JP2806006B2 - 通信装置 - Google Patents
通信装置Info
- Publication number
- JP2806006B2 JP2806006B2 JP2216602A JP21660290A JP2806006B2 JP 2806006 B2 JP2806006 B2 JP 2806006B2 JP 2216602 A JP2216602 A JP 2216602A JP 21660290 A JP21660290 A JP 21660290A JP 2806006 B2 JP2806006 B2 JP 2806006B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- response data
- communication
- node
- communication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、通信装置に関するものである。
従来、例えば、車両用通信システムでは、エンジン用
ノード、4WS（４輪操舵）用ノード等を伝送路にて接続
して通信システムを構築している。このような車両内通
信では、SAEでクラスＢ（中速の通信）としてJ1850の規
格が提案された。このJ1850規格ではいろいろなオプシ
ョンが用意されており、その中の１つに応答データ（AC
K/NAK）があり、J1850規格では応答データがあってもな
くても規格に合っているものとなっている。よって、J1
850規格に合った車両用通信システムとする場合には、
エンジン用ノードのように重要度の高い通信装置には応
答データ処理機能を持たせ、又、4WS用ノードのように
重要度の低い通信装置には応答データ処理機能を持たせ
ないようにすることが考えられている。
ノード、4WS（４輪操舵）用ノード等を伝送路にて接続
して通信システムを構築している。このような車両内通
信では、SAEでクラスＢ（中速の通信）としてJ1850の規
格が提案された。このJ1850規格ではいろいろなオプシ
ョンが用意されており、その中の１つに応答データ（AC
K/NAK）があり、J1850規格では応答データがあってもな
くても規格に合っているものとなっている。よって、J1
850規格に合った車両用通信システムとする場合には、
エンジン用ノードのように重要度の高い通信装置には応
答データ処理機能を持たせ、又、4WS用ノードのように
重要度の低い通信装置には応答データ処理機能を持たせ
ないようにすることが考えられている。
ところが、このように応答データ処理機能を有するノ
ードと応答データ処理機能を有しないノードとが混在し
たシステムとなると、応答データ処理機能を有しないノ
ードにおいて応答データ処理機能を有するノードからの
ACK/NAKを受信すると当該ACK/NAKを通常のデータとみな
してしまったりノイズとみなしてしまい誤動作の原因と
なってしまう。
ードと応答データ処理機能を有しないノードとが混在し
たシステムとなると、応答データ処理機能を有しないノ
ードにおいて応答データ処理機能を有するノードからの
ACK/NAKを受信すると当該ACK/NAKを通常のデータとみな
してしまったりノイズとみなしてしまい誤動作の原因と
なってしまう。
この発明の目的は、応答データ処理機能を有するノー
ドと応答データ処理機能を有しないノードとが混在して
も円滑なる通信を行うことができる通信装置を提供する
ことにある。
ドと応答データ処理機能を有しないノードとが混在して
も円滑なる通信を行うことができる通信装置を提供する
ことにある。
この発明は、データ受信の際に応答データを返信する
とともにデータ送信の際には応答データに基づいてデー
タの再送を行う応答データ処理機能を有する通信装置
と、 前記応答データ処理機能を有しない通信装置とが混在
する通信システムに使用される通信装置であって、 前記応答データ処理機能を有しない通信装置に、前記
応答データを受信しても当該データを無効化する応答デ
ータ無効化手段を設けた通信装置をその要旨とするもの
である。
とともにデータ送信の際には応答データに基づいてデー
タの再送を行う応答データ処理機能を有する通信装置
と、 前記応答データ処理機能を有しない通信装置とが混在
する通信システムに使用される通信装置であって、 前記応答データ処理機能を有しない通信装置に、前記
応答データを受信しても当該データを無効化する応答デ
ータ無効化手段を設けた通信装置をその要旨とするもの
である。
応答データ処理機能を有しない通信装置が応答データ
を受信しても、応答データ無効化手段が当該データを無
効化する。
を受信しても、応答データ無効化手段が当該データを無
効化する。
以下、この発明を車両用通信システムに具体化した一
実施例を図面に従って説明する。
実施例を図面に従って説明する。
第１図に示すように、本システムは通信バスライン１
