JP2795796B2 - 光ディスク再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクに記録された
情報信号を光ビームによって再生する光ディスク再生装
置のトラッキング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク再生装置においては、ディス
クに記録されている情報信号を正確に読み取るためにフ
ォーカスサーボとトラッキングサーボとが必要である。
上記トラッキングサーボは、光ビームがトラックの中心
からずれないように制御するもので、トラックの中心か
らのずれ、つまりトラッキングエラーを検出し、この検
出信号に基づいてピックアップ全体を動かすことによっ
て、光ビームをディスク半径方向に移動させて、トラッ
キングエラーが零となるように制御する。

【０００３】このための従来のトラッキング制御装置
は、本発明の説明図である図５に示すように、ディスク
の情報信号の読み取り用の主ビーム１とトラッキングエ
ラー検出用の第１補助ビーム２と第２補助ビーム３とを
備えており、これら第１補助ビーム２及び第２補助ビー
ム３は、主ビーム１を中心としてピットトラック４に沿
う方向及びこれに直交する方向に関して互いに対称とな
るように光ビームを入射させている。また、これら第１
補助ビーム２及び第２補助ビーム３からの反射光は、図
６に示すように、第１光検出器５１と第２光検出器５２
とによってそれぞれ検出され、検出された電流信号Ｉe
及び電流信号Ｉf は、各Ｉ／Ｖ変換器５３及びＩ／Ｖ変
換器５４により、それぞれ電圧信号Ｖe 及び電圧信号Ｖ
f に変換され、次いで、これら電圧信号Ｖe 及び電圧信
号Ｖf は、減算器５５によってトラッキングエラー電圧
Ｖe −Ｖf となる。

【０００４】具体的に説明すると、図５に示す主ビーム
１がピットトラック４の中心に存在するときに、第１光
検出器５１の電流信号Ｉe と第２光検出器５２の電流信
号Ｉf とが等しくなり、トラッキングエラー電圧Ｖe −
Ｖf が零になる。また、主ビーム１がピットトラック４
の中心からずれると、そのずれの大きさに応じて第１光
検出器５１の電流信号Ｉe と第２光検出器５２の電流信
号Ｉf との間に差を生じてトラッキングエラー電圧Ｖe
−Ｖf は零でなくなるようになる。零でなくなったトラ
ッキングエラー電圧Ｖe −Ｖf は、スイッチ５６を介し
てトラッキング制御回路５７に与えられ、これによっ
て、トラッキングエラー電圧Ｖe −Ｖf の大きさに応じ
て主ビーム１と第１補助ビーム２及び第２補助ビーム３
とがトラッキングコイル５７にてディスクの半径方向に
制御される。

【０００５】ところで、上記のトラッキング制御装置に
おいては、ピックアップの主ビーム１と第１補助ビーム
２及び第２補助ビーム３とを分割する回折格子のばらつ
きや第１光検出器５１及び第２光検出器５２のばらつき
等により主ビーム１がピットトラック４の中央にあって
も、トラッキングエラー電圧Ｖe −Ｖf は零でなくなる
場合がある。

