄ）はベー
スの側面図である。

【図４】（ａ）は支持部の平面図、（ｂ）は補助支持部
の平面図である。

【図５】（ａ）はストッパーの正面図、（ｂ）（ｃ）は
ストッパーを保持するチャンネル材の背面図、側面図、
（ｄ）はベースの側板間に架設されるリブ板の正面図で
ある。

【図６】従来例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は作業
爪の正面図である。

【符号の説明】

１ アーム ２ ショベル ３ 作業爪 ４ 爪体 ５ 連結部材 ６ 支持部 ７ 補助支持部 ８ 孔部 ９ シリンダー １０ ベース １１ 取付部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームの先端にショベルが駆動回動自在
   に取付けられ、このショベルに対向して作業爪がシリン
   ダーによって近接離間するように駆動回動自在に取付け
   られた建設機械の作業アームであって、作業爪には、ア
   ームに対して作業爪が近接される格納状態において作業
   爪の駆動用の上記シリンダーの一部が挿入される孔部を
   形成して成ることを特徴とする建設機械の作業アーム。
2. 【請求項２】 作業爪は、ショベルの幅方向の両端部に
   各々配設された一対の爪体と、これら一対の爪体の先端
   部を連結する連結部材と、爪体の先端部に架設されて爪
   体間における石塊などを支持する支持部とから構成さ
   れ、作業爪の中央部には孔部が形成され、支持部は板状
   に形成され、支持部の爪先側端縁は、作業爪の幅方向の
   中央部が凹入していることを特徴とする請求項１記載の
   建設機械の作業アーム。
3. 【請求項３】 一対の爪体の内側面には、爪体の略全長
   にわたって爪体間における石塊など支持する補助支持部
   が各々付設されて成ることを特徴とする請求項２記載の
   建設機械の作業アーム。
4. 【請求項４】 作業爪はその基端部がベースに回動自在
   に枢着され、ベースにはアームに取付ける複数の取付部
   が形成され、ベースと作業爪との間にはシリンダーが配
   設されてユニット化されて成ることを特徴とする請求項
   １記載の建設機械の作業アーム。