により４つのノード２〜５が接続されている。そして、
エンジン用ノード２にはエンジンノード用の電子制御ユ
ニット（以下、ECUという）６と通信用IC7が備えられ
る。又、4WS用ノード３には4WS用ECU8と通信用IC9が備
えられている。
により４つのノード２〜５が接続されている。そして、
エンジン用ノード２にはエンジンノード用の電子制御ユ
ニット（以下、ECUという）６と通信用IC7が備えられ
る。又、4WS用ノード３には4WS用ECU8と通信用IC9が備
えられている。
エンジン用ECU6は回転数センサ等のセンサの検出信号
を入力するとともに、インジェクタ（燃料噴射弁）が駆
動可能となっている。そして、エンジン用ECU6は情報を
通信用IC7を介して通信バスライン１に送出するととも
に、制御情報を受信して当該情報と回転数センサ等によ
る検出値に基づいてインジェクタを駆動制御する。
を入力するとともに、インジェクタ（燃料噴射弁）が駆
動可能となっている。そして、エンジン用ECU6は情報を
通信用IC7を介して通信バスライン１に送出するととも
に、制御情報を受信して当該情報と回転数センサ等によ
る検出値に基づいてインジェクタを駆動制御する。
4WS用ECU8にはヨーレイトセンサ等のセンサからの検
出信号を入力するとともに、後輪操舵用アクチュエータ
を駆動可能となっている。そして、4WS用ECU8は通信用I
C9を介して情報を通信バスライン１に送出するととも
に、制御情報を受信して当該情報とヨーレイトセンサに
よるヨーレイト値に基づいて後輪操舵用アクチュエータ
を駆動制御する。
出信号を入力するとともに、後輪操舵用アクチュエータ
を駆動可能となっている。そして、4WS用ECU8は通信用I
C9を介して情報を通信バスライン１に送出するととも
に、制御情報を受信して当該情報とヨーレイトセンサに
よるヨーレイト値に基づいて後輪操舵用アクチュエータ
を駆動制御する。
第２図にはエンジン用ECU6の１フレームのメッセージ
フォーマットを示す。これは、SOM（Start Of Messag
e）と送信先IDと受信先IDとデータとCRC（Ciclic Redun
dancy Check）とEOD（End Of Data）と、応答データの
待ち時間（レスポンスフィールドRSP）と、EOM（End Of
Message）とからなる。
フォーマットを示す。これは、SOM（Start Of Messag
e）と送信先IDと受信先IDとデータとCRC（Ciclic Redun
dancy Check）とEOD（End Of Data）と、応答データの
待ち時間（レスポンスフィールドRSP）と、EOM（End Of
Message）とからなる。
第３図には4WS用ECU8の１フレームのメッセージフォ
ーマットを示す。これは、SOMと送信先IDと受信先IDと
データとCRCとEOD或いはEOMとからなる。
ーマットを示す。これは、SOMと送信先IDと受信先IDと
データとCRCとEOD或いはEOMとからなる。
又、通信用IC7にはACK/NAK判定回路10が設けられ、こ
の回路10により通信バスライン１による受信データ中に
ACK/NAKの検出を行う。このACK/NAKの検出によりエンジ
ン用ECU6は、データ送信の際には応答データ（NAK）に
基づいてデータの再送を行う。さらに、エンジン用ECU6
はデータ受信の際に応答データ（ACK/NAK）の返信を行
う。
の回路10により通信バスライン１による受信データ中に
ACK/NAKの検出を行う。このACK/NAKの検出によりエンジ
ン用ECU6は、データ送信の際には応答データ（NAK）に
基づいてデータの再送を行う。さらに、エンジン用ECU6
はデータ受信の際に応答データ（ACK/NAK）の返信を行
う。
第４図に示すように、4WS用ノード３における通信用I
C9にはデータ送信回路11と応答データ無効化手段として
のCRC検出・受信終了データ発生回路12と受信データバ
ッファ13とを備えている。データ送信回路11は4WS用ECU
8からの送信データを通信に適したデータに変換して通
信バスライン１に送出する。
C9にはデータ送信回路11と応答データ無効化手段として
のCRC検出・受信終了データ発生回路12と受信データバ
ッファ13とを備えている。データ送信回路11は4WS用ECU
8からの送信データを通信に適したデータに変換して通
信バスライン１に送出する。
又、CRC検出・受信終了データ発生回路12は通信バス
ライン１からの受信データを入力してそのデータ中のCR
Cを検出する。そして、CRC検出・受信終了データ発生回
路12はCRCの検出に伴い受信データバッファ13を介して
受信受終了データを4WS用ECU8に送る。
ライン１からの受信データを入力してそのデータ中のCR
Cを検出する。そして、CRC検出・受信終了データ発生回
路12はCRCの検出に伴い受信データバッファ13を介して
受信受終了データを4WS用ECU8に送る。