【０００６】この場合の従来の対処方法としては、信号
Ｖe 及び信号Ｖf のバランスをとるために、半固定抵抗
器５９を装着し、スイッチ５６をＯＦＦの状態でディス
クを回転させ、このときに主ビーム１がピットトラック
４の中央に存在するときは、減算器５５の出力である電
圧Ｖe −Ｖf が零となるように、製品の検定時等に半固
定抵抗器５９を調整している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光ディスク再生装置のトラッキング制御装置では、
今日の生産工程の工数増大や各種ディスクの反射光のば
らつき等を考慮すると、主ビーム１がピットトラック４
の中央に位置するときに、トラッキングエラー電圧Ｖe
−Ｖf は零とならず、却ってトラッキングサーボの安定
化が困難となるという問題点を有している。すなわち、
一般には、ディスクを起動する度にばらつきが生じるも
のであり、これを半固定抵抗器５９によって一律に固定
してしまうと、正規の基準位置、すなわち主ビーム１が
ピットトラック４の中央に存在する位置からの制御がで
きなくなるので、却ってバランス調整が複雑となる。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、回折格子のばらつきや各
ディスク毎の反射光のばらつきを含めて、トラッキング
エラー電圧を常に適正なバランス状態でトラッキングサ
ーボを制御し得る光ディスク再生装置のトラッキング制
御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の光
ディスク再生装置のトラッキング制御装置は、上記課題
を解決するために、ディスクに記録されている情報信号
を読み取るための主ビームと、トラッキングエラー検出
に用いる第１補助ビーム及び第２補助ビームと、上記第
１補助ビーム及び第２補助ビームのそれぞれの反射光を
検出する第１光検出器及び第２光検出器と、上記第１光
検出器及び第２光検出器にて発生した各信号を減算する
第１差動増幅器と、第１差動増幅器の出力に基づいてト
ラッキングサーボを駆動させるトラッキング駆動回路と
を備えた光ディスク再生装置のトラッキング制御装置に
おいて、上記第１差動増幅器の出力信号を正側に検波す
る正側検波器と、第１差動増幅器の出力信号を負側に検
波する負側検波器と、これら正側検波器及び負側検波器
の２つの信号を減算する第２差動増幅器と、第２差動増
幅器のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器と、上記Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信号が所定範
囲内か否かを判断する判断手段と、所定の初期データを
記憶する記憶手段と、上記判断手段の判断に基づきＡ／
Ｄ変換器からのデジタル信号が所定範囲内に入るように
記憶手段の初期データを増減して記憶手段に記憶させる
増減制御手段と、記憶手段に記憶された上記増減データ
をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、上記Ｄ／Ａ
変換器でのアナログ変換データに基づき上記第１光検出
器と第２光検出器とのアナログ信号のバランスを調整し
て上記第１差動増幅器に出力するバランス調整手段と、
トラッキングサーボの駆動をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ
と、上記判断手段の判断に基づきＡ／Ｄ変換器からのデ
ジタル信号が所定範囲になったときに上記スイッチをＯ
ＮにするＯＮ制御手段とが設けられていることを特徴と
している。

【００１０】請求項２記載の発明の光ディスク再生装置
のトラッキング制御装置は、上記課題を解決するため
に、請求項１記載の光ディスク再生装置のトラッキング
制御装置において、ディスク回転起動毎に上記記憶手段
への増減データの記憶を実行させる実行制御手段と、上
記初期データを上記所定範囲内の中央値に設定する中央
値設定手段とが設けられていることを特徴としている。

【００１１】請求項３記載の発明の光ディスク再生装置
のトラッキング制御装置は、上記課題を解決するため
に、請求項１記載の光ディスク再生装置のトラッキング
制御装置において、電源投入後の上記初期データを上記
所定範囲内の中央値に設定する投入時中央値設定手段
と、ディスク起動時毎における記憶手段に記憶された上
記増減データを前回のディスク起動時の保持データに設
定する増減データ保持手段とが設けられていることを特
徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１の構成によれば、ディスクのトラッキ
ング制御をするときは、まず、スイッチをＯＦＦ状態に
してディスクを回転させ、第１補助ビーム及び第２補助
ビームのそれぞれの反射光を検出する第１光検出器及び
第２光検出器にて発生した各信号をバランス調整回路に
入力させる。

【００１３】このバランス調整回路には、並行して、記
憶手段に予め設定入力された所定の初期データが、Ｄ／
Ａ変換器にてアナログ信号に変換されて入力される。な
お、初期データは、最初はＤ／Ａ変換器に０Ｖを与える
ようにしておくことで、第１光検出器及び第２光検出器
にて発生した各信号の大きさに差がないときには、バラ
ンス調整回路は、第１光検出器及び第２光検出器にて発
生した各信号をそのまま第１差動増幅器に出力するの
で、バランスが取れていることになる。

【００１４】ここで、例えば、回折格子や各ディスク間
のばらつきにより、第１差動増幅器での出力が０Ｖでな
い状態が生じる。

【００１５】このときには、第１差動増幅器での出力信
号が正側検波器及び負側検波器によって、正側及び負側
の２種類の直流電圧に検波され、その検波された各信号
が第２差動増幅器によって減算され、第１差動増幅器で
のアンバランス分がＡ／Ｄ変換器にてデジタル信号とし
て、判断手段に出力される。

【００１６】判断手段は、上記Ａ／Ｄ変換器からのデジ
タル信号が所定範囲内か否かを判断する。次いで、増減
制御手段が、上記判断手段の判断に基づきＡ／Ｄ変換器
からのデジタル信号が所定範囲内に入るように記憶手段
の初期データを増減して記憶手段に記憶させる。次い
で、Ｄ／Ａ変換器にて、記憶手段に記憶された上記増減
データをアナログ信号に変換し、このＤ／Ａ変換器での
アナログ変換データに基づき、バランス調整手段が上記
第１光検出器と第２光検出器とのアナログ信号のバラン
スを調整して第１差動増幅器に出力する。

【００１７】次いで、再度、第１差動増幅器の出力信号
を正側及び負側の２種類の直流電圧に検波し、第２差動
増幅器、及びＡ／Ｄ変換器を介して判断手段に出力し、
上述の処理にて、Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信号が所
定範囲内に入るまで繰り返される。

【００１８】このような繰り返し処理によって、Ａ／Ｄ
変換器からのデジタル信号が所定範囲内に入り、トラッ
キングエラーバランスがとれた状態となる。

【００１９】その後、ＯＮ制御手段が、上記判断手段の
判断に基づきＡ／Ｄ変換器からのデジタル信号が所定範
囲になったときにスイッチをＯＮにするので、トラッキ
ング駆動回路がＯＮとなり、トラッキングサーボが駆動
制御される。

【００２０】この結果、回折格子のばらつきや各ディス
ク毎の反射光のばらつきを含めて、トラッキングエラー
電圧を常に適正なバランス状態にしてトラッキングサー
ボを制御することが可能となる。

【００２１】また、請求項２の構成によれば、実行制御
手段が、ディスク回転起動毎に上記記憶手段への増減デ
ータの記憶を実行させるので、環境の変化により、又は
ディスクの種類の変化によっても適正値を得ることが可
能となる。

【００２２】また、中央値設定手段は、初期データを上
記所定範囲内の中央値に設定するので、光ピックアップ
のばらつきが零であると想定すると、調整完了時間を最
短にすることが可能となる。

【００２３】この結果、トラッキング制御装置の操作性
の向上を図ることが可能となる。

【００２４】また、請求項３の構成によれば、投入時中
央値設定手段が、電源投入後の上記初期データを上記所
定範囲内の中央値に設定するので、最初は、光ピックア
ップのばらつきが零であると想定すると、調整完了時間
を最短にすることが可能となる。

【００２５】一方、常に初期データを所定範囲内の中央
値に設定すると、光ピックアップのばらつきを吸収する
ための時間が必要となるが、２回目以降は、増減データ
保持手段が、ディスク起動時毎における記憶手段に記憶
された上記増減データを前回のディスク起動時の保持デ
ータに設定するので、環境の変化によるばらつきトラッ
キング補正をする時間が必要となるのみである。したが
って、調整完了までの時間を短縮することができる。

【００２６】この結果、トラッキング制御装置の操作性
の向上を図ることが可能となる。

【００２７】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図５に
基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００２８】本実施例の光ディスク再生装置は、図５に
示すように、図示しないディスクの情報信号の読み取り
用の主ビーム１とトラッキングエラー検出用の第１補助
ビーム２と第２補助ビーム３とを備えており、これら第
１補助ビーム２及び第２補助ビーム３は、主ビーム１を
中心としてピットトラック４に沿う方向及びこれに直交
する方向に関して互いに対称となるように光ビームが入
射されるようになっている。

【００２９】また、主ビーム１がピットトラック４の中
心からずれないように制御するためのトラッキング制御
装置は、図１に示すように、第１光検出器５と第２光検
出器６とを有しており、上記第１補助ビーム２及び第２
補助ビーム３からの反射光が第１光検出器５及び第２光
検出器６によってそれぞれ検出されるようになってい
る。

【００３０】上記第１光検出器５及び第２光検出器６
は、バランス調整手段としてのバランス調整回路７に接
続されている。このバランス調整回路７は、第１光検出
器５及び第２光検出器６にて検出された電流信号Ｉe 及
び電流信号Ｉf を図示しないそれぞれのＩ／Ｖ変換器に
よって、電圧信号Ｖe 及び電圧信号Ｖf に変換すると共
に、この電圧信号Ｖe に後述するＤ／Ａ変換器１９から
の調整電圧Ｖc にてバランス調整されるようになってい
る。すなわち、バランス調整回路７は、図２に示すよう
に、２つのＦＥＴ（Field Effect Transistor ）２０・
２１を有しており、調整電圧Ｖc が正の電圧であるとき
には、Ｖe ＞Ｖf 、調整電圧Ｖc が負であればＶe ＜Ｖ
f となるようにバランス調整するようになっている。

【００３１】上記バランス調整回路７は、第１差動増幅
器８に接続され、また第１差動増幅器８は、図１に示す
ように、スイッチ９を介してトラッキングコイル１１を
有するトラッッキング駆動回路１０に接続されている。

【００３２】上記第１差動増幅器８は、バランス調整回
路７から出力される電圧信号Ｖe 及び電圧信号Ｖf の差
を出力するものである。また、トラッッキング駆動回路
１０は、トラッキングコイル１１に通電することによっ
て、図示しない光ピックアップをトラッキング方向に移
動させることにより主ビーム１、第１補助ビーム２及び
第２補助ビーム３をディスクの半径方向に移動させるも
のである。

【００３３】一方、上記の第１差動増幅器８の出力端子
１２は、上記第１差動増幅器８の出力信号から正側部分
を検波する正側検波器１３及び負側部分を検波する負側
検波器１４にそれぞれ接続され、さらに、これら正側検
波器１３及び負側検波器１４は、第２差動増幅器１５、
及びアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器１６を介してＣＰＵ（Central Processing Unit)１７
に接続されている。

【００３４】上記ＣＰＵ１７は、Ａ／Ｄ変換器１６から
のデータ入力に基づき、このデータ入力値が所定範囲内
に存在するか否かの判断をする判断手段としての機能を
有すると共に、上記判断手段の判断に基づきＡ／Ｄ変換
器１６のデジタル信号が所定範囲内に入るように後述す
るメモリ１８の初期データを増減してメモリ１８に記憶
させる増減制御手段としての機能を有している。

【００３５】また、ＣＰＵ１７は、判断手段の判断に基
づきＡ／Ｄ変換器１６のデジタル信号が所定範囲になっ
たときに上記スイッチ９をＯＮにするＯＮ制御手段とし
ての機能を有している。

【００３６】さらに、ＣＰＵ１７は、ディスク回転起動
毎にメモリ１８への増減データの記憶を実行させる実行
制御手段と、上記初期データを所定範囲内の中央値に設
定する中央値設定手段としての機能を有する一方、電源
投入後の上記初期データを上記所定範囲内の中央値に設
定する投入時中央値設定手段と、ディスク起動時毎にお
けるメモリ１８に記憶された上記増減データを前回のデ
ィスク起動時の保持データに設定する増減データ保持手
段としての機能を有している。

【００３７】上記のＣＰＵ１７には、８ビットからなる
データを記憶できる記憶手段としてのメモリ１８が接続
されており、このメモリ１８には最初に初期データが記
憶されるようになっている。

【００３８】さらに、上記ＣＰＵ１７は、Ｄ／Ａ変換器
１９を介して上記バランス調整回路７に接続されてお
り、ＣＰＵ１７の出力信号はＤ／Ａ変換器１９にてデジ
タル信号がアナログ信号に変換されてバランス調整回路
７に出力されるようになっている。このとき、Ｄ／Ａ変
換器１９は、ＣＰＵ１７の出力信号が８０Ｈの場合には
調整信号として０Ｖの調整電圧Ｖc を出力し、ＣＰＵ１
７の出力信号が８０Ｈを越える場合には正電圧の調整電
圧Ｖc を出力し、ＣＰＵ１７の出力信号が８０Ｈ未満の
場合には負電圧の調整電圧Ｖc を出力するようになって
いる。

【００３９】上記の構成を有する光ディスク再生装置の
トラッキング制御装置のトラッキング制御について、図
３のフローチャートに基づいて説明する。

【００４０】まず、図３に示すように、メモリ１８にバ
ランスデータとして初期データである８０Ｈ（Ｈｅｘ表
示値）が書き込まれる（Ｓ１）。また、最初はトラッキ
ングサーボを駆動させないので、トラッキング駆動回路
１０のスイッチ９をＯＦＦにしておく（Ｓ２）。次い
で、ディスクが装着されたか否かを判断した後（Ｓ
３）、さらにフォーカスがＯＫになった後（Ｓ４）、ス
ピンドルモータを駆動させることにより、ディスクを回
転させる（Ｓ５）。

【００４１】これによって、図１及び図２に示すよう
に、第１補助ビーム２及び第２補助ビーム３からの反射
光がそれぞれ第１光検出器５と第２光検出器６とによっ
て検出され、バランス調整回路７にて、以下に述べる電
圧信号Ｖe と電圧信号Ｖf とのバランス調整が行われ
る。

【００４２】まず最初に、Ｄ／Ａ変換器１９からの調整
電圧Ｖc は初期データが０Ｖとなっているため、第１光
検出器５及び第２光検出器６からの信号がそのまま電圧
信号Ｖe 及び電圧信号Ｖf として第１差動増幅器８に出
力される。

【００４３】ところで、このとき回折格子のばらつき、
又はディスクでのトラッキングエラーバランスにズレが
あった場合には、電圧信号Ｖe ≠電圧信号Ｖf となり、
第１差動増幅器８の出力は、図４（ａ）（ｃ）に示すよ
うになる。すなわち、電圧信号Ｖe ＞電圧信号Ｖf の場
合は図４（ａ）に示す出力となり、電圧信号Ｖe ＜電圧
信号Ｖf の場合は図４（ｃ）に示す出力となる。なお、
電圧信号Ｖe ＝電圧信号Ｖf の場合は、図４（ｂ）に示
す出力となる。

【００４４】上記第１差動増幅器８のトラッキングエラ
ー電圧Ｖe −Ｖf は、正側検波器１３及び負側検波器１
４によって、各々正側、負側に検波され、第２差動増幅
器１５によって、トラッキングエラーの直流電圧を得
る。例えば、回折格子やディスクのばらつきによる電圧
信号Ｖe ＞電圧信号Ｖf を想定すると、第２差動増幅器
１５の出力は正電圧となり、Ａ／Ｄ変換器１６によるＡ
／Ｄ変換（８ビット）後のデータは８０Ｈ以上となる。

【００４５】ここで、図３のフローチャートに戻ると、
Ｓ５の後、ＣＰＵ１７は、Ａ／Ｄ変換器１６からのデー
タ入力値が７０Ｈ〜９０Ｈの間にあるか否かを判断する
（Ｓ６）。そして、データ入力値が７０Ｈ〜９０Ｈの間
にある場合には、スイッチ９をＯＮして（Ｓ７）、トラ
ッキング駆動回路１０によりトラッキングサーボをＯＮ
にし、通常再生動作に移行する（Ｓ８）。

【００４６】一方、データ入力値が７０Ｈ〜９０Ｈの間
にない場合には、データ入力値が８０Ｈよりも大きいか
否かを判断することにより、電圧信号Ｖe ＞電圧信号Ｖ
f か電圧信号Ｖe ＜電圧信号Ｖf かを判断する（Ｓ
９）。すなわち、データ入力値が８０Ｈよりも大きいと
きには電圧信号Ｖe ＞電圧信号Ｖf となっているので、
ＣＰＵ１７は基準値８０Ｈよりも下降した数値をメモリ
１８に書き込み、Ｄ／Ａ変換器１９に出力する（Ｓ１
０）。これによって、Ｄ／Ａ変換器１９は、負電圧の調
整電圧Ｖc を出力するので、バランス調整回路７では、
出力電圧Ｖe が減少し、これによって第１差動増幅器８
のトラッキングエラー電圧Ｖe −Ｖf は減少することに
なる。そして、図３のＳ６に戻ることにより、再度、デ
ータ入力値が７０Ｈ〜９０Ｈの間にあるか否かの判断が
繰り返される。

【００４７】一方、データ入力値が８０Ｈよりも小さい
ときには電圧信号Ｖe ＜電圧信号Ｖf となっているの
で、ＣＰＵ１７はメモリ１８のデータ値を上昇させると
共に、Ｄ／Ａ変換器１９に出力し（Ｓ１１）、バランス
調整回路７では、出力電圧Ｖeが増加し、これによって
第１差動増幅器８のトラッキングエラー電圧Ｖe −Ｖf
は減少することになり、再度Ｓ６に戻る。そして、最終
的にＣＰＵ１７へのデータ入力値が７０Ｈ〜９０Ｈ内に
なるまで、すなわちトラッキングエラーバランスが適正
値になるまでチェック動作の繰り返しを行い、これによ
って、常に最適なバランス状態でトラッキングサーボを
行うようにする。

【００４８】このように、本実施例の光ディスク再生装
置のトラッキング制御装置は、ディスクのトラッキング
制御をするときは、まず、スイッチ９をＯＦＦ状態にし
てディスクを回転させ、第１補助ビーム及び第２補助ビ
ームのそれぞれの反射光を検出する第１光検出器５及び
第２光検出器６にて発生した各信号をバランス調整回路
７に入力させる。

【００４９】このバランス調整回路７には、並行して、
メモリ１８に予め設定入力された所定の初期データが、
Ｄ／Ａ変換器１９にてアナログ信号に変換されて入力さ
れる。なお、初期データは、最初はＤ／Ａ変換器１８に
０Ｖを与えるようにしておくことで、第１光検出器５及
び第２光検出器６にて発生した各信号の大きさに差がな
いときには、バランス調整回路７は、第１光検出器５及
び第２光検出器６にて発生した各信号をそのまま第１差
動増幅器８に出力するので、バランスが取れていること
になる。

【００５０】ここで、例えば、回折格子や各ディスク間
のばらつきにより、第１差動増幅器８での出力が０Ｖで
ないことが生じる。

【００５１】このときには、第１差動増幅器８での出力
信号が正側検波器１３及び負側検波器１４によって、正
側及び負側の２種類の直流電圧に検波され、その検波さ
れた各信号が第２差動増幅器１５によって減算され、第
１差動増幅器８でのアンバランス分がＡ／Ｄ変換器１６
にてデジタル信号として、判断手段としてのＣＰＵ１７
に出力される。

【００５２】ＣＰＵ１７は、上記Ａ／Ｄ変換器１６から
のデジタル信号が所定範囲内か否かを判断する。次い
で、増減制御手段としてのＣＰＵ１７が、上記判断手段
としてのＣＰＵ１７の判断に基づきＡ／Ｄ変換器１６か
らのデジタル信号が所定範囲内に入るようにメモリ１８
の初期データを増減してメモリ１８に記憶させる。次い
で、Ｄ／Ａ変換器１９にて、メモリ１８に記憶された上
記増減データをアナログ信号に変換し、このＤ／Ａ変換
器１９でのアナログ変換データに基づき、バランス調整
回路７が上記第１光検出器５と第２光検出器６とのアナ
ログ信号のバランスを調整して第１差動増幅器８に出力
する。

【００５３】次いで、再度、第１差動増幅器８の出力信
号を正側及び負側の２種類の直流電圧に検波し、第２差
動増幅器１５、及びＡ／Ｄ変換器１６を介してＣＰＵ１
７に出力し、上述の同様の処理にて、Ａ／Ｄ変換器１６
からのデジタル信号が所定範囲内に入るまで繰り返され
る。

【００５４】このような繰り返し処理によって、Ａ／Ｄ
変換器１６からのデジタル信号が所定範囲内に入り、ト
ラッキングエラーバランスがとれた状態となる。

【００５５】その後、ＯＮ制御手段としてのＣＰＵ１７
が、上記判断手段としてのＣＰＵ１７の判断に基づきＡ
／Ｄ変換器１６からのデジタル信号が所定範囲になった
ときにスイッチ９をＯＮにするので、トラッキング駆動
回路１０がＯＮとなり、トラッキングサーボが駆動制御
される。

【００５６】この結果、回折格子のばらつきや各ディス
ク毎の反射光のばらつきを含めて、トラッキングエラー
電圧を常に適正なバランス状態にしてトラッキングサー
ボを制御することが可能となる。

【００５７】また、本実施例の光ディスク再生装置のト
ラッキング制御装置は、実行制御手段としてのＣＰＵ１
７が、ディスク回転起動毎にメモリ１８への増減データ
の記憶を実行させるので、環境の変化により、又はディ
スクの種類の変化によっても適正値を得ることが可能と
なる。

【００５８】さらに、中央値設定手段としてのＣＰＵ１
７が、初期データを上記所定範囲内（７０Ｈ〜９０Ｈ）
の中央値（８０Ｈ）に設定するので、光ピックアップの
ばらつきが零であると想定すると、調整完了時間を最短
にすることが可能となる。この結果、トラッキング制御
装置の操作性の向上を図ることが可能となる。

【００５９】また、本実施例の光ディスク再生装置のト
ラッキング制御装置は、投入時中央値設定手段としての
ＣＰＵ１７が、電源投入後の上記初期データを上記所定
範囲内の中央値に設定するので、最初は、光ピックアッ
プのばらつきが零であると想定すると、調整完了時間を
最短にすることが可能となる。

【００６０】一方、常に初期データを所定範囲内の中央
値に設定すると、光ピックアップのばらつきを吸収する
ための時間が必要となるが、２回目以降は、増減データ
保持手段としてのＣＰＵ１７が、ディスク起動時毎にお
けるメモリ１８に記憶された上記増減データを前回のデ
ィスク起動時の保持データに設定するので、環境の変化
によるばらつきトラッキング補正をする時間が必要とな
るのみである。したがって、調整完了までの時間を短縮
することができる。この結果、トラッキング制御装置の
操作性の向上を図ることが可能となる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１の発明の光ディスク再生装置の
トラッキング制御装置は、以上のように、第１差動増幅
器の出力信号を正側に検波する正側検波器と、第１差動
増幅器の出力信号を負側に検波する負側検波器と、これ
ら正側検波器及び負側検波器の２つの信号を減算する第
２差動増幅器と、第２差動増幅器のアナログ信号をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器
からのデジタル信号が所定範囲内か否かを判断する判断
手段と、所定の初期データを記憶する記憶手段と、上記
判断手段の判断に基づきＡ／Ｄ変換器からのデジタル信
号が所定範囲内に入るように記憶手段の初期データを増
減して記憶手段に記憶させる増減制御手段と、記憶手段
に記憶された上記増減データをアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器と、上記Ｄ／Ａ変換器でのアナログ変換デ
ータに基づき上記第１光検出器と第２光検出器とのアナ
ログ信号のバランスを調整して上記第１差動増幅器に出
力するバランス調整手段と、トラッキングサーボの駆動
をＯＮ／ＯＦＦするスイッチと、上記判断手段の判断に
基づきＡ／Ｄ変換器からのデジタル信号が所定範囲にな
ったときに上記スイッチをＯＮにするＯＮ制御手段とが
設けられている構成である。

【００６２】これにより、ディスクのトラッキング制御
をするときにおいて、回折格子や各ディスク間のばらつ
きにより、第１差動増幅器での出力が０Ｖでない状態が
生じた場合には、まず、スイッチをＯＦＦ状態にしてデ
ィスクを回転させる。次いで、第１差動増幅器の出力信
号を正側及び負側の２種類の直流電圧に検波し、第２差
動増幅器、及びＡ／Ｄ変換器を介して判断手段に出力
し、Ｄ／Ａ変換器を介してバランス調整手段にフィード
バックする。そして、Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信号
が所定範囲内に入るまでの処理を繰り返す。このような
繰り返し処理によって、Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信
号が所定範囲内に入り、トラッキングエラーバランスが
とれた状態となる。その後、ＯＮ制御手段が、上記判断
手段の判断に基づきＡ／Ｄ変換器からのデジタル信号が
所定範囲になったときにスイッチをＯＮにするので、ト
ラッキング駆動回路がＯＮとなり、トラッキングサーボ
が駆動制御される。

【００６３】この結果、回折格子のばらつきや各ディス
ク毎の反射光のばらつきを含めて、トラッキングエラー
電圧を常に適正なバランス状態にしてトラッキングサー
ボを制御することが可能となるという効果を奏する。

【００６４】請求項２の発明の光ディスク再生装置のト
ラッキング制御装置は、以上のように、請求項１の発明
の光ディスク再生装置のトラッキング制御装置におい
て、ディスク回転起動毎に上記記憶手段への増減データ
の記憶を実行させる実行制御手段と、上記初期データを
上記所定範囲内の中央値に設定する中央値設定手段とが
設けられている構成である。

【００６５】これにより、実行制御手段が、ディスク回
転起動毎に上記記憶手段への増減データの記憶を実行さ
せるので、環境の変化により、又はディスクの種類の変
化によっても適正値を得ることが可能となる。

【００６６】また、中央値設定手段は、初期データを上
記所定範囲内の中央値に設定するので、光ピックアップ
のばらつきが零であると想定すると、調整完了時間を最
短にすることが可能となる。

【００６７】この結果、トラッキング制御装置の操作性
の向上を図ることが可能となるという効果を奏する。

【００６８】請求項３の発明の光ディスク再生装置のト
ラッキング制御装置は、以上のように、請求項１の発明
の光ディスク再生装置のトラッキング制御装置におい
て、電源投入後の上記初期データを上記所定範囲内の中
央値に設定する投入時中央値設定手段と、ディスク起動
時毎における記憶手段に記憶された上記増減データを前
回のディスク起動時の保持データに設定する増減データ
保持手段とが設けられている構成である。

【００６９】これにより、投入時中央値設定手段が、電
源投入後の上記初期データを上記所定範囲内の中央値に
設定するので、最初は、光ピックアップのばらつきが零
であると想定すると、調整完了時間を最短にすることが
可能となる。