又、第１図におけるノード4,5は前述したエンジン用
ノード２のように応答処理機能を有するものである。
ノード２のように応答処理機能を有するものである。
次に、このように構成した通信システムにおいて、エ
ンジン用ノード２から4WS用ノード３にデータの送信を
行う場合の通信動作を第５図に基づいて説明する。
ンジン用ノード２から4WS用ノード３にデータの送信を
行う場合の通信動作を第５図に基づいて説明する。
エンジン用ECU6は、通信バスライン１にSOMと送信先I
Dと受信先IDとデータとCRCとEODとを順に送った後に、
応答データの待ち時間（RSP）の後、EOMを送る。又、ノ
ード4,5はレスポンフィールドRSPで通信バスライン１に
ACK/NAKを送り出す。
Dと受信先IDとデータとCRCとEODとを順に送った後に、
応答データの待ち時間（RSP）の後、EOMを送る。又、ノ
ード4,5はレスポンフィールドRSPで通信バスライン１に
ACK/NAKを送り出す。
一方、4WS用ノード３での通信用IC9のCRC検出・受信
終了データ発生回路12は通信バスライン１からの受信デ
ータ、即ち、エンジン用ECU6からのSOMと送信先IDと受
信先IDとデータとCRCを入力する。そして、CRC検出・受
信終了データ発生回路12はCRCを検出すると受信データ
バッファ13を介して受信終了データを4WS用ECU8に送
る。
終了データ発生回路12は通信バスライン１からの受信デ
ータ、即ち、エンジン用ECU6からのSOMと送信先IDと受
信先IDとデータとCRCを入力する。そして、CRC検出・受
信終了データ発生回路12はCRCを検出すると受信データ
バッファ13を介して受信終了データを4WS用ECU8に送
る。
4WS用ECU8は送信終了データを入力すると、その後に
データ（EOD,ACK/NAK,EOD）を入力しても無いものとみ
なし無視する。つまり、第５図において、CRCの後の信
号を無効化する。
データ（EOD,ACK/NAK,EOD）を入力しても無いものとみ
なし無視する。つまり、第５図において、CRCの後の信
号を無効化する。
このように本実施例では、応答データ送出機能を有し
ない4WS用ノード３での通信用IC9に、CRC検出・受信終
了データ発生回路12（応答データ無効化手段）を設け、
CRC以降に入力する応答データ（ACK/NAK）を受信しても
当該データを無効化するようにした。その結果、応答デ
ータ処理機能を有しない4WS用ノード３において応答デ
ータ処理機能を有するノードからのACK/NAKを受信して
も当該ACK/NAKを通常のデータとみなしたりノイズとみ
なすことが未然に防止され、誤動作を起こすことなく、
円滑なる通信を行うことができることとなる。
ない4WS用ノード３での通信用IC9に、CRC検出・受信終
了データ発生回路12（応答データ無効化手段）を設け、
CRC以降に入力する応答データ（ACK/NAK）を受信しても
当該データを無効化するようにした。その結果、応答デ
ータ処理機能を有しない4WS用ノード３において応答デ
ータ処理機能を有するノードからのACK/NAKを受信して
も当該ACK/NAKを通常のデータとみなしたりノイズとみ
なすことが未然に防止され、誤動作を起こすことなく、
円滑なる通信を行うことができることとなる。
以上詳述したようにこの発明によれば、応答データ処
理機能を有するノードと応答データ処理機能を有しない
ノードとが混在しても円滑なる通信を行うことができる
優れた効果を発揮する。
理機能を有するノードと応答データ処理機能を有しない
ノードとが混在しても円滑なる通信を行うことができる
優れた効果を発揮する。
第１図は実施例のシステム構成図、第２図はメッセージ
フォーマット、第３図はメッセージフォーマット、第４
図は通信用ICを示す図、第５図はタイムチャートであ
る。 ２はエンジン用ノード、３は4WS用ノード、12は応答デ
ータ無効化手段としてのCRC検出・受信終了データ発生
回路。
フォーマット、第３図はメッセージフォーマット、第４
図は通信用ICを示す図、第５図はタイムチャートであ
る。 ２はエンジン用ノード、３は4WS用ノード、12は応答デ
ータ無効化手段としてのCRC検出・受信終了データ発生
回路。
Claims (1)
- 【請求項１】データ受信の際に応答データを返信すると
ともにデータ送信の際には応答データに基づいてデータ
の再送を行う応答データ処理機能を有する通信装置と、 前記応答データ処理機能を有しない通信装置とが混在す
る通信システムに使用される通信装置であって、 前記応答データ処理機能を有しない通信装置に、前記応
答データを受信しても当該データを無効化する応答デー