【００７０】一方、常に初期データを所定範囲内の中央
値に設定すると、光ピックアップのばらつきを吸収する
ための時間が必要となるが、２回目以降は、増減データ
保持手段が、ディスク起動時毎における記憶手段に記憶
された上記増減データを前回のディスク起動時の保持デ
ータに設定するので、環境の変化によるばらつきトラッ
キング補正をする時間が必要となるのみである。したが
って、調整完了までの時間を短縮することができる。

【００７１】この結果、トラッキング制御装置の操作性
の向上を図ることが可能となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における光ディスク再生装置
のトラッキング制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】上記トラッキング制御装置のバランス調整回路
の構成を示す回路図である。

【図３】上記トラッキング制御装置におけるバランス調
整の処理手順を示すフローチャートである。

【図４】上記トラッキング制御装置における第１差動増
幅器の出力信号を示す波形図であり、（ａ）はＶe ＞Ｖ
f 、（ｂ）はＶe ＝Ｖf 、（ｃ）はＶe ＜Ｖf の状態を
示すものである。

【図５】上記光ディスク再生装置における主ビームと補
助ビームとの位置関係を示す平面図である。

【図６】従来例を示すものであり、光ディスク再生装置
のトラッキング制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 主ビーム ２・３ 補助ビーム ４ ピットトラック ５ 第１光検出器 ６ 第２光検出器 ７ バランス調整回路（バランス調整手段） ８ 第１差動増幅器 ９ スイッチ １０ トラッキング駆動回路 １３ 正側検波器 １４ 負側検波器 １５ 第２差動増幅器 １６ Ａ／Ｄ変換器 １７ ＣＰＵ（判断手段、増減制御手段、ＯＮ制御手
段、実行制御手段、中央値設定手段、投入時中央値設定
手段、増減データ保持手段） １８ メモリ（記憶手段） １９ Ｄ／Ａ変換器

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクに記録されている情報信号を読み
   取るための主ビームと、トラッキングエラー検出に用い
   る第１補助ビーム及び第２補助ビームと、上記第１補助
   ビーム及び第２補助ビームのそれぞれの反射光を検出す
   る第１光検出器及び第２光検出器と、上記第１光検出器
   及び第２光検出器にて発生した各信号を減算する第１差
   動増幅器と、第１差動増幅器の出力に基づいてトラッキ
   ングサーボを駆動させるトラッキング駆動回路とを備え
   た光ディスク再生装置のトラッキング制御装置におい
   て、 上記第１差動増幅器の出力信号を正側に検波する正側検
   波器と、第１差動増幅器の出力信号を負側に検波する負
   側検波器と、これら正側検波器及び負側検波器の２つの
   信号を減算する第２差動増幅器と、第２差動増幅器のア
   ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
   上記Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信号が所定範囲内か否
   かを判断する判断手段と、所定の初期データを記憶する
   記憶手段と、上記判断手段の判断に基づきＡ／Ｄ変換器
   からのデジタル信号が所定範囲内に入るように記憶手段
   の初期データを増減して記憶手段に記憶させる増減制御
   手段と、記憶手段に記憶された上記増減データをアナロ
   グ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、上記Ｄ／Ａ変換器で
   のアナログ変換データに基づき上記第１光検出器と第２
   光検出器とのアナログ信号のバランスを調整して上記第
   １差動増幅器に出力するバランス調整手段と、トラッキ
   ングサーボの駆動をＯＮ／ＯＦＦするスイッチと、上記
   判断手段の判断に基づきＡ／Ｄ変換器からのデジタル信
   号が所定範囲になったときに上記スイッチをＯＮにする
   ＯＮ制御手段とが設けられていることを特徴とする光デ
   ィスク再生装置のトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】ディスク回転起動毎に上記記憶手段への増
   減データの記憶を実行させる実行制御手段と、上記初期
   データを上記所定範囲内の中央値に設定する中央値設定
   手段とが設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の光ディスク再生装置のトラッキング制御装置。
3. 【請求項３】電源投入後の上記初期データを上記所定範
   囲内の中央値に設定する投入時中央値設定手段と、ディ
   スク起動時毎における記憶手段に記憶された上記増減デ
   ータを前回のディスク起動時の保持データに設定する増
   減データ保持手段とが設けられていることを特徴とする
   請求項１記載の光ディスク再生装置のトラッキング制御
   装置。