タ無効化手段を設けたことを特徴とする通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2216602A JP2806006B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | 通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2216602A JP2806006B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | 通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0498952A JPH0498952A (ja) | 1992-03-31 |
| JP2806006B2 true JP2806006B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=16691000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2216602A Expired - Fee Related JP2806006B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | 通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2806006B2 (ja) |
-
1990
- 1990-08-16 JP JP2216602A patent/JP2806006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0498952A (ja) | 1992-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102320043B1 (ko) | 차량용 제어 장치의 진단 방법 및 장치 | |
| EP1022878B1 (en) | Data transmission system | |
| JP3099663B2 (ja) | 通信システム | |
| US6385210B1 (en) | Method for detecting and resolving data corruption in a UART based communication network | |
| US11394726B2 (en) | Method and apparatus for transmitting a message sequence over a data bus and method and apparatus for detecting an attack on a message sequence thus transmitted | |
| CN112255948A (zh) | 一种可以自动备案的柴油车远程在线监控装置 | |
| JP2806006B2 (ja) | 通信装置 | |
| US5490143A (en) | Multiplex transmission method and a synchronizing method in multiplex transmission | |
| JP2770281B2 (ja) | データ伝送方法 | |
| JP3833121B2 (ja) | データ送受信装置 | |
| JP2775659B2 (ja) | データ伝送方法 | |
| JP3401360B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP2000078141A (ja) | 走行記録装置 | |
| JP3175202B2 (ja) | 通信制御回路の受信データ格納方法 | |
| US6813727B2 (en) | Control unit having a main microprocessor and having a processor interface to a bus transceiver unit | |
| JPH0561988A (ja) | 識別システム | |
| JPH10285189A (ja) | 車両多重通信装置 | |
| JPS62186636A (ja) | 最終情報フレ−ムの誤り回復制御方式 | |
| JPH09190388A (ja) | データ転送装置、インターフェース装置及びデータ転送方法 | |
| JP2002529963A (ja) | ネットワークコンポーネントの伝送阻止装置の阻止機能の検査のための方法及び装置 | |
| JP4221857B2 (ja) | 車載装置 | |
| JPH09135214A (ja) | 車載通信装置 | |
| JP3726716B2 (ja) | データ通信方法 | |
| JP2528211Y2 (ja) | 運行記録装置 | |
| JP2679648B2 (ja) | 伝送システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |